磁铁供料模组的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种磁铁供料模组。


背景技术：

2.在电子产品生产时，产品内安装小磁铁，电子产品进行组装时，目前，小磁铁都是散落在料盒内，磁铁之间会相互磁吸在一起，要由人工将小磁铁从磁力吸引在一起的一团磁铁中分离，然后将其装入电子产品上，实现人工上料组装，这种上料组装方式慢，还容易出错，导致电子产品组装效率低下，电子产品质量稳定性差。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种磁铁供料模组，该磁铁供料模组能自动实现磁铁产品自动分离供料，能够实现电子产品上磁铁自动上料和组装，有利于提高生产效率。
4.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁铁供料模组，包括机架、料仓、出料载台、载台驱动装置和磁吸装置，至少一个管状料仓间隔的固定安装于机架上，料仓内能够自上而下的叠放若干磁铁产品，出料载台能够水平滑动的安装于机架上，载台驱动装置驱动出料载台往复滑动，且出料载台恰位于料仓正下方，且出料载台上侧表面与料仓下端之间间隙小于一个磁铁产品厚度，出料载台上设有至少一个与料仓一一对应的产品容纳槽，所述产品容纳槽在出料载台滑动方向能够与料仓下端开口正对连通以及脱离料仓下端，所述产品容纳槽内恰能够容纳一个磁铁产品，所述出料载台上设有至少一个与产品容纳槽一一对应的磁吸装置，所述磁吸装置能够与产品容纳槽内的磁铁产品磁力吸引，且磁铁产品与磁吸装置的磁吸力大于相邻磁铁产品之间的磁吸力。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述磁吸装置可以为永磁铁、电磁铁或铁件。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述磁吸装置固定安装于产品容纳槽内侧底面或出料载台背面与产品容纳槽一一对应。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设有直线导轨，出料载台套设于直线导轨上。
8.作为本实用新型的进一步改进，还设有至少一个缺料感应装置和缺料显示装置，各个缺料感应装置分别能够一一对应的感应各个料仓内最下端是否有磁铁产品，缺料感应装置传信于缺料显示装置，所述缺料显示装置能够显示各个料仓内是否有料。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述缺料感应装置为固定安装于各个料仓下端的对射光纤，所述对射光纤高度与料仓最下端磁铁产品高度一致，缺料显示装置为固定设于机架上的与各个料仓一一对应的显示灯。
10.作为本实用新型的进一步改进，还设有强磁铁、废料盒和刮料驱动装置，所述强磁铁能够在水平方向往复滑动的安装于机架上，刮料驱动装置驱动强磁铁往复滑动，强磁铁能够滑动至脱离料仓下端的产品容纳槽正上方，强磁铁与产品容纳槽内磁铁产品的磁吸力
大于磁吸装置与磁铁产品的磁吸力，强磁铁下侧表面磁力吸附的碎磁铁能够在废料盒正上方位置失去强磁铁的磁力吸引而掉落到废料盒内。
11.作为本实用新型的进一步改进，机架上固定设有刮料块，刮料块上侧表面与强磁铁下侧表面平贴，所述刮料块恰位于强磁铁滑动路径上，刮料块能够将强磁铁下侧表面上碎磁铁刮落，废料盒恰位于强磁铁正下方以及刮料块朝向出料载具一侧，刮料块刮落的碎磁铁恰能够掉落到废料盒内。
12.作为本实用新型的进一步改进，还设有强磁铁支架，至少一个强磁铁与产品容纳槽一一对应的固定安装于强磁铁支架上，刮料驱动装置驱动强磁铁支架在水平面上直线往复滑动。
13.作为本实用新型的进一步改进，机架上还设有磁铁极性检测装置，磁铁极性检测装置表面形成n极或s极，待装入料仓内磁铁能够与磁铁极性检测装置表面磁力吸引或排斥。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过料仓实现磁铁产品的容纳，通过出料载具上的容纳槽对料仓最下端一个磁铁产品进行容纳，并通过出料载具上的磁吸装置对该磁铁进行吸引，实现单个磁铁产品通过错位顺利排出料仓外侧，由机械手顺利取料，避免人工分离磁吸在一起的磁铁产品进行上料，实现了电子产品上磁铁产品的全自动化上料和组装，大大提高了组装效率，还通过强磁铁实现了出料载具上碎磁铁的自动排出，由废料盒收集，避免供料失效，更通过在机架上设置磁铁极性检测装置来检测装入料仓内磁铁产品极性，避免磁铁组装时极性反向，实现了全自动智能供料，节省人工。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为碎磁铁废料排出机构立体图。
具体实施方式
17.实施例：一种磁铁供料模组，包括机架1、料仓2、出料载台3、载台驱动装置4和磁吸装置，至少一个管状料仓2间隔的固定安装于机架1上，料仓2内能够自上而下的叠放若干磁铁产品，出料载台3能够水平滑动的安装于机架1上，载台驱动装置4驱动出料载台3往复滑动，且出料载台3恰位于料仓2正下方，且出料载台3上侧表面与料仓2下端之间间隙小于一个磁铁产品厚度，出料载台3上设有至少一个与料仓2 一一对应的产品容纳槽，所述产品容纳槽在出料载台3滑动方向能够与料仓2下端开口正对连通以及脱离料仓2下端，所述产品容纳槽内恰能够容纳一个磁铁产品，所述出料载台3上设有至少一个与产品容纳槽一一对应的磁吸装置，所述磁吸装置能够与产品容纳槽内的磁铁产品磁力吸引，且磁铁产品与磁吸装置的磁吸力大于相邻磁铁产品之间的磁吸力。
18.磁铁产品供料时，将磁铁产品放在料仓2内，由于磁铁的吸引特性，磁铁在料盒内往往呈一串的磁铁产品在重力作用下会向下运动，出料载台3上侧表面会封堵料仓2下端开口，磁铁产品会托持在出料载台3上侧表面上，当出料载台3在水平面上滑动到其上的产品容纳槽与料仓2正对时，料仓2内最下一端一个磁铁产品刚好掉入产品容纳槽内，该磁铁产品被磁吸装置磁力吸引，当出料载具反向滑动时，磁铁产品被牢牢的吸在产品容纳槽内被
带出到料仓2外，此时，用于组装的上料机械手可以将产品容纳槽内的磁铁取走。
19.所述磁吸装置可以为永磁铁、电磁铁或铁件。电磁铁可以通过得电和断电实现磁力吸引和失去磁力吸引，便于机械手取料，电磁铁得电和断电可以与载台驱动装置4联动实现控制。
20.所述磁吸装置固定安装于产品容纳槽内侧底面或出料载台3背面与产品容纳槽一一对应。
21.所述机架1上还设有直线导轨5，出料载台3套设于直线导轨5上。导轨用于出料载台3滑动导向，确保出料载台3上的产品容纳槽位置准确，避免出现错位。
22.还设有至少一个缺料感应装置和缺料显示装置，各个缺料感应装置分别能够一一对应的感应各个料仓2内最下端是否有磁铁产品，缺料感应装置传信于缺料显示装置，所述缺料显示装置能够显示各个料仓2内是否有料。当料仓2内磁铁产品全部取出，料仓2内缺料时，缺料感应装置会感应到料仓2内没有磁铁产品，缺料显示装置就会显示对应的料仓2内缺料，便于工人及时给料仓2加料。
23.所述缺料感应装置为固定安装于各个料仓2下端的对射光纤6，所述对射光纤6高度与料仓2最下端磁铁产品高度一致，缺料显示装置为固定设于机架1上的与各个料仓2一一对应的显示灯。缺料感应装置除了采用对射光纤6也可以采用其他感应装置，如磁力感应、接触感应等等，缺料显示装置的显示灯可以通亮灯和灭灯区别有料和缺料，也可以通过不同灯光颜色来显示，如绿灯和红灯，除了采用显示灯外，还可以通过数字显示、蜂鸣器等等发出缺料警报。
24.还设有强磁铁7、废料盒8和刮料驱动装置9，所述强磁铁7 能够在水平方向往复滑动的安装于机架1上，刮料驱动装置9 驱动强磁铁7往复滑动，强磁铁7能够滑动至脱离料仓2下端的产品容纳槽正上方，强磁铁7与产品容纳槽内磁铁产品的磁吸力大于磁吸装置与磁铁产品的磁吸力，强磁铁7下侧表面磁力吸附的碎磁铁能够在废料盒8正上方位置失去强磁铁7的磁力吸引而掉落到废料盒8内。从料仓2内掉入产品容纳槽内的磁铁产品发生碎裂时，上料用的机械手无法将其取走，碎裂的磁铁产品会留在出料载具的产品容纳槽内，此时，刮料驱动装置9 驱动强磁铁7滑动到出料载具的产品容纳槽正上方，由于强磁铁7磁力强，产品容纳槽内的碎磁铁会被强磁铁7吸起，离开产品容纳槽，当强磁铁7带着碎磁铁到达废料盒8正上方时，碎磁铁失去强磁吸引掉入废料盒8内进行收集。
25.机架1上固定设有刮料块10，刮料块10上侧表面与强磁铁7 下侧表面平贴，所述刮料块恰位于强磁铁7滑动路径上，刮料块能够将强磁铁7下侧表面上碎磁铁刮落，废料盒8恰位于强磁铁7正下方以及刮料块10朝向出料载具一侧，刮料块刮落的碎磁铁恰能够掉落到废料盒8内。当强磁铁7滑动时，强磁铁7上吸附的碎磁铁被刮料块10挡住，当强磁铁7滑过刮料块10，碎磁铁就失去了强磁铁7的吸引，碎磁铁在自重作用下掉入废料盒8内收集，除了该种方式收集岁磁铁外，还可以是强磁铁7 为电磁铁，当其到达废料盒8上方时，断电失去磁性，或者在废料盒8内设置比强磁铁7磁力更强的磁铁，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。
26.还设有强磁铁支架11，至少一个强磁铁7与产品容纳槽一一对应的固定安装于强磁铁支架11上，刮料驱动装置9驱动强磁铁支架11在水平面上直线往复滑动。
27.机架1上还设有磁铁极性检测装置12，磁铁极性检测装置12表面形成n极或s极，待
装入料仓2内磁铁能够与磁铁极性检测装置12表面磁力吸引或排斥。料仓2内装入磁铁产品时，将磁铁先放在磁铁极性检测装置12上进行极性检测，然后将磁铁产品按照相同的方向放置，如全部n极朝上，或全部s极朝上，根据实际组装需要进行放置即可，确保组装在电子产品上的磁铁产品极性方向一致。

技术特征：
1.一种磁铁供料模组，其特征在于：包括机架(1)、料仓(2)、出料载台(3)、载台驱动装置(4)和磁吸装置，至少一个管状料仓间隔的固定安装于机架上，料仓内能够自上而下的叠放若干磁铁产品，出料载台能够水平滑动的安装于机架上，载台驱动装置驱动出料载台往复滑动，且出料载台恰位于料仓正下方，且出料载台上侧表面与料仓下端之间间隙小于一个磁铁产品厚度，出料载台上设有至少一个与料仓一一对应的产品容纳槽，所述产品容纳槽在出料载台滑动方向能够与料仓下端开口正对连通以及脱离料仓下端，所述产品容纳槽内恰能够容纳一个磁铁产品，所述出料载台上设有至少一个与产品容纳槽一一对应的磁吸装置，所述磁吸装置能够与产品容纳槽内的磁铁产品磁力吸引，且磁铁产品与磁吸装置的磁吸力大于相邻磁铁产品之间的磁吸力。2.根据权利要求1所述的磁铁供料模组，其特征在于：所述磁吸装置可以为永磁铁、电磁铁或铁件。3.根据权利要求1或2所述的磁铁供料模组，其特征在于：所述磁吸装置固定安装于产品容纳槽内侧底面或出料载台背面与产品容纳槽一一对应。4.根据权利要求1所述的磁铁供料模组，其特征在于：所述机架上还设有直线导轨(5)，出料载台套设于直线导轨上。5.根据权利要求1所述的磁铁供料模组，其特征在于：还设有至少一个缺料感应装置和缺料显示装置，各个缺料感应装置分别能够一一对应的感应各个料仓内最下端是否有磁铁产品，缺料感应装置传信于缺料显示装置，所述缺料显示装置能够显示各个料仓内是否有料。6.根据权利要求5所述的磁铁供料模组，其特征在于：所述缺料感应装置为固定安装于各个料仓下端的对射光纤(6)，所述对射光纤高度与料仓最下端磁铁产品高度一致，缺料显示装置为固定设于机架上的与各个料仓一一对应的显示灯。7.根据权利要求1所述的磁铁供料模组，其特征在于：还设有强磁铁(7)、废料盒(8)和刮料驱动装置(9)，所述强磁铁能够在水平方向往复滑动的安装于机架上，刮料驱动装置驱动强磁铁往复滑动，强磁铁能够滑动至脱离料仓下端的产品容纳槽正上方，强磁铁与产品容纳槽内磁铁产品的磁吸力大于磁吸装置与磁铁产品的磁吸力，强磁铁下侧表面磁力吸附的碎磁铁能够在废料盒正上方位置失去强磁铁的磁力吸引而掉落到废料盒内。8.根据权利要求7所述的磁铁供料模组，其特征在于：机架上固定设有刮料块(10)，刮料块上侧表面与强磁铁下侧表面平贴，所述刮料块恰位于强磁铁滑动路径上，刮料块能够将强磁铁下侧表面上碎磁铁刮落，废料盒恰位于强磁铁正下方以及刮料块朝向出料载具一侧，刮料块刮落的碎磁铁恰能够掉落到废料盒内。9.根据权利要求7所述的磁铁供料模组，其特征在于：还设有强磁铁支架(11)，至少一个强磁铁与产品容纳槽一一对应的固定安装于强磁铁支架上，刮料驱动装置驱动强磁铁支架在水平面上直线往复滑动。10.根据权利要求1所述的磁铁供料模组，其特征在于：机架上还设有磁铁极性检测装置(12)，磁铁极性检测装置表面形成n极或s极，待装入料仓内磁铁能够与磁铁极性检测装置表面磁力吸引或排斥。

技术总结
本实用新型公开了一种磁铁供料模组，包括机架、料仓、出料载台、载台驱动装置和磁吸装置，用于叠放磁铁产品的管状料仓间隔的固定于机架上，载台驱动装置驱动出料载台在机架上水平滑动，出料载台位于料仓正下方，出料载台上侧表面与料仓下端之间间隙小于一个磁铁产品厚度，出料载台上有与料仓对应的产品容纳槽，产品容纳槽在出料载台滑动方向能与料仓下端开口正对连通以及脱离料仓下端，产品容纳槽内恰能容纳一个磁铁产品，出料载台上设有与产品容纳槽对应的磁吸装置，磁吸装置能与产品容纳槽内的磁铁产品磁力吸引，磁铁产品与磁吸装置的磁吸力大于相邻磁铁产品之间的磁吸力，本实用新型实现了电子产品上磁铁产品的全自动化智能供料，节省人工。节省人工。节省人工。


技术研发人员：赖俊宏
受保护的技术使用者：昆山谛镨科自动化科技有限公司
技术研发日：2020.12.11
技术公布日：2022/3/8