一种新型刹车片定位装置的制作方法

1.本技术涉及物料定位，特别涉及刹车片定位技术。


背景技术：

2.刹车片(brake lining)一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用smt-4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量。其中隔热层是由不传热的材料组成，目的是隔热。摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的。由于摩擦作用，摩擦块会逐渐被磨损，一般来讲成本越低的刹车片磨损得越快。
3.现有技术在进行刹车片生产中对刹车片定位一般有两种方法，第一种是人工操作，第二种是通过模具定位，其中通过人工操作进行刹车片定位存在人力成本过高，定位准确性低，无法保证成品率等缺点；而采用模具定位，每一种型号刹车片都需对应一种专用定位模具，这也会导致有模具数量繁多、成本高昂，结构复杂，更换产品种类时间长等缺点。
4.所以需要发明一种刹车片定位装置，既不需要人工操作，也不需要专用模具，就能实现定位功能的刹车片定位装置。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种刹车片定位装置，可以不需要人工操作，或是专用模具就可以实现对刹车片x方向与y方向的定位，从而对刹车片所在位置进行定位。
6.本技术公开了一种，新型汽车刹车片传送定位装置，包括：
7.传送部件，用于运送刹车片，所述传送部件包括：电机、支架和传送带，其中所述电机用于带动传送带运动，所述刹车片在所述传送带上运输；
8.y方向定位部件，用于对传送带上运动的刹车片进行y方向的定位，其中所述y方向垂直于所述传送带运动方向，所述y方向定位部件包括：限位杆和导条，所述限位杆与所述导条布置在所述支架的两侧，用于在刹车片随传送带一起移动时，将刹车片导直，保证离开的刹车片位于设定的y方向位置，从而达到y方向定位的目的；
9.x方向定位部件，用于对传送带上运动的刹车片进行x方向的定位，其中所述x方向为所述传送带运动方向，所述x方向定位部件包括：传感器和控制器，其中所述传感器固定在所述支架上，用于在探测到刹车片的到达或离开时向所述控制器发送信号，所述控制器与电机电连接，在接收到所述信号后控制电机转过设定的角度后停止，使传送带上的制动片停在设定的位置，从而达到x方向定位的目的。
10.在一个优选例中，所述限位杆与所述导条对向布置。
11.在一个优选例中，所述限位杆加装有附件。
12.在一个优选例中，所述附件包括：弹簧、气缸。
13.在一个优选例中，所述支架上平行设有两组传动组件，所述传动组件包括：主带轮和张紧带轮，通过传送带连接。
14.在一个优选例中，所述传感器为激光传感器、光纤传感器或光电传感器。
15.在一个优选例中，所述传感器为对射式安装、反射板式安装或漫反射式安装。
16.在一个优选例中，所述传送部件包括主动辊和被动辊。
17.在一个优选例中，所述主动辊和所述被动辊平行布置在所述支架的两端。
18.在一个优选例中，所述导条以螺栓固定在所述支架上。
19.本实用新型的优点包括；
20.(a)通过导条与限位杆进行y方向定位，并通过感应器控制电机进行x方向定位，从而达到对刹车片位置的精确定位，这种方法不需要人为操作，从而节省了人力资源，同时也比人工操作更加精确，成品率更高。
21.(b)本方法与传统模具定位方法相比，适用性更加广泛，不需要为不同型号的刹车片专门定制模具，不仅节省了成本，而且还方便更换产品种类。
22.(c)结构简单，易于维修。
23.本技术的说明书中记载了大量的技术特征，分布在各个技术方案中，如果要罗列出本技术所有可能的技术特征的组合(即技术方案)的话，会使得说明书过于冗长。为了避免这个问题，本技术上述发明内容中公开的各个技术特征、在下文各个实施方式和例子中公开的各技术特征、以及附图中公开的各个技术特征，都可以自由地互相组合，从而构成各种新的技术方案(这些技术方案均应该视为在本说明书中已经记载)，除非这种技术特征的组合在技术上是不可行的。例如，在一个例子中公开了特征a+b+c，在另一个例子中公开了特征a+b+d+e，而特征c和d是起到相同作用的等同技术手段，技术上只要择一使用即可，不可能同时采用，特征e技术上可以与特征c相组合，则，a+b+c+d的方案因技术不可行而应当不被视为已经记载，而a+b+c+e的方案应当视为已经被记载。
附图说明
24.图1是根据本刹车片定位装置的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1-限位杆；2-传送带；3-刹车片；4-设定位；5-电机；6-被动辊；7-导条；8-支架；9-传感器；10-主动辊。
具体实施方式
27.本发明人经过深入研究，大量筛选，开发了一种新型的刹车片定位装置。与现有技术相比，本技术通过设置限位杆与导条实现对刹车片的y方向定位，通过设置传感器与控制器实现对刹车片的x方向定位，整个过程无需人工操作，节省了人力成本，并且相对于人工定位来说，提高了精度和成品率。而相比于传统模具定位方法，本发明适用性十分广泛，不需要为不同型号的刹车片专门定制模具，不仅节省了成本，而且还方便更换产品种类，在此基础上完成了本发明。
28.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
29.实施例
30.本实施例的刹车片定位装置如图1所示，该刹车片定位装置包括：
31.传送部件，用于运送刹车片3，传送部件包括：主动辊10、被动辊6、电机5、支架8和传送带2。
32.可选地，在一个实施例中，电机5为步进电机，设计为收到来自控制器的信号后，转动一定角度，然后停止。可选地，在另一个实施例中，也可以使用普通电机，控制器与电源电连接，控制电机的启动与停止。
33.主动辊10与被动辊6平行布置于支架8的两端，依靠传送带2连接，主动辊10与电机5直接相连，在电机5的带动下转动，从而带动传送带2与传送带2上的刹车片3运动。
34.可选的，在一个实施例中，主动辊与被动辊可以替换为2个或是多个的滚筒，其中有1个或是多个有动力驱动，让传送带行进，并且带着传动带上传动的材料行进。
35.y方向定位部件用于对传送带2上运动的刹车片3进行y方向的定位，该y方向指的是垂直于传送带2运动方向，y方向定位部件包括：限位杆1和导条7。
36.可选地，在一个实施例中，限位杆1由弹性材料组成，固定在支架8上侧。可选地，在另一个实施例中，限位杆1由金属材料制成。可选地，在另一个实施例中，限位杆1加装有弹簧。可选地，在另一个实施例中，限位杆1加装有气缸。
37.可选地，在一个实施例中，导条7对应着限位杆1布置在支架8的下侧，通过螺栓固定在支架8上。可选地，在另一个实施例中，导条7粘连在支架8上。
38.当刹车片3经过时，限位杆1与导条7将刹车片3导直，保证离开的刹车片3位于设定的y方向位置，从而达到y方向定位的目的。
39.x方向定位部件用于对传送带2上运动的刹车片3进行x方向的定位，其中x方向为传送带2运动方向，x方向定位部件包括：传感器9和控制器。
40.其中传感器9固定在支架8上，可选地，在一个实施例中，该传感器9为光纤传感器，反射板式安装在支架8上。
41.可选地，在另一个实施例中该传感器9为激光传感器，漫反射式安装在支架8上，当刹车片3经过时，阻挡激光传感器9发射的激光，并引起激光在刹车片3上向各方向散射，部分散射光返回到传感器9接收器，被光学系统接收后形成电信号，从而感知到刹车片3的进去和离开，并向控制器发射信号。
42.可选地，在另一个实施例中，该传感器9为红外线传感器，对射式安装在支架上，该传感器包括：红外线发射器和红外线感应器，工作状态下，红外线发射器持续向感应器发射红外线，当刹车片3进入时，阻挡红外线，使得红外线感应器失去信号，从而感知到刹车片3的进入，当重新获得信号时，则感应到刹车片3离开。以此为依据向控制器发射信号。
43.控制器与电机5电相连，收到来自传感器9的信号后控制电机5按照预设方案停止，从而保证刹车片3落在设定为4，完成对刹车片3x方向的定位。可选地，在一个实施例中，电机5为步进电机，收到控制器信号后转动一定角度，然后停止。可选地，在另一个实施例中，电机5为普通电机，控制器中装有定时器，在收到来自传感器9的信号后，控制器在定时器时间结束时切断电源，停止电机5工作，可选地，在另一个实施例中，控制器收到信号后直接切断电机电源。
44.工作状态下，启动电机5，带动主动辊10旋转，主动辊10带动传送带2与被动辊6旋转，从而运输刹车片3，刹车片3先进入y方向定位器，经由限位杆1和导条7的限位与拨正，运动到设定的y方向后离开y方向定位器，接着进入x方向定位器，由传感器9感应到刹车片的
进入，并向控制器发射信号，控制器根据预设的条件控制电机转过一定角度后停止，保证刹车片3走过设定的距离，并落在设定位4，从而完成对刹车片位置的定位。
45.需要说明的是，在本专利的申请文件中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的申请文件中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。多个、多次、多种等表达包括2个、2次、2种以及2个以上、2次以上、2种以上。
46.本说明书包括本文所描述的各种实施例的组合。对“一个实施例”或特定实施例等的单独提及不一定是指相同的实施例；然而，除非指示为是互斥的或者本领域技术人员很清楚是互斥的，否则这些实施例并不互斥。应当注意的是，除非上下文另外明确指示或者要求，否则在本说明书中以非排他性的意义使用“或者”一词。
47.在本技术提及的所有文献都被认为是整体性地包括在本技术的公开内容中，以便在必要时可以作为修改的依据。此外应理解，在阅读了本技术的上述公开内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种新型刹车片定位装置，其特征在于，包括：传送部件，用于运送刹车片，所述传送部件包括：电机、支架和传送带，其中所述电机用于带动传送带运动，所述刹车片在所述传送带上运输；y方向定位部件，用于对传送带上运动的刹车片进行y方向的定位，其中所述y方向垂直于所述传送带运动方向，所述y方向定位部件包括：限位杆和导条，所述限位杆与所述导条布置在所述支架的两侧，用于在刹车片随传送带一起移动时，将刹车片导直，保证离开的刹车片位于设定的y方向位置，从而达到y方向定位的目的；x方向定位部件，用于对传送带上运动的刹车片进行x方向的定位，其中所述x方向为所述传送带运动方向，所述x方向定位部件包括：传感器和控制器，其中所述传感器固定在所述支架上，用于在探测到刹车片的到达或离开时向所述控制器发送信号，所述控制器与电机电连接，在接收到所述信号后控制电机在预设的方案下停止，使传送带上的制动片停在设定的位置，从而达到x方向定位的目的。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述限位杆与所述导条对向布置。3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述限位杆加装有附件。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述附件包括：弹簧、气缸。5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支架上平行设有两组传动组件，所述传动组件包括：主带轮和张紧带轮，通过传送带连接。6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述传感器为激光传感器、光纤传感器或光电传感器。7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述传感器为对射式安装、反射板式安装或漫反射式安装。8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述传送部件包括主动辊和被动辊。9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述主动辊和所述被动辊平行布置在所述支架的两端。10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述导条以螺栓固定在所述支架上。

技术总结
本实用新型涉及物料定位，公开了一种新型刹车片定位装置，包括：传送部件、Y方向定位部件、X方向定位部件。传送部件包括：传送带、电机、支架、主动辊、被动辊，用于在定位过程中运输刹车片；Y方向定位部件包括：限位杆和导条，布置在支架的两端，用于在刹车片进入时进行限位，拨正，使其在出去时位于设定的Y位置，从而完成Y方向定位；X方向定位部件包括：传感器和控制器，传感器用于感应刹车片的进入与离开，并向控制器发射信号，控制器接收信号后，控制电机按预设方案停止，从而保证刹车片停在设定位。该定位装置无需人工操作，节省了人工成本，成品率高，也无需定制专用模具，节省了开支，也减少了更换产品种类的时间。减少了更换产品种类的时间。减少了更换产品种类的时间。


技术研发人员：唐大干
受保护的技术使用者：上海继铭信息科技有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/3/8