一种码模机用吊具的制作方法

1.本实用新型涉及机械吊具领域，尤其涉及一种码模机用吊具。


背景技术：

2.码模机主要应用于移动式构件生产线中的模台堆叠，实现模台自动码垛和拆垛。码模机用于将生产线上的模台连同构件一起吊起，整齐地堆放到养护窑中，养护结束后，从养护窑中将模台连同构件取出，放回到生产线上。
3.码模机由起重机、吊具、控制系统等组成，起重机通过钢丝绳连接吊具，吊具锁住模台，实现模台平稳升降。在吊具使用过程中，平稳升降与平稳横向行走便成为安全措施中最重要的一环，所以必须充分限制所吊装置的自由度，才能防止所吊装置在移动过程中的晃动情况。


技术实现要素：

4.为实现上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种码模机用吊具，包括主梁框架，所述的主梁框架的近四角处设置有转锁组件，所述的转锁组件上下贯穿所述的主梁框架，所述的转锁组件上设置有锁定组件；所述的同一侧的转锁组件之间连接有推杆机构；所述的转锁组件的外侧设置有滑轮组。
6.进一步地，所述的转锁组件包括转锁杆，所述的主梁框架的上表面上设置有球面垫，所述的球面垫套在所述的转锁杆上；所述的转锁杆的上部连接有限位臂凸轮，所述的限位臂凸轮与所述的推杆机构相连。
7.进一步地，所述的推杆机构包括电动推杆装置、滑动杆和关节杆，所述的电动推杆装置的底端固定于所述的主梁框架上，电动推杆通过连接件与所述的滑动杆相连；所述的滑动杆两端连接有关节杆。
8.进一步地，所述的关节杆与所述的限位臂凸轮相连。
9.进一步地，所述的关节杆上设置有推杆机构检测组件。
10.进一步地，所述的主梁框架上设置有定位锥，所述的定位锥位于所述的主梁框架中间的固定架上。
11.进一步地，所述的锁定组件的一侧设置有转锁状态检测组件。
12.本实用新型具有的有益效果为：本实用新型能够锁紧模台起吊，防止模台起吊过程中发生掉落危险。转锁状态锁定组件，是确保起吊作业安全的装置，该装置的作用只有当吊具充分落位到模台上，转锁才可以转动，进行开锁和闭锁作业，一旦吊具提起，凸轮机构将限制转锁无法转动，防止吊具与模台在空中意外脱钩。当吊具上升到顶部时，定位锥插入到起重机的定位套中，使吊具与起重机结构锁固为一体，便于吊具稳定横向行走。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为图1中b处的局部视图；
15.图3为图1中a处的局部视图；
16.图4为转锁组件剖面结构示意图；
17.图5为推杆机构结构示意图。
18.附图标记说明：1、主梁框架，2、推杆机构，21、电动推杆装置，22、滑动杆，23、关节杆，3、转锁组件，31、转锁杆，32、球面垫，33、限位臂凸轮，4、滑轮组，5、定位锥，6、锁定组件，7、转锁状态检测组件，8、推杆机构检测组件。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型内容作进一步的详细说明。
20.一种码模机用吊具，包括主梁框架1，主梁框架1的近四角处设置有转锁组件3，转锁组件3上下贯穿主梁框架1，转锁组件3上设置有锁定组件6，锁定组件6的一侧设置有转锁状态检测组件7，转锁状态检测组件7与起重机的电柜通过电缆连接；同一侧的转锁组件3之间连接有推杆机构2；转锁组件3的外侧设置有滑轮组4。
21.转锁组件3包括转锁杆31，主梁框架1的上表面上设置有球面垫32，球面垫32套在转锁杆31上；转锁杆的上部连接有限位臂凸轮33。
22.推杆机构2包括电动推杆装置21、滑动杆22和关节杆23，电动推杆装置21的底端固定于主梁框架1上，电动推杆211通过连接件24与滑动杆22相连；滑动杆22两端连接有关节杆23，关节杆23与转锁组件3的限位臂凸轮33相连。关节杆23上设置有推杆机构检测组件8，其与起重机的电柜通过电缆连接。主梁框架1上设置有定位锥5，定位锥5位于主梁框架1中间的固定架上，用来防止吊具和模台在作业过程中晃动，一般情况下，起重机走行时，要将吊具提升到高位，定位锥5插入到起重机的定位套中，使吊具与起重机结构锁固为一体。
23.综上，工作原理为：通过起重机控制滑轮组4下降吊具；锁定组件6的底端接触到模台上表面后，顶紧上移，转锁状态检测组件7通过感应，使得推杆机构2开始工作，电动推杆装置21伸长，带动滑动杆22和关节杆23动作，进而使得两端限位臂凸轮33旋转，直到推杆机构检测组件8获得感应信号，使得转锁杆31旋转90度，从而卡紧模台；模台起吊时，锁定组件6因自重下沉，卡死推杆机构2。当吊具上升到顶部时，定位锥5插入到起重机的定位套中，使吊具与起重机结构锁固为一体，便于吊具稳定横向行走。
24.通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。


技术特征：
1.一种码模机用吊具，包括主梁框架（1），其特征在于：所述的主梁框架（1）的近四角处设置有转锁组件（3），所述的转锁组件（3）上下贯穿所述的主梁框架（1），所述的转锁组件（3）上设置有锁定组件（6）；所述的同一侧的转锁组件（3）之间连接有推杆机构（2）；所述的转锁组件（3）的外侧设置有滑轮组（4）。2.如权利要求1所述的一种码模机用吊具，其特征在于：所述的转锁组件（3）包括转锁杆（31），所述的主梁框架（1）的上表面上设置有球面垫（32），所述的球面垫（32）套在所述的转锁杆（31）上；所述的转锁杆的上部连接有限位臂凸轮（33），所述的限位臂凸轮（33）与所述的推杆机构（2）相连。3.如权利要求2所述的一种码模机用吊具，其特征在于：所述的推杆机构（2）包括电动推杆装置（21）、滑动杆（22）和关节杆（23），所述的电动推杆装置（21）的底端固定于所述的主梁框架（1）上，电动推杆（211）通过连接件（24）与所述的滑动杆（22）相连；所述的滑动杆（22）两端连接有关节杆（23）。4.如权利要求3所述的一种码模机用吊具，其特征在于：所述的关节杆（23）与所述的限位臂凸轮（33）相连。5.如权利要求3所述的一种码模机用吊具，其特征在于：所述的关节杆（23）上设置有推杆机构检测组件（8）。6.如权利要求1所述的一种码模机用吊具，其特征在于：所述的主梁框架（1）上设置有定位锥（5），所述的定位锥（5）位于所述的主梁框架（1）中间的固定架上。7.如权利要求1所述的一种码模机用吊具，其特征在于：所述的锁定组件（6）的一侧设置有转锁状态检测组件（7）。

技术总结
本实用新型涉及机械吊具领域，尤其涉及一种码模机用吊具。本实用新型包括主梁框架，主梁框架的近四角处设置有转锁组件，转锁组件上下贯穿主梁框架，转锁组件上设置有锁定组件；同一侧的转锁组件之间连接有推杆机构；转锁组件的外侧设置有滑轮组。其中转锁组件中设置有转锁状态检测组件，推杆机构中设置有推杆机构检测组件，当吊具接触到模台时，共同控制吊具与模台的锁紧工作。当吊具上升到顶部时，定位锥插入到起重机的定位套中，使吊具与起重机结构锁固为一体，便于吊具稳定横向行走。便于吊具稳定横向行走。便于吊具稳定横向行走。


技术研发人员：于海滨 刘元元 赵智闻 路孝星
受保护的技术使用者：德州海天机电科技有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/3/8