一种升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及电力检修工程技术领域，具体涉及一种升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人。


背景技术：

2.架空裸导线线路是使用量巨大的常见输电线路，为了尽量降低安全隐患，避免造成人员伤亡以及相关财产损失，一直是电力企业追求的目标。
3.对于架设在速生林、高杆植物种植区域的10kv以上架空裸导线线路，随着线行下树木不断生长，会导致树木与导线的距离低于安全距离，如果由于巡视不及时等原因导致不能及时砍断超高树木，带电导线对树木放电，会造成线路跳闸，引发用户停电事件及供电设备的损失。对于架设在建筑及人口密集区、跨过鱼塘、水库的架空线路，线路附近往往存在一些安全隐患，如市政建设改造中架空线路对地面安全距离不能满足要求，线下存在难以拆除的建筑导致造成安全距离不足、架空线路旁边有鱼塘，钓鱼人员安全意识不强，容易发生触电危险等等。
4.因此，对架空裸导线进行有效的绝缘防护处理，就成为电力企业必须解决的问题，而在裸导线表面涂覆绝缘防护层为一种比较好的选择。但是由于高压线路架设在空中，难以通过人工来完成绝缘层涂覆工作，加之线路不能长时间停电。因此必须有专业的工作人员搭设脚手架并攀爬杆柱通过喷涂机构进行高空喷涂作业，费时费力且存在安全风险。


技术实现要素：

5.(一)本实用新型所要解决的技术问题之一是：现有技术中对架空裸导线进行有效的绝缘防护处理，需要工作人员搭设脚手架并攀爬杆柱进行高空喷涂作业，导致费时费力且存在安全风险的问题。
6.(二)技术方案
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人，包括机器人本体及设置于所述机器人本体的喷涂机构，所述机器人还包括升降装置和挂钩机构；
8.所述升降装置设置于所述机器人本体上，且所述升降装置包括驱动机构、线盘和绝缘线，所述驱动机构与所述线盘连接，用于驱动所述线盘转动，且所述绝缘线的一端固定于所述线盘上，所述绝缘线的另一端穿设于所述机器人本体与所述挂钩机构连接，所述挂钩机构能够用于钩在输电线上；
9.所述挂钩机构包括托板、基座、钩头和锁合件，所述托板设置于所述基座的底部，所述钩头设置于所述基座的顶部，且所述锁合件转动地设置于所述基座上，并能够用于封闭所述钩头的开口，以使所述输电线被限制于所述钩头和所述锁合件之间。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述挂钩机构还包括电机、转轴、电源和控制器，所述电源和控制器分别与所述电机电连接，且所述控制器为具有远程遥控功能的控制器，
所述电机的输出端与所述转轴连接，所述转轴与所述锁合件连接。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述锁合件为与所述钩头的开口相配合的锁杆，且所述锁杆的一端设置有第一齿轮，所述转轴上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述机器人本体的顶部设置有托盘，所述托盘上设置有用于所述绝缘线穿设的通孔，所述挂钩机构能够放置于所述托盘内。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述托盘为具有弹性的橡胶材料一体成型制成。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述托板的底部设置有磁性连接件。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述升降装置还包括支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆的顶部能够与所述托板的底部连接，用于将所述挂钩机构钩在所述输电线上。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述机器人本体的顶部设置有监控装置，所述监控装置与所述机器人本体的控制单元电连接，用于监控所述喷涂机构的喷涂效果。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述监控装置为广角摄像头。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构为驱动电机。
19.本实用新型的有益效果：本技术提供的升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人中，当对架空的输电线进行喷涂时，件机器人本体以及其上的喷涂机构放置该输电线的下方地面上，然后将挂钩机构使用支撑伸缩杆或其他工具将其钩头钩在输电线上，驱动锁合件转动，时该输电线完全被封闭于钩头与锁合件围成的环形腔内，启动驱动机构，驱动机构驱动绞盘转动，使其缓缓上升，直至上升到预设高度值，再通过喷涂机构进行对输电线进喷涂作业。本技术提供的机器人，通过升降装置的设置，可以对架空的输电线进行喷涂作业，升降过程简单方便，无需耗费大量的人力物力，减少了施工作业时间，提高了喷涂效率，降低了施工成本。
附图说明
20.本实用新型上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变的明显和容易理解，其中：
21.图1是本技术提供的升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人的结构示意图；
22.图2是本技术提供的升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人的挂钩机构的结构示意图。
23.附图标记如：
24.1.机器人本体，11.托盘，2.喷涂机构，3.升降装置，31.驱动机构，32.线盘，33.绝缘线，4.挂钩机构，41.托板，42.基座，43.钩头，44.锁合件，45.电机、46.转轴，47.第一齿轮，48.第二齿轮，5.监控装置，6.输电线。
具体实施方式
25.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种升降式输电线涂覆绝缘材料的
机器人，包括机器人本体1及设置于所述机器人本体1的喷涂机构2，所述机器人还包括升降装置3和挂钩机构4；所述升降装置3设置于所述机器人本体1上，且所述升降装置3包括驱动机构31、线盘32和绝缘线33，所述驱动机构31与所述线盘32连接，用于驱动所述线盘32转动，且所述绝缘线33的一端固定于所述线盘32上，所述绝缘线33的另一端穿设于所述机器人本体1与所述挂钩机构4连接，所述挂钩机构4能够用于钩在输电线6上；所述挂钩机构4包括托板41、基座42、钩头43和锁合件44，所述托板41设置于所述基座42的底部，所述钩头43设置于所述基座42的顶部，且所述锁合件44转动地设置于所述基座42上，并能够用于封闭所述钩头43的开口，以使所述输电线6被限制于所述钩头43和所述锁合件44之间。
27.需要说明的是，喷涂机构2为现有的成熟的喷涂作业机构，在此就不一一赘述喷涂机构2的功能。驱动机构31为驱动电机45，通过控制器驱动电机45转动控制绞盘转动，进而带动绝缘线33收放来实现对整个机器人本体1和喷涂机构2进行升降。
28.本技术的实施例提供的机器人，具体的，当对架空的输电线6进行喷涂时，件机器人本体1以及其上的喷涂机构2放置该输电线6的下方地面上，然后将挂钩机构4使用支撑伸缩杆或其他工具将其钩头43钩在输电线6上，驱动锁合件转动，时该输电线6完全被封闭于钩头43与锁合件围成的环形腔内，启动驱动机构31，驱动机构31驱动绞盘转动，使其缓缓上升，直至上升到预设高度值，再通过喷涂机构2进行对输电线6进喷涂作业。通过挂钩机构4的设置，使挂钩机构4不易从输电线6上脱落，同时，通过升降装置3的设置，可以对架空的输电线6进行喷涂作业，升降过程简单方便，无需耗费大量的人力物力，减少了施工作业时间，提高了喷涂效率，降低了施工成本，避免了现有技术中需要工作人员搭设脚手架并攀爬杆柱进行高空喷涂作业，导致费时费力且存在安全风险的问题。
29.根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，所述挂钩机构4还包括电机45、转轴46、电源和控制器，所述电源和控制器分别与所述电机45电连接，且所述控制器为具有远程遥控功能的控制器，所述电机45的输出端与所述转轴46连接，所述转轴46与所述锁合件连接。在本实施例中，通过具有遥控功能的控制器控制电机45转动，进而电机45的输出端带动转轴46转动，使锁合件44封闭在钩头43的开口，控制器可以通过现有技术中的控制单元和遥控器组成，实现远程操作控制，其控制原理与现有技术中的遥控控制原理相同。
30.根据本实用新型的一个实施例，所述锁合件为与所述钩头43的开口相配合的锁杆，且所述锁杆的一端设置有第一齿轮47，所述转轴46上设置有与所述第一齿轮47相啮合的第二齿轮48。具体的，锁合件44为锁杆，锁杆的一端通过第一齿轮47与转轴46上的第二齿轮48传动连接，第一齿轮47转动地设置于机器人本体1上，通过第一齿轮47和第二齿轮48传动连接，其使锁杆转动过程中更加稳定可靠。
31.根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，所述机器人本体1的顶部设置有托盘11，所述托盘11上设置有用于所述绝缘线33穿设的通孔，所述挂钩机构4能够放置于所述托盘11内。可选的，所述托盘11为具有弹性的橡胶材料一体成型制成。在本实施中，在不使用时，通过驱动机构31驱动线盘32转动收线，使挂钩机构4放置于托盘11上，具体的，使挂钩机构4的托板41与托盘11的内盘面接触。
32.根据本实用新型的一个实施例，所述升降装置3还包括支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆的顶部能够与所述托板41的底部连接，用于将所述挂钩机构4钩在所述输电线6上。另外，所述托板41的底部设置有磁性连接件。磁性连接件可以是磁铁，支撑伸缩杆可以选择能够
被磁铁吸引的金属制成，这样在支撑伸缩杆对挂钩机构4上举时，使支撑伸缩杆容易与托板41底部连接，便于支撑托板41，使整个挂钩机构4举升，使其钩头43钩在输电线6上。
33.根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，所述机器人本体1的顶部设置有监控装置5，所述监控装置5与所述机器人本体1的控制单元电连接，用于监控所述喷涂机构2的喷涂效果。可选的，所述监控装置5为广角摄像头。在本实施例中，监控装置5的设置，可以对喷涂后的输电线6进行拍照或录像，然后通过机器人本体1的控制单元将数据传输给后台或机器人本体1上设置的显示屏，以检测对输电线6的监控情况。
34.综上所述，本技术提供的升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人中，通过挂钩机构的设置，使挂钩机构不易从输电线上脱落，同时，通过升降装置的设置，可以对架空的输电线进行喷涂作业，升降过程简单方便，无需耗费大量的人力物力，减少了施工作业时间，提高了喷涂效率，降低了施工成本，避免了现有技术中需要工作人员搭设脚手架并攀爬杆柱进行高空喷涂作业，导致费时费力且存在安全风险的问题。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人，包括机器人本体及设置于所述机器人本体的喷涂机构，其特征在于，所述机器人还包括升降装置和挂钩机构；所述升降装置设置于所述机器人本体上，且所述升降装置包括驱动机构、线盘和绝缘线，所述驱动机构与所述线盘连接，用于驱动所述线盘转动，且所述绝缘线的一端固定于所述线盘上，所述绝缘线的另一端穿设于所述机器人本体与所述挂钩机构连接，所述挂钩机构能够用于钩在输电线上；所述挂钩机构包括托板、基座、钩头和锁合件，所述托板设置于所述基座的底部，所述钩头设置于所述基座的顶部，且所述锁合件转动地设置于所述基座上，并能够用于封闭所述钩头的开口，以使所述输电线被限制于所述钩头和所述锁合件之间。2.根据权利要求1所述的升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人，其特征在于：所述挂钩机构还包括电机、转轴、电源和控制器，所述电源和控制器分别与所述电机电连接，且所述控制器为具有远程遥控功能的控制器，所述电机的输出端与所述转轴连接，所述转轴与所述锁合件连接。3.根据权利要求2所述的升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人，其特征在于：所述锁合件为与所述钩头的开口相配合的锁杆，且所述锁杆的一端设置有第一齿轮，所述转轴上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。4.根据权利要求1所述的升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人，其特征在于：所述机器人本体的顶部设置有托盘，所述托盘上设置有用于所述绝缘线穿设的通孔，所述挂钩机构能够放置于所述托盘内。5.根据权利要求4所述的升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人，其特征在于：所述托盘为具有弹性的橡胶材料一体成型制成。6.根据权利要求1所述的升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人，其特征在于：所述托板的底部设置有磁性连接件。7.根据权利要求1-6中任一项所述的升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人，其特征在于：所述升降装置还包括支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆的顶部能够与所述托板的底部连接，用于将所述挂钩机构钩在所述输电线上。8.根据权利要求1-6中任一项所述的升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人，其特征在于：所述机器人本体的顶部设置有监控装置，所述监控装置与所述机器人本体的控制单元电连接，用于监控所述喷涂机构的喷涂效果。9.根据权利要求8所述的升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人，其特征在于：所述监控装置为广角摄像头。10.根据权利要求1所述的升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人，其特征在于：所述驱动机构为驱动电机。

技术总结
本实用新型涉及电力工程领域，具体涉及一种升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人，包括机器人本体及设置于机器人本体的喷涂机构、升降装置和挂钩机构；升降装置设置于机器人本体上，且升降装置包括驱动机构、线盘和绝缘线，驱动机构用于驱动线盘转动，绝缘线的一端固定线盘上，另一端穿设于机器人本体与挂钩机构连接，挂钩机构能够用于钩在输电线上；挂钩机构包括托板、基座、钩头和锁合件，锁合件转动地设置于基座上，并能够用于封闭钩头的开口。本申请提供的机器人，通过升降装置的设置，可以对架空的输电线进行喷涂作业，升降过程简单方便，无需耗费大量的人力物力，减少了施工作业时间，提高了喷涂效率，降低了施工成本。降低了施工成本。降低了施工成本。


技术研发人员：车千里 陈浩 骆川 张意飞 刘铄 焦仕新 孙月玲 尹欣然 芦娜 王雅青
受保护的技术使用者：河北诚和龙盛电力工程有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/3/8