一种脚踏控制装置、工程机械驾驶室及工程机械设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种脚踏控制装置，属于工程机械技术领域；本实用新型还涉及一种工程机械驾驶室；本实用新型还涉及一种工程机械设备。


背景技术：

2.电控脚踏作为一种操作设备，大范围的安装在各类工程机械设备的驾驶室中，电控脚踏装置的稳定运行，将能够提高工程机械的安全性，反之，将极大地影响工程机械的工作效率，以及施工环境的安全。
3.在现有技术中，电控脚踏的复位机构将扭簧作为复位控制主体，但扭簧的初段控制力小，使得脚踏在受到工程机械振动影响下，容易产生微幅振动，进而导致现有技术中的电控脚踏容易出现失灵的情况。
4.因此，如何提供一种阻尼脚踏控制装置，其能够实现在任意一侧翻转之后的回正，能够提高设备回正的稳定性，提高设备的耐用性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于能够实现在任意一侧翻转之后的回正，能够提高设备回正的稳定性，提高设备的耐用性。本实用新型提供一种阻尼脚踏控制装置，该脚踏控制装置包括：用于安装设置在工程机械驾驶室的底座组件；与所述底座组件铰接的脚踏组件；设置在所述底座组件上，用于自动复位所述脚踏组件的复位机构；其中，所述复位机构包括：第一弹性复位组件、第二弹性复位组件；所述第一弹性复位组件和所述第二弹性复位组件均设置在所述底座组件上，所述第一弹性复位组件用于带动已向一侧翻转的所述脚踏组件翻转回正，所述第二弹性复位组件用于带动已向另一侧翻转的所述脚踏组件翻转回正。
6.根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种阻尼脚踏控制装置：
7.一种阻尼脚踏控制装置，该脚踏控制装置包括：用于安装设置在工程机械驾驶室的底座组件；与所述底座组件铰接的脚踏组件；设置在所述底座组件上，用于自动复位所述脚踏组件的复位机构；其中，所述复位机构包括：第一弹性复位组件、第二弹性复位组件；所述第一弹性复位组件和所述第二弹性复位组件均设置在所述底座组件上，所述第一弹性复位组件用于带动已向一侧翻转的所述脚踏组件翻转回正，所述第二弹性复位组件用于带动已向另一侧翻转的所述脚踏组件翻转回正。
8.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一弹性复位组件设置在所述脚踏组件与所述底座组件铰接轴一侧的；所述第二弹性复位组件设置在所述脚踏组件与所述底座组件铰接轴的另一侧的。
9.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一弹性复位组件的顶端和所述第二弹性复位组件的顶端均用于抵触在所述脚踏组件上；所述第一弹性复位组件和所述第二弹性复位组件所处平面垂直于所述脚踏组件与所述底座组件的铰接轴。
10.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一弹性复位组件和所述第二弹性复位组件均为弹簧阻尼器组件。
11.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述底座组件包括：底座；设置在所述底座上的安装座；设置在所述安装座上，用于与所述脚踏组件铰接的轴孔；开设在所述底座上，用于安装所述第一弹性复位组件的第一安装孔；开设在所述底座上，用于安装所述第二弹性复位组件的第二安装孔；所述安装座上设有与所述第一安装孔、所述第二安装孔对应的紧压通孔，所述紧压通孔用于限制所述第一弹性复位组件主体和所述第二弹性复位组件主体向上脱出。
12.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述底座组件还包括：可拆卸设置在所述第一安装孔和所述第二安装孔底部的封堵机构，所述封堵机构用于限制所述第一弹性复位组件主体和所述第二弹性复位组件主体向下脱出。
13.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述脚踏组件包括：用于与所述安装座铰接的摆块；设置在所述摆块上方的脚踏板；其中，该脚踏控制装置还包括：设置在所述安装座上，用于识别所述摆块到达一侧最大摆动边界的第一行程开关；设置在所述安装座上，用于识别所述摆块到达另一侧最大摆动边界的第二行程开关。
14.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该脚踏控制装置还包括：设置在所述底座组件上的磁感应电路；设置在所述脚踏组件上的磁性部；其中，所述磁性部位于所述磁感应电路的上方，所述磁感应电路用于感应所述磁性部发出磁感线的变化，所述磁感应电路用于与外部设备电性传输。
15.根据本实用新型的第二个实施方案，提供一种工程机械驾驶室：
16.一种工程机械驾驶室，包括：第一个实施方案所述脚踏控制装置。
17.根据本实用新型的第三个实施方案，提供一种工程机械驾驶室：
18.一种工程机械设备，包括：第一个实施方案所述脚踏控制装置。
19.与现有技术相比，本技术提供的技术方案，通过设置在底座组件上的复位机构，将已经翻转的脚踏组件回正。其中，复位机构包括：第一弹性复位组件和第二弹性复位组件，具体通过第一弹性复位组件和第二弹性复位组件能够有效地带动已翻转的脚踏组件回正，通过两个弹性复位组件，能够稳定的将脚踏组件回正。本技术提供的技术方案，能够实现在任意一侧翻转之后的回正，能够提高设备回正的稳定性，提高设备的耐用性。
20.综合来说，本技术提供的技术方案具有如下有益效果：
21.1、本技术提供的技术方案的载荷范围大且工作行程可根据实际使用习惯来调节。
22.2、本技术提供的技术方案，能适应高低温的极端环境。
23.3、本技术提供的技术方案，阻尼器组件能减震消能，能适应低幅高频或高幅低频的振动等恶劣工况环境。
24.4、本技术提供的技术方案，脚踏阻尼结构的匀加速和匀减速运动，能够为脚踏传感器提供稳定的电信号，使设备控制更精准。
附图说明
25.图1为本实用新型的实施例中阻尼脚踏控制装置的主视结构图；
26.图2为本实用新型的实施例中阻尼脚踏控制装置的爆炸结构图；
27.图3为本实用新型的实施例中阻尼脚踏控制装置脚踏组件向一侧翻转结构图；
28.图4为本实用新型的实施例中阻尼脚踏控制装置脚踏组件向另一侧翻转结构图；
29.图5为本实用新型的实施例中阻尼脚踏控制装置具有行程开关的结构示意图。
30.附图标记：
31.底座组件1；底座101；安装座102；轴孔103；第一安装孔104a；第二安装孔104b；紧压通孔105；封堵机构106；脚踏组件2；摆块201；脚踏板202；复位机构3；第一弹性复位组件301；第二弹性复位组件302；磁感应电路4；磁性部5；第一行程开关601；第二行程开关602。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
34.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
37.根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种阻尼脚踏控制装置：
38.一种阻尼脚踏控制装置，该脚踏控制装置包括：用于安装设置在工程机械驾驶室的底座组件1；与所述底座组件1铰接的脚踏组件2；设置在所述底座组件1上，用于自动复位所述脚踏组件2的复位机构3；其中，所述复位机构3包括：第一弹性复位组件301、第二弹性复位组件302；所述第一弹性复位组件301和所述第二弹性复位组件302均设置在所述底座组件1上，所述第一弹性复位组件301用于带动已向一侧翻转的所述脚踏组件2翻转回正，所述第二弹性复位组件302用于带动已向另一侧翻转的所述脚踏组件2翻转回正。
39.本技术提供了一种阻尼脚踏控制装置的技术方案，在该技术方案中，通过设置在底座组件上的复位机构，将已经翻转的脚踏组件回正。其中，复位机构包括：第一弹性复位
组件和第二弹性复位组件，具体通过第一弹性复位组件和第二弹性复位组件能够有效地带动已翻转的脚踏组件回正，通过两个弹性复位组件，能够稳定的将脚踏组件回正。本技术提供的技术方案，能够实现在任意一侧翻转之后的回正，能够提高设备回正的稳定性，提高设备的耐用性。
40.需要说明的是，在现有技术中，一般仅通过单个弹性机构来控制脚踏装置的回正，使得脚踏装置的回正机构容易出现损害。
41.需要补充说明的是，在本技术提供的实施例中，通过两个相互反作用的弹性复位组件，能够提高整个复位机构的机构稳定性，在工程机械等高振动性的装置中，能够更好的确保脚踏组件能够快速，且稳定的回正。
42.需要说明的是，采用弹簧和阻尼器的组合结构，操作时能实现脚踏的匀加速和匀减速运动从而使设备控制的精度、准确度进一步提高。
43.需要说明的是，本实施例提供的是一种具有弹性阻尼器的电控脚踏结构，电性控制部分机构可另行补入本实施例的方案中。
44.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述第一弹性复位组件301设置在所述脚踏组件2与所述底座组件1铰接轴一侧的；所述第二弹性复位组件302设置在所述脚踏组件2与所述底座组件1铰接轴的另一侧的。
45.需要说明的是，通过将第一弹性复位组件和第二弹性复位组件分别设置在在脚踏组件与底座组件铰接轴的两侧，使得复位机构能够脚踏组件前后翻转的两个方向对脚踏组件进行支撑，进而实现脚踏组件的自动回正。
46.需要补充的是，在更为具体的实施例中，第一弹性复位组件和第二弹性复位组件的整体均向铰接轴处偏转，即延长第一弹性复位组件和第二弹性复位组件的轴线方向，所述第一弹性复位组件和第二弹性复位组件的延长轴线将相交，相交所成角度为1
°‑
15
°
。
47.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述第一弹性复位组件301的顶端和所述第二弹性复位组件302的顶端均用于抵触在所述脚踏组件2上；所述第一弹性复位组件301和所述第二弹性复位组件302所处平面垂直于所述脚踏组件2与所述底座组件1的铰接轴。
48.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述第一弹性复位组件301和所述第二弹性复位组件302均为弹簧阻尼器组件。
49.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述底座组件1包括：底座101；设置在所述底座101上的安装座102；设置在所述安装座102上，用于与所述脚踏组件2铰接的轴孔103；开设在所述底座101上，用于安装所述第一弹性复位组件301的第一安装孔104a；开设在所述底座101上，用于安装所述第二弹性复位组件302的第二安装孔104b；所述安装座102上设有与所述第一安装孔104a、所述第二安装孔104b对应的紧压通孔105，所述紧压通孔105用于限制所述第一弹性复位组件301主体和所述第二弹性复位组件302主体向上脱出。
50.需要说明的是，第一弹性复位组件和第二弹性复位组件均包括本体和弹性阻尼杆，本体设置于安装孔中，通过紧压通孔将本体固定在安装孔中。
51.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述底座组件1还包括：可拆卸设置在所述第一安装孔104a和所述第二安装孔104b底部的封堵机构106，所述封堵机构106用于限制所述第一弹性复位组件301主体和所述第二弹性复位组件302主体向下脱出。
52.需要说明的是，在本实施例中，为了方便复位机构的更换，安装孔为通孔，安装孔的底部通过封堵机构封堵，进而将第一弹性复位组件和第二弹性复位组件分别封堵于第一安装孔和第二安装孔中。
53.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述脚踏组件2包括：用于与所述安装座102铰接的摆块201；设置在所述摆块201上方的脚踏板202；其中，该脚踏控制装置还包括：设置在所述安装座102上，用于识别所述摆块201到达一侧最大摆动边界的第一行程开关601；设置在所述安装座102上，用于识别所述摆块201到达另一侧最大摆动边界的第二行程开关602。
54.需要说明的是，在本实施例中，通过第一行程开关和第二行程开关能够识别脚踏组件在进行翻转到达最大摆动边界时的状态，进而向外发送控制指令。
55.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该脚踏控制装置还包括：设置在所述底座组件1上的磁感应电路4；设置在所述脚踏组件2上的磁性部5；其中，所述磁性部5位于所述磁感应电路4的上方，所述磁感应电路4用于感应所述磁性部5发出磁感线的变化，所述磁感应电路4用于与外部设备电性传输。
56.需要说明的是，在本实施例中，通过磁感应电路感应磁性部随脚踏组件摆动过程中的磁感线变化，进而向外输出霍尔变化控制信号。
57.根据本实用新型的第二个实施方案，提供一种工程机械驾驶室：
58.一种工程机械驾驶室，包括：第一个实施方案所述脚踏控制装置。
59.根据本实用新型的第三个实施方案，提供一种工程机械驾驶室：
60.一种工程机械设备，包括：第一个实施方案所述脚踏控制装置。
61.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述磁感应电路4包括：设置在所述安装座102上，且与外部设备电性连接的电路板401；设置在所述安装座102上，且与所述电路板401电性连接的磁感应模块402。
62.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，一个所述脚踏组件2、一个磁性部5、一个磁感应电路4、一个复位机构3构成一组控制套件；所述控制套件的数量为2-10个。
63.实施例1
64.一种阻尼脚踏控制装置，该脚踏控制装置包括：用于安装设置在工程机械驾驶室的底座组件1；与所述底座组件1铰接的脚踏组件2；设置在所述底座组件1上，用于自动复位所述脚踏组件2的复位机构3；其中，所述复位机构3包括：第一弹性复位组件301、第二弹性复位组件302；所述第一弹性复位组件301和所述第二弹性复位组件302均设置在所述底座组件1上，所述第一弹性复位组件301用于带动已向一侧翻转的所述脚踏组件2翻转回正，所述第二弹性复位组件302用于带动已向另一侧翻转的所述脚踏组件2翻转回正。
65.实施例2
66.重复实施例1，只是所述第一弹性复位组件301设置在所述脚踏组件2与所述底座组件1铰接轴一侧的；所述第二弹性复位组件302设置在所述脚踏组件2与所述底座组件1铰接轴的另一侧的。
67.实施例3
68.重复实施例2，只是所述第一弹性复位组件301的顶端和所述第二弹性复位组件302的顶端均用于抵触在所述脚踏组件2上；所述第一弹性复位组件301和所述第二弹性复
位组件302所处平面垂直于所述脚踏组件2与所述底座组件1的铰接轴。
69.实施例4
70.重复实施例2，只是所述第一弹性复位组件301和所述第二弹性复位组件302均为弹簧阻尼器组件。
71.实施例5
72.重复实施例1，只是所述底座组件1包括：底座101；设置在所述底座101上的安装座102；设置在所述安装座102上，用于与所述脚踏组件2铰接的轴孔103；开设在所述底座101上，用于安装所述第一弹性复位组件301的第一安装孔104a；开设在所述底座101上，用于安装所述第二弹性复位组件302的第二安装孔104b；所述安装座102上设有与所述第一安装孔104a、所述第二安装孔104b对应的紧压通孔105，所述紧压通孔105用于限制所述第一弹性复位组件301主体和所述第二弹性复位组件302主体向上脱出。
73.实施例6
74.重复实施例5，只是所述底座组件1还包括：可拆卸设置在所述第一安装孔104a和所述第二安装孔104b底部的封堵机构106，所述封堵机构106用于限制所述第一弹性复位组件301主体和所述第二弹性复位组件302主体向下脱出。
75.实施例7
76.重复实施例5，只是所述脚踏组件2包括：用于与所述安装座102铰接的摆块201；设置在所述摆块201上方的脚踏板202；其中，该脚踏控制装置还包括：设置在所述安装座102上，用于识别所述摆块201到达一侧最大摆动边界的第一行程开关601；设置在所述安装座102上，用于识别所述摆块201到达另一侧最大摆动边界的第二行程开关602。
77.实施例8
78.重复实施例5，只是该脚踏控制装置还包括：设置在所述底座组件1上的磁感应电路4；设置在所述脚踏组件2上的磁性部5；其中，所述磁性部5位于所述磁感应电路4的上方，所述磁感应电路4用于感应所述磁性部5发出磁感线的变化，所述磁感应电路4用于与外部设备电性传输。
79.实施例9
80.一种工程机械驾驶室，包括：第一个实施方案所述脚踏控制装置。
81.实施例10
82.一种工程机械设备，包括：第一个实施方案所述脚踏控制装置。
83.需要补充说明的是，在本实施例中，在震动强烈的工况环境中脚踏阻尼结构能有效的减少电控脚踏的误操作发生。在设备使用工况中脚踏阻尼结构的踩踏回弹更柔性比传统脚踏回弹更符合人机工程。电控脚踏采用阻尼器结构可以使总成的体积更小、结构更紧凑，为驾驶室腾出更多操作空间。
84.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种阻尼脚踏控制装置，其特征在于，该脚踏控制装置包括：用于安装设置在工程机械驾驶室的底座组件(1)；与所述底座组件(1)铰接的脚踏组件(2)；设置在所述底座组件(1)上，用于自动复位所述脚踏组件(2)的复位机构(3)；其中，所述复位机构(3)包括：第一弹性复位组件(301)、第二弹性复位组件(302)；所述第一弹性复位组件(301)和所述第二弹性复位组件(302)均设置在所述底座组件(1)上，所述第一弹性复位组件(301)用于带动已向一侧翻转的所述脚踏组件(2)翻转回正，所述第二弹性复位组件(302)用于带动已向另一侧翻转的所述脚踏组件(2)翻转回正。2.根据权利要求1所述的阻尼脚踏控制装置，其特征在于，所述第一弹性复位组件(301)设置在所述脚踏组件(2)与所述底座组件(1)铰接轴一侧的；所述第二弹性复位组件(302)设置在所述脚踏组件(2)与所述底座组件(1)铰接轴的另一侧的。3.根据权利要求2所述的阻尼脚踏控制装置，其特征在于，所述第一弹性复位组件(301)的顶端和所述第二弹性复位组件(302)的顶端均用于抵触在所述脚踏组件(2)上；所述第一弹性复位组件(301)和所述第二弹性复位组件(302)所处平面垂直于所述脚踏组件(2)与所述底座组件(1)的铰接轴。4.根据权利要求2所述的阻尼脚踏控制装置，其特征在于，所述第一弹性复位组件(301)和所述第二弹性复位组件(302)均为弹簧阻尼器组件。5.根据权利要求1-4中任一项所述的阻尼脚踏控制装置，其特征在于，所述底座组件(1)包括：底座(101)；设置在所述底座(101)上的安装座(102)；设置在所述安装座(102)上，用于与所述脚踏组件(2)铰接的轴孔(103)；开设在所述底座(101)上，用于安装所述第一弹性复位组件(301)的第一安装孔(104a)；开设在所述底座(101)上，用于安装所述第二弹性复位组件(302)的第二安装孔(104b)；所述安装座(102)上设有与所述第一安装孔(104a)、所述第二安装孔(104b)对应的紧压通孔(105)，所述紧压通孔(105)用于限制所述第一弹性复位组件(301)主体和所述第二弹性复位组件(302)主体向上脱出。6.根据权利要求5所述的阻尼脚踏控制装置，其特征在于，所述底座组件(1)还包括：可拆卸设置在所述第一安装孔(104a)和所述第二安装孔(104b)底部的封堵机构(106)，所述封堵机构(106)用于限制所述第一弹性复位组件(301)主体和所述第二弹性复位组件(302)主体向下脱出。7.根据权利要求5所述的阻尼脚踏控制装置，其特征在于，所述脚踏组件(2)包括：用于与所述安装座(102)铰接的摆块(201)；设置在所述摆块(201)上方的脚踏板(202)；其中，
该脚踏控制装置还包括：设置在所述安装座(102)上，用于识别所述摆块(201)到达一侧最大摆动边界的第一行程开关(601)；设置在所述安装座(102)上，用于识别所述摆块(201)到达另一侧最大摆动边界的第二行程开关(602)。8.根据权利要求5所述的阻尼脚踏控制装置，其特征在于，该脚踏控制装置还包括：设置在所述底座组件(1)上的磁感应电路(4)；设置在所述脚踏组件(2)上的磁性部(5)；其中，所述磁性部(5)位于所述磁感应电路(4)的上方，所述磁感应电路(4)用于感应所述磁性部(5)发出磁感线的变化，所述磁感应电路(4)用于与外部设备电性传输。9.一种具有权利要求1-8中任一项所述脚踏控制装置的工程机械驾驶室，其特征在于，包括：权利要求1-8中任一项所述脚踏控制装置。10.一种具有权利要求1-8中任一项所述脚踏控制装置的工程机械设备，其特征在于，包括：权利要求1-8中任一项所述脚踏控制装置。

技术总结
一种脚踏控制装置、工程机械驾驶室及工程机械设备，该脚踏控制装置包括：用于安装设置在工程机械驾驶室的底座组件；与所述底座组件铰接的脚踏组件；设置在所述底座组件上，用于自动复位所述脚踏组件的复位机构；其中，所述复位机构包括：第一弹性复位组件、第二弹性复位组件；所述第一弹性复位组件和所述第二弹性复位组件均设置在所述底座组件上，所述第一弹性复位组件用于带动已向一侧翻转的所述脚踏组件翻转回正，所述第二弹性复位组件用于带动已向另一侧翻转的所述脚踏组件翻转回正。本申请提供的技术方案，能够实现在任意一侧翻转之后的回正，能够提高设备回正的稳定性，提高设备的耐用性。备的耐用性。备的耐用性。


技术研发人员：姜鹏 胡环宇 唐运军
受保护的技术使用者：湖南广大机电有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/3/8