传输装置及分拣设备的制作方法

1.本技术涉及物流技术领域，尤其涉及一种传输装置及分拣设备。


背景技术：

2.目前，快递行业中的分拣系统通常采用多个分拣设备拼接而成，分拣设备通常包括支撑结构及转动安装在支撑结构上的传输装置，传输装置通过并列设置的多个传输组件的传输带对货物进行传输。分拣系统在对货物进行分拣时，会根据货物的起始位置和终点位置确定出传输路线，并确定出位于该传输线路上的分拣设备，然后控制对应的分拣设备调整传输方向并依次对货物进行传输。
3.其中，传输装置的多个传输组件的传输带通常由张紧辊筒进行张紧。但是，多个传输组件的传输带在装配过程中可能会产生误差，当将张紧辊筒安装完成后，无法对所有的传输带进行有效的张紧，从而导致传输装置无法稳定的对货物进行传输。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种传输装置及分拣设备，旨在解决传输装置的张紧辊筒无法对全部的传输带进行有效张紧，从而导致传输装置无法稳定传输货物的问题。
5.本技术实施例提供一种传输装置，所述传输装置包括：
6.支架；
7.传输机构，所述传输机构包括并列设置的多个传输组件，所述传输组件包括传输带，及支撑所述传输带的支撑结构，所述支撑结构与所述支架连接；
8.张紧机构，设置在所述支架上，所述张紧机构包括张紧辊筒和第一调节组件，所述第一调节组件包括与所述支架滑动连接的第一安装架，以及驱动所述第一安装架滑动的第一驱动结构，所述第一安装架的滑动方向与所述传输组件的传输方向及所述多个传输组件的分布方向呈夹角；所述张紧辊筒与所述第一安装架转动连接，所述张紧辊筒的长度方向沿所述多个传输组件的分布方向延伸，所述张紧辊筒与所述多个传输组件的传输带滚动抵接以张紧所述多个传输组件的传输带。
9.可选地，所述第一安装架包括与所述支架滑动连接的两个第一滑动件，所述两个第一滑动件滑动方向与所述传输组件的传输方向及所述多个传输组件的传输带的分布方向呈夹角，所述第一驱动结构与所述两个第一滑动件连接以驱动所述两个第一滑动件同向滑动；所述张紧辊筒的两端分别与所述两个第一滑动件转动连接。
10.可选地，所述第一驱动结构包括与所述支架转动连接的第一螺杆，所述第一螺杆的长度方向与所述传输组件的传输方向及所述多个传输组件的传输带的分布方向呈夹角；所述第一滑动件上开设有与所述第一螺杆适配的第一螺纹孔，所述第一螺杆插入所述第一螺纹孔与所述第一滑动件螺纹连接。
11.可选地，所述支架上转动连接有驱动辊筒，所述驱动辊筒与所述张紧辊筒并列设置，所述驱动辊筒与所述多个传输组件的传输带滚动抵接以驱动所述多个传输组件的传输
带运行。
12.可选地，所述传输装置包括多个所述张紧机构，多个所述张紧机构沿所述传输组件的传输方向分布在所述驱动辊筒的两侧。
13.可选地，所述支撑结构包括与所述支架转动连接的第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮沿所述传输组件的传输方向依次分布，所述传输带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上；
14.所述第一带轮沿所述传输组件的传输方向与所述支架滑动连接；所述传输装置包括设置在所述支架上的第二驱动结构，所述第二驱动结构与所述第一带轮连接以驱动所述第一带轮滑动。
15.可选地，所述支架上滑动连接有第二安装架，所述第二安装架的滑动方向沿所述传输组件的传输方向延伸，所述第一带轮转动安装在所述第二安装架上，所述第二驱动结构与所述第二安装架连接以驱动所述第二安装架滑动。
16.可选地，所述第二安装架包括两个第二滑动件，所述两个第二滑动件沿所述传输组件的传输方向与所述支架滑动连接，所述第一带轮的轴向两端分别与所述两个第二滑动件转动连接；
17.所述第二驱动结构与所述两个第二滑动件连接以驱动所述两个第二滑动件同向滑动。
18.可选地，所述第二驱动结构包括与所述支架转动连接的第二螺杆，所述第二螺杆的长度方向沿所述传输组件的传输方向延伸；所述第二滑动件上开设有与所述第二螺杆适配的第二螺纹孔，所述第二螺杆插入所述第二螺纹孔与所述第二滑动件螺纹连接。
19.可选地，所述第二带轮沿所述传输组件的传输方向与所述支架滑动连接；所述传输装置包括设置在所述支架上的第三驱动结构，所述第三驱动结构与所述第二带轮连接以驱动所述第二带轮滑动。
20.本技术实施例还提供一种分拣设备，所述分拣设备包括：
21.底座；
22.转动结构，包括设置在所述底座上的驱动组件，及与所述底座转动连接的旋转架，所述驱动组件与所述旋转架连接以驱动所述旋转架转动；
23.及如上所述的传输装置，所述传输装置安装在所述旋转架上，所述传输装置包括：
24.支架；
25.传输机构，所述传输机构包括并列设置的多个传输组件，所述传输组件包括传输带，及支撑所述传输带的支撑结构，所述支撑结构与所述支架连接；
26.张紧机构，设置在所述支架上，所述张紧机构包括张紧辊筒和第一调节组件，所述第一调节组件包括与所述支架滑动连接的第一安装架，以及驱动所述第一安装架滑动的第一驱动结构，所述第一安装架的滑动方向与所述传输组件的传输方向及所述多个传输组件的分布方向呈夹角；所述张紧辊筒与所述第一安装架转动连接，所述张紧辊筒的长度方向沿所述多个传输组件的分布方向延伸，所述张紧辊筒与所述多个传输组件的传输带滚动抵接以张紧所述多个传输组件的传输带；
27.所述旋转架的旋转轴线与所述传输装置的多个传输组件的分布方向及所述传输组件的传输方向呈夹角。
28.本技术实施例提供的传输装置通过将张紧辊筒与第一安装架转动连接，使第一调节组件的第一安装架与支架滑动连接，并使第一安装架的滑动方向与传输组件的传输方向及多个传输组件的分布方向呈夹角。当驱动结构驱动第一安装架相对支架滑动时，可以使第一安装架带动张紧辊筒靠近或远离多个传输组件的传输带的上表面，从而改变张紧辊筒对多个传输组件的传输带的张紧程度，直至张紧辊筒对多个传输组件的传输带均具有较好的张紧效果，避免传输装置的张紧辊筒无法对全部的传输带进行有效张紧，从而导致传输装置无法稳定传输货物的问题。
附图说明
29.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
30.图1为本技术实施例提供的分拣设备的一个实施例的结构示意图；
31.图2为本技术实施例提供的传输装置的一个实施例的结构示意图；
32.图3为图2中a处的放大图；
33.图4为图3的剖视图，其沿传输组件的传输方向进行了剖视。
34.分拣设备100；底座110；转动结构120；驱动组件121；旋转架122；传输装置130；支架131；支撑板1311；第一滑槽1312；安装部1313；通孔1314；安装板1315；连接板1316；第二滑槽1317；开口1318；传输机构132；传输组件1320；传输带1321；支撑结构1322；第一带轮1323；第二带轮1324；第二安装架133；第二滑动件1331；第二驱动结构134；第二螺杆1341；第三驱动结构135；张紧机构136；张紧辊筒1361；连接部1362；第一调节组件1364；第一安装架1365；第一滑动件1366；第一驱动结构1368；第一螺杆1369；限位部1370；驱动辊筒138。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术
人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
40.本技术实施例提供一种传输装置及分拣设备。以下分别进行详细说明。
41.首先，本技术实施例提供一种传输装置。
42.图1所示为本技术实施提供的分拣设备的一个实施例的结构示意图。如图1所示，分拣设备100包括底座110、转动结构120及传输装置130，转动结构120安装在底座110上，传输装置130安装在转动结构120上，传输装置130通过转动结构120可以相对底座110转动。
43.其中，转动结构120包括设置在底座110上的驱动组件121，及与底座110转动连接的旋转架122，驱动组件121与旋转架122连接以驱动旋转架122转动。传输装置130安装在旋转架122上，旋转架122的旋转轴线与传输装置130的传输组件1320的传输方向及多个传输组件1320的分布方向呈夹角。
44.由于传输装置130安装在旋转架122上，且旋转架122的旋转轴线与传输装置130的传输组件1320的传输方向及多个传输组件1320的分布方向呈夹角，因此，通过驱动组件121驱动旋转架122转动一定的角度，即可带动传输转动相同的角度，从而对传输装置130的传输方向进行调节。
45.分拣设备100可以用于分拣系统当中，通过将多个分拣设备100进行拼接形成分拣系统。分拣系统在对货物进行分拣时，会根据货物的起始位置和终点位置确定出传输路线，并确定出位于该传输线路上的分拣设备100，以及位于该传输线路上的各分拣设备100的传输方向。然后分拣设备100通过控制对应的分拣设备100调整传输方向并依次对货物进行传输。
46.如图2所示，传输装置130包括支架131和传输机构132，传输机构132安装在支架131上，用于接收货物并将其上的货物传输出去。传输机构132包括并列设置的多个传输组件1320，传输组件1320包括传输带1321，及支撑传输带1321的支撑结构1322，支撑结构1322与支架131连接，以使传输机构132安装在支架131上。
47.其中，传输装置130还包括张紧机构136，该张紧机构136设置在支架131上，用于与多个传输组件1320的传输带1321辊筒抵接，以对多个传输组件1320的传输带1321进行张紧，使多个传输组件1320的传输带1321运行更加稳定，不易出现打滑等情况，能够稳定的对其上的货物进行传输。
48.可选地，张紧机构136包括张紧辊筒1361，该张紧辊筒1361的长度方向沿多个传输组件1320的分布方向延伸，张紧辊筒1361与多个传输组件1320的传输带1321滚动抵接以张紧多个传输组件1320的传输带1321，以使张紧机构136更加方便的对多个传输组件1320的传输带1321进行张紧。
49.其中，张紧辊筒1361可以相对支架131滑动。张紧机构136还包括第一调节组件1364，该第调节组件与张紧滚筒连接以驱动张紧辊筒1361滑动，以改变张紧辊筒1361与多个传输组件1320的传输带1321之间的抵接力，从而改变张紧辊筒1361对多个传输组件1320的传输带1321的张紧程度。
50.可选地，如图2和图3所示，第一调节组件1364包括与支架131滑动连接的第一安装架1365，以及驱动第一安装架1365滑动的第一驱动结构1368，第一安装架1365的滑动方向与传输组件1320的传输方向及多个传输组件1320的分布方向呈夹角。由此，当第一驱动结构1368驱动第一安装架1365相对支架131滑动时，可以使第一安装架1365靠近或远离多个传输组件1320的传输带1321上表面。
51.其中，张紧辊筒1361与第一安装架1365转动连接。当第一驱动结构1368驱动第一安装架1365相对支架131滑动时，可以使第一安装架1365带动张紧辊筒1361靠近或远离多个传输组件1320的传输带1321的上表面，从而改变张紧辊筒1361对多个传输组件1320的传输带1321的张紧程度，使张紧辊筒1361对多个传输组件1320的传输带1321均具有较好的张紧效果，避免由于多个传输组件1320的传输带1321在装配过程中可能会产生误差，张紧辊筒1361无法对所有的传输带1321进行有效的张紧，从而导致传输装置130无法稳定的对货物进行传输的问题。
52.可选地，第一安装架1365包括两个第一滑动件1366，张紧辊筒1361的两端分别与两个第一滑动件1366转动连接，以使张紧辊筒1361与第一安装架1365之间的连接更加稳定。
53.两个第一滑动件1366与支架131滑动连接，两个第一滑动件1366滑动方向与传输组件1320的传输方向及多个传输组件1320的分布方向呈夹角，以使与两个第一滑动件1366连接的张紧辊筒1361能够随着两个第一滑动件1366一起滑动，以改变张紧辊筒1361对多个传输组件1320的传输带1321的张紧程度。
54.其中，第一驱动结构1368与两个第一滑动件1366连接以驱动两个第一滑动件1366同向滑动。当第一驱动结构1368驱动两个第一滑动件1366同向滑动时，能够驱动第一安装架1365整体相对支架131滑动，从而带动张紧辊筒1361相对支架131一起滑动。
55.可选地，第一驱动结构1368包括与支架131转动连接的第一螺杆1369，第一螺杆1369的长度方向与传输组件1320的传输方向及多个传输组件1320的分布方向呈夹角。在第一滑动件1366上开设有与第一螺杆1369适配的第一螺纹孔，第一螺杆1369插入第一螺纹孔与第一滑动件1366螺纹连接。通过使第一螺杆1369相对第一滑动件1366旋转，即可使第一滑动件1366沿第一螺杆1369的长度方向滑动，从而更加方便的使张紧辊筒1361滑动。
56.需要说明的是，可以使两个第一滑动件1366均通过不同的第一螺杆1369驱动，也可以使其中一个第一滑动件1366通过第一螺杆1369驱动，另一个第一滑动件1366通过气缸、液压缸等伸缩结构进行驱动，当然，前者能够使两个第一滑动件1366的滑动相同距离的调节更加方便。
57.具体地，如图3和图4所示，支架131包括相对设置的两个支撑板1311，及连接在两个支撑板1311之间的安装板1315，多个传输组件1320安装在安装板1315上。张紧辊筒1361与多个传输组件1320的传输带1321的下表面辊筒抵接，以对多个传输组件1320的传输带1321进行张紧。其中，在支撑板1311上开设有第一滑槽1312，该第一滑槽1312沿张紧辊筒1361的滑动方向延伸。张紧辊筒1361的端部穿过第一滑槽1312伸出于支撑板1311背离安装板1315一侧的表面。在张紧辊筒1361的端部设置有连接部1362用于与第一滑动件1366连接。
58.支撑板1311的侧面凸设有安装部1313，该安装部1313位于张紧辊筒1361靠近传输组件1320的传输带1321的上表面的一侧。在安装部1313上开设有通孔1314，该通孔1314沿第一滑动件1366的相对支架131的滑动方向贯穿安装部1313。其中，支撑板1311上的安装部1313位于支撑板1311背离安装板1315的一侧。
59.第一螺杆1369的一端设置有限位部1370，第一螺杆1369的另一端自安装部1313背离张紧辊筒1361的一侧穿过通孔1314并与第一滑动件1366螺纹连接。第一螺杆1369的限位部1370与安装部1313背离张紧滚筒的一侧抵接，以对第一螺杆1369相对安装部1313沿第一螺杆1369的一端至另一端的方向移动的距离。
60.张紧辊筒1361端部的连接部1362与第一滑动件1366连接。通过使第一滑动件1366相对第一螺杆1369旋转，即可使第一滑动件1366沿第一螺杆1369的长度方向移动，进而通过连接部1362带动张紧滚筒沿第一螺杆1369的长度方向滑动。
61.其中，张紧辊筒1361的连接部1362位于第一滑动件1366靠近第一螺杆1369的限位部1370的一侧，并与第一滑动件1366抵接，以使张紧辊筒1361的连接部1362与第一滑动件1366连接。在张紧辊筒1361的连接部1362上开设有避让孔，第一螺杆1369的另一端穿过连接部1362的避让孔与第一滑动件1366螺纹连接，以使张紧辊筒1361的连接部1362与第一滑动件1366的连接更加稳定。
62.如图2至图4所示，在支架131上转动连接有驱动辊筒138，该驱动辊筒138与张紧辊筒1361并列设置，驱动辊筒138与多个传输组件1320的传输带1321滚动抵接以驱动多个传输组件1320的传输带1321运行。通过驱动辊筒138同时驱动多个传输组件1320的传输带1321运行，不仅结构比较简单，而且能够使多个传输组件1320同步运行。
63.其中，传输装置130包括多个张紧机构136，多个张紧机构136沿传输组件1320的传输方向分布在驱动辊筒138的两侧，以进一步提高对多个传输组件1320的传输带1321的张紧效果。
64.具体，如图2、图4所示，驱动辊筒138为电动辊筒。驱动辊筒138的两端与支架131的两个支撑板1311转动连接。驱动辊筒138位于多个传输组件1320的传输带1321内侧，并与多个传输组件1320的传输带1321的内表面滚动抵接。两个张紧机构136的张紧辊筒1361位于驱动辊筒138沿传输组件1320的传输方向的两侧。两个张紧机构136的张紧辊筒1361均与多个传输组件1320的传输带1321的下表面辊筒抵接，以对多个传输组件1320的传输带1321进行张紧。其中，每个张紧辊筒1361的两端均通过第一滑动件1366和第一螺杆1369与支架131滑动连接。
65.如图2至图4所示，传输组件1320的支撑结构1322包括与支架131转动连接的第一带轮1323和第二带轮1324，第一带轮1323和第二带轮1324沿传输组件1320的传输方向依次
分布，传输组件1320的传输带1321套设在第一带轮1323和第二带轮1324上，以使传输组件1320的传输带1321支撑在支撑结构1322上。其中，第一带轮1323和第二带轮1324的旋转轴线沿多个传输组件1320的分布方向延伸。第一带轮1323和第二带轮1324的外周面与传输带1321的内表面辊筒抵接，以支撑传输带1321。
66.可选地，第一带轮1323沿传输组件1320的传输方向与支架131滑动连接。由此，通过控制第一带轮1323相对支架131沿传输组件1320的传输方向滑动，即可调节第一带轮1323和第二带轮1324之间的距离。
67.其中，传输装置130包括设置在支架131上的第二驱动结构134，该第二驱动结构134与第一带轮1323连接以驱动第一带轮1323滑动。通过第二驱动结构134驱动第一带轮1323相对支架131沿传输组件1320的传输方向滑动，可以调节第一带轮1323和第二带轮1324之间的距离，从而调节第一带轮1323和第二带轮1324与传输带1321之间的松紧程度，以实现对传输带1321的张紧程度的调节。
68.本技术实施例通过张紧机构136对多个传输组件1320的传输带1321进行张紧，并通过第二驱动机构对单个传输组件1320的传输带1321的张紧程度进行微调，从而使多个传输组件1320的传输带1321均具有合适的张紧程度。
69.需要说明的是，可以使多个传输组件1320中的每个第一带轮1323均与支架131滑动连接，并在不同的第二驱动结构134的驱动下相对支架131滑动。也可以仅使多个传输组件1320中的一部分第一带轮1323与支架131滑动连接，并在不同的第二驱动结构134的驱动下相对支架131滑动。
70.可选地，支架131上滑动连接有第二安装架133，该第二安装架133的滑动方向沿传输组件1320的传输方向延伸，第一带轮1323转动安装在第二安装架133上。当第二安装架133相对支架131沿传输组件1320的传输方向滑动时，能够带动第一带轮1323一起滑动，以使第一带轮1323沿传输组件1320的传输方向与支架131滑动连接。
71.其中，第二驱动结构134与第二安装架133连接以驱动第二安装架133滑动，从而使第二安装架133带动第一带轮1323沿传输组件1320的传输方向滑动。
72.可选地，第二安装架133包括两个第二滑动件1331，第一带轮1323的轴向两端分别与两个第二滑动件1331转动连接，以使第一带轮1323与第二安装架133之间的连接更加稳定。
73.其中，两个第二滑动件1331沿传输组件1320的传输方向与支架131滑动连接。第二驱动结构134与两个第二滑动件1331连接以驱动两个第二滑动件1331同向滑动，以使与两个第二滑动件1331连接的第一带轮1323能够随着两个第二滑动件1331一起滑动。
74.可选地，第二驱动结构134包括与支架131转动连接的第二螺杆1341，第二螺杆1341的长度方向沿传输组件1320的传输方向延伸。在第二滑动件1331上开设有与第二螺杆1341适配的第二螺纹孔，第二螺杆1341插入第二螺纹孔与第二滑动件1331螺纹连接。通过使第二螺杆1341相对第二滑动件1331转动，即很方便的控制第二滑动件1331沿第二螺杆1341的长度方向滑动。
75.需要说明的是，可以使两个第二滑动件1331均通过不同的第二螺杆1341驱动，也可以使其中一个第二滑动件1331通过第二螺杆1341驱动，另一个第二滑动件1331通过气缸、液压缸等伸缩结构进行驱动，当然，前者能够使两个第二滑动件1331的滑动相同距离的
调节更加方便。
76.具体地，如图3和图4所示，支架131包括相对的两个连接板1316，两个连接板1316沿多个传输组件1320的分布方向分布。两个连接板1316与安装板1315连接。两个连接板1316的侧面上分别开设有第二滑槽1317，第二滑槽1317沿传输组件1320的传输方向延伸至对应连接板1316的一端并形成开口1318。两个第二滑动件1331分别滑动安装在两个连接板1316的第二滑槽1317内。
77.其中，第二滑动件1331上的第二螺纹孔沿传输组件1320的传输方向延伸，第二螺杆1341的一端自第二滑槽1317的开口1318穿过第二螺纹孔并与第二滑槽1317远离开口1318的一端表面抵接。
78.可选地，第二带轮1324沿传输组件1320的传输方向与支架131滑动连接。由此，通过控制第二带轮1324相对支架131沿传输组件1320的传输方向滑动，即可调节第一带轮1323和第二带轮1324之间的距离。
79.其中，传输装置130包括设置在支架131上的第三驱动结构135，该第三驱动结构135与第二带轮1324连接以驱动第二带轮1324滑动。通过第三驱动结构135驱动第二带轮1324相对支架131沿传输组件1320的传输方向滑动，可以调节第一带轮1323和第二带轮1324之间的距离，从而调节第一带轮1323和第二带轮1324与传输带1321之间的松紧程度，以实现对传输带1321的张紧程度的调节。
80.其中，第二带轮1324与支架131连接方式可以参照上述第一带轮1323与支架131的连接方式，第三驱动结构135的结构可以参照上述第二驱动结构134的结构，此处不再赘述。
81.本技术实施例通过张紧机构136对多个传输组件1320的传输带1321进行张紧，并通过第三驱动机构对单个传输组件1320的传输带1321的张紧程度进行微调，从而使多个传输组件1320的传输带1321均具有合适的张紧程度。
82.需要说明的是，可以使多个传输组件1320中的每个第二带轮1324均与支架131滑动连接，并在不同的第三驱动结构135的驱动下相对支架131滑动。也可以仅使多个传输组件1320中的一部分第二带轮1324与支架131滑动连接，并在不同的第三驱动结构135的驱动下相对支架131滑动。
83.另外，可以同时使第一带轮1323和第二带轮1324与支架131滑动连接，也可以只使第一带轮1323和第二带轮1324中的一个与支架131滑动连接。当然，当第一带轮1323和第二带轮1324均与支架131滑动连接时，对单个传输组件1320的传输带1321的张紧度的调节更加灵活。
84.本技术实施例还提出一种分拣设备，该分拣设备包括传输装置130，该传输装置130的具体结构参照上述实施例，由于本分拣设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
85.其中，如图1所示，分拣设备100包括底座110、转动结构120及传输装置130，转动结构120包括设置在底座110上的驱动组件121，及与底座110转动连接的旋转架122，驱动组件121与旋转架122连接以驱动旋转架122转动。传输装置130安装在旋转架122上，旋转架122的旋转轴线与传输装置130的传输组件1320的传输方向及多个传输组件1320的分布方向呈夹角。
86.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部
分，可以参见其他实施例的相关描述。
87.以上对本技术实施例所提供的一种传输装置及分拣设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。

技术特征：
1.一种传输装置，其特征在于，所述传输装置包括：支架；传输机构，所述传输机构包括并列设置的多个传输组件，所述传输组件包括传输带，及支撑所述传输带的支撑结构，所述支撑结构与所述支架连接；张紧机构，设置在所述支架上，所述张紧机构包括张紧辊筒和第一调节组件，所述第一调节组件包括与所述支架滑动连接的第一安装架，以及驱动所述第一安装架滑动的第一驱动结构，所述第一安装架的滑动方向与所述传输组件的传输方向及所述多个传输组件的分布方向呈夹角；所述张紧辊筒与所述第一安装架转动连接，所述张紧辊筒的长度方向沿所述多个传输组件的分布方向延伸，所述张紧辊筒与所述多个传输组件的传输带滚动抵接以张紧所述多个传输组件的传输带。2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一安装架包括与所述支架滑动连接的两个第一滑动件，所述两个第一滑动件滑动方向与所述传输组件的传输方向及所述多个传输组件的传输带的分布方向呈夹角，所述第一驱动结构与所述两个第一滑动件连接以驱动所述两个第一滑动件同向滑动；所述张紧辊筒的两端分别与所述两个第一滑动件转动连接。3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括与所述支架转动连接的第一螺杆，所述第一螺杆的长度方向与所述传输组件的传输方向及所述多个传输组件的传输带的分布方向呈夹角；所述第一滑动件上开设有与所述第一螺杆适配的第一螺纹孔，所述第一螺杆插入所述第一螺纹孔与所述第一滑动件螺纹连接。4.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述支架上转动连接有驱动辊筒，所述驱动辊筒与所述张紧辊筒并列设置，所述驱动辊筒与所述多个传输组件的传输带滚动抵接以驱动所述多个传输组件的传输带运行。5.如权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置包括多个所述张紧机构，多个所述张紧机构沿所述传输组件的传输方向分布在所述驱动辊筒的两侧。6.如权利要求1至5中任意一项所述的传输装置，其特征在于，所述支撑结构包括与所述支架转动连接的第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮沿所述传输组件的传输方向依次分布，所述传输带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上；所述第一带轮沿所述传输组件的传输方向与所述支架滑动连接；所述传输装置包括设置在所述支架上的第二驱动结构，所述第二驱动结构与所述第一带轮连接以驱动所述第一带轮滑动。7.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于，所述支架上滑动连接有第二安装架，所述第二安装架的滑动方向沿所述传输组件的传输方向延伸，所述第一带轮转动安装在所述第二安装架上，所述第二驱动结构与所述第二安装架连接以驱动所述第二安装架滑动。8.如权利要求7所述的传输装置，其特征在于，所述第二安装架包括两个第二滑动件，所述两个第二滑动件沿所述传输组件的传输方向与所述支架滑动连接，所述第一带轮的轴向两端分别与所述两个第二滑动件转动连接；所述第二驱动结构与所述两个第二滑动件连接以驱动所述两个第二滑动件同向滑动。9.如权利要求8所述的传输装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括与所述支架转动连接的第二螺杆，所述第二螺杆的长度方向沿所述传输组件的传输方向延伸；所述第二滑
动件上开设有与所述第二螺杆适配的第二螺纹孔，所述第二螺杆插入所述第二螺纹孔与所述第二滑动件螺纹连接。10.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于，所述第二带轮沿所述传输组件的传输方向与所述支架滑动连接；所述传输装置包括设置在所述支架上的第三驱动结构，所述第三驱动结构与所述第二带轮连接以驱动所述第二带轮滑动。11.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括：底座；转动结构，包括设置在所述底座上的驱动组件，及与所述底座转动连接的旋转架，所述驱动组件与所述旋转架连接以驱动所述旋转架转动；及权利要求1至10中任意一项所述的传输装置，所述传输装置安装在所述旋转架上，所述旋转架的旋转轴线与所述传输装置的多个传输组件的分布方向及所述传输组件的传输方向呈夹角。

技术总结
本申请公开了一种传输装置及分拣设备，传输装置包括支架、传输机构及设置在支架上的张紧机构，传输机构包括并列设置的多个传输组件，传输组件包括传输带，及支撑传输带并与支架连接的支撑结构；张紧机构包括长度方向沿多个传输组件的分布方向延伸张紧辊筒及第一调节组件，第一调节组件包括与支架滑动连接的第一安装架，及驱动第一安装架滑动的驱动结构，第一安装架的滑动方向与传输组件的传输方向及多个传输组件的分布方向呈夹角；张紧辊筒与第一安装架转动连接，张紧辊筒与多个传输组件的传输带滚动抵接以张紧多个传输组件的传输带。本申请通过第一调节组件驱动张紧辊筒移动，能够使张紧辊筒对多个传输组件的传输带均具有较好的张紧效果。具有较好的张紧效果。具有较好的张紧效果。


技术研发人员：房宏伟 吴昌鹏 舒先志
受保护的技术使用者：顺丰科技有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2022/3/8