一种基于物联网的可自动收退桶的废弃物收集装置

1.本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体为一种基于物联网的可自动收退桶的废弃物收集装置。


背景技术：

2.垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器，多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一，有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物。
3.但是传统的从后面取出内桶的垃圾桶，需要将桶抽出，如果桶内垃圾是液体或者较满时，抽桶不方便，易因为抽取内桶时倾斜内桶桶造成垃圾倾撒。为此，且传统的垃圾桶的盖体通常是需要人扔垃圾的时候手动将其掀开或者顶开，这样就造成了人手与垃圾桶的接触，特别是在疫情期间，很多的口罩使用后都是直接扔进垃圾桶，而这种接触就极易造成病毒的传递，且传统的垃圾桶不能够对内部进行消毒，而在疫情期间由于防疫的重要性，迫切需要对垃圾桶内部的废弃垃圾进行消毒，避免环卫工人在回收垃圾时造成感染，为此，我们提出一种基于物联网的可自动收退桶的废弃物收集装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的可自动收退桶的废弃物收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的可自动收退桶的废弃物收集装置，包括外壳和内桶，所述外壳的内部设置有内桶，所述外壳的一侧通过铰链转动连接有侧门，所述外壳远离侧门的一侧开始有投入口，所述外壳的内壁靠近投入口的一侧固定有用于开合投入口的翻盖机构，所述外壳的内壁固定有用于驱动内桶自动收退的移动机构。
6.优选的，所述翻盖机构包括连接块、盖板、舵机、连杆、驱动套、滑柱和前置超声波测距模块，所述外壳的内壁靠近投入口的一侧对称固定有连接块，两个所述连接块之间通过轴销转动连接有盖板，所述外壳内壁靠近盖板的一侧固定有舵机，所述舵机的输出端固定有连杆，所述盖板靠近舵机的一侧固定有驱动套，所述连杆远离舵机的一侧固定有滑柱，所述滑柱与驱动套的内壁滑动连接连接，所述外壳靠近投入口的一侧固定有前置超声波测距模块。
7.优选的，所述移动机构包括支撑柱、垃圾桶托盘、梯形滑槽、梯形滑条、电机、齿轮、齿条、显示器和垃圾容量感应超声波测距模块，所述外壳内壁的底部对称固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部滑动连接有垃圾桶托盘，所述支撑柱的顶部开设有梯形滑槽，所述垃圾桶托盘的底部对称固定有梯形滑条，所述梯形滑条与梯形滑槽的内壁滑动连接，所述外壳内
壁的底部固定有电机，所述电机的输出端固定有齿轮，所述垃圾桶托盘的底部固定有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述内桶位于垃圾桶托盘的正上方，所述外壳靠近前置超声波测距模块的一侧固定有显示器，所述外壳内壁位于内桶的正上方固定有垃圾容量感应超声波测距模块。
8.优选的，所述外壳内壁的上端固定有紫外线灯。
9.优选的，所述外壳内壁的上端固定有蓄电池，所述外壳的顶部固定有太阳能板，所述太阳能板和蓄电池电性连接。
10.优选的，所述侧门的一侧固定有把手。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置的翻盖机构能够便于在人们需要投入垃圾的时候，自动驱动盖板打开，从而便于人们通投入口将垃圾投入到内桶内，且能够在内桶满了的时候，通过盖板将投入口进行闭合，避免人们继续向内桶内投入垃圾。
13.2、本实用新型通过设置的移动机构，能够便于在环卫工人撤出内桶时，自动将内桶驱动至外壳外侧，从而当内桶内盛满液体，人工抽拉困难，易洒出时，驱动内桶自动移处，便于人们使用。
14.3、本实用新型通过设置的紫外线灯能够便于对内桶内的垃圾进行消毒，从而避免垃圾桶内投入口罩等物品时造成病毒的传播。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的移动机构结构示意图；
17.图3为本实用新型的a处放大图；
18.图4为本实用新型的显示器位置结构示意图；
19.图5为本实用新型的翻盖机构结构示意图。
20.图中：1、外壳；2、内桶；3、侧门；4、投入口；5、翻盖机构；51、连接块；52、盖板；53、舵机；54、连杆；55、驱动套；56、滑柱；57、前置超声波测距模块；6、移动机构；61、支撑柱；62、垃圾桶托盘；63、梯形滑槽；64、梯形滑条；65、电机；66、齿轮；67、齿条；68、显示器；69、垃圾容量感应超声波测距模块；7、紫外线灯；8、蓄电池；9、太阳能板；10、把手。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的可自动收退桶的废弃物收集装置，包括外壳1和内桶2，所述外壳1的内部设置有内桶2，所述外壳1的一侧通过铰链转动连接有侧门3，所述外壳1远离侧门3的一侧开始有投入口4，所述外壳1的内壁靠近投入口4的一侧固定有用于开合投入口4的翻盖机构5，能够便于在人们需要扔垃圾的时候自动打开盖板52，所述外壳1的内壁固定有用于驱动内桶2自动收退的移动机构6，能
够便于环卫工人需要撤出内桶2时，自动移出内桶2，通过运用物联网技术，同时通过垃圾容量感应超声波测距模块69感知内桶2内垃圾的容量情况，当内桶2满了时，垃圾容量感应超声波测距模块69感知到，通过物联网技术将情况反馈到环卫工人的手机终端，从而环卫工人到达垃圾桶地点进行垃圾收集。
23.请参阅图2、图4和图5，所述翻盖机构5包括连接块51、盖板52、舵机53、连杆54、驱动套55、滑柱56和前置超声波测距模块57，所述外壳1 的内壁靠近投入口4的一侧对称固定有连接块51，两个所述连接块51之间通过轴销转动连接有盖板52，盖板52能够便于完成投入口4的开合工作，所述外壳1内壁靠近盖板52的一侧固定有舵机53，所述舵机53的输出端固定有连杆54，所述盖板52靠近舵机53的一侧固定有驱动套55，所述连杆54远离舵机53的一侧固定有滑柱56，所述滑柱56与驱动套55的内壁滑动连接连接，所述外壳1靠近投入口4的一侧固定有前置超声波测距模块57，能够便于根据前置超声波测距模块57感知人们处于投入口4的位置，从而将信号传递给控制器，通过控制器控制盖板52的打开和关闭。
24.请参阅图2、图3和图4，所述移动机构6包括支撑柱61、垃圾桶托盘 62、梯形滑槽63、梯形滑条64、电机65、齿轮66、齿条67、显示器68和垃圾容量感应超声波测距模块69，所述外壳1内壁的底部对称固定有支撑柱61，所述支撑柱61的顶部滑动连接有垃圾桶托盘62，所述支撑柱61的顶部开设有梯形滑槽63，所述垃圾桶托盘62的底部对称固定有梯形滑条64，所述梯形滑条64与梯形滑槽63的内壁滑动连接，能够便于垃圾桶托盘62在外壳1 内滑动，所述外壳1内壁的底部固定有电机65，所述电机65的输出端固定有齿轮66，所述垃圾桶托盘62的底部固定有齿条67，所述齿条67与齿轮66 啮合连接，所述内桶2位于垃圾桶托盘62的正上方，能够便于驱动内桶2从外壳1内自动移出，所述外壳1靠近前置超声波测距模块57的一侧固定有显示器68，所述外壳1内壁位于内桶2的正上方固定有垃圾容量感应超声波测距模块69，可以通过垃圾容量感应超声波测距模块69感应内桶2内垃圾的高度，从而将信号传递给控制器，控制器控制显示器68显示文字提心人们不要再向垃圾桶内投入垃圾。
25.请参阅图2，所述外壳1内壁的上端固定有紫外线灯7，能够便于对内桶 2内的垃圾进行消毒，避免病毒的传播。
26.请参阅图1和图2，所述外壳1内壁的上端固定有蓄电池8，所述外壳1 的顶部固定有太阳能板9，所述太阳能板9和蓄电池8电性连接，能够便于对外壳1上的用电设备进行供电。
27.请参阅图1，所述侧门3的一侧固定有把手10，能够便于人们打开侧门3。
28.工作原理：使用时，当人们需要投入垃圾时，前置超声波测距能够感知人们靠近投入口4，进而将信号传递给控制器，控制器控制舵机53转动，带动连杆54转动，进而带动滑柱56绕舵机53转动，通过滑柱56与驱动套55 的配合，带动盖板52翻转，从而使得投入口4打开，进而人们可以通过将垃圾从投入口4内投入到内内桶2内，当垃圾投入后，再次驱动舵机53，使得盖板52转动至闭合投入口4的位置，从而将投入口4闭合，进而通过打开紫外线灯7，对刚投入的垃圾进行消毒，当内桶2内的垃圾盛满时，通过垃圾容量感应超声波测距模块69感知到内桶2容量，进而将信号传递给控制器，控制器控制显示器68显示文字，提醒人们垃圾桶已满，进而环卫工通过打开侧门3，通过驱动电机65转动，从而带动齿轮66转动，从而带动齿条67向远离投入口4的一侧移动，从而带动垃圾桶托盘62沿着梯形滑槽63向远离投入口4的一侧滑动，直至将内桶2移出外壳1，进而倒出内桶2内的垃圾，再次将内桶2放置在垃
圾桶托盘62上，进而驱动电机65，使得内桶2移动至外壳1内侧，关上侧门3。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于物联网的可自动收退桶的废弃物收集装置，包括外壳(1)和内桶(2)，所述外壳(1)的内部设置有内桶(2)，其特征在于：所述外壳(1)的一侧通过铰链转动连接有侧门(3)，所述外壳(1)远离侧门(3)的一侧开始有投入口(4)，所述外壳(1)的内壁靠近投入口(4)的一侧固定有用于开合投入口(4)的翻盖机构(5)，所述外壳(1)的内壁固定有用于驱动内桶(2)自动移动的移动机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可自动收退桶的废弃物收集装置，其特征在于：所述翻盖机构(5)包括连接块(51)、盖板(52)、舵机(53)、连杆(54)、驱动套(55)、滑柱(56)和前置超声波测距模块(57)，所述外壳(1)的内壁靠近投入口(4)的一侧对称固定有连接块(51)，两个所述连接块(51)之间通过轴销转动连接有盖板(52)，所述外壳(1)内壁靠近盖板(52)的一侧固定有舵机(53)，所述舵机(53)的输出端固定有连杆(54)，所述盖板(52)靠近舵机(53)的一侧固定有驱动套(55)，所述连杆(54)远离舵机(53)的一侧固定有滑柱(56)，所述滑柱(56)与驱动套(55)的内壁滑动连接连接，所述外壳(1)靠近投入口(4)的一侧固定有前置超声波测距模块(57)。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的可自动收退桶的废弃物收集装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括支撑柱(61)、垃圾桶托盘(62)、梯形滑槽(63)、梯形滑条(64)、电机(65)、齿轮(66)、齿条(67)、显示器(68)和垃圾容量感应超声波测距模块(69)，所述外壳(1)内壁的底部对称固定有支撑柱(61)，所述支撑柱(61)的顶部滑动连接有垃圾桶托盘(62)，所述支撑柱(61)的顶部开设有梯形滑槽(63)，所述垃圾桶托盘(62)的底部对称固定有梯形滑条(64)，所述梯形滑条(64)与梯形滑槽(63)的内壁滑动连接，所述外壳(1)内壁的底部固定有电机(65)，所述电机(65)的输出端固定有齿轮(66)，所述垃圾桶托盘(62)的底部固定有齿条(67)，所述齿条(67)与齿轮(66)啮合连接，所述内桶(2)位于垃圾桶托盘(62)的正上方，所述外壳(1)靠近前置超声波测距模块(57)的一侧固定有显示器(68)，所述外壳(1)内壁位于内桶(2)的正上方固定有垃圾容量感应超声波测距模块(69)。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的可自动收退桶的废弃物收集装置，其特征在于：所述外壳(1)内壁的上端固定有紫外线灯(7)。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的可自动收退桶的废弃物收集装置，其特征在于：所述外壳(1)内壁的上端固定有蓄电池(8)，所述外壳(1)的顶部固定有太阳能板(9)，所述太阳能板(9)和蓄电池(8)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可自动收退桶的废弃物收集装置，其特征在于：所述侧门(3)的一侧固定有把手(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种基于物联网的可自动收退桶的废弃物收集装置，包括外壳和内桶，所述外壳的内部设置有内桶，所述外壳的一侧通过铰链转动连接有侧门，所述外壳远离侧门的一侧开始有投入口，所述外壳的内壁靠近投入口的一侧固定有用于开合投入口的翻盖机构，所述外壳的内壁固定有用于驱动内桶自动收退的移动机构，所述翻盖机构包括连接块、盖板、舵机、连杆、驱动套、滑柱和前置超声波测距模块，所述外壳的内壁靠近投入口的一侧对称固定有连接块，本实用新型能够便于内桶自动从垃圾桶内移出，方便人们取出内桶内的垃圾，同时便于开闭投入口，且能够对垃圾桶内的垃圾进行消毒，有效的避免了病毒的传播。避免了病毒的传播。避免了病毒的传播。


技术研发人员：刘浩东 戴京涛 崔爱永 冉澳 凌立 党明涛 张泉 丁浩东
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2022/3/8