应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置的制作方法

1.本实用新型涉及泄压防爆阀生产设备技术领域，特别是涉及一种应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置。


背景技术：

2.泄压防爆阀主要应用于密封设备上。当密封设备出现高温、高压情形时，通过开启泄压防爆阀对密封设备进行泄压，防止密封设备发生爆炸。
3.如图1所示，泄压防爆阀100包括主体200、防水透气膜300及盖体400。防水透气膜300冲压并焊接于主体200上，盖体400盖设于防水透气膜300的上方。为了进一步增加泄压防爆阀100的防水性，需要在主体200上套设一密封圈500。然而密封圈500在套设在主体200前需要将密封圈500撑开，才能顺利套在主体200上。
4.本实用新型的目的在于设计一款能快速撑开密封圈并将密封圈快速套接在泄压防爆阀的主体上的自动化上料及套接装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置，快速撑开密封圈并将密封圈快速套接于泄压防爆阀。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.一种应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置，包括：上料机构、传输套接机构及撑开机构；所述传输套接机构从所述上料机构获取密封圈，并将密封圈套接于撑开机构；所述撑开机构将密封圈撑开并上套至所述传输套接机构；
8.所述撑开机构包括：撑开基座、收张驱动器、收张组件及上套组件，所述收张驱动器与所述撑开基座连接，所述收张组件与所述收张驱动器驱动连接；所述收张组件包括多个收张件，多个所述收张件呈环形阵列分布并相互靠近或相互远离；
9.所述上套组件包括上套驱动器及与所述上套驱动器驱动连接的上套块；所述上套块设置在所述收张组件的上方；且，所述上套块开设有若干个避让槽，所述避让槽与所述收张件一一对应，相邻两个避让槽之间具有上套作用部。
10.在其中一个实施例中，所述传输套接机构包括：传输基座、横向平移驱动组件、纵向竖移驱动组件、上料传输组件及套接组件；所述横向平移驱动组件与所述传输基座连接，所述纵向竖移驱动组件与所述横向平移驱动组件连接；所述上料传输组件及所述套接组件分别与所述纵向竖移驱动组件连接。
11.在其中一个实施例中，所述纵向竖移驱动组件包括纵向竖移驱动电机及与所述纵向竖移驱动电机驱动连接的连接座。
12.在其中一个实施例中，所述上料传输组件包括：上料套取柱、第一下套块及第一下套驱动器，所述上料套取柱与所述连接座连接；所述第一下套驱动器设置在所述连接座上，所述第一下套块与所述第一下套驱动器驱动连接；所述第一下套块滑动套接于所述上料套
取柱。
13.在其中一个实施例中，所述上料传输组件还包括第一引导柱，所述第一引导柱与所述连接座连接，所述第一下套块滑动套接于所述第一引导柱。
14.在其中一个实施例中，所述套接组件包括：套接套筒、第二下套块及第二下套驱动器，所述套接套筒与所述连接座连接；所述第二下套驱动器设置在所述连接座上，所述第二下套块与所述第二下套驱动器驱动连接；所述第二下套块滑动套接于所述套接套筒。
15.在其中一个实施例中，所述套接组件还包括第二引导柱，所述第二引导柱与所述连接座连接，所述第二下套块滑动套接于所述第二引导柱。
16.在其中一个实施例中，所述上料机构包括振动盘及与所述振动盘连接的直振传输组件。
17.在其中一个实施例中，所述直振传输组件包括直振器，所述直振器开设有传输通道。
18.在其中一个实施例中，所述直振传输组件还包括限位盖板，所述限位盖板盖设于所述传输通道。
19.本实用新型在上料套取柱从传输通道套取一个密封圈的同时套接套筒从撑开机构的收张组件套取另一密封圈；且，在上料套取柱将一个密封圈传输并套设于收张组件的同时套接套筒将另一密封圈传输并套接于泄压防爆阀上；对密封圈的上料、套接实现了异步并行的操作，显著提高了密封圈的上料及套接效率；
20.本实用新型通过设置多个相互靠近或相互远离的收张件，以实现密封圈的快速、均匀撑开；而且还通过上套组件与收张组件配合，实现将密封圈快速上套至套接套筒上；
21.本实用新型还通过第一下套块推动密封圈沿上料套取柱下滑，以确保密封圈顺畅、均匀地套接到收张组件，实现密封圈的准确、快速上料；
22.本实用新型还通过第二下套块推动密封圈沿套接套筒下滑，以确保密封圈顺畅、均匀地套接到泄压防爆阀上，实现密封圈的准确、快速套接；
23.本实用新型通过第一引导柱及第二引导柱的设置分别为第一下套块及第二下套块的滑动提供引导作用，提高第一下套块及第二下套块的稳定性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为泄压防爆阀的分解图；
26.图2为本实用新型的应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置的结构示意图；
27.图3为图2所示的应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置移除振动盘后的示意图；
28.图4为图3所示的传输套接机构与撑开机构的配合示意图；
29.图5为图4所示的传输套接机构的局部示意图；
30.图6为图4所示的撑开机构的结构示意图。
具体实施方式
31.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.如图2所示，本实用新型公开一种应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置10，包括：上料机构20、传输套接机构30及撑开机构40。传输套接机构30从上料机构20获取密封圈500(如图1所示)，并将密封圈500套接于撑开机构40。撑开机构40将密封圈500撑开并上套至传输套接机构30。
35.如图3及图4所示，在本实施例中，撑开机构40包括：撑开基座410、收张驱动器420、收张组件430及上套组件440，收张驱动器420与撑开基座410连接，收张组件430与收张驱动器420驱动连接。如图6所示，收张组件430包括多个收张件431，多个收张件431呈环形阵列分布并相互靠近或相互远离。
36.在本实施例中，上套组件440包括上套驱动器441及与上套驱动器441驱动连接的上套块442；上套块442设置在收张组件430的上方。且，上套块442开设有若干个避让槽443，避让槽443与收张件431一一对应，相邻两个避让槽443之间具有上套作用部444。
37.如图3所示，在本实施例中，传输套接机构30包括：传输基座310、横向平移驱动组件320、纵向竖移驱动组件330、上料传输组件340及套接组件350。横向平移驱动组件320与传输基座310连接，纵向竖移驱动组件330与横向平移驱动组件320连接。上料传输组件340及套接组件350分别与纵向竖移驱动组件330连接。
38.如图4所示，在本实施例中，纵向竖移驱动组件330包括纵向竖移驱动电机331及与纵向竖移驱动电机331驱动连接的连接座332。
39.如图5所示，在本实施例中，上料传输组件340包括：上料套取柱341、第一下套块342及第一下套驱动器343，上料套取柱341与连接座332连接。第一下套驱动器343设置在连接座332上，第一下套块342与第一下套驱动器343驱动连接。第一下套块342滑动套接于上料套取柱341。
40.如图5所示，在本实施例中，上料传输组件340还包括第一引导柱344，第一引导柱344与连接座332连接，第一下套块342滑动套接于第一引导柱344。
41.如图5所示，在本实施例中，套接组件350包括：套接套筒351、第二下套块352及第
二下套驱动器353，套接套筒351与连接座332连接；第二下套驱动器353设置在连接座332上，第二下套块352与第二下套驱动器353驱动连接；第二下套块352滑动套接于套接套筒351。
42.如图5所示，在本实施例中，套接组件350还包括第二引导柱354，第二引导柱354与连接座332连接，第二下套块352滑动套接于第二引导柱354。
43.如图2所示，在本实施例中，上料机构20包括振动盘210及与振动盘210连接的直振传输组件220。直振传输组件220包括直振器221，直振器221开设有传输通道222。直振传输组件220还包括限位盖板230，限位盖板230盖设于传输通道222。
44.下面对应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置10的工作原理进行说明(请一并参阅图1至图6)：
45.振动盘210对密封圈500进行振动上料以将密封圈500逐一传输至直振器221的传输通道222；密封圈500在传输通道222中逐一紧密排列并向靠近传输套接机构30的方向移动；
46.传输通道222靠近传输套接机构30的一端开设有套接避让凹槽(图未示)；横向平移驱动组件320与纵向竖移驱动组件330相互配合以驱动上料传输组件340及套接组件350在水平方向及竖直方向同步移动；
47.当需要从传输通道222套取密封圈500时，上料套取柱341移动到套接避让凹槽的正上方后竖直下压并穿过密封圈500进入到套接避让凹槽中；
48.上料套取柱341套取密封圈500后移动至收张组件430的正上方，然后上料套取柱341下移并与收张组件430接触(即抵持在收张组件430的顶部)；此时，第一下套驱动器343驱动第一下套块342沿第一引导柱344及上料套取柱341下滑，从而推动套接在上料套取柱341上的密封圈500下滑，直至密封圈500下滑并套接于收张组件430；
49.当密封圈500套接于收张组件430时，收张驱动器420驱动收张组件430的多个收张件431相互远离，从而将密封圈500均匀撑开；在多个收张件431相互远离时，多个收张件431分别一一对应退缩到上套块442的避让槽443中；当密封圈500撑开足够大时，密封圈500已经到达上套作用部444的上方；此时，套接套筒351在横向平移驱动组件320及纵向竖移驱动组件330的驱动作用下移动至收张组件430的正上方；然后，套接套筒351下移并插入到收张组件430中(即多个收张件431对套接套筒351形成包裹)；此时，上套驱动器441驱动上套块442上移，上套块442上移时带动密封圈500一同上移并最终使密封圈500脱离收张组件430而套设在套接套筒351上；
50.密封圈200上套至套接套筒351后，套接套筒351继续在横向平移驱动组件320及纵向竖移驱动组件330的驱动作用下移动至泄压防爆阀100套接工位上；当套接套筒351移动至泄压防爆阀100套接工位时，套接套筒351下移并套接于主体200上；然后，第二下套驱动器353驱动第二下套块352沿套接套筒351及第二引导柱354下滑，从而推动套接在套接套筒351上的密封圈500下滑，直至密封圈500下滑并套接于主体200上，完成密封圈500的套接加工工序；
51.需要说明的是，当密封圈500上套至套接套筒351后，收张驱动器420驱动多个收张件431相互靠近复位；与此同时，上套驱动器441驱动上套块442下移复位；
52.还需要说明的是，本实用新型在上料套取柱341从传输通道222套取一个密封圈
500的同时套接套筒351从撑开机构40的收张组件430套取另一密封圈；且，在上料套取柱341将一个密封圈500传输并套设于收张组件430的同时套接套筒351将另一密封圈500传输并套接于主体200上；由此可知，本实用新型对密封圈500的上料、套接实现了异步并行的操作，显著提高了密封圈500的上料及套接效率；
53.而且，本实用新型通过设置多个相互靠近或相互远离的收张件431，以实现密封圈500的快速、均匀撑开；而且还通过上套组件440与收张组件430配合，实现将密封圈500快速上套至套接套筒351上；
54.还需要说明的是，本实用新型还通过第一下套块342推动密封圈500沿上料套取柱341下滑，以确保密封圈500顺畅、均匀地套接到收张组件430，实现密封圈500的准确、快速上料；
55.还需要说明的是，本实用新型还通过第二下套块352推动密封圈500沿套接套筒351下滑，以确保密封圈500顺畅、均匀地套接到主体200上，实现密封圈500的准确、快速套接；
56.还需要说明的是，第一引导柱344及第二引导柱354的设置分别为第一下套块342及第二下套块352的滑动提供引导作用，提高第一下套块342及第二下套块352的稳定性。
57.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置，其特征在于，包括：上料机构、传输套接机构及撑开机构；所述传输套接机构从所述上料机构获取密封圈，并将密封圈套接于撑开机构；所述撑开机构将密封圈撑开并上套至所述传输套接机构；所述撑开机构包括：撑开基座、收张驱动器、收张组件及上套组件，所述收张驱动器与所述撑开基座连接，所述收张组件与所述收张驱动器驱动连接；所述收张组件包括多个收张件，多个所述收张件呈环形阵列分布并相互靠近或相互远离；所述上套组件包括上套驱动器及与所述上套驱动器驱动连接的上套块；所述上套块设置在所述收张组件的上方；且，所述上套块开设有若干个避让槽，所述避让槽与所述收张件一一对应，相邻两个避让槽之间具有上套作用部。2.根据权利要求1所述的应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置，其特征在于，所述传输套接机构包括：传输基座、横向平移驱动组件、纵向竖移驱动组件、上料传输组件及套接组件；所述横向平移驱动组件与所述传输基座连接，所述纵向竖移驱动组件与所述横向平移驱动组件连接；所述上料传输组件及所述套接组件分别与所述纵向竖移驱动组件连接。3.根据权利要求2所述的应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置，其特征在于，所述纵向竖移驱动组件包括纵向竖移驱动电机及与所述纵向竖移驱动电机驱动连接的连接座。4.根据权利要求3所述的应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置，其特征在于，所述上料传输组件包括：上料套取柱、第一下套块及第一下套驱动器，所述上料套取柱与所述连接座连接；所述第一下套驱动器设置在所述连接座上，所述第一下套块与所述第一下套驱动器驱动连接；所述第一下套块滑动套接于所述上料套取柱。5.根据权利要求4所述的应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置，其特征在于，所述上料传输组件还包括第一引导柱，所述第一引导柱与所述连接座连接，所述第一下套块滑动套接于所述第一引导柱。6.根据权利要求4所述的应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置，其特征在于，所述套接组件包括：套接套筒、第二下套块及第二下套驱动器，所述套接套筒与所述连接座连接；所述第二下套驱动器设置在所述连接座上，所述第二下套块与所述第二下套驱动器驱动连接；所述第二下套块滑动套接于所述套接套筒。7.根据权利要求6所述的应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置，其特征在于，所述套接组件还包括第二引导柱，所述第二引导柱与所述连接座连接，所述第二下套块滑动套接于所述第二引导柱。8.根据权利要求1所述的应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置，其特征在于，所述上料机构包括振动盘及与所述振动盘连接的直振传输组件。9.根据权利要求8所述的应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置，其特征在于，所述直振传输组件包括直振器，所述直振器开设有传输通道。10.根据权利要求9所述的应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置，其特征在于，所述直振传输组件还包括限位盖板，所述限位盖板盖设于所述传输通道。

技术总结
本实用新型涉及应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置，包括：上料机构、传输套接机构及撑开机构；撑开机构包括：撑开基座、收张驱动器、收张组件及上套组件，收张驱动器与撑开基座连接，收张组件与收张驱动器驱动连接；收张组件包括多个收张件，多个收张件呈环形阵列分布并相互靠近或相互远离；上套组件包括上套驱动器及与上套驱动器驱动连接的上套块；上套块设置在收张组件的上方；且，上套块开设有若干个避让槽，避让槽与收张件一一对应，相邻两个避让槽之间具有上套作用部。本实用新型公开的应用于泄压防爆阀的密封圈的上料及套接装置，快速撑开密封圈并将密封圈快速套接于泄压防爆阀。压防爆阀。压防爆阀。


技术研发人员：吴红丽 田磊 肖庆伟 叶法华
受保护的技术使用者：广东尚达能源科技有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/3/8