针距调节机构及具有其的缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机设备技术领域，特别是涉及一种针距调节机构及具有其的缝纫机。


背景技术：

2.现有的缝纫机结构中，往往包括用于实现不同功能的多个运动机构，如机头、送布机构、压脚机构、剪线机构、润滑机构等，这些机构协调配合，完成缝纫机的完整缝纫功能。
3.在缝纫机结构中，送布机构主要的功能是通过送布牙架的往复椭圆运动，不断地顶起和拉动针板上的布料，从而将待加工的布料持续地拖运至机头处，并通过机头处的机针形成线迹。在不同的缝纫要求场合下，线迹上线环与线环之间的距离不同，即，针距不同。由于机头的动作频率是一定的，因此，要改变针距大小，则一般需要改变送布牙架的前后运动的幅度。
4.送布牙架的前后运动一般是由连接于主轴上的前后驱动组件带动的，而要改变送布牙架的前后运动幅度以改变针距，则需要改变该前后驱动组件相对于主轴中心的偏心量。在正常工作过程中，前后驱动组件与主轴之间是联动的，当需要调节针距时，需要手动解锁前后驱动组件与主轴之间的联动运动关系，从而使得前后驱动组件暂时不随主轴转动而动作，当主轴转过一定角度后，恢复前后驱动组件与主轴之间的联动连接关系，如此使得前后驱动组件相对于主轴的偏心量发生变化。
5.相关现有技术中的针距调节结构，多为手动的方式，即，用户在适当时机将开针轴插入适当位置，以解锁前后驱动组件与主轴之间的相对固定关系，而在针距调节结束后，再拔出该开针轴。这种调节方式操作相对繁琐，难以适应缝纫机的自动化要求。


技术实现要素：

6.有鉴于此，有必要提供一种针距调节机构及具有其的缝纫机，该针距调机构能够配合主轴电机实现针距的自动调节，满足缝纫机自动化的要求。
7.本实用新型首先提供一种针距调节机构，用于卡止缝纫机中的传动组件以改变送布牙架的前后运动幅度，所述针距调节机构包括：联调驱动件，用于向外输出旋转运动；调节驱动组件，一端连接于所述联调驱动件；调节轴，连接于所述调节驱动组件的另一端，并能够在所述调节驱动组件的带动下转动；第二杆，一端固定设置于所述调节轴上并能够随所述调节轴的转动而摆动；解锁卡销，连接于所述第二杆的另一端，并能够随所述第二杆的摆动插入/退出所述传动组件。
8.如此设置，联调驱动件的旋转运动带动调节驱动组件动作，从而使得连接于该调节驱动组件一端的调节轴转动，第二杆固定于该调节轴上，因此，第二杆能够随调节轴的转动而摆动，这样带动第二杆上的解锁卡销插入/退出传动组件，在需要调整针距时，通过第二杆上解锁卡销的插入动作，暂时使传动组件与主轴断开联动连接关系，从而使主轴能够单独转动，在解锁卡销退出后，传动组件再次与主轴联动时，由于主轴转过预设的角度，因
此，两者之间的偏心量发生变化，由此改变与该传动组件连接的送布牙架的前后运动幅度，实现针距的调整。上述调整过程中，由联调驱动件单独控制解锁卡销的插入/退出动作，实现了电动调整针距，相较于手动调节方式，自动化程度更高，调节更加简单。同时，该联调驱动件仅控制解锁卡销的插入/退出，避开了复杂的联动动作设计。此外，调节轴带动第二杆定轴摆动实现解锁卡销插入/退出的形式，相比于解锁卡销直插的方式，联调驱动件及调节驱动组件的布置更加灵活，可以适应于缝纫机中复杂的空间布局而进行适应性调整。
9.在其中一个实施例中，所述调节驱动组件包括：偏心轮，连接于所述联调驱动件，并在所述联调驱动件带动下偏心转动；联动件，一端与所述偏心轮配合，另一端连接至所述调节轴，所述联动件能够在所述偏心轮的带动下摆动以带动所述调节轴转动。
10.如此设置，偏心轮随联调驱动件转动，从而带动联动件运动，该联动件的运动进而驱动调节轴转动，最终实现第二杆带动解锁卡销的动作。
11.在其中一个实施例中，所述联动件包括与所述调节轴固定连接的连接部，及与所述偏心轮配合的滑动配合部，所述滑动配合部上开设有滑动配合槽，所述偏心轮的外轮廓与所述滑动配合槽接触配合。
12.如此设置，偏心轮的外轮廓与联动件上的滑动配合槽接触配合，可以使偏心轮的偏心转动较为平稳地带动联动件运动。
13.在其中一个实施例中，所述调节驱动组件还包括压紧件及固定件，所述固定件沿轴向穿设于所述调节轴的轴端，并通过所述压紧件将所述连接部固定连接至所述调节轴。
14.在其中一个实施例中，所述调节驱动组件包括：驱动曲柄，连接于所述联调驱动件，并在所述联调驱动件带动下转动；主动连杆，一端连接于所述驱动曲柄，并在所述驱动曲柄的带动下摆动；从动连杆，两端分别连接于所述主动连杆的另一端和所述调节轴，所述从动连杆能够随所述主动连杆的摆动而摆动，以带动所述调节轴转动。
15.如此设置，驱动曲柄连接于联调驱动件上以随该联调驱动件转动，主动连杆的一端连接于该驱动曲柄，因此，该驱动曲柄的转动能够带动主动连杆摆动，进而通过主动连杆的摆动带动从动连杆摆动，从而带动调节轴转动。
16.在其中一个实施例中，所述解锁卡销远离所述第二杆的一端设置有卡止部，所述卡止部的截面尺寸朝向所述解锁卡销的末端渐缩设置。
17.如此设置，在插入和退出的过程中，截面尺寸较小的卡止部能够方便地进入/退出传动组件，同时，由于解锁卡销连接于第二杆上，并能够随第二杆的摆动插入/退出传动组件，因此，截面尺寸较小的卡止部能够避免在随第二杆摆动退出的过程中触碰传动组件使之发生微小的转动影响针距调整结果。
18.在其中一个实施例中，所述解锁卡销远离所述第二杆的一端设置有至少一个斜面，所述斜面所在处形成所述卡止部。
19.本实用新型还提供一种缝纫机，包括主轴驱动件、连接于所述主轴驱动件的主轴、传动组件及送布牙架，所述传动组件包括连接于所述主轴的偏心凸轮，所述缝纫机还包括上述的针距调节机构，当所述针距调节机构中的所述解锁卡销插入所述偏心凸轮的卡槽时，所述偏心凸轮与所述主轴之间的联动暂时解除，以使得所述主轴驱动件能够带动主轴相对所述传动组件转过预设角度。
20.在其中一个实施例中，所述卡槽靠近所述偏心凸轮边缘处设置呈扩口设置。
21.如此设置，扩口的设置可以在第二杆带动解锁卡销摆动退出偏心凸轮的过程中，避免解锁卡销触碰卡槽边缘带动偏心凸轮转动；同时，该扩口的设置也有利于解锁卡销插入的过程。
22.在其中一个实施例中，所述缝纫机还包括壳体及固定座，所述联调驱动件通过所述固定座固定至所述壳体。
23.上述针距调节机构及具有其的缝纫机中，通过独立于主轴驱动件的联动驱动件单独带动调节驱动组件运动，从而驱动调节轴转动并带动其上的第二杆摆动，实现解锁卡销的插入/拔出动作。相比于电机直接驱动解锁卡销插入的方式，第二杆摆动带动解锁卡销插拔的方式，联调驱动件无需正对偏心凸轮上的卡槽布置，而可以更加灵活地利用缝纫机内空间，并通过调节驱动组件最终实现解锁卡销的插入/拔出。
附图说明
24.图1为本实用新型一实施方式中缝纫机省略部分元件后的结构示意图；
25.图2为图1所示缝纫机中主轴的结构示意图；
26.图3为图1所示缝纫机中送布机构的结构示意图；
27.图4为图1所示缝纫机中送布机构的拆解示意图；
28.图5为图4所示送布机构中偏心凸轮的拆解示意图；
29.图6为图3所示送布机构另一视角的结构示意图；
30.图7为图6所示送布机构的拆解示意图；
31.图8为图1所示缝纫机中送布机构与差动量调节机构省略部分元件后的结构示意图；
32.图9为本实用新型另一实施方式中缝纫机省略部分元件后的结构示意图；
33.图10为图9所示缝纫机省略部分元件后的局部结构示意图；
34.图11为图9所示缝纫机中联调机构的拆解示意图；
35.图12为本实用新型另一实施方式中缝纫机省略部分元件后的结构示意图；
36.图13为图12所示缝纫机省略部分元件后的拆解示意图；
37.图14为图13所示联调传动组件中第一凸轮的结构示意图；
38.图15为本实用新型一种实施方式中缝纫机省略部分元件后的结构示意图，图中显示了一种实施方式的针距调节机构；
39.图16为图15中所示结构进一步省略部分元件后的结构示意图；
40.图17为本实用新型一种实施方式中缝纫机省略部分元件后的结构示意图，图中显示了另一种实施方式的针距调节机构；
41.图18为传动组件中偏心凸轮的正视图，图中显示了一种实施方式的卡槽结构；
42.图19为解锁卡销的一种实施方式的结构示意图。
43.元件标号说明
44.100、缝纫机；20、主轴；21、主轴驱动件；22、偏心轴段；30、送布机构；31、送布牙架；311、主动送布牙架；312、差动送布牙架；313、送布牙；3131、主动牙；3132、差动牙；314、挡油板；315、导轨；316、延伸臂；317、滑槽；318、滑动槽；40、传动组件；41、第一传动组件；411、竖直驱动滑块；412、偏心轮；413、送料连杆；414、偏心凸轮；4141、棘爪片；4142、转动槽；4143、
卡槽；415、棘轮；42、第二传动组件；421、送布轴；422、差动送布曲柄；423、连接块；424、盖板；425、侧向驱动滑块；43、第三传动组件；431、主动送布曲柄；432、连杆；50、差动量调节机构；51、差动连片；60、联调机构；61、联调曲柄；611、第一端；612、第二端；6121、解锁卡销；61211、斜面；613、第一杆；6131、第二滑道；614、第二杆；62、联调驱动件；63、63a、联调传动组件；631、驱动丝杆；632、滑动丝母；633、调节轴；6331、安装槽；634、转动叉；635、固定座；6351、第一滑道；636、卡扣；637、联轴器；641、第一凸轮；6411、凸轮部；6412、第一偏心轴；6413、第二偏心轴；642、联调驱动滑块；643、第二凸轮；644、弹性连接件；65、偏心轮；66、联动件；661、连接部；662、滑动配合部；6621、滑动配合槽；671、压紧件；672、固定件；681、驱动曲柄；682、主动连杆；683、从动连杆。
45.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
具体实施方式
46.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
47.需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
48.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
49.请参阅图1，图1为本实用新型一实施方式中缝纫机100省略部分元件后的结构示意图。本实用新型提供一种缝纫机，用于缝制不同材质的布料。本实用新型中的缝纫机可以是任意一种缝纫机，例如包缝机或平缝机等。
50.本实用新型提供的缝纫机100包括壳体(图未示)、主轴20以及送布机构30，主轴20设置于壳体的内部并连接于送布机构30，送布机构30设置于壳体内。
51.壳体用于承载主轴20以及送布机构30，主轴20连接于主轴驱动件21，并能够在主轴驱动件21的驱动下带动送布机构30运转，送布机构30用于运送待加工的布料，机头用于缝纫加工送布机构30输送来的布料。通过主轴20带动送布机构30往复地运送布料。
52.当然，除了上述提及的壳体、主轴20以及送布机构30，缝纫机100内还会设置压脚机构、过线机构、润滑机构以及机头等辅助机构来实现包缝机缝纫过程的顺利完成，在此不作赘述。
53.壳体对应主轴20开设有主轴20孔，主轴20孔供主轴20安装；壳体内还设有用于容置主轴驱动件21的腔体，该腔体与主轴20孔连通。壳体侧面的中部位置内凹并形成一工作
空间，工作空间提供了送布机构30的活动区域，使得送布机构30能够在工作空间的区域内往复运动，从而持续地为机头输送布料。壳体上还设置有用于缝纫过布的针板，针板大致为一平板，其上表面为布料承载面，也即缝纫与锁边作业的工作平面，送布机构30在工作空间内往复地椭圆运动，从而不断地升入工作平面的上方或者落入工作平面的下方，送布机构30的上升过程能够拖动布料，下降过程能够复位自身的位置，送布机构30循环往复的上升与下降，能够实现持续的送料过程。
54.请参阅图2，图2为图1所示缝纫机100中主轴20的结构示意图。主轴20穿设壳体上开设的主轴20孔，主轴20能够在主轴驱动件21的驱动下转动并带动缝纫机100内的各个执行机构运转。主轴20具有中心轴线x，主轴20能够绕自身的中心轴线x转动，中心轴线x的位置相对壳体固定，也即主轴20做绕中心轴线x的定轴转动。
55.主轴20包括偏心设置的偏心轴段22以连接于该偏心轴段22的传动机构(图未示)，主轴20的转动会带动偏心轴段22绕中心轴线x做偏心绕动，偏心轴段22的偏心绕动再通过传动机构将动力传输至各个执行机构处，从而实现对该执行机构的驱动运转；主轴20上多个偏心轴段22的动力传动，也就实现了缝纫机100内不同执行机构的运转与协调作业。
56.请一并参阅图3，图3为图1所示缝纫机100中送布机构30的结构示意图。送布机构30包括送布牙架31以及传动组件40，其中，传动组件40包括第一传动组件41、第二传动组件42以及第三传动组件43。送布牙架31的数量为两个，分别为主动送布牙架311以及差动送布牙架312，第一传动组件41连接于主动送布牙架311以及差动送布牙架312，第一传动组件41与主轴20偏心配合并驱动主动送布牙架311以及差动送布牙架312在第一方向上往复直线运动；第二传动组件42设置于第一传动组件41与差动送布牙架312之间，第二传动组件42能够在第一传动组件41的带动下驱动差动送布牙架312在第二方向上往复直线运动；第三传动组件43设置于第二传动组件42与主动送布牙架311之间，第三传动组件43能够在第二传动组件42的带动下驱动主动送布牙架311在第二方向上往复直线运动。
57.本实施方式中，第一方向为竖直方向，第二方向为垂直于竖直方向的水平方向。可以理解，第一方向还可以是倾斜于竖直方向的其他方向，第二方向还可以是倾斜于水平方向的其他方向；第一方向与第二方向可以相互垂直，也可以呈其他角度，第一方向与第二方向可以根据实际的生产需要对应设置。
58.主动送布牙架311在第一传动组件41的带动下沿第一方向往复直线运动，在第二传动组件42的带动下沿第二方向往复直线运动，主动送布牙架311在两个方向上的运动叠加，表现为空间上的往复圆周运动。
59.差动送布牙架312的运动形式与主动送布牙架311的运动形式相类似，差动送布牙架312在第一传动组件41的带动下沿第一方向往复直线运动，在第三传动组件43的带动下沿第二方向往复直线运动，差动送布牙架312在两个方向上的运动叠加，表现为空间上的往复圆周运动。
60.由于主动送布牙架311与差动送布牙架312在第二方向上对布料的拖动行程往往要大于送布牙架31在第一方向上的运动行程，因此主动送布牙架311与差动送布牙架312的往复圆周运动在侧向上行程相对较大，在第一方向上行程相对较小，主动送布牙架311与差动送布牙架312在空间上表现为往复地椭圆运动。
61.主动送布牙架311与差动送布牙架312在高出工作平面后的运动能够拖动布料，落
入工作平面后的运动能够复位自身的拖动位置，主动送布牙架311与差动送布牙架312的往复椭圆运动能够与机头的作动相配合，主动送布牙架311与差动送布牙架312将布料输送至机头内，机头在主动送布牙架311与差动送布牙架312送料后对当前的布段进行缝纫加工，送布牙架31在机头对当前布料加工完毕后，再继续拖动下一段布料，以此循环并实现持续作业。
62.送布牙架31上设置有用于拖动布料的送布牙313，送布牙313能够在送布牙架31往复椭圆运动的带动下穿过针板，并与压脚机构中的压脚板相配合，送布牙313利用与压脚板相互抵持和第一方向上的移动来压紧布料，并利用第二方向上的移动来拖动布料。送布牙313包括设置于主动送布牙架311上的主动牙3131以及设置于差动送布牙架312上的差动牙3132，主动送布牙架311上设置有用于拖动布料的主动牙3131，主动牙3131具有锯齿状的表面以增大对布料的拖动力；差动送布牙架312上设置有用于拖动布料的差动牙3132，差动牙3132也设置有锯齿状的表面以增大对布料的拖动力。主动牙3131与差动牙3132之间相互间隔设置，主动牙3131与差动牙3132之间的间隙用于提供机头上的机头的加工空间，机头会对处于主动牙3131与差动牙3132间隙的布料进行加工，从而完成缝纫作业。
63.本实施方式中，主动送布牙架311与差动送布牙架312在第一方向上的运动相对同步，在第二方向上的运动不同步，从而使得缝纫机100获得较佳的缝纫加工效果。当然，主动送布牙架311与差动送布牙架312之间也可以同步运动。
64.为了保证主动送布牙架311与差动送布牙架312在送布过程中的稳定性与可靠性，壳体上还设置有用于配合主动送布牙架311与差动送布牙架312运动的挡油板314以及导轨315，挡油板314大致呈“口”字形，主动送布牙架311与差动送布牙架312穿过挡油板314的中心孔并在该中心孔的空间范围内作动。可以理解，为了保证主动送布牙架311与差动送布牙架312的顺畅运动，挡油板314中心孔的孔径与主动送布牙架311与差动送布牙架312的尺寸及运动需形成匹配。挡油板314的两侧面与主动送布牙架311与差动送布牙架312侧面对应接触，挡油板314的侧面能够刮擦掉主动送布牙架311与差动送布牙架312上的润滑油，避免润滑油浸润的流动与布料直接接触的部分，从而导致布料污染等问题。
65.导轨315大致呈“凹”字形，其固定设置在壳体处并且嵌套于主动送布牙架311与差动送布牙架312，导轨315用于提高主动送布牙架311与差动送布牙架312运动的稳定性，避免主动送布牙架311与差动送布牙架312出现运动偏差。
66.主动送布牙架311与差动送布牙架312上还开设有多个通孔(未标号)，该通孔用于过油，不仅可以便于润滑油在送布牙架31上的浸润，还可以使得主动送布牙架311与差动送布牙架312轻量化，有助于降低缝纫机100整机的重量。
67.主动送布牙架311上远离主动牙3131的一端以及差动送布牙架312远离差动牙3132的一端均向外延伸并形成两个平行的延伸臂316，两个平行的延伸臂316之间形成沿送布牙架31长度方向延伸的滑动槽318，设置两相互平行的延伸臂316用于供送布牙架31调节整体的角度。
68.主动送布牙架311与差动送布牙架312的大致中部位置开设有“口”字形的滑槽(未标号)，该滑槽用于配合第一传动组件41，以便于第一传动组件41驱动主动送布牙架311与差动送布牙架312在第一方向上做往复直线运动。
69.此外，差动送布牙架312上沿第一方向还开设有滑槽317，滑槽317用于供第二传动
组件42的部分结构嵌入滑动，以实现差动送布牙架312在第二方向上往复直线运动。主动送布牙架311还开设有通孔(未标号)，该通孔用于供第三传动组件43连接嵌入，从而实现第三传动组件43与主动送布牙架311之间的相互连接。
70.请参阅图4，图4为图1所示缝纫机100中送布机构30的拆解示意图。第一传动组件41套设在主轴20上并且连接于主动送布牙架311与差动送布牙架312，第一传动组件41用于传递主轴20的动能并且驱动主动送布牙架311与差动送布牙架312沿第一方向往复直线运动。
71.第一传动组件41包括竖直驱动滑块411、偏心轮412以及送料连杆413，竖直驱动滑块411用于带动主动送布牙架311与差动送布牙架312沿第一方向往复运动，偏心轮412与送料连杆413相互配合，用于带动第二传动组件42的运转。
72.竖直驱动滑块411大致呈块状，竖直驱动滑块411的大致中心处开设有通孔，竖直驱动滑块411通过该通孔套设在主轴20的一个偏心轴段22处。竖直驱动滑块411嵌设在“口”字形送布牙架31的中心滑槽处，并与送布牙架31的内侧壁相接触，主轴20绕自身中轴线的转动会使得偏心轴段22做偏心转动，也就带动套设在偏心轴段22上的竖直驱动滑块411作圆周方向的平行绕动。由于竖直驱动滑块411设置在送布牙架31内部开设的滑槽处，竖直驱动滑块411会在该滑槽317的引导下沿该滑槽往复滑动，也就竖直驱动滑块411在侧面方向的运动被送布牙架31内部的滑槽释放，竖直驱动滑块411仅带动送布牙架31在第一方向上往复地直线运动，从而实现主轴20驱动送布牙架31沿第一方向往复运动的过程。
73.偏心轮412以及送料连杆413顺次套设在主轴20上，偏心轮412以及送料连杆413相互配合，用于带动第二传动组件42运动，从而为第二传动组件42带动主动送布牙架311与差动送布牙架312在侧向上的往复直线运动提供动力来源。偏心轮412固定于主轴20上并能够在主轴20的带动下转动；送料连杆413的一端套设在偏心轮412上并与偏心轮412转动连接，另一端连接于第二传动组件42处。偏心轮412套设在主轴20的直轴段，由于偏心轮412的偏心设置，主轴20对其的转动驱动表现为偏心轮412绕主轴20的偏心绕动；又由于送料连杆413套设在偏心轮412上，偏心轮412对送料连杆413的驱动作用表现为送料连杆413的周转运动，偏心轮412与送料连杆413组成一曲柄摇杆机构，从而带动第二传动组件42往复的摆动。
74.请参阅图5，图5为图4所示送布机构30中偏心凸轮414的拆解示意图。
75.本实施方式中，第一传动组件41还包括偏心凸轮414、设置于偏心凸轮414上棘爪片4141以及棘轮415；棘轮415设置于主轴20相对靠近偏心凸轮414的一端，并与主轴20之间相互固定。棘轮415用于与棘爪片4141相互啮合。偏心轮412与送料连杆413在主轴20上的相对位置通过偏心凸轮414的棘爪片4141与棘轮415相互啮合实现固定。
76.棘爪片4141大致呈腰形，中间开设有沿主轴20径向滑动的滑动孔(未标号)。棘爪片4141通过一个弹簧(图未示)可往复滑动地设置于偏心凸轮414的腰形转动槽4142内。偏心凸轮414与棘爪片4141安装后套设于主轴20上并与送料连杆413相邻。弹簧用于带动棘爪片4141复位并能够作用于棘爪片4141，以使棘爪片4141与棘轮415相互啮合。当第一传动组件41依次安装于主轴20上，棘爪片4141通过弹簧抵持并啮合于棘轮415。对应地，偏心凸轮414的外周侧开设有卡槽4143。卡槽4143与转动槽4142相连通，卡槽4143用于供外部元件能够从侧向伸入滑动槽318内并推动棘爪片4141在转动槽4142内滑动。
77.当外部元件伸入卡槽4143并抵持于棘爪片4141时，棘爪片4141能够克服弹簧的弹力，使棘爪片4141脱离与棘轮415之间的啮合并解除锁止状态，进而能够解除送料连杆413与主轴20之间的锁止状态，即主轴20的转动不会带动送料连杆413的运动。此时，主轴20能够在对应的驱动电机作用下单独带动偏心轮412转动，而送料连杆413与偏心凸轮414则保持在当前位置不变。如此能够相应改变送料连杆413与主轴20之间的偏心量，进而能够改变送布牙架31沿第二方向的运动幅度。
78.请再参阅图4，第二传动组件42的一端连接于第一传动组件41中的送料连杆413，另一端连接于差动送布牙架312。第二传动组件42包括送布轴421、差动送布曲柄422、连接块423、盖板424以及侧向驱动滑块425，送布轴421穿设差动送布曲柄422并且安装在壳体上，通过送布轴421的承载，第二传动组件42能够以稳定的状态设置于壳体处。送布轴421的两端还设置有轴套(未标号)，送布轴421通过该轴套固设在壳体上并能够在壳体的承载下转动。
79.差动送布曲柄422大致呈“l”形，其短边的一部分与送布轴421相互固定，短边的余下部分与送料连杆413转动连接，而长边则伸入由连接块423与盖板424所围成的腔体内。差动送布曲柄422与第一传动组件41中的送料连杆413转动连接，送料连杆413的摆动会带动差动送布曲柄422往复地转动。差动送布曲柄422在长边部分还开设有多个通孔，该通孔用于过油，使得润滑油能够较好的浸润差动送布曲柄422。
80.连接块423与盖板424相互固定，两者之间围成供差动送布曲柄422的长边伸入的开口；连接块423朝向侧向驱动滑块425的位置凸设有凸起(未标号)，连接块423与盖板424的对应位置开设有螺孔(未标号)，连接块423与盖板424可以通过螺纹紧固件实现两者之间的相互固定。
81.侧向驱动滑块425嵌设在差动送布牙架312沿第一方向还开设的滑槽317内，侧向驱动滑块425的大致中心位置中空，侧向驱动滑块425中空的部分用于供连接块423上的凸起嵌入，从而实现连接块423与侧向驱动滑块425的转动连接。
82.随着第一传动组件41对第二传动组件42的传动，送料连杆413会在主轴20的带动下驱动第二传动组件42中的差动送布曲柄422往复地摆动，差动送布曲柄422与送布轴421相互固定，此时差动送布曲柄422与送布轴421会以整体的形式往复地摆动。差动送布曲柄422的长端伸入连接块423与盖板424所围成的空间内，差动送布曲柄422的摆动会带动连接块423、盖板424以及侧向驱动滑块425也做往复的摆动。
83.由于侧向驱动滑块425能够在差动送布牙架312的滑槽317内滑动，因此侧向驱动滑块425在空间的摆动被分别为侧向驱动滑块425沿滑槽317的往复滑动以及侧向驱动滑块425在垂直滑槽317延伸方向上的往复直线运动，由于侧向驱动滑块425设置在差动送布牙架312上，那么侧向驱动滑块425在垂直滑槽317延伸方向上的往复直线运动会带动差动送布牙架312在垂直第一方向的侧向上往复直线运动，从而实现第二传动组件42在第一传动组件41带动下驱动差动送布牙架312沿侧向做往复直线运动的过程。
84.通过滑槽317的开设，侧向驱动滑块425在第一方向的运动被释放，侧向驱动滑块425只会将自身沿侧向方向的运动传动至差动送布牙架312上。需要注意的是，差动送布曲柄422的摆角会通过侧向驱动滑块425与连接块423之间的转动连接释放，从而避免差动送布曲柄422因无法转动而形成运动干涉。
85.请一并参阅图6及图7，图6为图3所示送布机构30另一视角的结构示意图；图7为图6所示送布机构30的拆解示意图。第三传动组件43包括主动送布曲柄431、连杆432以及连杆432套，主动送布曲柄431套设在送布轴421上并与连杆432转动连接，连杆432设置在连杆432套与主动送布曲柄431之间，连杆432的一端供设置在主动送布曲柄431上的连接件(未标号)嵌入，另一端供连杆432套嵌入，连杆432套穿设连杆432的一端并且固定于主动送布牙架311上，从而实现第三传动组件43与主动送布曲柄431的相互连接。
86.主动送布曲柄431上开设有滑槽(未标号)，该滑槽呈弧形并且大致在第一方向上延伸，滑槽内嵌设有用于连接连杆432一端的连接销(未标号)，主动送布曲柄431通过连接销连接于连杆432，主动送布曲柄431通过连杆432释放在第一方向上的运动分量，使得主动送布曲柄431在竖直和侧向上的合成运动只会将侧向的运动传递至主动送布牙架311处。
87.连杆432相对的两端上均开设有通孔，两个通孔中的一个供连杆432套嵌入，另一个供主动送布曲柄431上的连接销嵌入。连杆432能够在主动送布曲柄431的驱动作用与连杆432套的连接作用下带动主动送布牙架311在垂直第一方向的侧向上往复直线运动。
88.送布轴421连接主动送布牙架311与差动送布牙架312，使得主动送布牙架311与差动送布牙架312的运动来源保持一致，只需要调节第二传动组件42与第三传动组件43中各个结构的初始位置或长度，使得主动送布牙架311与差动送布牙架312具有不同的运动轨迹，并且在竖直位置保持平齐。
89.通过主轴20驱动主动送布牙架311与差动送布牙架312在第一方向和侧向上往复运动，使得主动送布牙架311与差动送布牙架312的驱动源相同，有利于保持主动送布牙架311与差动送布牙架312运动形式的同步，避免出现多个驱动源分别带动主动送布牙架311与差动送布牙架312运动，导致竖直和侧向运动不同步的问题。
90.当然，若不考虑同步问题，主动送布牙架311与差动送布牙架312的椭圆运动也可以由多个驱动源分别驱动实现。
91.请参阅图8，图8为图1所示缝纫机中送布机构30与差动量调节机构50省略部分元件后的结构示意图。
92.如图8所示，缝纫机100为了实现对主动送布牙架311与差动送布牙架312之间差动量的调节，缝纫机100内还设置有差动量调节机构50，差动量调节机构50包括差动连片51，差动连片51的一端枢接于手动或电控驱动机构，另一端连接于第二传动组件42中的盖板424。差动连片51在手动或电控驱动机构的作用下能够调节差动连片51在滑槽317内的位置。
93.由于差动连片51与第二传动组件42中的盖板424转动连接，差动连片51被手动或电控驱动机构的带动表现为自身绕盖板424的转动以及与盖板424沿滑槽317整体的滑动。在差动连片51的带动下，与连接块423及盖板424固定连接的侧向驱动滑块425在滑槽317内的位置发生变化，从而改变侧向驱动滑块425的运动初始位置，作为侧向驱动滑块425实际运动在侧向的分解，差动送布牙架312的运动状态也就发生改变，从而实现对主动送布牙架311与差动送布牙架312之间差动量的调节。
94.请一并参阅图9及图10，图9为本实用新型另一实施方式中缝纫机100省略部分元件后的结构示意图；图10为图9所示缝纫机100省略部分元件后的局部结构示意图。
95.现有的缝纫机在作业过程中，两个送布牙架之间差动量的调节以及送布牙架整体
运动幅度的调节常通过多个调节机构独立调节，而调节过程繁琐，且调节精度不高。如图9所示，为了提高送布牙架31运动幅度以及两个送布牙架31之间差动量的调节精度，并同时提升调节的便捷性，缝纫机100还包括联调机构60。联调机构60分别能够调节差动量调节机构50位于差动送布牙架312的位置，以及改变传动组件40与主轴20之间的锁止状态，从而调整主动送布牙架311与差动送布牙架312之间的运动差量以及送布牙架31整体的运动幅度，同时进一步地使得上述两者的调整能够得到精准的控制，且能够相应简化调整的过程。
96.联调机构60设置于壳体内，并分别连接于传动组件40以及差动量调节机构50。联调机构60包括联调曲柄61。联调曲柄61的第一端611连接于差动量调节机构50，第二端612能够连接于传动组件40。且联调曲柄61可调节地连接于联调驱动件62，并在联调驱动件62的作用下能够调整差动量调节机构50位于差动送布牙架312的位置，以及改变传动组件40与主轴20之间的连接关系。联调曲柄61用于分别调节差动量调节机构50，以及解除传动组件40与主轴20之间的锁止状态，并能够切换上述两者调整的对象。如此设置，使得送布牙架31的运动轨迹的调节灵活且便捷。
97.通过设置联调曲柄61，使得上述调整的对象能够仅安装一个电控或手动驱动件即可实现调节，因此简化了原本需要设置多个驱动件才能达到上述调节的目的，相应降低生产成本以及安装工序，且调节过程能够大大简化。
98.在其中一个实施方式中，如图9及图10所示，联调曲柄61大致呈“l”形，其两边的连接处铰接于壳体，且相对远离铰接点的端部分别为第一端611及第二端612。其中，第一端611铰接于差动连片51相对远离盖板424的一端；第二端612设有解锁卡销6121，解锁卡销6121能够伸入第二传动组件42，并推动棘爪片4141。第一端611用于连接差动量调节机构50；第二端612用于可选择地连接于第一传动组件41，并能够解除第一传动组件41与主轴20之间的锁止状态。
99.一方面，联调曲柄61的转动能够通过第一端611带动差动连片51绕铰接点转动，并通过连接块423改变侧向驱动滑块425在滑槽317内的位置，使得与连接块423及盖板424固定连接的侧向驱动滑块425在滑槽317内的位置发生变化，从而改变侧向驱动滑块425的运动初始位置，作为侧向驱动滑块425实际运动在侧向的分解，差动送布牙架312的运动状态也就发生改变。
100.另一方面，联调曲柄61的转动，带动第二端612解锁卡销6121伸入偏心凸轮414开设的卡槽4143中，并推动棘爪片4141沿偏心凸轮414的转动槽4142滑动，并解除与主轴20的棘轮415的啮合；此时，继续转动主轴20，第一传动组件41的位置停留在当前位置，以使得第一传动组件41与主轴20之间的相位发生改变，即两者之间的偏心量发生改变，从而能够带动第一传动组件41所带动的送布牙架31沿第二方向的运动幅度的改变。偏心凸轮414与偏心轮412共同将送料连杆413偏心连接于主轴20上，此时转动主轴20以改变第一传动组件41与主轴20之间的偏心量其实是调节主轴20与送料连杆413之间的偏心量，从而改变的是两个送布牙架31的沿第二方向的摆动幅度。
101.可以理解，在其他实施方式中，当偏心凸轮414与偏心轮412共同将竖直驱动滑块411偏心连接于主轴20上时，则第一传动组件41与主轴20之间的偏心量的调节是指改变主轴20与竖直驱动滑块411之间的偏心量，从而改变送布牙架31沿第一方向的运动幅度。由此，联调曲柄61可以用于改变送布牙架31沿第一方向或第二方向的运动幅度。
102.在其中一个实施方式中，解锁卡销6121与联调曲柄61可以是一体设置；或，解锁卡销6121可拆卸连接于联调曲柄61的第二端612。其中可拆卸连接的方式可以是卡接或螺纹连接等，只要能够实现解锁卡销6121固定于联调曲柄61即可。
103.如图10所示，滑槽317包括差动调节段α以及卡销解锁段β，联调曲柄61的转动能够带动所述差动连片51运动至差动调节段α以及卡销解锁段β的其中一者。
104.当联调曲柄61沿图10中所示方向向左运动直至使解锁卡销6121卡入卡槽4143时，差动连片51对应于卡销解锁段β内，即差动连片51能够相应使侧向驱动滑块425位于卡销解锁段β内；此时，联调曲柄61与传动组件40之间相接触，并能够解除传动组件40与主轴20之间的锁止状态。具体地，联调曲柄61接触第一传动组件41与主轴20之间的锁止状态。
105.当联调曲柄61沿图10中所示方向向右运动时，差动连片51对应于差动调节段α内，即差动连片51能够相应使侧向驱动滑块425位于差动调节段α内；此时，联调曲柄61与传动组件40之间具有预定间隔；此时，差动连片51在联调曲柄61的转动下能够调整差动送布牙架312与主动送布牙架311之间的运动差量；且传动组件40处于可运行的状态。
106.其中，预定间隔是指联调曲柄61与传动组件40之间不直接接触，两者之间具有大于零的距离即可。
107.在其中一个实施方式中，联调机构60还包括联调驱动件62。联调驱动连接于联调曲柄61，并用于电控驱动联调曲柄61。优选地，联调驱动件62为步进电机，步进电机的输出轴连接于联调曲柄61。如此设置，使得联调曲柄61的转动角度能够精准控制，从而使得相应送布牙架31的调节也能够精准控制，且便于人工操作，提升缝纫机100整体自动化控制程度。
108.在其中一个实施方式中，联调机构60还包括联调传动组件63、63a。联调传动组件63、63a设置于联调曲柄61与联调驱动件62之间，用于传递联调驱动件62的输出动力。可以理解，在其他实施方式中，联调驱动件62可以直接与联调曲柄61的铰接点相连，则联调传动组件63可相应省略，如图1中所示缝纫机的实施方式。
109.请参阅图11，图11为图9所示缝纫机100中联调机构60的拆解示意图。
110.在其中一个实施方式中，如图11所示，联调传动组件63包括驱动丝杆631以及滑动丝母632。驱动丝杆631连接于联调驱动件62的输出轴；滑动丝母632套设于驱动丝杆631，并能够沿驱动丝杆631滑动，滑动丝母632部分伸入联调曲柄61并带动联调曲柄61转动。对应地，联调曲柄61铰接于壳体的铰接点设有调节轴633，调节轴633上设有与其同步转动的转动叉634。转动叉634固定于调节轴633，并相应开设有安装槽6331；滑动丝母632部分伸入安装槽6331内。
111.当联调驱动件62控制驱动丝杆631运行，滑动丝母632沿驱动丝杆631的轴向滑动，并通过转动叉634带动联调曲柄61绕铰接点转动，从而实现联调曲柄61的第一端611及/或第二端612绕联调曲柄61的铰接点转动。
112.可以理解，在其他实施方式中，联调传动组件63还可以为其他传动结构，只要能够实现将联调驱动件62输出轴的动力传递至联调曲柄即可。
113.进一步地，为了增加安装驱动丝杆631及滑动丝母632的稳定性，联调传动组件63还包括固定座635，固定座635与联调驱动件62相固定，且两者一并固定于壳体内。固定座635大致呈方形的框架结构，且一端连接于联调驱动件62，另一端用于卡合驱动丝杆631。驱
动丝杆631穿设于固定座635，且一端与联调驱动件62的输出轴相连，另一端通过环形卡扣636卡合于固定座635，使其能够相对固定座635转动，且轴向位置保持不变。滑动丝母632大致呈柱状，其沿径向套设于驱动丝杆631。对应地，固定座635的一侧面开设有第一滑道6351。滑动丝母632的一端依次伸入第一滑道6351及转动叉634的安装槽6331内。第一滑道6351用于带动滑动丝母632在第一滑道6351内滑动。
114.在其中一个实施方式中，为了便于安装和确保连接强度等，驱动丝杆631与联调驱动件62之间设有联轴器637。联轴器637用于连接驱动丝杆631及联调驱动件62的输出轴。联轴器637的设置还能够在一定程度上保护联调驱动件62。当然，在其他实施方式中，如图所示，若联调驱动件62不通过联调传动组件63连接于联调曲柄61，则联轴器637直接连接于调节轴633或联调曲柄61的铰接点上。
115.请一并参阅图12及图13，图12为本实用新型另一实施方式中缝纫机100省略部分元件后的结构示意图；图13为图12所示缝纫机100省略部分元件后的拆解示意图。
116.在本实用新型另一个实施方式中，联调传动组件63a设置为凸轮结构；对应地，联调曲柄61包括分体设置的第一杆613及第二杆614。第一杆613包括用于连接差动连片51的第一端611，且第一杆613相对远离第一端611的的一端铰接于壳体；第二杆614包括能够伸入卡槽4143并推动棘爪片4141的第二端612，第二杆614铰接于壳体。第一杆613及第二杆614均为杆状件。第一杆613能够相对第一杆613的铰接点转动，并调整差动连片51在滑槽317内的位置；第二杆614能够伸入卡槽4143内并推动棘爪片4141，并相应解除第二传动组件42与主轴20之间的锁止状态。
117.联调传动组件63a包括第一凸轮641以及第二凸轮643，第一凸轮641设置于第一杆613中部，并连接于联调驱动件62；第二凸轮643设置于第二杆614相对远离第二端612的一端；且第一凸轮641与第二凸轮643之间相互抵持。第一凸轮641用于连接联调驱动件62，并将其动力传递至第一杆613及第二凸轮643；第二凸轮643用于连接第一凸轮641，并带动第二杆614转动。
118.联调驱动件62通过第一凸轮641带动第一杆613绕其铰接点转动，从而实现调节差动连片51的目的；同时，第一凸轮641始终与第二凸轮643相互配合，并带动连接于第二凸轮643的第二杆614绕其铰接点转动，从而使得第二端612能够伸入卡槽4143内，并解除偏心凸轮414与主轴20棘轮415之间的啮合。
119.请参阅图14，图14为图13所示联调传动组件63a中第一凸轮641的结构示意图。
120.具体地，第一凸轮641包括凸轮部6411、连接于凸轮部6411其中一端面的第一偏心轴6412以及连接于凸轮部6411另一端面的第二偏心轴6413。第一偏心轴6412与第二偏心轴6413偏心设置。凸轮部6411用于与第二凸轮643的外周面相互抵持；第一偏心轴6412用于连接联调驱动件62的输出轴，并将动力输出至凸轮部6411以及第二偏心轴6413；第二偏心轴6413用于将来自于第一偏心轴6412的偏心动力传递至第一杆613。对应地，第一杆613的中部位置开设有第二滑道6131。第二滑道6131沿第一杆613的转动径向开设。第二滑道6131内滑动安装有联调驱动滑块642。联调驱动滑块642与第二滑道6131相互配合，并在第一凸轮641的偏心转动下，带动第一杆613绕其铰接点转动，以实现调节连接于第一杆613的差动连片51的目的。第二偏心轴6413驱动联调驱动滑块642沿转动径向的运动被第二滑道6131释放。
121.优选地，第一偏心轴6412通过连接轴套连接于联调驱动件62的输出轴。
122.联调机构60还包括弹性连接件644。弹性连接件644设置于第二凸轮643与第二杆614的铰接点之间；弹性连接件644的固定于第二杆614，另一端固定于第二凸轮643。弹性连接件644用于将第二凸轮643的输出动力传动至第二杆614，并控制第二杆614复位。可以理解，在其他实施方式中，弹性连接件644可以不用固定于第二杆614或第二凸轮643，只要能够实现弹性连接件644的两端分别抵持并作用于第二杆614及第二凸轮643即可。
123.当第二凸轮643在第一凸轮641的凸轮部6411的带动下发生传动时，第二凸轮643通过弹性连接件644驱动第二杆614沿其铰接点转动。此时，弹性连接件644的设置使得第二杆614对棘爪片4141推动具有一定的弹性缓冲，从而使得第二杆614与棘爪片4141之间不容易发生卡止或刚性碰撞，进而减少两者之间的磨损等。
124.以下具体阐述上述实施方式中联调机构60的工作原理：
125.通过联调驱动件62旋转第一预设角度，带动第一凸轮641转动，使得第一杆613绕铰接轴中心旋转从而实现差动连片51在滑槽317内的位置调节，从而差动送布牙架312与主动送布牙架311运动差量的调节。通过联调驱动件62旋转第二预设角度，实现差动连片51进入卡销触发区后，解锁卡销6121卡入卡槽4143，以解除棘爪片4141与棘爪之间的啮合，再通过主轴20驱动电机驱动主轴20与偏心轮412转动，从而实现调节送布牙架31组整体前后运动幅度的目的。此时，解锁卡销6121卡入卡槽4143时差动连片51可停留在滑道的任何位置。若需要将差动连片51调回至第一预设角度，则可通过联调驱动件62回转实现。
126.该缝纫机通过设置联调机构，使得仅通过设置一个驱动件即可调节两个送布牙架之间差动量的调节以及送布牙架整体运动幅度，同时提高调节的精度及便捷性，并降低生产成本，以及为缝纫机整体小型化的发展提供可能。
127.请参阅图15和图16中所示，图15和图16示出了一种实施方式的针距调节机构。
128.为了适应不同的缝纫场合要求，缝纫机中的针距存在着调节的需求。前述记载的联调机构分别连接于传动组件40和差动量调节机构50，而单独连接于传动组件40以改变送布牙架31前后运动幅度时，该联调机构就构成一个针距调节机构。
129.由前所述，送布牙架31在第二方向上的运动为拖动布料的运动，改变送布牙架31在该第二方向上的运动幅度，即可改变针距。定义该第二方向为前后方向，则针距调节机构的调节目标就是改变送布牙架31的前后运动幅度。
130.进一步地，请一并参阅图4及图5中所示，送料连杆413用于带动送布牙架31的前后运动，而该送料连杆413与主轴20之间的联动/解除联动，则取决于偏心凸轮414的状态：当有元件插入偏心凸轮414上的卡槽4143内时，偏心凸轮414能够暂时解除送料连杆413与主轴20之间的锁止状态，此时，主轴20能够随主轴驱动件21(标示于图1和图15中)转动但不带动送料连杆413运动，在主轴20转过预设角度后，送料连杆413与主轴20之间的偏心量发生变化，从而实现送布牙架31的前后运动幅度调节，最终实现了针距调节；而当没有元件插入卡槽4143时，偏心凸轮414上的棘爪片4141则与棘轮415保持于啮合状态，此时，主轴20能够带动送料连杆413运动。
131.如图15至图17中所示，针距调节机构包括联调驱动件62、调节驱动组件、调节轴633、第二杆614以及解锁卡销6121。其中：联调驱动件62用于向外输出旋转运动，其可以选择为步进电机、伺服电机等能够输出选择运动的结构。调节驱动组件的一端连接于联调驱
动件62，其另一端连接于调节轴633上，该调节驱动组件用于在联调驱动件62与调节轴633之间做运动传递，以使得调节轴633能够发生转动。第二杆614的一端固定于调节轴633上，另一端用于固定设置解锁卡销6121，调节轴633的转动能够带动第二杆614摆动，从而使得其末端的解锁卡销6121能够插入/退出偏心凸轮414上的卡槽4143。
132.参见图15和图16中所示，在图示的实施方式中，调节驱动组件包括连接于联调驱动件62运动输出端的偏心轮65以及联动件66，其中：偏心轮65能够在联调驱动件62的带动下偏心转动，该偏心轮65与联动件66接触配合，从而使得偏心轮65的偏心转动能够转换为联动件66的摆动；联动件66远离偏心轮65的一端连接至调节轴633，这样，联动件66的摆动能够最终转换为调节轴633的定轴转动。
133.具体参见图16中所示，联动件66包括与调节轴633固定连接的连接部661以及与偏心轮65配合的滑动配合部662，滑动配合部662上开设有滑动配合槽6621，在装配状态下，偏心轮65位于该滑动配合槽6621内，当偏心轮65转动时，其外轮廓与滑动配合槽6621的槽侧壁接触，从而推动联动件66摆动。
134.调节驱动组件还包括压紧件671及固定件672，联动件66的连接部661能够通过该压紧件671及固定件672固定于调节轴633的轴端。将联动件66固定连接至调节轴633的一轴端，可以是调节驱动组件的空间布局更加合理，减少这部分结构在缝纫机外壳内的空间占用。在其他实施方式中，联动件66也可以通过其他形式与调节轴633实现连接。
135.请参阅图17中所示，图17中示出了另一种调节驱动组件的实施方式。在图示的实施方式中，调节驱动组件包括驱动曲柄681、主动连杆682以及从动连杆683。其中：驱动曲柄681固定于联调驱动件62的运动输出端上，驱动曲柄681的一端向远离联调驱动件62运动输出端的方向伸出，主动连杆682的一端连接于驱动曲柄681的这一端；从动连杆683连接于主动连杆682的另一端，这样，当驱动曲柄681在联调驱动件62的驱动下转动时，能够带动与之连接的主动连杆682摆动，进而通过该主动连杆682带动从动连杆683摆动。从动连杆683远离其与主动连杆682连接的一端连接至调节轴633上，以使得从动连杆683的摆动能够最终驱动调节轴633转动。
136.对比图15和图17中所示两种实施方式的调节驱动组件：两种实施方式的调节驱动组件均是在联调驱动件62的带动下最终驱动调节轴633做定轴转动，进而带动固定连接于该调节轴633上的第二杆614以调节轴633的回转轴线做定轴摆动，这样，固定于该第二杆614的解锁卡销6121能够随第二杆614的摆动而插入/退出偏心凸轮414上的卡槽4143。能够实现上述功能的连杆机构还可以有很多，本领域技术人员在图15至图17中所示调节驱动组件之基础上还可以做出多种简单变形。
137.返回参考图15中所示，沿着送布牙架31的延伸方向(即图中垂直于主轴20轴线的方向)，主轴20与送布轴421之间存在一定的空间，连接于主轴20与送布轴421之间的送料连杆413即布置于这个空间位置。在本实用新型中，由于联调驱动件62与第二杆614之间通过调节驱动组件传动连接，且第二杆614带动解锁卡销6121插入/退出的运动形式为第二杆614的定轴摆动，因此，第二杆614也布置于主轴20与送布轴421之间的空间，同时，调节轴633及调节驱动组件的部分结构也均布置于这个空间位置，从而充分地利用缝纫机内部有限的空间，相比于解锁卡销6121直线插入的形式，摆动插入的方式可以使相关零部件的设置位置更加灵活，从而便于充分地利用内部空间，有利于缝纫机的小型化发展趋势。
138.参考图18和图19中所示，由于解锁卡销6121是随着第二杆614的摆动而插入/退出卡槽4143，其退出卡槽4143的路径为弧线型，如果在退出卡槽4143是，解锁卡销6121触碰到卡槽4143的槽壁，则可能带动偏心凸轮414发生微小角度的转动，影响针距的调节结果。为了避免这一情况，如图18中所示，可以通过将卡槽4143靠近偏心凸轮414边缘处设置为扩口结构，给解锁卡销6121的插入/退出预留更大的空间，从而解决解锁卡销6121在退出时触碰卡槽4143槽壁的问题。
139.类似地，如图19中所示，解锁卡销6121远离其与第二杆614固定连接的一端可以设置有卡止部，该卡止部的截面尺寸朝向解锁卡销6121的末端呈渐缩设置，这样，该解锁卡销6121末端形成一个径向尺寸较小的卡止部，同样可以解决解锁卡销6121在退出时触碰卡槽4143槽壁的问题。在一种实施方式中，为了形成该截面尺寸稍小的卡止部，解锁卡销6121的末端上设置有至少一个相对于解锁卡销6121自身轴向倾斜设置的斜面61211，如图19中所示的实施方式，该斜面61211有一对。可以理解，卡止部的形成方式并不限于图19中所示，也可以直接将解锁卡销6121的末端做成锥台形结构，只要能够在解锁卡销6121的末端形成一个小端即可解决解锁卡销6121在退出时触碰卡槽4143槽壁的问题。
140.此外，卡止部与卡槽4143的扩口设置可以同时使用，这样可以更好地避免解锁卡销6121在退出时触碰卡槽4143槽壁。同时，扩口设置及卡止部的设置，还可以使解锁卡销6121更加方便的插入卡槽4143。
141.本实用新型还提供一种联调方法，该联调方法包括：
142.步骤s10，控制联调曲柄的第一端转动至第一预设角度，以调整差动送布牙架与主动送布牙架之间的运动差量；
143.步骤s20，记录当前联调曲柄位于第一预设角度的位置；
144.步骤s30，控制联调曲柄转动至第二预设角度，并使联调曲柄的第二端解除与传动组件与主轴之间的锁止状态；
145.步骤s40，驱动主轴转动，并改变传动组件与主轴之间的偏心量，以调整送布牙架的摆动幅度；
146.步骤s50，回转联调曲柄至第一预设角度的位置。
147.进一步地，主轴上设有用于获取主轴位置数据的角度传感器，步骤s30控制联调曲柄转动至第二预设角度的步骤之前还包括：
148.驱动主轴至预设位，以使连接于主轴的传动组件对准联调曲柄。
149.由于联调曲柄的需要在对准卡槽后才能够接触主轴与传动组件之间的锁止状态，因此需要通过角度传感器获取主轴当前的位置，并将主轴调节至预设位，以使卡槽与联调曲柄对准。
150.该联调方法调节，能够分别调节差动送布牙架与主动送布牙架之间的运动差量以及传动组件与主轴之间的偏心量这两个参数，从而实现调节精准化以及灵活化的调节目的。
151.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
152.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种针距调节机构，用于卡止缝纫机中的传动组件(40)以改变送布牙架(31)的前后运动幅度，其特征在于，所述针距调节机构包括：联调驱动件(62)，用于向外输出旋转运动；调节驱动组件，一端连接于所述联调驱动件(62)；调节轴(633)，连接于所述调节驱动组件的另一端，并能够在所述调节驱动组件的带动下转动；第二杆(614)，一端固定设置于所述调节轴(633)上并能够随所述调节轴(633)的转动而摆动；解锁卡销(6121)，连接于所述第二杆(614)的另一端，并能够随所述第二杆(614)的摆动插入/退出所述传动组件(40)。2.根据权利要求1所述的针距调节机构，其特征在于，所述调节驱动组件包括：偏心轮(65)，连接于所述联调驱动件(62)，并在所述联调驱动件(62)带动下偏心转动；联动件(66)，一端与所述偏心轮(65)配合，另一端连接至所述调节轴(633)，所述联动件(66)能够在所述偏心轮(65)的带动下摆动以带动所述调节轴(633)转动。3.根据权利要求2所述的针距调节机构，其特征在于，所述联动件(66)包括与所述调节轴(633)固定连接的连接部(661)，及与所述偏心轮(65)配合的滑动配合部(662)，所述滑动配合部(662)上开设有滑动配合槽(6621)，所述偏心轮(65)的外轮廓与所述滑动配合槽(6621)接触配合。4.根据权利要求3所述的针距调节机构，其特征在于，所述调节驱动组件还包括压紧件(671)及固定件(672)，所述固定件(672)沿轴向穿设于所述调节轴(633)的轴端，并通过所述压紧件(671)将所述连接部(661)固定连接至所述调节轴(633)。5.根据权利要求1所述的针距调节机构，其特征在于，所述调节驱动组件包括：驱动曲柄(681)，连接于所述联调驱动件(62)，并在所述联调驱动件(62)带动下转动；主动连杆(682)，一端连接于所述驱动曲柄(681)，并在所述驱动曲柄(681)的带动下摆动；从动连杆(683)，两端分别连接于所述主动连杆(682)的另一端和所述调节轴(633)，所述从动连杆(683)能够随所述主动连杆(682)的摆动而摆动，以带动所述调节轴(633)转动。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的针距调节机构，其特征在于，所述解锁卡销(6121)远离所述第二杆(614)的一端设置有卡止部，所述卡止部的截面尺寸朝向所述解锁卡销(6121)的末端渐缩设置。7.根据权利要求6所述的针距调节机构，其特征在于，所述解锁卡销(6121)远离所述第二杆(614)的一端设置有至少一个斜面(61211)，所述斜面(61211)所在处形成所述卡止部。8.一种缝纫机，包括主轴驱动件(21)、连接于所述主轴驱动件(21)的主轴(20)、传动组件(40)及送布牙架(31)，所述传动组件(40)包括连接于所述主轴(20)的偏心凸轮(414)，其特征在于，所述缝纫机还包括权利要求1-7中任意一项所述的针距调节机构，当所述针距调节机构中的所述解锁卡销(6121)插入所述偏心凸轮(414)的卡槽(4143)时，所述偏心凸轮(414)与所述主轴(20)之间的联动暂时解除，以使得所述主轴驱动件(21)能够带动主轴(20)相对所述传动组件(40)转过预设角度。9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述卡槽(4143)靠近所述偏心凸轮
(414)边缘处呈扩口设置。10.根据权利要求8或9所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括壳体及固定座(635)，所述联调驱动件(62)通过所述固定座(635)固定至所述壳体。

技术总结
本实用新型涉及一种针距调节机构及具有其的缝纫机，该针距调节机构用于卡止缝纫机中的偏心凸轮以改变送布牙架的前后运动幅度，并包括：联调驱动件，用于向外输出旋转运动；调节驱动组件，一端连接于所述联调驱动件；调节轴，连接于所述调节驱动组件的另一端，并能够在所述调节驱动组件的带动下转动；第二杆，一端固定设置于所述调节轴上并能够随所述调节轴的转动而摆动；解锁卡销，连接于所述第二杆的另一端，并能够随所述第二杆的摆动插入/退出所述偏心凸轮，该针距调节机构通过独立于主轴驱动件的联动驱动件单独带动调节驱动组件运动，从而驱动调节轴转动并带动其上的第二杆摆动，实现解锁卡销的插入/拔出动作。实现解锁卡销的插入/拔出动作。实现解锁卡销的插入/拔出动作。


技术研发人员：朱赛瑞 王林峰 林昌盛 赵林蔚
受保护的技术使用者：浙江杰克智能缝制科技有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/3/8