一种上下料组件及加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料加工中的传输领域，尤其涉及一种上下料组件及加工装置。


背景技术：

2.目前的激光加工设备的布局一般包括：上料工位、定位工位、加工工位，检测工位、下料工位，由于工位较多，设备尺寸及占地面积大，设备成本高。即便有上下料工位相同的设备，其上下料组件的部件也很多，结构复杂，相互之间位置不够紧凑。


技术实现要素：

3.本实用新型主要目的在于：提供一种上下料组件及加工装置，结构简单，位置紧凑。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种上下料组件，其特征在于，包括组件本体，组件本体上设有取放料端、上下料等待台以及在取放料端与上下料等待台之间来回移动的取放单元，取放单元设有取放物料的接触部；其中，
5.组件本体还设有用于驱动取放单元在取放料端与上下料等待台之间移动的平移机构；
6.取放单元的底部设有用于升降取放单元将物料放在上下料等待台以及从上下料等待台取物料的升降机构，且取放单元通过升降机构与所述平移机构连接。
7.按上述方案，所述的物料为片状物料，所述的上下料等待台由位于平移机构两侧的支撑部构成，支撑部固定在所述组件本体上，两侧的支撑部的上表面构成等待位，两侧的支撑部之间的距离大于取放单元的宽度且小于物料的宽度。
8.按上述方案，所述的接触部为若干带吸附孔的凸台。
9.按上述方案，所述的取放单元远离上下料等待台的一端设有高于所述接触部的推动台阶。
10.按上述方案，所述的等待位至少为2个。
11.按上述方案，所述的取放单元靠近上下料等待台的一端设有低于所述接触面的避让台阶。
12.按上述方案，每个所述的等待位设有用于检测物料是否平移到位的到位传感器。
13.按上述方案，所述的上下料等待台两侧设有用于物料第一方向定位的夹持定位组件，所述支撑部位于夹持定位组件内侧，所述的第一方向与所述取放单元平移的方向相互垂直；夹持定位组件的数量与所述等待位的数量一致。
14.按上述方案，所述夹持定位组件包括位于上下料等待台一侧的夹持部，以及位于上下料等待台另一侧的阻挡部，所述的夹持部还连接有夹持驱动单元；
15.所述夹持部与阻挡部均为平行于所述取放单元平移方向的条形构件。
16.一种加工装置，本加工装置包括上料单元、下料单元、转移组件和加工平台；其中，
17.所述的上料单元和下料单元均包括所述的一种上下料组件；
18.转移组件设有沿转移路径移动的取放部件；上料单元的上下料等待台、下料单元的上下料等待台、以及加工平台，均位于所述转移路径中；其中，取放部件的数量为至少一个。
19.本实用新型产生的有益效果是：
20.1、通过取放单元、平移机构和升降机构的配合，平移机构驱动取放单元在取放料端伸入料盒获取物料，然后将物料平移到上下料等待台上方，取放单元通过升降机构下降，物料停留在上下料等待台上准备上料；当加工好的物料放到上下料等待台后，停留在物料下方的取放单元通过升降机构上升获取物料，再平移至取放料端，将加工好的物料伸入料盒中放置；本方案直接由取放单元的平移和升降来完成上下料，结构简单，相互之间的位置紧凑。
21.2、上下料等待台由平移机构两侧的支撑部构成，取放单元能够平移到两侧支撑部之间来升降，使得相互之间的位置更加紧凑，节约空间。
22.3、通过采用带吸附孔的凸台来取送片状物料，减少与物料的接触面积，从而减少吸盘上的脏污对片状物料产生污染，提高加工效果。
23.4、通过在取放单元的合适位置设置推动台阶，使得当物料停留在上下料等待台时，仍然可以通过推动台阶推动片状物料从而完成平移方向的定位。
24.5、上下料等待台供多个物料等待，能够利用物料加工的时间，完成多片物料的上下料，从而完成多片物料同时上下料和加工，提高加工效率和产能。
25.6、在多个等待位时，在取放单元设置避让台阶，能够在取放单元上其它片物料时，避开已经在等待位等待的物料，从而保证多片物料的上下料不受干扰。
附图说明
26.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
27.图1是本实用新型一实施例上下料组件的结构示意图。
28.图2是图1的又一状态图。
29.图3为取放单元的侧视图。
30.图4为定位夹持部件的细节图。
31.图5为本实用新型一实施例加工装置的结构示意图；
32.图6为转移组件的结构示意图；
33.图中：1-组件本体，11-取放单元，12-升降机构，13-平移机构，14-上下料等待台，111-推动台阶，112-凸台，113-避让台阶，141-第一等待位支撑一部，142-第一等待位支撑二部，143-第二等待位支撑一部，144-第二等待位支撑二部，15-夹持定位组件，151-夹持部，152-阻挡部，16-上料单元，17-下料单元，18-转移组件，181-取放部件，182-转移升降单元，183-平移模组，19-加工平台。
具体实施方式
34.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.本实用新型提供一种上下料组件，如图1所示，包括组件本体1，组件本体1上设有取放料端、上下料等待台14以及在取放料端与上下料等待台14之间来回移动的取放单元11，取放单元11设有取放物料的接触部；其中，组件本体1还设有用于驱动取放单元11在取放料端与上下料等待台14之间移动的平移机构13；取放单元11的底部设有用于升降取放单元11将物料放在上下料等待台14以及从上下料等待台14取物料的升降机构12，且取放单元11通过升降机构12与所述平移机构13连接。
36.本实施例中，所述的物料为片状物料，所述的上下料等待台14由位于平移机构13两侧的支撑部构成，支撑部固定在所述组件本体1上，两侧的支撑部的上表面构成等待位，两侧的支撑部之间的距离大于取放单元11的宽度且小于物料的宽度。
37.本上下料组件的上料过程如下：当料盒准备到位，平移机构13驱动取放单元11从取放料端伸入到料盒中获取物料，然后平移机构13驱动取放单元11往回平移至上下料等待台14的上方，升降机构12下降使得取放单元11下降至等待位以下，如图2所示，物料则停留在等待位等待上料。
38.本上下料组件的下料过程如下：当加工好的物料停留到等待位，升降机构12驱动位于物料下方的取放单元11上升至等待位以上，从而获取加工好的物料，再由平移机构13驱动取放单元11平移至取放料端，伸入料盒进行放料。
39.本实施例中，所述的接触部为若干带吸附孔的凸台112，如图3所示。片状物料在传输过程中，通过凸台112吸附不偏移，又能够减少与物料的接触面积，从而减少吸盘上的脏污对片状物料产生污染。进一步的，凸台112均布在取放单元11上。接触部朝上，支撑部也朝上，这样即便凸台的吸附部分坏了，也不影响上下料。
40.优选的，所述的取放单元11远离上下料等待台的一端设有高于所述接触部的推动台阶111，如图3所示，使得在上料过程中，当物料停留在上下料等待台14的等待位时，仍然可以通过推动台阶111推动片状物料从而完成平移方向的定位。
41.进一步优选的，所述的上下料等待台14上设有用于支撑至少2片物料的等待位，本实施例中，如图1和图4所示，所述的上下料等待台14设有两个等待位，第一等待位由分设在平移机构13两侧的第一等待位支撑一部141、第一等待位支撑二部142构成，第二等待位由分设在平移机构13两侧的第二等待位支撑一部143、第二等待位支撑二部144构成。所述的取放单元11靠近上下料等待台14一端的端部设有低于所述接触部的避让台阶113，当接触部为平面时，避让台阶113低于该平面；若接触部为凸台112，则避让台阶113低于该凸台112的底部，如图3所示，其目的在于能够在取放单元11上下其它片物料时，避开已经在等待位等待的物料，从而保证多片物料的上下料不受干扰。
42.进一步细化的，每个所述的等待位设有用于检测物料是否平移到位的到位传感器。当到位传感器检测到物料到达预定位置，平移机构停止平移。
43.如图1和图4所示，为了便于物料在平移的垂直方向定位，所述的上下料等待台14两侧设有用于物料第一方向定位的夹持定位组件15，所述的第一方向与所述取放单元平移的方向相互垂直；夹持定位组件的数量与所述等待位的数量一致。夹持定位组件15可以两侧都做夹持动作，也可以仅一侧做夹持动作，另一侧不动。本实施例中，所述夹持定位组件15包括位于上下料等待台14一侧的夹持部151，以及位于上下料等待台14另一侧的阻挡部152，所述的夹持部151还连接有夹持驱动单元；所述夹持部151与阻挡部152均为平行于所
述取放单元11平移方向的条形构件。
44.本实施例中，所述的平移机构13包括驱动电机和丝杆，也可采用其它平移机构，例如液压缸、电缸等。
45.本实用新型适用范围广，所述的片状物料可以为晶圆、陶瓷或玻璃等。
46.当包含凸台112、避让台阶113、推动台阶111、到位传感器和夹持定位组件15，等待位的数量为2时，本实施例的上下料过程如下：
47.第一片物料上料：当料盒准备到位，平移机构13驱动取放单元11从取放料端伸入到料盒中获取第一片物料，物料吸附在凸台112上；然后平移机构13驱动取放单元11往回平移至接近第二等待位的上方，停止凸台112的吸附功能，升降机构12下降，使第一片物料脱离凸台112停留在第二等待位上，推动台阶111位于第一片物料的一端；夹持定位组件15的夹持部151做夹持动作，从而完成第一方向的定位；推动台阶111继续推动第一片物料，直至第二等待位的到位传感器检测到第一片物料到达指定位置，推动台阶111停止推动第一片物料。
48.第二片物料上料：料盒准备到位，平移机构13驱动取放单元11从第二等待位下方平移到取放料端伸入到料盒中获取第二片物料，物料吸附在凸台112上；然后平移机构13驱动取放单元11往回平移至接近第一等待位的上方，停止凸台112的吸附功能，升降机构12下降，使第二片物料脱离凸台112停留在第一等待位上，推动台阶111位于第二片物料的一端，另一端由于避让台阶的存在，在高度方向上刚好避开第二等待位上的第一片物料；夹持定位组件15的夹持部151做夹持动作，从而完成第一方向的定位；推动台阶111继续推动第二片物料，直至第一等待位的到位传感器检测到第二片物料到达指定位置，推动台阶111停止推动第二片物料。
49.然后第一、第二片物料同时被放到加工位上进行加工；加工完成后，两片物料同时被放到第一、第二等待位上准备下料。
50.第二片物料下料：升降机构12驱动位于第二片物料下方的取放单元11上升至第一等待位以上，从而获取加工好的第二片物料，由于避让台阶113的存在，避开了位于第二等待位上的第一片物料；启动凸台112的吸附功能，再由平移机构13驱动取放单元11平移至取放料端，伸入料盒停止吸附进行放料。
51.第一片物料下料：平移机构13驱动取放单元11从料盒伸出并平移到第一片物料的下方，升降机构12驱动取放单元11上升至第一等待位以上，从而获取加工好的第一片物料，启动凸台112的吸附功能，再由平移机构13驱动取放单元11平移至取放料端，伸入料盒停止吸附进行放料。
52.本实用新型还提供一种加工装置，如图5所示，本加工装置包括上料单元16、下料单元17、转移组件18和加工平台19；其中，上料单元16和下料单元17均包括上述的上下料组件；转移组件18设有沿转移路径移动的取放部件181；上料单元16的上下料等待台、下料单元17的上下料等待台、以及加工平台19，均位于所述转移路径中；其中，取放部件的数量为至少一个。
53.当即有上料单元16，又有下料单元17时，上料单元16的上下料组件仅用于上料，下料单元17的上下料组件仅用于下料，二者的位置可根据实际需要设置，只需要它们的上下料等待台均位于取放部件181的转移路径上即可。
54.其中，如图6所示，转移组件18还包括平移模组183，平移模组183上设有沿平移模组183平移的转移升降单元182，转移升降单元182的底部设有取放部件181。本实施中，取放部件183为从底部吸附的吸盘。
55.优选地，取放部件183的数量与等待位的数量相同。通过多个等待位与多个取放部件配合，可供多个物料等待，并且多个物料一起转移、加工，提高加工效率和产能。
56.以两片物料为例，整个加工装置的工作过程如下：
57.上料：上料单元16对应的料盒准备到位，上料单元16(即上述的上下料组件)从料盒中依次去除两片物料放置于上料单元的2个等待位上，并完成定位；
58.加工：转移组件18(平移模组183)同时驱动两个取放部件181移动至上下等待台14上的两片物料的上方，(转移升降单元182驱动)两个取放部件181将两片物料吸住，然后两个取放部件181再(通过平移模组183)转移至加工平台5上方将两片物料放至加工平台19上。加工过程中，料盒和上料单元16可以继续完成两片物料的上料。
59.下料：加工完成后，两片加工好的物料同时由转移组件18的两个取放部件181转移至到下料单元17(即上述的另一个位置的上下料组件)的等待位。然后下料单元17的取放单元将加工完的物料依次放入下料单元17对应的料盒中，与此同时，转移组件18的两个取放部件181将上料单元16等待位上的两片物料转移至加工平台19上继续加工。
60.按照上述顺序进行循环，即可完成此料盒内所有玻璃加工。
61.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种上下料组件，其特征在于，包括组件本体，组件本体上设有取放料端、上下料等待台以及在取放料端与上下料等待台之间来回移动的取放单元，取放单元设有取放物料的接触部；其中，组件本体还设有用于驱动取放单元在取放料端与上下料等待台之间移动的平移机构；取放单元的底部设有用于升降取放单元将物料放在上下料等待台以及从上下料等待台取物料的升降机构，且取放单元通过升降机构与所述平移机构连接。2.根据权利要求1所述的一种上下料组件，其特征在于，所述的物料为片状物料，所述的上下料等待台由位于平移机构两侧的支撑部构成，支撑部固定在所述组件本体上，两侧的支撑部的上表面构成等待位，两侧的支撑部之间的距离大于取放单元的宽度且小于物料的宽度。3.根据权利要求2所述的一种上下料组件，其特征在于，所述的接触部为若干带吸附孔的凸台。4.根据权利要求2所述的一种上下料组件，其特征在于，所述的取放单元远离上下料等待台的一端设有高于所述接触部的推动台阶。5.根据权利要求2所述的一种上下料组件，其特征在于，所述的等待位至少为2个。6.根据权利要求5所述的一种上下料组件，其特征在于，所述的取放单元靠近上下料等待台的一端设有低于所述接触部的避让台阶。7.根据权利要求2至6中任意一项所述的一种上下料组件，其特征在于，每个所述的等待位设有用于检测物料是否平移到位的到位传感器。8.根据权利要求2或5所述的一种上下料组件，其特征在于，所述的上下料等待台两侧设有用于物料第一方向定位的夹持定位组件，所述夹持定位组件位于所述支撑部外侧，所述的第一方向与所述取放单元平移的方向相互垂直；夹持定位组件的数量与所述等待位的数量一致。9.根据权利要求8所述的一种上下料组件，其特征在于，所述夹持定位组件包括位于上下料等待台一侧的夹持部，以及位于上下料等待台另一侧的阻挡部，所述的夹持部还连接有夹持驱动单元；所述夹持部与阻挡部均为平行于所述取放单元平移方向的条形构件。10.一种加工装置，其特征在于：本加工装置包括上料单元、下料单元、转移组件和加工平台；其中，所述的上料单元和下料单元均包括权利要求1至9中任意一项所述的一种上下料组件；转移组件设有沿转移路径移动的取放部件；上料单元的上下料等待台、下料单元的上下料等待台、以及加工平台，均位于所述转移路径中；其中，取放部件的数量为至少一个。

技术总结
本实用新型提供了一种上下料组件及加工装置，上下料组件包括组件本体，组件本体上设有取放料端、上下料等待台以及在取放料端与上下料等待台之间来回移动的取放单元，取放单元设有取放物料的接触部；组件本体还设有用于驱动取放单元在取放料端与上下料等待台之间移动的平移机构；取放单元的底部设有用于升降取放单元将物料放在上下料等待台以及从上下料等待台取物料的升降机构，且取放单元通过升降机构与所述平移机构连接。本方案直接由取放单元的平移和升降来完成上下料，结构简单，相互之间的位置紧凑。之间的位置紧凑。之间的位置紧凑。


技术研发人员：赵永辉 雷合鸿 朱凡 陆红艳
受保护的技术使用者：帝尔激光科技（无锡）有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/3/8