一种具有减震机构的无人机地形测量装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机测绘技术领域，特别是涉及一种具有减震机构的无人机地形测量装置。


背景技术：

2.地形测量即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，随着科学技术的发展，无人机的应用越来越广泛，无人机在测绘方面的应用具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广的优点。目前一些无人机地形测量装置不具有减震机构，飞行过程中和降落时如果不慎撞击，会对地形测量装置内部精密仪器造成影响甚至损坏，因此提出一种具有减震机构的无人机地形测量装置，来解决无人机剧烈撞击时，会对地形测量装置内部精密仪器造成影响甚至损坏的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有减震机构的无人机地形测量装置，解决无人机剧烈撞击时，会对地形测量装置内部精密仪器造成影响甚至损坏的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种具有减震机构的无人机地形测量装置，包括无人机本体、固定板和套管，所述无人机本体下表面固定连接有第一安装板，所述第一安装板下方设有第二安装板，所述第二安装板和第一安装板之间设有缓冲板和固定板，所述固定板一端固定在第一安装板下表面，另一端固定在第二安装板上表面，所述固定板侧面固定连接有固定杆，所述固定杆周侧壁套接有第二弹簧，所述第二安装板和第一安装板均开设有凹口，所述凹口内滑动安装有缓冲板，所述第二安装板上表面设有螺栓，所述第二安装板下表面设有第一底板，所述第一底板通过螺栓螺纹固定在第二安装板下表面，所述第一底板下表面固定连接有套管，通过在第一安装板和第二安装板内开设凹口，使缓冲板可以在凹口内滑动，通过在固定板5上设置固定杆，固定杆周侧壁套接第二弹簧，固定杆贯穿缓冲板，当缓冲板受到撞击时，缓冲向内滑动，撞击产生的动能被第二弹簧柔和吸收。
6.进一步地，所述固定杆远离固定板的一端贯穿缓冲板，通过在缓冲板侧面开孔，固定杆通过开孔贯穿缓冲板，使缓冲板受到撞击时，不会被固定杆限制滑动。
7.进一步地，所述套管内滑动安装有限位块，所述限位块上表面固定连接有第三弹簧。
8.进一步地，所述限位块下表面固定连接有套杆，所述套杆下表面固定连接有第二底板，通过在第二底板上表面设置套杆，在套杆下表面设置套管,通过套管、限位块、套杆和第三弹簧相互配合，当装置底部受撞击时，撞击产生的动能使第二底板和套杆向上滑动，第三弹簧把撞击产生的动能柔和吸收。
9.进一步地，所述第一底板内部开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑动块和
第一弹簧，所述第一弹簧固定连接在滑动块侧面。
10.进一步地，所述第二底板上表面中心处固定连接有转轴，所述转轴内转动连接有转动杆，所述转动杆远离转轴的一端转动连接有滑动块，通过在滑动槽内设置滑动块和第一弹簧，撞击产生的动能推动滑动块，使滑动块在槽内滑动，第一弹簧将撞击产生的动能柔和吸收。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.本实用新型通过在固定板上设置固定杆，固定杆4周侧壁套接第二弹簧，固定杆贯穿缓冲板，当缓冲板受到撞击时，缓冲板向内滑动，撞击产生的动能被第二弹簧柔和吸收，通过在缓冲侧面开孔，固定杆通过开孔贯穿缓冲板，使缓冲板受到撞击时，不会被固定杆限制滑动，在第二底板上表面设置套杆，套杆下表面设置套管,通过套管、限位块、套杆和第三弹簧相互配合，当装置底部受撞击时，撞击产生的动能使第二底板和套杆向上滑动，第三弹簧把撞击产生的动能柔和吸收，通过在滑动槽内设置滑动块和第一弹簧，撞击产生的动能通过连接杆推动滑动块，使滑动块在滑动槽内滑动，第一弹簧将撞击产生的动能柔和吸收，有效解决了无人机剧烈撞击时，会对地形测量装置内部精密仪器造成影响甚至损坏的问题。
13.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的一种具有减震机构的无人机地形测量装置的立体示意图；
16.图2为本实用新型的一种具有减震机构的无人机地形测量装置的正视示意图；
17.图3为本实用新型的一种具有减震机构的无人机地形测量装置的固定杆示意图；
18.图4为本实用新型的一种具有减震机构的无人机地形测量装置的凹口示意图；
19.图5为本实用新型的一种具有减震机构的无人机地形测量装置的套管示意图；
20.图6为本实用新型的一种具有减震机构的无人机地形测量装置的滑动槽示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、无人机本体；2、第一安装板；3、缓冲板；4、固定杆；5、固定板；6、套管；7、第二安装板；8、第一底板；9、第二底板；10、螺栓；11、滑动槽；12、滑动块；13、第一弹簧；14、转轴；15、转动杆；16、第二弹簧；17、限位块；18、套杆；19、第三弹簧；20、凹口。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或
位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.请参阅图1-6所示，本实用新型为一种具有减震机构的无人机地形测量装置，包括无人机本体1、固定板5和套管6，无人机本体1下表面固定连接有第一安装板2，第一安装板2下方设有第二安装板7，第二安装板7和第一安装板2之间设有缓冲板3和固定板5，固定板5一端固定在第一安装板2下表面，另一端固定在第二安装板7上表面，固定板5侧面固定连接有固定杆4，固定杆4周侧壁套接有第二弹簧16，第二安装板7和第一安装板2均开设有凹口20，凹口20内滑动安装有缓冲板3，第二安装板7上表面设有螺栓10，第二安装板7下表面设有第一底板8，第一底板8通过螺栓10螺纹固定在第二安装板7下表面，第一底板8下表面固定连接有套管6，通过在第一安装板2和第二安装板7内开设凹口20，使缓冲板3可以在凹口20内滑动，通过在固定板5上设置固定杆4，固定杆4周侧壁套接第二弹簧16，固定杆4贯穿缓冲板3，当缓冲板3受到撞击时，缓冲板3向内滑动，撞击产生的动能被第二弹簧16柔和吸收。
25.优选地，固定杆4远离固定板5的一端贯穿缓冲板3，通过在缓冲板3侧面开孔，固定杆4通过开孔贯穿缓冲板3，使缓冲板3受到撞击时，不会被固定杆4限制滑动。
26.优选地，套管6内滑动安装有限位块17，限位块17上表面固定连接有第三弹簧19。
27.优选地，限位块17下表面固定连接有套杆18，套杆18下表面固定连接有第二底板9，第二底板9上表面设置套杆18，在套杆18下表面设置套管6,通过套管6、限位块17、套杆18和第三弹簧19相互配合，当装置底部受撞击时，撞击产生的动能使第二底板9和套杆18向上滑动，第三弹簧19把撞击产生的动能柔和吸收。
28.优选地，第一底板8内部开设有滑动槽11，滑动槽11内滑动安装有滑动块12和第一弹簧13，第一弹簧13固定连接在滑动块12侧面。
29.优选地，第二底板9上表面中心处固定连接有转轴14，转轴14内转动连接有转动杆15，转动杆15远离转轴14的一端转动连接有滑动块12，通过在滑动槽11内设置滑动块12和第一弹簧13，撞击产生的动能推动滑动块12，使滑动块12在槽内滑动，第一弹簧13将撞击产生的动能柔和吸收。
30.如图1-6所示,本实施例为一种具有减震机构的无人机地形测量装置的使用方法：当装置侧面受到撞击时，缓冲板3通过第一安装板2和第二安装板7内的凹口20向内滑动，固定杆4周侧壁的第二弹簧16把撞击产生的动能柔和吸收，当装置底部受到撞击时，撞击产生的动能使第二底板9和套杆18向上滑动，使第三弹簧19柔和吸收撞击产生的动能,同时第二底板9转动连接的转动杆15带动滑动块12滑动，第一弹簧13将撞击产生的动能柔和吸收，双向缓冲有效防止撞击对装置内部器件造成的伤害。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地
解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种具有减震机构的无人机地形测量装置，包括无人机本体(1)、固定板(5)和套管(6)，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面固定连接有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)下方设有第二安装板(7)，所述第二安装板(7)和第一安装板(2)之间设有缓冲板(3)和固定板(5)，所述固定板(5)一端固定在第一安装板(2)下表面，另一端固定在第二安装板(7)上表面，所述固定板(5)侧面固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)周侧壁套接有第二弹簧(16)，所述第二安装板(7)和第一安装板(2)均开设有凹口(20)，所述凹口(20)内滑动安装有缓冲板(3)，所述第二安装板(7)上表面设有螺栓(10)，所述第二安装板(7)下表面设有第一底板(8)，所述第一底板(8)通过螺栓(10)螺纹固定在第二安装板(7)下表面，所述第一底板(8)下表面固定连接有套管(6)。2.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的无人机地形测量装置，其特征在于，所述固定杆(4)远离固定板(5)的一端贯穿缓冲板(3)。3.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的无人机地形测量装置，其特征在于，所述套管(6)内滑动安装有限位块(17)，所述限位块(17)上表面固定连接有第三弹簧(19)。4.根据权利要求3所述的一种具有减震机构的无人机地形测量装置，其特征在于，所述限位块(17)下表面固定连接有套杆(18)，所述套杆(18)下表面固定连接有第二底板(9)。5.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的无人机地形测量装置，其特征在于，所述第一底板(8)内部开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)内滑动安装有滑动块(12)和第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)固定连接在滑动块(12)侧面。6.根据权利要求4所述的一种具有减震机构的无人机地形测量装置，其特征在于，所述第二底板(9)上表面中心处固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)内转动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)远离转轴(14)的一端转动连接有滑动块(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有减震机构的无人机地形测量装置，涉及无人机测绘技术领域。本实用新型包括无人机本体、固定板和套管，无人机本体下表面固定连接有第一安装板，第一安装板下方设有第二安装板，第二安装板和第一安装板之间设有缓冲板和固定板，固定板一端固定在第一安装板下表面，另一端固定在第二安装板上表面，固定板侧面固定连接有固定杆，固定杆周侧壁套接有第二弹簧，第二安装板和第一安装板均开设有凹口，凹口内滑动安装有缓冲板。本实用新型通过在装置侧面设置缓冲板，在底部设置套管和滑动块，使装置底部和侧面受到撞击时，不会使内部器件损坏，具有良好的推广前景。具有良好的推广前景。具有良好的推广前景。


技术研发人员：闫自刚 王亮 贾旭斌 刘鹏
受保护的技术使用者：闫自刚
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2022/3/8