一种自动订箱机的制作方法

1.本实用新型涉及订箱机技术领域，尤其涉及一种自动订箱机。


背景技术：

2.蜂窝纸箱以蜂窝纸板冲压、裁切、粘贴制成，纸板接口处粘贴纸护角用以加强；可根据实际需求设计成整体式、组合式(可拆卸)、集成底托式等不同配置，更利于搬运、装卸。订箱机是纸箱重要的后道加工设备之一，随着包装市场的不断发展，客户在产品包装方面对纸箱的外观和质量要求也越来越讲究，市场的需求量也大增，使得各种全自动、半自动的订箱机也不断涌现。
3.现有技术中的订箱机一般需要人工将单张纸板进行折叠后上料，以便于订箱机对单张纸板进行装订，但再此过程中，人工上料的方式增加了人工劳动强度，效率较低，且易发生人身伤害事故，不利于劳动保护。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动订箱机，所述自动订箱机便于对单张纸板进行自动上料，以提高纸板的装订效率，安全性高，有利于劳动保护。
5.为达到上述技术效果，本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种自动订箱机，包括机架，所述机架的一侧设有上料机构，另一侧设置有下料承接机构，所述上料机构和下料承接机构之间设置辊轮输送机构，所述机架在辊轮输送机构的上方还设置有装订机构，所述上料机构包括与所述机架滑动连接的上料平台和设置在所述上料平台顶部用于对单张纸板进行取放的移送机构，所述上料平台与所述机架滑动连接且所述机架上设置用于驱动所述上料平台沿所述机架上下滑动的第一驱动机构，所述移送机构包括安装横梁，所述安装横梁与所述机架滑动连接，所述机架上设置有用于驱动所述安装横梁沿所述机架水平滑动的第二驱动机构，所述安装横梁的底部还设置有移送组件以及用于驱动所述移送组件上下运动的第三驱动机构，所述机架上还设置有控制器，所述上料机构、辊轮输送机构以及装订机构均与所述控制器电连接。
7.进一步地，所述第一驱动机构包括与机架固定连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有水平设置的传动轴，所述传动轴上设置有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮分别啮合传动有第一齿轮和第二齿轮，所述上料平台的两侧分别设有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第二齿条与第二齿轮啮合。
8.进一步地，所述第一驱动电机与传动轴之间还设置有减速器。
9.进一步地，所述第二驱动机构包括水平安装在所述机架上的直线电机，所述直线电机上设置有滑块，所述安装横梁与所述滑块滑动连接。
10.进一步地，所述机架在直线电机的两侧均设置有导轨，所述安装横梁的两端与所述导轨滑动连接，所述安装横梁的中部与所述滑块固定连接。
11.进一步地，所述移送组件包括设置在所述安装横梁下方的连接板，所述连接板的底部固定安装有若干真空吸盘，所述真空吸盘通过负压管道与真空泵连接。
12.进一步地，所述第三驱动机构包括设置在所述连接板与安装横梁之间的气缸，所述气缸的固定端与所述安装横梁固定连接，活动端与所述连接板固定连接，所述气缸的两侧还设置有伸缩导向杆，所述伸缩导向杆的两端分别与所述连接板和安装横梁固定连接。
13.进一步地，所述机架上还设置有用于对纸板进行折叠的叠片机构，所述叠片设置有两个且分别对称地设置在所述机架的两侧。
14.进一步地，所述叠片机构包括与所述机架固定连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有转轴，所述转轴上间隔均匀地设置有若干压条，每个所述压条均设置在所述辊轮输送机构的辊轮之间。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过在机架上设置上料机构、下料承接机构、辊轮输送机构以及装订机构使其能够实现自动订箱功能，同时，通过在上料机构中设置第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构分别用于上料平台将纸板输送至预定高度、将移送组件推送至纸板的正上方、驱动移送组件向下移动，以实现对单张纸板的拿取和上料，同时，还通过设置叠片机构用于纸板进行折叠以便于对纸板进行折叠以便于进行装订。该自动订箱机能够有效地提高订箱效率，且安全性高，能够有效地提供劳动保护。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施例提供的一种自动订箱机的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一实施例提供的一种自动订箱机的正视图；
18.图3为本实用新型一实施例提供的一种自动订箱机的a-a处的剖面结构示意图；
19.附图标记为：1，机架，20，下料承接机构，30，辊轮输送机构，40，装订机构，51，上料平台，52，第一驱动电机，53，传动轴，54，第一传动轮，55，第一齿轮，56，第一齿条，61，安装横梁，62，直线电机，63，滑块，64，导轨，71，气缸，72，伸缩导向杆，73，连接板，74，真空吸盘，81，第二驱动电机，82，转轴，83，压条。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
21.如图1-3所示，本实施例提供的一种自动订箱机，包括机架1，所述机架1的一侧设有上料机构，另一侧设置有下料承接机构20，所述上料机构和下料承接机构20之间设置辊轮输送机构30，所述机架1在辊轮输送机构30的上方还设置有装订机构40。该下料承接机构20、辊轮输送机构30以及装订机构40均为现有技术，因此，不作赘述。在具体实施时，可通过所述上料机构对单张纸板进行上料以便于对所述该装订机构40对纸板进行装订，并通过该辊轮输送机构30将装订后的纸板继续输送至下料承接机构20中，以便于对装订好的纸板进行整理包装。同时，所述机架1上还设置有控制器，所述上料机构、辊轮输送机构30以及装订机构40均与所述控制器电连接，以便于实现自动控制。
22.在本实施例中，所述上料机构包括与所述机架1滑动连接的上料平台51和设置在
所述上料平台51顶部用于对单张纸板进行取放的移送机构。在具体实施时，所述上料平台51用于放置纸板原料，所述移送机构用于将位于最上层的单张纸板转移至输送辊上，以便于对纸板进行装订。具体地，所述上料平台51与所述机架1滑动连接且所述机架1上设置用于驱动所述上料平台51沿所述机架1上下滑动的第一驱动机构，所述移送机构包括安装横梁61，所述安装横梁61与所述机架1滑动连接，所述机架1上设置有用于驱动所述安装横梁61沿所述机架1水平滑动的第二驱动机构，所述安装横梁61的底部还设置有移送组件以及用于驱动所述移送组件上下运动的第三驱动机构，在具体实施时，所述控制器通过控制所述第一驱动机构驱动所述上料平台51持续向上运动，以便于将最上层的纸板输送至适宜高度，便于所述移送机构的拿取。再由所述第二驱动机构驱动所述安装横梁61在水平面上移动并运动至纸板的正上方，再由第三驱动机构驱动所述移送组件向下移动，便于对单张纸板进行拿取。
23.在本实施例中，所述第一驱动机构包括与机架1固定连接的第一驱动电机52，所述第一驱动电机52的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端设置有水平安装的传动轴53，所述传动轴53上设置有第一传动轮54和第二传动轮，所述第一传动轮54与所述第二传动轮分别啮合传动有第一齿轮55和第二齿轮，所述第一齿轮55和第二齿轮与机架1固定连接，且所述上料平台51的两侧分别设有第一齿条56和第二齿条，所述第一齿条56与第一齿轮55啮合，所述第二齿条与第二齿轮啮合，在具体实施时，所述第一驱动电机52驱动所述传动轴53，由所述传动轴53带动所述第一齿轮55和第二齿轮转动，并通过第一齿轮55和第二齿轮的转动带动所述第一齿条56和第二齿条上下运动，以带动所述上料平台51的上下运动。
24.在本实施例中，所述第二驱动机构包括水平安装在所述机架1上的直线电机62，所述直线电机62上设置有滑块63，所述安装横梁61与所述滑块63滑动连接，所述机架1在直线电机62的两侧均设置有导轨64，所述安装横梁61的两端与所述导轨64滑动连接，所述安装横梁61的中部与所述滑块63固定连接。在具体实施时，所述直线电机62通过该驱动所述滑块63沿所述直线电机62滑动，以便于驱动所述移送组件在水平方向上的运动。
25.在本实施例中，为便于对单张纸板的拿取，所述移送组件包括设置在所述安装横梁61下方的连接板73，所述连接板73的底部固定安装有若干真空吸盘74，所述真空吸盘74通过负压管道与真空泵连接。所述第三驱动机构包括设置在所述连接板73与安装横梁61之间的气缸71，所述气缸71的固定端与所述安装横梁61固定连接，活动端与所述连接板73固定连接，所述气缸71的两侧还设置有伸缩导向杆72，所述伸缩导向杆72的两端分别与所述连接板73和安装横梁61固定连接。在具体实施时，所述控制器通过控制所述气缸71伸长以推动所述连接板73向下移动，并通过位于连接板73下方的真空吸盘74对纸板进行吸取，使其跟随连接板73进行移动，并可通过第二驱动机构的配合将所述纸板移送至辊轮输送机构30上。
26.在本实施例中，为便于对位于辊轮输送机构30上的纸板进行折叠，所述机架1上还设置有从两侧将纸板向中间折叠的叠片机构，所述叠片机构设置在装订机构40之前。具体地，所述叠片设置有两个且分别对称地设置在所述机架1的两侧，每个所述叠片机构包括与所述机架1固定连接的第二驱动电机81，所述第二驱动电机81的输出端设置有转轴82，所述转轴82上间隔均匀地设置有若干压条83，每个所述压条83均设置在所述辊轮输送机构30的
辊轮之间以便于从辊轮之间的缝隙处进行翻折，以实现对纸板向内折叠的目的。
27.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

技术特征：
1.一种自动订箱机，包括机架(1)，所述机架(1)的一侧设有上料机构，另一侧设置有下料承接机构(20)，所述上料机构和下料承接机构(20)之间设置辊轮输送机构(30)，所述机架(1)在辊轮输送机构(30)的上方还设置有装订机构(40)，其特征在于：所述上料机构包括与所述机架(1)滑动连接的上料平台(51)和设置在所述上料平台(51)顶部用于对单张纸板进行取放的移送机构，所述上料平台(51)与所述机架(1)滑动连接且所述机架(1)上设置用于驱动所述上料平台(51)沿所述机架(1)上下滑动的第一驱动机构，所述移送机构包括安装横梁(61)，所述安装横梁(61)与所述机架(1)滑动连接，所述机架(1)上设置有用于驱动所述安装横梁(61)沿所述机架(1)水平滑动的第二驱动机构，所述安装横梁(61)的底部还设置有移送组件以及用于驱动所述移送组件上下运动的第三驱动机构，所述机架(1)上还设置有控制器，所述上料机构、辊轮输送机构(30)以及装订机构(40)均与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种自动订箱机，其特征在于：所述第一驱动机构包括与机架(1)固定连接的第一驱动电机(52)，所述第一驱动电机(52)的输出端固定连接有水平设置的传动轴(53)，所述传动轴(53)上设置有第一传动轮(54)和第二传动轮，所述第一传动轮(54)与所述第二传动轮分别啮合传动有第一齿轮(55)和第二齿轮，所述上料平台(51)的两侧分别设有第一齿条(56)和第二齿条，所述第一齿条(56)与第一齿轮(55)啮合，所述第二齿条与第二齿轮啮合。3.如权利要求2所述的一种自动订箱机，其特征在于：所述第一驱动电机(52)与传动轴(53)之间还设置有减速器。4.如权利要求1所述的一种自动订箱机，其特征在于：所述第二驱动机构包括水平安装在所述机架(1)上的直线电机(62)，所述直线电机(62)上设置有滑块(63)，所述安装横梁(61)与所述滑块(63)滑动连接。5.如权利要求4所述的一种自动订箱机，其特征在于：所述机架(1)在直线电机(62)的两侧均设置有导轨(64)，所述安装横梁(61)的两端与所述导轨(64) 滑动连接，所述安装横梁(61)的中部与所述滑块(63)固定连接。6.如权利要求1所述的一种自动订箱机，其特征在于：所述移送组件包括设置在所述安装横梁(61)下方的连接板(73)，所述连接板(73)的底部固定安装有若干真空吸盘(74)，所述真空吸盘(74)通过负压管道与真空泵连接。7.如权利要求6所述的一种自动订箱机，其特征在于：所述第三驱动机构包括设置在所述连接板(73)与安装横梁(61)之间的气缸(71)，所述气缸(71)的固定端与所述安装横梁(61)固定连接，活动端与所述连接板(73)固定连接，所述气缸(71)的两侧还设置有伸缩导向杆(72)，所述伸缩导向杆(72)的两端分别与所述连接板(73)和安装横梁(61)固定连接。8.如权利要求1所述的一种自动订箱机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于对纸板进行折叠的叠片机构，所述叠片设置有两个且分别对称地设置在所述机架(1)的两侧。9.如权利要求8所述的一种自动订箱机，其特征在于：所述叠片机构包括与所述机架(1)固定连接的第二驱动电机(81)，所述第二驱动电机(81)的输出端设置有转轴(82)，所述转轴(82)上间隔均匀地设置有若干压条(83)，每个所述压条(83)均设置在所述辊轮输送机构(30)的辊轮之间。

技术总结
本实用新型涉及订箱机技术领域，具体涉及一种自动订箱机，包括机架，所述机架的一侧设有上料机构，所述上料机构包括与所述机架滑动连接的上料平台和设置在所述上料平台顶部用于对单张纸板进行取放的移送机构，所述上料平台与所述机架滑动连接且所述机架上设置用于驱动所述上料平台沿所述机架上下滑动的第一驱动机构，所述移送机构包括安装横梁，所述安装横梁与所述机架滑动连接，所述机架上设置有用于驱动所述安装横梁沿所述机架水平滑动的第二驱动机构，所述安装横梁的底部还设置有移送组件以及用于驱动所述移送组件上下运动的第三驱动机构。所述自动订箱机便于对单张纸板进行自动上料，以提高纸板的装订效率，安全性高，有利于劳动保护。有利于劳动保护。有利于劳动保护。


技术研发人员：任华雷 任少强 李文娟
受保护的技术使用者：西宁宁彩纸箱有限责任公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2022/3/8