一种多折伞骨自动铆接设备的制作方法

1.本实用新型涉及伞骨加工技术领域，具体为一种多折伞骨自动铆接设备。


背景技术：

2.伞，作为一种用于遮阳和挡雨的生活必需用品，在日常中使用非常频繁。伞的结构主要包括伞柄、与伞柄连接的若干组伞骨以及受伞骨支撑的伞面。一般伞骨大多为折叠骨，折叠伞骨主要由若干组伞骨段分别铆接而成。
3.在现有技术中，伞骨铆接技术还较为原始，主要依靠人工手动操作，用手将伞骨段放至铆钉机进行铆接，每组伞骨至少需要铆接七处铆钉，每次铆接只能铆接一个铆钉，所以铆接的速度非常慢；在操作中，工人的手指还经常有被铆钉机打伤的风险；然而伞骨的生产需求量又非常巨大，使得工厂需要大批工人来铆接伞骨，因此，该工艺具有人工成本高、工人容易受到伤害的风险；且人工操作容易产生偏差，出现铆接不良、长短钉等品质问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种安装方便、结构合理的自动铆接设备，以克服现有技术的不足之处。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多折伞骨自动铆接设备，所述铆接设备由机械臂、铆接工装、传送带以及高清摄像头构成；所述传送带右侧设置有机械臂，且机械臂末端设有液压气缸；所述高清摄像头通过支架的顶部设置的伸缩杆固定在传送带的左侧，且位于传送带的上方；所述铆接工装固定在传送带上，所述伞骨通过卡扣固定在铆接工装上，且所述伞骨嵌入安装在铆接工装的凹槽内；所述铆接工装上设置有多组的卡扣，每节所述伞骨的凹槽连接处均设有铆接槽。
6.优选的，所述传送带的左右两侧均设置有限位气缸，且所述两侧的限位气缸设置在同一水平线上。
7.优选的，所述限位气缸的前后均设置有光电距离传感器，且与传送带保持水平垂直安装。
8.优选的，所述传送带的铆接区域设置于机械臂的工作范围。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型通过高清摄像自动识别需要铆接工装的铆接之处，利用机械臂的液压气缸将伞骨进行铆接；只需根据铆接不同的伞骨，选择相应的铆接工装；本实用新型能够铆接不同的伞骨，应用范围广；利用机械臂进行铆接，自动化程度高，并且铆接质量好，效率高。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型自动铆接设备结构示意图。
13.图2为本实用新型铆接工装结构示意图。
14.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
15.1-机械臂，2-支架，3-传送带，4-导流层铆接工装，21-伸缩杆，22-高清摄像头，31-限位气缸，32-光电距离传感器，41-伞骨，42-卡扣。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多折伞骨自动铆接设备，所述铆接设备由机械臂1、铆接工装4、传送带3以及高清摄像头22构成；所述传送带3右侧设置有机械臂1，且机械臂1末端设有液压气缸11；所述高清摄像头22通过支架2的顶部设置的伸缩杆21固定在传送带3的左侧，且位于传送带3的上方；所述铆接工装4固定在传送带3上，所述伞骨 41通过卡扣42固定在铆接工装4上，且所述伞骨41嵌入安装在铆接工装4 的凹槽内；所述铆接工装4上设置有多组的卡扣42，每节所述伞骨41的凹槽连接处均设有铆接槽。
18.优选的，所述传送带3的左右两侧均设置有限位气缸31，且所述两侧的限位气缸31设置在同一水平线上。
19.优选的，所述限位气缸31的前后均设置有光电距离传感器32，且与传送带3保持水平垂直安装。
20.优选的，所述传送带3的铆接区域设置于机械臂1的工作范围。
21.其中，操作方式如下：
22.将伞骨41通过卡扣42固定在铆接工装4上，每个伞骨41拼接在一起，并且在其连接处安装有铆钉；将铆接工装4放置在传送带3上，通过传送带3 将铆接工装4进行传送，当通过第一个光电距离传感器32时，限位气缸31 伸出将铆接工装4拦住，并且传送带3停止运行；高清摄像头22通过伸缩杆21伸长到铆接工装4的正上方，对伞骨41进行扫描并识别铆接点；之后高清摄像头22通过伸缩杆21缩回复位，机械臂1通过其末端的液压气缸11对伞骨41进行铆接；但铆接完成后，限位气缸31缩回并且传送带3运行，将铆接工装4向后传送；当铆接工装4通过第二个光电距离传感器32时，限位气缸31伸出，等待下一次的铆接。
23.其中，只需更换不同的铆接工装4，就能够对不同的伞骨41进行铆接；从而扩大了自动铆接设备应用范围，能够同时铆接不同的伞骨41，而不需要更换铆接设备；使其自动化程度提高。
24.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例
中以合适的方式结合。
25.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种多折伞骨自动铆接设备，其特征在于：所述铆接设备由机械臂(1)、铆接工装(4)、传送带(3)以及高清摄像头(22)构成；所述传送带(3)右侧设置有机械臂(1)，且机械臂(1)末端设有液压气缸(11)；所述高清摄像头(22)通过支架(2)的顶部设置的伸缩杆(21)固定在传送带(3)的左侧，且位于传送带(3)的上方；所述铆接工装(4)固定在传送带(3)上，所述伞骨(41)通过卡扣(42)固定在铆接工装(4)上，且所述伞骨(41)嵌入安装在铆接工装(4)的凹槽内；所述铆接工装(4)上设置有多组的卡扣(42)，每节所述伞骨(41)的凹槽连接处均设有铆接槽。2.根据权利要求1所述的一种多折伞骨自动铆接设备，其特征在于：所述传送带(3)的左右两侧均设置有限位气缸(31)，且所述两侧的限位气缸(31)设置在同一水平线上。3.根据权利要求2所述的一种多折伞骨自动铆接设备，其特征在于：所述限位气缸(31)的前后均设置有光电距离传感器(32)，且与传送带(3)保持水平垂直安装。4.根据权利要求1所述的一种多折伞骨自动铆接设备，其特征在于：所述传送带(3)的铆接区域设置于机械臂(1)的工作范围。

技术总结
本实用新型公开一种多折伞骨自动铆接设备，所述铆接设备由机械臂、铆接工装、传送带以及高清摄像头构成；所述传送带右侧设置有机械臂，且机械臂末端设有液压气缸；所述高清摄像头通过支架的顶部设置的伸缩杆固定在传送带的左侧，且位于传送带的上方；所述铆接工装固定在传送带上，所述伞骨通过卡扣固定在铆接工装上，且所述伞骨嵌入安装在铆接工装的凹槽内；本实用新型通过高清摄像自动识别需要铆接工装的铆接之处，利用机械臂的液压气缸将伞骨进行铆接；只需根据铆接不同的伞骨，选择相应的铆接工装；本实用新型能够铆接不同的伞骨，应用范围广；利用机械臂进行铆接，自动化程度高，并且铆接质量好，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：肖明华 王为昶 魏荣松 王铭志 王为纵
受保护的技术使用者：晋江市恒溢雨具有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2022/3/8