一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置的制作方法

1.本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置。


背景技术：

2.擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
3.现有擦窗机器人大多通过光耦传感器检测与边界的距离，但擦窗机器人的边缘碰撞边框后才会进行转向、调整，而擦窗机器人的边缘处并未设置防护、辅助装置，在使用时存在诸多不足。
4.有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置，由以下具体技术手段所达成：
7.一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置，包括：擦窗机器人壳体、安装座、支柱、光耦传感器、扣板、支架、滚轮、扣盖、螺钉；所述安装座位于擦窗机器人壳体的边缘处，且安装座与擦窗机器人壳体为一体式结构；所述光耦传感器固定安装在安装座的底部；所述支柱位于安装座的顶端，且支柱与安装座为一体式结构；所述支架通过扣板安装在支柱上；所述支架位于扣板的一侧，且支架与扣板为一体式结构；所述滚轮安装在支架的底部，且滚轮与支架通过螺纹拧接连接；所述扣盖扣合安装在支柱上，且扣盖与支柱通过螺钉固定。
8.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置所述擦窗机器人壳体为矩形状壳体，且擦窗机器人壳体的四角均设置有圆弧过渡，安装座设置在擦窗机器人壳体四角的外壁上。
9.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置所述支柱为半圆形柱状结构，且支柱的中间位置开设有用于容纳螺钉的螺纹孔。
10.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置所述扣板为d字形板状结构，且扣板的一侧开设有与擦窗机器人壳体抵接的圆弧形凹槽。
11.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置所述支架为两端呈半圆形的矩形板状结构。
12.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置所
述滚轮在支架的底部对称安装有两处。
13.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
14.1、本实用新型擦窗机器人壳体为矩形状壳体，且擦窗机器人壳体的四角均设置有圆弧过渡，安装座设置在擦窗机器人壳体四角的外壁上，支柱为半圆形柱状结构，且支柱的中间位置开设有用于容纳螺钉的螺纹孔，扣板为d字形板状结构，且扣板的一侧开设有与擦窗机器人壳体抵接的圆弧形凹槽的设置，扣板通过支柱实现限位，防止撞击过程中支架发生偏移。
15.2、本实用新型支架为两端呈半圆形的矩形板状结构，滚轮在支架的底部对称安装有两处的设置，滚轮起到导向、辅助滚动的作用，对擦窗机器人壳体起到保护作用，而安装两处滚轮增大了分布范围，避免擦窗机器人壳体受到撞击。
16.4、本实用新型通过对擦窗机器人边缘辅助滚动装置的改进，具有结构设计合理，限位效果好、稳定性强，方便安装与拆卸，滚轮分布范围大，导向、辅助滚动效果好，保护效果好的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型的爆炸结构示意图；
19.图2为本实用新型的a处放大结构示意图；
20.图3为本实用新型的俯视结构示意图。
21.图中：擦窗机器人壳体1、安装座2、支柱3、光耦传感器4、扣板5、支架6、滚轮7、扣盖8、螺钉9。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参见图1至图3，本实用新型提供一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置的具体技术实施方案：
27.一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置，包括：擦窗机器人壳体1、安装座2、支柱3、光耦传感器4、扣板5、支架6、滚轮7、扣盖8、螺钉9；安装座2位于擦窗机器人壳体1的边缘处，且安装座2与擦窗机器人壳体1为一体式结构；光耦传感器4固定安装在安装座2的底部；支柱3位于安装座2的顶端，且支柱3与安装座2为一体式结构；支架6通过扣板5安装在支柱3上；支架6位于扣板5的一侧，且支架6与扣板5为一体式结构；滚轮7安装在支架6的底部，且滚轮7与支架6通过螺纹拧接连接；扣盖8扣合安装在支柱3上，且扣盖8与支柱3通过螺钉9固定。
28.具体的，擦窗机器人壳体1为矩形状壳体，且擦窗机器人壳体1的四角均设置有圆弧过渡，安装座2设置在擦窗机器人壳体1四角的外壁上。
29.具体的，支柱3为半圆形柱状结构，且支柱3的中间位置开设有用于容纳螺钉9的螺纹孔。
30.具体的，扣板5为d字形板状结构，且扣板5的一侧开设有与擦窗机器人壳体1抵接的圆弧形凹槽。
31.具体的，支架6为两端呈半圆形的矩形板状结构。
32.具体的，滚轮7在支架6的底部对称安装有两处。
33.具体实施步骤：
34.擦窗机器人壳体1安装在擦窗机器人上，使用时，将擦窗机器人放置到玻璃上，启动装置即可，当擦窗机器人移动，擦窗机器人壳体1快要接触边框边缘时，安装在支架6上的滚轮7首先与边框接触，滚轮7起到导向、辅助滚动的作用，撞击后滚轮7转动实现辅助滚动，并对撞击力起到缓冲作用，引导擦窗机器人移动，保护效果好。
35.综上所述：该一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置，通过擦窗机器人壳体为矩形状壳体，且擦窗机器人壳体的四角均设置有圆弧过渡，安装座设置在擦窗机器人壳体四角的外壁上，支柱为半圆形柱状结构，且支柱的中间位置开设有用于容纳螺钉的螺纹孔，扣板为d字形板状结构，且扣板的一侧开设有与擦窗机器人壳体抵接的圆弧形凹槽的设置，扣板通过支柱实现限位，防止撞击过程中支架发生偏移；通过支架为两端呈半圆形的矩形板状结构，滚轮在支架的底部对称安装有两处的设置，滚轮起到导向、辅助滚动的作用，对擦窗机器人壳体起到保护作用，而安装两处滚轮增大了分布范围，避免擦窗机器人壳体受到撞击；通过对擦窗机器人边缘辅助滚动装置的改进，具有结构设计合理，限位效果好、稳定性强，方便安装与拆卸，滚轮分布范围大，导向、辅助滚动效果好，保护效果好的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置，包括：擦窗机器人壳体(1)、安装座(2)、支柱(3)、光耦传感器(4)、扣板(5)、支架(6)、滚轮(7)、扣盖(8)、螺钉(9)；其特征在于：所述安装座(2)位于擦窗机器人壳体(1)的边缘处，且安装座(2)与擦窗机器人壳体(1)为一体式结构；所述光耦传感器(4)固定安装在安装座(2)的底部；所述支柱(3)位于安装座(2)的顶端，且支柱(3)与安装座(2)为一体式结构；所述支架(6)通过扣板(5)安装在支柱(3)上；所述支架(6)位于扣板(5)的一侧，且支架(6)与扣板(5)为一体式结构；所述滚轮(7)安装在支架(6)的底部，且滚轮(7)与支架(6)通过螺纹拧接连接；所述扣盖(8)扣合安装在支柱(3)上，且扣盖(8)与支柱(3)通过螺钉(9)固定。2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置，其特征在于：所述擦窗机器人壳体(1)为矩形状壳体，且擦窗机器人壳体(1)的四角均设置有圆弧过渡，安装座(2)设置在擦窗机器人壳体(1)四角的外壁上。3.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置，其特征在于：所述支柱(3)为半圆形柱状结构，且支柱(3)的中间位置开设有用于容纳螺钉(9)的螺纹孔。4.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置，其特征在于：所述扣板(5)为d字形板状结构，且扣板(5)的一侧开设有与擦窗机器人壳体(1)抵接的圆弧形凹槽。5.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置，其特征在于：所述支架(6)为两端呈半圆形的矩形板状结构。6.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置，其特征在于：所述滚轮(7)在支架(6)的底部对称安装有两处。

技术总结
本实用新型提供了一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置，包括：擦窗机器人壳体、安装座、支柱；所述安装座位于擦窗机器人壳体的边缘处，且安装座与擦窗机器人壳体为一体式结构；所述光耦传感器固定安装在安装座的底部；所述支柱位于安装座的顶端，且支柱与安装座为一体式结构；所述支架通过扣板安装在支柱上；所述支架位于扣板的一侧，且支架与扣板为一体式结构；所述滚轮安装在支架的底部，且滚轮与支架通过螺纹拧接连接；本实用新型通过对擦窗机器人边缘辅助滚动装置的改进，具有结构设计合理，限位效果好、稳定性强，方便安装与拆卸，滚轮分布范围大，导向、辅助滚动效果好，保护效果好的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。不足。不足。


技术研发人员：王新宇 汝俊 蔡杰 杨小成
受保护的技术使用者：天水科锐文化传播有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/3/8