一种超声波焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及一种超声波焊接机。


背景技术：

2.现有超声波焊接机具有以下缺点：1、现有超声波焊接基本是采用气缸为动力源，容易受气压波动，导致焊接不良。2、气缸型超声波焊接机移动距离无法精确控制。3、现有超声波上模无法定位，每次装上模的位置角度都不一样。4、上模在使用工程中容易松动。5、下模无法快速定位。6、气动型超声波在焊接过程中，无法输出多段不同的压力。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种超声波焊接机。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现：
5.一种超声波焊接机，包括能升降的固定架，所述固定架上方设置有伺服电机，所述伺服电机与螺杆一端配合联接，所述螺杆另一端能与上模相联接，所述固定架下方设置有变幅杆，所述变幅杆上端设置有换能器，所述变幅杆、换能器中部设置有供螺杆插接的第一通孔，所述上模位于变幅杆下方。
6.本实用新型实施例中，位于换能器上方还设置有至少一压电陶瓷，所述压电陶瓷上方设置有压块，所述压电陶瓷、压块中部设置有供螺杆插接的第二通孔，所述第一通孔与第二通孔配合联接，所述压电陶瓷与换能器间设置有铜片，所述压电陶瓷与压块间设置有铜片。
7.本实用新型实施例中，位于换能器与压块间设置有至少两个层叠分布的压电陶瓷，相邻的压电陶瓷间设置有铜片。
8.本实用新型实施例中，所述压电陶瓷、压块与换能器上方经第一中空螺栓配合联接，所述第一中空螺栓位于第一通孔和第二通孔内；所述换能器下方与变幅杆经第二中空螺栓配合联接，所述第二中空螺栓位于第二通孔内。
9.本实用新型实施例中，所述伺服电机经一联轴器与螺杆一端相联接，所述联轴器下方设置有一中空的筒体，所述筒体的侧壁设置有第一开槽，所述螺杆一端能插接到筒体内，所述螺杆一端设置有第二开槽，所述第一开槽与第二开槽经一销轴相联接，所述筒体内还设置有一弹簧，所述弹簧一端与连接器配合联接，所述弹簧另一端与螺杆一端配合联接。
10.本实用新型实施例中，所述固定架下方设置有一连接板，所述连接板上设置有用于放置变幅杆的穿孔，所述连接板位于穿孔处设置有自上而下的沉槽，所述沉槽底部设置有尼龙垫圈，所述变幅杆外周设置有凸缘，所述凸缘位于尼龙垫圈上方，位于凸缘上方还设置有尼龙块，所述尼龙块上方设置有压紧块，所述压紧块与连接板经锁紧螺栓配合联接。
11.本实用新型实施例中，还包括底座，所述底座上方设置有立柱，所述立柱上设置有传动电机，所述传动电机与一丝杆相联接，所述丝杆上配合有一螺母座，所述螺母座与固定架配合联接实现固定架的移动。
12.本实用新型实施例中，所述底座上方设置有用于放置下模的卡槽，所述卡槽周侧设置有用于固定下模的电磁吸盘。
13.本实用新型实施例中，所述底座上方还设置有防尘罩，所述立柱及伺服电机位于防尘罩内，所述防尘罩上方还设置有风扇。
14.本实用新型实施例中，所述立柱上还设置有一编码器。
15.本实用新型的一种超声波焊接机，具有如下有益效果：1、有效的解决了焊接定位精度的问题，确保熔接一致；2、实现了对上模对位与自动锁紧；3、可以快速的更换下模；4、可以根据产品的焊接工艺选择需要输出多段压力和多段速度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
17.图1是本实用新型的立体图。
18.图2是本实用新型中底座的示意图。
19.图3是本实用新型中防尘罩的示意图。
20.图4是本实用新型中立柱的配合示意图一。
21.图5是本实用新型中立柱的配合示意图二。
22.图6是本实用新型中立柱的配合示意图三。
23.图7是图6中a处的放大示意图。
24.图8是本实用新型中变幅杆的配合示意图一。
25.图9是本实用新型中变幅杆的配合示意图二。
26.图10是本实用新型中变幅杆的配合示意图三。
27.图11是本实用新型中螺杆的配合示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先
后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
30.参考说明书附图，一种超声波焊接机，包括能升降的固定架10，所述固定架上方设置有伺服电机11，所述伺服电机与螺杆12一端配合联接，所述螺杆另一端能与上模100相联接，所述固定架下方设置有变幅杆13，所述变幅杆上端设置有换能器14，所述变幅杆、换能器中部设置有供螺杆插接的第一通孔15，所述上模位于变幅杆下方。
31.进一步的，位于换能器上方还设置有至少一压电陶瓷16，所述压电陶瓷上方设置有压块17，所述压电陶瓷、压块中部设置有供螺杆插接的第二通孔18，所述第一通孔与第二通孔配合联接，所述压电陶瓷与换能器间设置有铜片19，所述压电陶瓷与压块间设置有铜片19，在本实用新型中，螺杆一端与伺服电机相联接，然后螺杆的另一端此次穿过第二通孔、第一通孔后从变幅杆下端伸出与上模相联接。
32.较佳的，位于换能器与压块间设置有至少两个层叠分布的压电陶瓷，相邻的压电陶瓷间设置有铜片19，参考说明书附图图8和图10，图中绘制了4个压电陶瓷，每两个压电陶瓷形成一组，两组间设置有一个铜片，总共具有三个铜片。
33.再进一步的，所述压电陶瓷、压块与换能器上方经第一中空螺栓21配合联接，所述第一中空螺栓位于第一通孔和第二通孔内；所述换能器下方与变幅杆经第二中空螺栓22配合联接，所述第二中空螺栓位于第二通孔内，这样保证了压块、压电陶瓷、换能器和变幅杆同轴设置，较佳的可以在压块上方设置有一个中空的螺帽20，该螺帽与第一中空螺栓配合联接，具体可参考说明书附图图10。
34.本实用新型一较佳实施例中，所述伺服电机经一联轴器23与螺杆一端相联接，所述联轴器下方设置有一中空的筒体24，所述筒体的侧壁设置有第一开槽25，所述螺杆一端能插接到筒体内，所述螺杆一端设置有第二开槽26，所述第一开槽与第二开槽经一销轴27相联接，参考说明书附图图11，该销轴可以在第一开槽和第二开槽内进行移动，所述筒体内还设置有一弹簧28，所述弹簧一端与连接器配合联接，所述弹簧另一端与螺杆一端配合联接。
35.进一步的，所述固定架下方设置有一连接板29，所述连接板上设置有用于放置变幅杆的穿孔30，所述连接板位于穿孔处设置有自上而下的沉槽31，参考说明书附图图7，所述沉槽底部设置有尼龙垫圈32，所述变幅杆外周设置有凸缘33，所述凸缘位于尼龙垫圈上方，位于凸缘上方还设置有尼龙块34，所述尼龙块上方设置有压紧块35，所述压紧块与连接板经锁紧螺栓36配合联接。
36.优选的，还包括底座36，所述底座上方设置有立柱37，所述立柱上设置有传动电机38，所述传动电机与一丝杆39相联接，所述丝杆上配合有一螺母座40，所述螺母座与固定架配合联接实现固定架的移动。所述底座上方设置有用于放置下模200的卡槽41，所述卡槽周侧设置有用于固定下模的电磁吸盘42。所述底座上方还设置有防尘罩43，所述立柱及伺服电机位于防尘罩内，所述防尘罩上方还设置有风扇44。所述立柱上还设置有一编码器45。
37.本实用新型中：
38.1、伺服移动机构，采用伺服电机驱动模组，并在丝杆上端的立柱上安装编码器。当plc发脉冲给伺服电机，伺服电机进行转动的同时带动编码器进行旋转，编码器发脉冲信号，传输给plc。通过编程设计，把编码器的脉冲数与plc本身发出的脉冲数进行比较，并自
动补偿差额，实现精确定位。伺服电机可以根据产品的焊接工艺，可以输出多段的速度和不同的压力，提高焊接质量。
39.2、上模自动锁紧机构，换能器与变幅杆采用中空设计，在一实施例中，在换能器与变幅杆机构的中间钻一个17mm的通孔。中间用长螺杆连接，螺杆的一端与伺服电机连接，另外一端与上模连接。安装上模时，变幅杆与上模采用卡槽进行定位，由伺服电机进行自动锁紧，当达到设定的扭力值，电机停止。
40.3、快速下模定位机构，在底座上设计了精密定位的卡槽，把下模装入卡槽后，接通电磁吸盘把下模固定到底座上，不需要锁螺丝就可以很牢固的把下模定位好。当需要更换下模时，断开电磁吸盘，可以快速的进行更换。
41.本实用新型的焊接机可以将生产效率提高10％，减少换模时间1小时/次，同时可以有效的将良品率提高10％。
42.上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种超声波焊接机，包括能升降的固定架，其特征在于，所述固定架上方设置有伺服电机，所述伺服电机与螺杆一端配合联接，所述螺杆另一端能与上模相联接，所述固定架下方设置有变幅杆，所述变幅杆上端设置有换能器，所述变幅杆、换能器中部设置有供螺杆插接的第一通孔，所述上模位于变幅杆下方；所述伺服电机经一联轴器与螺杆一端相联接，所述联轴器下方设置有一中空的筒体，所述筒体的侧壁设置有第一开槽，所述螺杆一端能插接到筒体内，所述螺杆一端设置有第二开槽，所述第一开槽与第二开槽经一销轴相联接，所述筒体内还设置有一弹簧，所述弹簧一端与连接器配合联接，所述弹簧另一端与螺杆一端配合联接。2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机，其特征在于，位于换能器上方还设置有至少一压电陶瓷，所述压电陶瓷上方设置有压块，所述压电陶瓷、压块中部设置有供螺杆插接的第二通孔，所述第一通孔与第二通孔配合联接，所述压电陶瓷与换能器间设置有铜片，所述压电陶瓷与压块间设置有铜片。3.根据权利要求2所述的一种超声波焊接机，其特征在于，位于换能器与压块间设置有至少两个层叠分布的压电陶瓷，相邻的压电陶瓷间设置有铜片。4.根据权利要求3所述的一种超声波焊接机，其特征在于，所述压电陶瓷、压块与换能器上方经第一中空螺栓配合联接，所述第一中空螺栓位于第一通孔和第二通孔内；所述换能器下方与变幅杆经第二中空螺栓配合联接，所述第二中空螺栓位于第二通孔内。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种超声波焊接机，其特征在于，所述固定架下方设置有一连接板，所述连接板上设置有用于放置变幅杆的穿孔，所述连接板位于穿孔处设置有自上而下的沉槽，所述沉槽底部设置有尼龙垫圈，所述变幅杆外周设置有凸缘，所述凸缘位于尼龙垫圈上方，位于凸缘上方还设置有尼龙块，所述尼龙块上方设置有压紧块，所述压紧块与连接板经锁紧螺栓配合联接。6.根据权利要求5所述的一种超声波焊接机，其特征在于，还包括底座，所述底座上方设置有立柱，所述立柱上设置有传动电机，所述传动电机与一丝杆相联接，所述丝杆上配合有一螺母座，所述螺母座与固定架配合联接实现固定架的移动。7.根据权利要求6所述的一种超声波焊接机，其特征在于，所述底座上方设置有用于放置下模的卡槽，所述卡槽周侧设置有用于固定下模的电磁吸盘。8.根据权利要求7所述的一种超声波焊接机，其特征在于，所述底座上方还设置有防尘罩，所述立柱及伺服电机位于防尘罩内，所述防尘罩上方还设置有风扇。9.根据权利要求8所述的一种超声波焊接机，其特征在于，所述立柱上还设置有一编码器。

技术总结
本实用新型公开了一种超声波焊接机，包括能升降的固定架，所述固定架上方设置有伺服电机，所述伺服电机与螺杆一端配合联接，所述螺杆另一端能与上模相联接，所述固定架下方设置有变幅杆，所述变幅杆上端设置有换能器，所述变幅杆、换能器中部设置有供螺杆插接的第一通孔，所述上模位于变幅杆下方，该焊接机可以有效的保证焊接的良品率。效的保证焊接的良品率。效的保证焊接的良品率。


技术研发人员：黄兴盛 夏绪干
受保护的技术使用者：厦门阿匹斯智能制造系统有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2022/3/8