外观检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及外检检测技术领域，尤其涉及一种外观检测装置。


背景技术：

2.不锈钢片具有广泛的用途，在生产出料时由于具有一定的柔软度和长度，为了便于保存、运输和存放，因此都是以卷料的方式进行存放。
3.当不锈钢片应用于电子产品当中时，需要对不锈钢片进行冲切成型再安装，其中，此时的不锈钢片一面为镀膜层，另一面镀有石墨层。在进行冲切之前需要进行逐渐放卷后对镀膜层进行检测，以将刮痕、变形等区域找出，避免流入到下一步流水线中。
4.因此，需要一款检测设备，能够快速的对不锈钢片的镀膜层该侧进行检测以提升生产效率。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种外观检测装置，能够对钢带的表面进行检测，提升检测效率。
6.根据本实用新型的第一方面实施例的外观检测装置，用于对物料进行检测，所述物料具有长度方向和宽度方向，其特征在于，包括：机台；传送模组，设于所述机台上，用于沿所述长度方向传送所述物料，包括安装台、驱动机构和第一压紧机构，所述安装台设于所述机台上，所述驱动机构和所述第一压紧机构沿传输方向依次设于所述安装台上，所述驱动机构和所述第一压紧机构用于驱动所述物料沿传输方向移动，且能够压紧所述物料；第一检测模组，位于所述驱动机构和所述第一压紧机构之间，包括线扫相机，所述线扫相机位于所述传送模组上方，向下朝向所述物料，用于对所述物料的表面进行成像；第二检测模组，沿所述传输方向设于所述第一检测模组的一侧，位于所述驱动机构和所述第一压紧机构之间，包括ccd相机，所述ccd相机位于所述传送模组上方，向下朝向所述物料，用于对所述物料表面进行成像。
7.根据本实用新型实施例的外观检测装置，至少具有如下有益效果：通过在机台上设置传送模组、第一检测模组以及第二检测模组，其中传送模组用于对物料进行传送，传送模组中的驱动机构不仅能够压紧物料，还用于驱动物料在传输方向上进行运动，以使第一检测模组和第二检测模组对物料表面进行成像检测，第一压紧机构压紧于物料，从而使得物料在传输的过程中不至于起翘而影响成像，最后在传输方向上由第一检测模组中的线扫相机和第二检测模组中的ccd相机采用不同的方式对物料的不同缺陷进行检测，从而得到物料的表面的检测结果，其中，本实施中的物料为钢片，从而能够快速得到钢片表面缺陷的检测结果。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述传送模组还包括多个转动辊，多个所述转动辊沿所述传输方向平行分隔设于所述安装台上，各所述转动辊的相对两端相对所述安装台转动连接，用于支撑所述物料，所述驱动机构和所述第一压紧机构分隔设置，两者之间设有
多个所述转动辊。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述传送模组还包括第二压紧机构，位于所述第一压紧机构和所述驱动机构之间，所述第一压紧机构和所述第二压紧机构以及所述第二压紧机构和所述驱动机构之间均设有多个所述转动辊，所述第一检测模组位于所述第一压紧机构和所述第二压紧机构之间，所述第二检测模组位于所述第二压紧机构和所述驱动机构之间，所述第二压紧机构用于压紧所述物料，且能够驱动所述物料移动。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括第一安装座、第一驱动件、第一主动辊、第一从动辊以及传动组件，所述第一驱动件安装于所述安装台上，所述第一主动辊沿所述宽度方向穿设于所述安装台且两端转动连接于所述第一安装座上，所述传动组件传动连接于所述第一驱动件和所述第一主动辊之间，所述第一主动辊能够由所述第一驱动件驱动转动，所述第一从动辊安装于所述第一安装座上，且位于所述第一主动辊正上方，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间具有供所述物料穿过的间隙。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装座包括第一安装架、两个第二安装架以及两个支撑架，两个所述支撑架设于所述安装台的相对两侧，所述第一主动辊穿设于所述安装台，且两端相对两个所述支撑架转动连接，所述第一从动辊相对两个所述第三安装架转动连接，两个所述第三安装架连接于所述第一安装架底部，所述驱动机构还包括第一弹性件和调节件，所述第一弹性件连接于所述第一安装架和所述安装台之间，所述调节件连接于所述第一安装架和所述支撑架之间，用于调节所述第一从动辊和所述第一主动辊之间的间距。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第一压紧机构包括第二安装座、第二驱动件、第二主动辊以及第二从动辊，所述第二安装座安装于所述安装台上，所述第二驱动件安装于所述第二安装座上，所述第二主动辊沿所述宽度方向穿设于所述安装台且两端转动连接于所述第二安装座上，能够由所述第二驱动件驱动转动，所述第二从动辊安装于所述第二安装座上，并位于所述第二主动辊正上方，能够由所述物料驱动转动。
13.根据本实用新型的一些实施例，包括多个所述第一检测模组和多个所述第二检测模组，多个所述第一检测模组沿所述传输方向分隔设置，用于对所述物料的不同区域进行成像；多个所述第二检测模组沿所述传输方向分隔设置，用于对所述物料的不同区域进行成像。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括标记模组，设于所述机台上，且设于所述传输方向的末端，用于对完成检测的所述物料的非合格区域进行标记。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述ccd相机倾斜向下设置，与竖直轴线之间具有夹角，所述夹角为锐角。
16.根据本实用新型的一些实施例，还包括清洁模组，沿所述传输方向设于所述传送模组的首端，用于对所述物料的表面进行清洁。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
19.图1为本实用新型实施例的外观检测装置的立体示意图；
20.图2为图1中沿a-a方向的剖面示意图；
21.图3为图1中的外观检测装置隐藏保护罩后的结构示意图；
22.图4为图3中的传送模组的结构示意图；
23.图5为图4中的驱动机构的结构示意图；
24.图6为图4中i处的放大示意图；
25.图7为图1中的第二检测模组的结构示意图。
26.附图标记：
27.外观检测装置100；
28.机台110；
29.传送模组120、安装台121、安装板1211、驱动机构122、第一安装座1221、第一安装架12211、第二安装架12212、第三安装架12213、支撑架12214、第一驱动件1222、第一主动辊1223、第一从动辊1224、传动组件1225、第一齿轮12251、传送带12252、第二齿轮12253、第一弹性件1226、第一调节件1227、第一压紧机构123、第二安装座1231、第二驱动件1232、第二主动辊1233、第二从动辊1234、第二弹性件1235、第二调节件1236、转动辊124、第二压紧机构125、弧度进料组件126、弧度出料组件127；
30.第一检测模组130、第一支撑座131、线扫相机132；
31.第二检测模组140、第二支撑座141、ccd相机142；
32.保护罩150；
33.清洁模组160、转轴161、无尘布162；
34.标记模组170；
35.物料200。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
39.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
40.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.请参阅图1至图7，为本实用新型实施例提供的外观检测装置100，包括机台110、传送模组120、第一检测模组130以及第二检测模组140。外观检测装置100用于对物料200的外观进行检测，其中，本实施例中的物料200为钢片，钢片具有长度方向a和宽度方向b。
42.其中，请参阅图1至图3，机台110作为安装基础，用于承载传送模组120、第一检测模组130以及第二检测模组140；传送模组120设于机台110上，用于沿长度方向a传送物料200，包括安装台121、驱动机构122和第一压紧机构123，安装台121设于机台110上，驱动机构122和第一压紧机构123沿传输方向依次设于安装台121上，驱动机构122和第一压紧机构123均用于驱动物料200沿传输方向移动，且能够压紧物料200；第一检测模组130位于驱动机构122和第一压紧机构123之间，包括线扫相机132，线扫相机132位于传送模组120上方，向下朝向物料200，用于对物料200的表面进行成像；第二检测模组140沿传输方向设于第一检测模组130的一侧，位于驱动机构122和第一压紧机构123之间，包括ccd相机142，ccd相机142位于传送模组120上方，向下朝向物料200，用于对物料200的表面进行成像。
43.上述外观检测装置100，通过在机台110上设置传送模组120、第一检测模组130以及第二检测模组140，其中传送模组120用于对物料200进行传送，传送模组120中的驱动机构122不仅能够压紧物料200，还用于驱动物料200在传输方向上进行运动，以使第一检测模组130和第二检测模组140对物料200表面进行成像检测，第一压紧机构123压紧于物料200，从而使得物料200在传输的过程中不至于起翘而影响成像，最后在传输方向上由第一检测模组130中的线扫相机132和第二检测模组140中的ccd相机142采用不同的方式对物料200的不同缺陷进行检测，从而得到物料200的表面的检测结果，其中，本实施中的物料200为钢片，从而能够快速得到钢片表面缺陷的检测结果。
44.其中，本实施例中的物料200为钢片，具有沿传送模组120的传输方向延伸的长度方向a和宽度方向b，钢片放置于传送模组120上之后由传送模组120沿传送方向传送，其中，本实施例中的第一检测模组130和第二检测模组140沿传输方向依次设置，钢片首先经过第一检测模组130中的线扫相机132成像检测后再经过第二检测模组140中的ccd相机142进行成像检测，在其他实施例中也可以首先经第二检测模组140中的ccd相机142成像检测后再经过第一检测模组130中的线扫相机132进行成像检测。
45.请参阅图1至图3，在本实用新型的一个实施例中，机台110形成容纳空间，内部用于容纳安装电子元器件等控制部件。
46.其中，请参阅图1，为了对传送模组120和检测模组进行保护，避免灰尘等杂质污染，外观检测装置100还包括保护罩150，保护罩150罩设于传送模组120、第一检测模组130以及第二检测模组140外，从而形成对传送模组120、第一检测模组130以及第二检测模组140的保护。
47.请参阅图4，在本实用新型的一个实施例中，安装台121包括两对相对设置的安装板1211，两块安装板1211平行间隔设置于机台110上，驱动机构122和第一压紧机构123安装
于两块安装板1211之间。
48.具体地，请参阅图5，驱动机构122包括第一安装座1221、第一驱动件1222、第一主动辊1223、第一从动辊1224以及传动组件1225。
49.其中，第一驱动件1222安装于安装台121上，第一主动辊1223安沿宽度方向b穿设于安装台121且两端转动连接于第一安装座1221上，传动组件1225传动连接于第一驱动件1222和第一主动辊1223之间，第一主动辊1223能够由第一驱动件1222驱动转动，第一从动辊1224安装于第一安装座1221上，并位于第一主动辊1223正上方，第一主动辊1223和第一从动辊1224之间具有供物料穿过的间隙，从而钢片被压紧于第一主动辊1223和第一从动辊1224之间，由第一主动辊1223的转动而带动钢片往前移动，第一从动辊1224由钢片的运动而带动转动，两者之间能压紧钢片，使钢片保持在一定的平整度。
50.其中，本实施例中的第一驱动件1222为驱动电机。
51.第一驱动件1222一端固定在一块安装板1211上，输出轴从另一块安装板1211中伸出，其中另一块安装板1211中开设有缺口，输出轴从缺口中伸出。
52.其中，第一安装座1221包括第一安装架12211、两个第二安装架12212、两个第三安装架12213以及两个相对设置的支撑架12214，两个支撑架12214设置于两个安装板1211的相对两侧，支撑架12214呈l形，输出轴穿过安装台121且两端转动连接于两个支撑架12214上，两个第二安装架12212平行间隔设置，并往竖直方向延伸，两个第二安装架12212的一端各连接于第一安装架12211底部，两个第三安装架12213各安装于一个安装板1211上，第一从动辊1224转动连接于两个第三安装架12213的另一端之间。
53.其中，传动组件1225包括第一齿轮12251、传送带12252以及第二齿轮12253，第一齿轮12251套设于第一驱动件1222的输出轴上，第二齿轮12253套设于第一主动辊1223的一端，传送带12252传动连接于第一齿轮12251和第二齿轮12253之间，从而将第一驱动件1222的动力传递至第一主动辊1223上，驱动第一主动辊1223转动。
54.请参阅图5，为了调节第一主动辊1223和第一从动辊1224之间对钢带的压紧程度，驱动机构122还包括第一弹性件1226和第一调节件1227，第一弹性件1226连接于第一安装架12211和安装台121之间，调节件1227连接于第一安装架12211和支撑架12214之间，用于调节第一从动辊1224和第一主动辊1223之间间距，从而调节两者对钢带的压紧程度。
55.具体地，第一弹性件1226连接于第一安装架12211和第三安装架12213之间，在使用过程中，第一安装架12211相对调节件1227为锁紧的状态，当需要调节时，松开调节件1227，在外力作用下向下第一安装架12211相对支撑架12214向下滑动，由于第一从动辊1224吊装于第一安装架12211上，从而能够调节第一安装架12211和第一主动辊1223之间间距。
56.可以理解地，驱动机构122包括两个第一弹性件1226和两个第一调节件1227，在第一安装架12211的两端各设有一个第一弹性件1226和一个第一调节件1227。
57.其中，为了使得具有一定柔软度的钢片在传送的过程中处于平整状态，以使第一检测模组130和第二检测模组140对钢片的表面能够清晰的成像，传送模组120还包括多个转动辊124，多个转动辊124沿传输方向平行分隔设于安装台121上，各转动辊124的相对两端相对安装台121转动连接，用于支撑物料200，驱动机构122和第一压紧机构123分隔设置，两者之间设有多个转动辊124，从而钢片能够被转动辊124支撑，当外观检测装置100安装多
个第一检测模组130和第二检测模组140具有较长的跨度时，能够使得具有较长长度的钢片处于平整的状态。
58.请参阅图4，为了适应机台110上设置多个第一检测模组130和第二检测模组140时对较长跨度的钢片进行压紧，传送模组120还包括第二压紧机构125，位于第一压紧机构123和驱动机构122之间，第一压紧机构123和第二压紧机构125之间设有多个转动辊124，第二压紧机构125和驱动机构122之间设有多个转动辊124，第一检测模组130位于第一压紧机构123和第二压紧机构125之间，第二检测模组140位于第二压紧机构125和驱动机构122之间，从而通过设置第二压紧机构125，能够压紧长度较长的钢片，能够在机台110上设置多个第一检测模组130和多个第二检测模组140，以提升检测精度和检测效率。
59.其中，在本实施例中，外观检测装置100包括多个第一检测模组130和多个第二检测模组140，多个第一检测模组130沿传输方向分隔设置，多个第二检测模组140沿传输方向分隔设置，均用于对物料的不同位置进行成像。
60.其中，第一检测模组130和第二检测模组140用于对钢片的不同区域进行检测。其中，第一检测模组130中的线扫相机132用于检测钢片表面的凹凸点、划痕以及压痕等缺陷；第二检测模组140中的ccd相机142用于检测钢片的变形、波浪纹、条纹印以及橘皮等缺陷。
61.具体地，在本实用新型的一个实施例中，第一压紧机构123和第二压紧机构125之间设有三个第一检测模组130，第二压紧机构125和驱动机构122之间设有两个第二检测模组140，从而保证检测的效率还有精度。在其他实施例中，可根据需要进行相应数量的调整。
62.其中，本实施例中的线扫相机132竖直向下设置。请参阅图7，ccd相机142倾斜向下设置，与竖直轴线之间具有夹角，夹角为锐角，从而避免因钢片反光而影响ccd相机142的成像效果。
63.其中，本实施例中的两个线扫相机131相对倾斜，朝向同一目标点进行拍摄，从而提升检测精度。
64.其中，第一检测模组130中的线扫相机132能够相对第一支撑座131上下调节相对物料的距离，并能够相对第一支撑座131进行转动，以调节与竖直轴线之间的夹角；第二检测模组140中ccd相机142能够相对第二支撑座141上下调节相对物料的距离，并能够相对第二支撑座141进行转动，以调节与竖直轴线之间的夹角。
65.请参阅图4和图6，在本实用新型的一个实施例中，第一压紧机构123和第二压紧机构125具有相同的结构，在此以第一压紧机构123为例，描述第一压紧机构123的结构。
66.具体地，第一压紧机构123包括第二安装座1231、第二驱动件1232、第二主动辊1233以及第二从动辊1234，第二安装座1231安装于安装台121上，第二驱动件1232安装于第二安装座1231上，第二主动辊1233沿宽度方向b穿设于安装台121且两端转动连接于第二安装座1231上，能够由第二驱动件1232驱动转动，第二从动辊1234转动连接于第二安装座1231上，并位于第二主动辊1233正上方，第二主动辊1233和第二从动辊1234之间供物料200穿过的间隙，从而在钢带由驱动机构122驱动移动的同时，第一压紧机构123也能够驱动钢带移动，以保护钢带。
67.其中，本实施例中的第二驱动件1232为离合器，能够与第一驱动件1222以相同的步调进行带动第二主动辊1233运动。
68.可以理解地，本实施例中的第一压紧机构123和第二压紧机构125能够与驱动机构
122相同的方式调节第二主动辊1233和第二从动辊1234之间的间距，即两者也均设有第二弹性件1235和第二调节件1236。
69.请参阅图3与图4，在本实用新型的一个实施例中，为了与钢带的柔软度相适应，传送模组120还包括弧度进料组件126和弧度出料组件127，设置于安装台121的传送方向的相对两端，从而使得钢带能沿着具有一定弯曲弧度的弧度进料组件126进入到安装台121上，完成检测后再沿着弧度出料组件127滑出。
70.此外，请参阅图3和图4，为了对钢带的表面进行清洁，本实施例中的外观检测装置100还包括清洁模组160，沿传输方向设于传送模组120的首端，用于对物料的表面进行清洁。
71.具体地，清洁模组160包括转轴161和设于转轴上的无尘布162，转轴161安装于安装台121，并能够相对安装台121转动，无尘布162与钢带的表面接触，用于对钢带的表面进行擦拭清洁。
72.请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，为了对完成检测的钢带进行非合格区域的标记，还包括标记模组170，设于机台110上，且设于传输方向的末端，用于对完成检测的物料的非合格区域进行标记，从而能够快速的识别出合格区域和非合格区域。
73.具体地，标记模组170位于物料200下方，用于在非合格区域的物料的下表面进行标记。
74.上述外观检测装置100，通过在传送模组120的传输方向的起始端设置清洁模组160，能够钢带的表面进行清洁；在传送模组120的传输方向的末端设置标记模组170，对完成检测的钢带的非合格区域进行标记，从而能够快速的识别出合格区域和非合格区域；通过设置第二压紧机构125，能够压紧安装台121上长度较长的钢片，使钢片在检测时处于平整状，以提升检测精度，从而能够在机台110上设置多个第一检测模组130和多个第二检测模组140，以提升检测效率。
75.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

技术特征：
1.外观检测装置，用于对物料进行检测，所述物料具有长度方向和宽度方向，其特征在于，包括：机台；传送模组，设于所述机台上，用于沿所述长度方向传送所述物料，包括安装台、驱动机构和第一压紧机构，所述安装台设于所述机台上，所述驱动机构和所述第一压紧机构沿传输方向依次设于所述安装台上，所述驱动机构和所述第一压紧机均用于驱动所述物料沿传输方向移动，且能够压紧所述物料；第一检测模组，位于所述驱动机构和所述第一压紧机构之间，包括线扫相机，所述线扫相机位于所述传送模组上方，向下朝向所述物料，用于对所述物料的表面进行成像；第二检测模组，沿所述传输方向设于所述第一检测模组的一侧，位于所述驱动机构和所述第一压紧机构之间，包括ccd相机，所述ccd相机位于所述传送模组上方，向下朝向所述物料，用于对所述物料表面进行成像。2.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述传送模组还包括多个转动辊，多个所述转动辊沿所述传输方向平行分隔设于所述安装台上，各所述转动辊的相对两端相对所述安装台转动连接，用于支撑所述物料，所述驱动机构和所述第一压紧机构分隔设置，两者之间设有多个所述转动辊。3.根据权利要求2所述的外观检测装置，其特征在于，所述传送模组还包括第二压紧机构，位于所述第一压紧机构和所述驱动机构之间，所述第一压紧机构和所述第二压紧机构之间，以及所述第二压紧机构和所述驱动机构之间均设有多个所述转动辊，所述第一检测模组位于所述第一压紧机构和所述第二压紧机构之间，所述第二检测模组位于所述第二压紧机构和所述驱动机构之间，所述第二压紧机构用于压紧所述物料，且能够驱动所述物料移动。4.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一安装座、第一驱动件、第一主动辊、第一从动辊以及传动组件，所述第一驱动件安装于所述安装台上，所述第一主动辊沿所述宽度方向穿设于所述安装台且两端转动连接于所述第一安装座上，所述传动组件传动连接于所述第一驱动件和所述第一主动辊之间，所述第一主动辊能够由所述第一驱动件驱动转动，所述第一从动辊安装于所述第一安装座上，且位于所述第一主动辊正上方，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间具有供所述物料穿过的间隙。5.根据权利要求4所述的外观检测装置，其特征在于，所述第一安装座包括第一安装架、两个第二安装架以及两个支撑架，两个所述支撑架设于所述安装台的相对两侧，所述第一主动辊穿设于所述安装台，且两端相对两个所述支撑架转动连接，所述第一从动辊相对两个所述第二安装架转动连接，两个所述第二安装架连接于所述第一安装架底部，所述驱动机构还包括第一弹性件和第一调节件，所述第一弹性件连接于所述第一安装架和所述安装台之间，所述第一调节件连接于所述第一安装架和所述支撑架之间，用于调节所述第一从动辊和所述第一主动辊之间的间距。6.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述第一压紧机构包括第二安装座、第二驱动件、第二主动辊以及第二从动辊，所述第二安装座安装于所述安装台上，所述第二驱动件安装于所述第二安装座上，所述第二主动辊沿所述宽度方向穿设于所述安装台且两端转动连接于所述第二安装座上，能够由所述第二驱动件驱动转动，所述第二从动辊
安装于所述第二安装座上，并位于所述第二主动辊正上方，能够由所述物料驱动转动。7.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，包括多个所述第一检测模组和多个所述第二检测模组，多个所述第一检测模组沿所述传输方向分隔设置，用于对所述物料的不同区域进行成像；多个所述第二检测模组沿所述传输方向分隔设置，用于对所述物料的不同区域进行成像。8.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，还包括标记模组，设于所述机台上，设于所述传输方向的末端，用于对完成检测的所述物料的非合格区域进行标记。9.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述ccd相机倾斜向下设置，与竖直轴线之间具有夹角，所述夹角为锐角。10.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，还包括清洁模组，沿所述传输方向设于所述传送模组的首端，用于对所述物料的表面进行清洁。

技术总结
本实用新型公开了一种外观检测装置，包括：机台；传送模组，设于机台上，用于沿长度方向传送物料，包括安装台、驱动机构和第一压紧机构，安装台设于机台上，驱动机构和第一压紧机构沿传输方向依次设于安装台上，驱动机构和第一压紧机构用于驱动物料沿传输方向移动，且能够压紧物料；第一检测模组，包括线扫相机，线扫相机位于传送模组上方，且线扫相机向下朝向物料，用于对物料的表面进行成像；第二检测模组包括CCD相机，CCD相机向下朝向物料，用于对物料表面进行成像。本实用新型的外观检测装置能够对物料的表面进行检测，快速得到检测结果。果。果。


技术研发人员：曾建元
受保护的技术使用者：深圳市艾福思自动化设备有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2022/3/8