一种背板转运载具及光伏组件生产线的制作方法

1.本实用新型涉及光伏技术领域，尤其涉及一种背板转运载具及光伏组件生产线。


背景技术：

2.背接触电池是一种遮光少，转换率高的太阳能电池，通常在背接触电池背面设有起保护和支撑作用的背板。
3.目前，在背接触电池组件的生产过程中，需要将背板在多个工位进行转运。背板在转运过程中容易变得翘曲或凹凸不平，使得背板所具有的平面度降低。为了确保背板的平面度，需要增加平整背板的工艺。
4.而且，背板一般为叠层结构，在转运过程中，背板所具有的层与层之间有时会出现滑动问题，使得背接触电池无法准确与背板对位。此时，会降低最终制成的背接触电池组件的品质。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种背板转运载具及光伏组件生产线，用于简化背板转运工艺以及提高背接触电池组件的品质。
6.第一方面，本实用新型提供一种背板转运载具。本实用新型提供的背板转运载具包括承载结构和多个真空泵。承载结构具有背板承载面。背板承载面具有多组吸附孔。多个真空泵设在承载结构上与背板承载面相对的一面。承载结构的内部具有多个独立的第一空腔。每个第一空腔与相应组吸附孔连通，每个真空泵的吸气管路与相应第一空腔连通。
7.采用上述技术方案的情况下，将本实用新型提供的背板转运载具应用于转运背板时，可以将背板放置在背板转运载具的背板承载面上，背板与背板承载面上的多组吸附孔相对应。真空泵通过吸气管路与第一空腔连通，吸附孔与第一空腔连通，真空泵开始抽真空后，降低了第一空腔内的压强，使得第一空腔和外界常压大气形成内外压强差，被放置在吸附孔上的背板被牢牢吸附在背板转运载具上。基于此，在背接触电池的生产工艺过程中，被牢牢吸附在背板转运载具上的背板处于平整状态，减少了在背接触电池生产工艺过程中用于平整背板的工艺步骤。此外，当背板为层叠结构时，背板被牢牢吸附在背板转运载具上后，层与层之间不易发生滑动，从而使得背接触电池与背板之间可以实现准确定位，提高了背接触电池在背板上的定位精确度。由此可见，在整个背接触电池的生产工艺过程中，背板与背板转运载具可以不分离，从而更加精准地完成背接触电池生产过程中的工艺步骤，减少了节拍时间，提高了生产效率。此外，背板转运载具利用真空吸附原理承载并转运背板，使得背板或者背接触电池易于从背板转运载具上卸载，便于背接触电池组件返工或者进入下一工序，实现了背板转运载具的循环利用，节约了生产成本。
8.在一种可能的实现方式中，背板承载面具有至少一个承载区域。同一承载区域内，沿着承载区域的几何中心到边缘方向，承载区域相应的吸附孔的密度增加。基于此，沿着承载区域的几何中心到边缘方向，承载区域相应的吸附压力也更强，盖板边缘也贴合得更稳
固，减少了吸附不良导致的背板翘曲或凹凸不平的问题的出现，提高了背接触电池组件在排版和层叠时的定位精确度，减少了因产品质量不良造成的返工次数，进而提高了生产效率。
9.在一种可能的实现方式中，至少一组吸附孔呈规则矩阵结构或离散矩阵结构分布。当一组吸附孔呈规则矩阵结构或离散矩阵结构分布时，背板转运载具可以提供更为均衡的吸附力，更有效地降低背板发生翘曲或凹凸不平的概率，确保了背板的平整状态。
10.在一种可能的实现方式中，至少一个吸附孔为圆形或多边形。
11.在一种可能的实现方式中，上述承载结构上与背板承载面相对的一面还具有多个第一凹槽。每个真空泵设在相应第一凹槽内。基于此，各个真空泵之间相互独立，相应的，各个第一空腔也相互独立。每个背板转运载具上具有多个可独立实现吸附和脱吸附的真空泵以及第一空腔，这些独立控制的真空泵，可以在部分第一空腔低压失效或者真空失效的情况下，让整个背板转运载具仍然具有吸附力，不影响背接触电池组件的生产工艺的进行。
12.在一种可能的实现方式中，本实用新型提供的背板转运载具还包括多个保护盖。每个保护盖扣设在相应第一凹槽内，每个保护盖与相应第一凹槽形成容纳相应真空泵的第二空腔。保护盖与相应的第一凹槽形成容纳相应真空泵的第二空腔，保护盖起到了保护真空泵的作用，使得真空泵的机体不必裸露在外，避免了在转运过程中真空泵受到损伤进而影响到吸附效果的问题产生。
13.在一种可能的实现方式中，上述承载结构还包括多个泄压结构。每个泄压结构安装在相应第一空腔，该泄压结构与外界连通。泄压结构包括阻气件以及泄压管道。承载结构具有与阻气件配合的泄压口。每个第一空腔通过相应泄压管道与相应泄压口连通。该阻气件为塞子或气阀。
14.在一种可能的实现方式中，上述承载结构还包括多个泄压结构，每个泄压结构安装在相应真空泵的吸气管路上，泄压结构与外界连通。该泄压结构为气阀。
15.在一种可能的实现方式中，本实用新型提供的背板转运载具还包括多个压力传感器以及与多个压力传感器电连接的控制器。该控制器还与多个真空泵电连接。每个压力传感器用于检测相应第一空腔压力。当压力传感器检测到相应第一空腔内真空度不够或者第一空腔与外界的压强差无法牢固地吸附背板时，压力传感器可以将信号传给控制器，控制器控制真空泵开始抽真空。基于此，保证了背板转运载具在转运背板或背接触电池组件时不会出现吸附不良，从而避免了品质不良的背接触电池组件的产生。
16.在一种可能的实现方式中，本实用新型提供的背板转运载具还包括充电模组。该充电模组与上述多个真空泵电连接。充电模组包括至少一个充电电池。上述承载结构上与背板承载面相对的一面还具有至少一个第二凹槽，每个充电电池位于相应第二凹槽内。充电电池用于向真空泵供电，在转运过程中，若充电电池电量低，可以由外部向充电电池供电，保证真空泵在需要运行时可以有足够的电量抽真空，使得背板在背板转运载具上被牢牢吸附，进而保证了背板的平整状态，提高了背接触电池组件的定位精确度，进而提高生产效率。
17.在一种可能的实现方式中，上述承载结构包括第一板体、第二板体、环状侧板体以及多个具有第一空腔的密封结构。第一板体和第二板体通过环状侧板体连接。第一板体、第二板体和环状侧板体围成容纳多个密封结构的容纳空间。多组吸附孔开设在第一板体上。
多个第一凹槽开设在第二板体上。
18.在一种可能的实现方式中，上述承载结构上与背板承载面相对的一面还具有功能层，功能层包括耐磨层和/或防滑层。在背板承载面的相对面外侧还可以设置功能层使得背板转运载具的结构更加完整。举例来说，当背板转运载具在传输线上传送时，承载结构上与背板承载面相对的一面向下，与传送履带直接接触，会在传送过程中带来磨损、滑动等问题，背板转运载具还会在转运过程中发生其机械问题。由此可见，在背板承载面的相对面外侧额外附加的功能层可以使背板转运载具更加耐用，防止传送过程中背板转运载具的意外移动或滑动等问题，还可以防止转运过程中背板转运载具发生其他机械问题。
19.第二方面，本实用新型还提供一种光伏组件生产线，包括传输线以及位于传输线上的背板转运载具。该背板转运载具为第一方面或第一方面任一可能的实现方式描述的背板转运载具。
20.在一种可能的实现方式中，上述光伏组件生产线具有多个操作工位。该光伏组件生产线还包括用于向充电模组充电的至少一个充电器。充电器与相应操作工位对应设置。
21.在一种可能的实现方式中，上述光伏组件生产线还包括至少一个取放执行机构。每个取放执行机构位于相应操作工位。当上述承载结构还包括多个泄压结构，该泄压结构包括阻气件以及泄压管道时，该取放执行机构为用于分离泄压结构与相应泄压口的工业机器人或顶起机构。当上述承载结构还包括多个泄压结构，该泄压结构包括阻气件，阻气件为气阀时，该取放执行机构为用于控制气阀开关的控制器。
22.第二方面提供的光伏组件生产线的有益效果与第一方面或第一方面任一可能的实现方式描述的背板转运载具的有益效果相同，此处不做赘述。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
24.图1为相关技术公开的背接触电池组件的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的背板转运载具的结构框图；
26.图3为本实用新型实施例提供的背板转运载具的背板承载面的结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例提供的背板转运载具的背板承载面的相对面的结构示意图；
28.图5为本实用新型实施例提供的背板转运载具的部分截面示意图；
29.图6为本实用新型实施例提供的背板转运载具的工作示意图；
30.图7为本实用新型实施例提供的有保护盖的背板转运载具的部分截面示意图；
31.图8为本实用新型实施例提供的阻气塞在第一空腔底部的结构示意图；
32.图9为本实用新型实施例提供的气阀在第一空腔底部的结构示意图；
33.图10为本实用新型实施例提供的泄压结构在第一空腔侧面的结构示意图；
34.图11为本实用新型实施例提供的光伏组件生产线的示意图；
35.图12为本实用新型实施例提供的电池模组放置工位的工作示意图。
36.附图标记：
37.1-背接触电池组件，10-背板，
38.11-电池模组，12-盖板，
39.2-背板转运载具，20-承载结构，
40.21-真空泵，200-背板承载面，
41.2000-吸附孔，202-第一空腔，
42.210-泵机，211-吸气管路，
43.212-排气管路，213-单向阀，
44.2010-第一凹槽，22-保护盖，
45.203-第二空腔，23-压力传感器，
46.24-控制器，25-充电模组，
47.204-泄压结构，2040-泄压管道，
48.2041-阻气件，205-泄压口，
49.250-第一充电电池，251-第二充电电池，
50.2500-第一充电孔，2510-第二充电孔，
51.2011-第二凹槽a，2012-第二凹槽b，
52.206-第一板体，207-第二板体，
53.208-环状侧板体，3-光伏组件生产线，
54.30-传输线，31-载具置入工位，
55.32-第一盖板放置工位，33-电池模组放置工位，
56.34-第二盖板放置工位，35-载具缓存工位，
57.36-翻转工位，37-载具循环工位，
58.330-机械臂。
具体实施方式
59.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
60.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
62.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
63.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.光伏发电技术应用愈发广泛，其中，背接触电池组件由于其遮光少，转换效率高，具有更加优越的前景。目前，背接触电池组件中通常在正面设置盖板，盖板可以是玻璃、有机板材或者其他复合板材等。在背面设置背板，背板是带有预设电路的板材，例如导电背板等。目前，在背接触电池组件的研究中，使用导电背板实现背接触太阳电池片之间的导电互联是当前的研究热点之一。导电背板由导电金属箔层、绝缘介质层、eva胶层、背板层等层叠构成。导电金属箔层的材料常用铜箔或铝箔，导电金属箔需要经过图案化处理形成电隔离的图形以与背接触太阳电池片的正极和负极分别电连接，导电金属箔层通过绝缘介质层与背接触太阳电池片的背面电极电连接。在背接触电池的生产过程中，无论是自动化的组件生产线，还是人工的生产线，均需要将导电背板进行多个工位的转运，从而完成例如电池排布、封装胶膜覆膜、盖板覆盖、层压等多个工艺步骤。也有些工艺过程中还会设置有涂导电粘接剂工位、翻转工位、返工工位等。
65.在各个工位的转运过程中，导电背板由于其自身材料叠层的原因，可能会出现翘曲或者凹凸不平的问题，如难以保持平整的状态或者极易出现滑动情况。尤其，在一些工位中是通过某一个特定的层来实现定位，从而不能保证实现背接触电池和背板之间的准确对位，也会对整个生产线的各工段工艺的良好运行造成影响。目前，在背接触电池组件的制备过程中，尤其在具有导电背板的背接触电池组件的制备过程中，这种问题更加突出。
66.针对现有技术存在的技术问题，本实用新型实施例提供一种背板转运载具，用以转运背板。
67.图1示例出了相关技术公开的背接触电池组件的结构示意图。如图1所示，背接触电池组件1可以包括背板10、电池模组11和盖板12。
68.图2示例出了本实用新型实施例提供的背板转运载具的结构框图，图3示例出了本实用新型实施例提供的背板转运载具的背板承载面的结构示意图，图4示例出了本实用新型实施例提供的背板转运载具的背板承载面的相对面的结构示意图，图5示例出了本实用新型实施例提供的背板转运载具的部分截面示意图。如图2至图5所示，背板转运载具2包括承载结构20和多个真空泵21。示例性的，如图2所示，背板转运载具2包括承载结构20和m个真空泵21，m为大于或等于1的整数。如图3至图5所示，承载结构20具有背板承载面200。背板承载面200具有多组吸附孔2000。多个真空泵21设在承载结构20上与背板承载面200相对的一面。承载结构20的内部具有独立的多个第一空腔202。每个第一空腔202与相应组吸附孔2000连通，每个真空泵21的吸气管路211与相应第一空腔202连通。
69.在一种示例中，如图3至图5所示，该背板转运载具2包括承载结构20以及15个真空泵21。相应的，承载结构20的内部具有15个独立的第一空腔202。背板承载面200具有15组吸附孔2000，每个第一空腔202与相应组吸附孔2000连通。真空泵21包括泵机210，还具有吸气管路211和排气管路212，每个真空泵21的吸气管路211与相应的第一空腔202连通，排气管路212与外界连通。
70.图6示例出了本实用新型实施例提供的背板转运载具的工作示意图。如图6所示，本实用新型实施例提供的背板转运载具2应用于在制造背接触电池组件1过程中转运背板10。具体实施时，如图3至图6所示，可以将背板10放置在背板转运载具2的背板承载面200上，背板10与背板承载面200上的多组吸附孔2000相对应。在转运过程中，真空泵21通过吸气管路211将相应的第一空腔202内的气体抽出，再通过排气管路212排到外界，使得第一空腔202内的气压由常压变为负压，相应的，吸附孔2000内的气压也为负压。此时，背板10的一侧为外界常压大气，另一侧为呈负压的吸附孔2000，两侧形成了内外压强差，使得背板10受到外界常压大气垂直指向背板转运载具2背板承载面200的压力，使得背板10被牢牢吸附在背板转运载具2背板承载面200上。
71.通过上述背板转运载具2的组成结构和具体实施过程可知，将本实用新型提供的背板转运载具2应用于转运背板10时，可以将背板10放置在背板转运载具2的背板承载面200上，背板10与背板承载面200上的多组吸附孔2000相对应。真空泵21通过吸气管路211与第一空腔202连通，吸附孔2000与第一空腔202连通，真空泵21开始抽真空后，降低了第一空腔202内的压强，使得第一空腔202和外界常压大气形成内外压强差，被放置在吸附孔2000上的背板10被牢牢吸附在背板转运载具2上。基于此，在背接触电池的生产工艺过程中，被牢牢吸附在背板转运载具2上的背板10处于平整状态，减少了在背接触电池生产工艺过程中用于平整背板10的工艺步骤。此外，当背板10为层叠结构时，背板10被牢牢吸附在背板转运载具2上后，层与层之间不易发生滑动，从而使得背接触电池与背板10之间可以实现准确定位，提高了背接触电池在背板10上的定位精确度。由此可见，在整个背接触电池的生产工艺过程中，背板10与背板转运载具2可以不分离，从而更加精准地完成背接触电池生产过程中的工艺步骤，减少了节拍时间，提高了生产效率。此外，背板转运载具2利用真空吸附原理承载并转运背板10，使得背板10或者背接触电池易于从背板转运载具2上卸载，便于背接触电池组件1返工或者进入下一工序，实现了背板转运载具2的循环利用，节约了生产成本。
72.作为一种可能的实现方式，当背板转运载具2用于在制造背接触电池组件1过程中转运背板10时，上述背板承载面200的面积大于或等于至少一个背板10的面积。基于此，当背板承载面200的面积大于或等于至少一个背板10的面积时，在一个转运周期内，一个背板转运载具2的背板承载面200上可以承载并转运多个背板10，减少了转运的次数，提高了生产效率。
73.在一种示例中，如图6所示，背板转运载具2的背板承载面200的面积大于一个背板10的面积。此时，在一个转运周期内，一个背板转运载具2的背板承载面200上可以承载并转运多个背板10。在目前的光伏行业中，光伏组件产品的尺寸多种多样，随着光伏行业中的光伏建筑一体化(building integrated photovoltaic，缩写为bipv)和附着建筑光伏系统(building attached photovoltaic，缩写为bapv)越来越受到重视，而bipv需要定制化进行各种尺寸的光伏组件，本实用新型实施例提供的背板转运载具2具有多个可独立控制的第一空腔202与真空泵21，完美适合于各种尺寸的光伏组件的制备。在光伏组件生产线切换不同尺寸光伏组件时，可以直接继续使用生产上一尺寸光伏组件时使用的背板转运载具2并不需要替换成另一背板转运载具2。甚至在一些情况下，同样的背板转运载具2上，可以同时进行不同尺寸的光伏组件的生产。
74.优选的，一个背板转运载具2对应一个背板10或者一个背接触电池组件1。此时，若
背接触电池组件1装配过程中出现不良的背接触电池组件1，即可将此背接触电池组件1连同相应的背板转运载具2一起转运至返修工位，而不至于同一个背板转运载具2上的良品也进入返修工位。
75.作为一种可能的实现方式，背板承载面200具有至少一个承载区域。同一承载区域内，沿着承载区域的几何中心到边缘方向，承载区域相应的吸附孔2000的密度增加。基于此，沿着承载区域的几何中心到边缘方向，承载区域相应的吸附压力也更强，背板10边缘也贴合得更稳固，减少了吸附不良导致的背板10翘曲或凹凸不平的问题的出现，提高了背接触电池组件1在排版和层叠时的定位精确度，减少了因产品质量不良造成的返工次数，进而提高了生产效率。
76.在一种示例中，至少一组吸附孔2000呈规则矩阵结构或离散矩阵结构分布。当一组吸附孔2000呈规则矩阵结构或离散矩阵结构分布时，背板转运载具2可以提供更为均衡的吸附力，更有效地降低背板10发生翘曲或凹凸不平的概率，确保了背板10的平整状态。
77.示例性的，如图3所示，每组吸附孔2000包括25个吸附孔2000，这25个吸附孔2000按5
×
5的排列方式呈规则矩阵结构分布。
78.在一种示例中，至少一个吸附孔2000为圆形或多边形。
79.示例性的，如图3所示，每个吸附孔2000均为圆形。
80.作为一种可能的实现方式，如图4所示，上述承载结构20上与背板承载面200相对的一面还具有多个第一凹槽2010。每个真空泵21设在相应第一凹槽2010内。基于此，各个真空泵21之间相互独立，相应的，各个第一空腔202也相互独立。每个背板转运载具2上具有多个可独立实现吸附和脱吸附的真空泵21以及第一空腔202，这些独立控制的真空泵21，可以在部分第一空腔202低压失效或者真空失效的情况下，让整个背板转运载具2仍然具有吸附力，不影响背接触电池组件1的生产工艺的进行。
81.示例性的，如图4所示，上述承载结构20上与背板承载面200相对的一面具有15个第一凹槽2010，这15个第一凹槽2010以3
×
5的排列方式均匀分布在背板承载面的相对面上。每个真空泵21设在相应的第一凹槽2010内。
82.图7示例出了本实用新型实施例提供的有保护盖的背板转运载具的部分截面示意图。作为一种可能的实现方式，如图2所示，本实用新型提供的背板转运载具2还包括多个保护盖22。示例性的，如图2所示，背板转运载具2包括m个保护盖22，m为大于或等于1的整数，压力传感器23与真空泵21的数量相同。如图7所示，每个保护盖22扣设在相应第一凹槽2010内，每个保护盖22与相应第一凹槽2010形成容纳相应真空泵21的第二空腔203。保护盖22与相应的第一凹槽2010形成容纳相应真空泵21的第二空腔203，保护盖22起到了保护真空泵21的作用，使得真空泵21的机体不必裸露在外，避免了在转运过程中真空泵21发生损坏进而影响到吸附效果的问题产生。
83.示例性的，如图4和图7所示，当上述背板转运载具2具有15个真空泵21时，相应的，背板转运载具2也包括15个保护盖22，每个保护盖22扣设在相应的第一凹槽2010内，与相应第一凹槽2010形成容纳相应真空泵21的第二空腔203。
84.作为一种可能的实现方式，上述承载结构20还包括多个泄压结构204。如图2和图5所示，真空泵21还可以包括单向阀213。真空泵21本身具有单向阀213，可以使得第一空腔202内的气体经由单向阀213被真空泵21抽出，再通过排气管路212向外界排出。由于背板转
运载具2利用了真空吸附原理承载并转运背板10，当背板转运载具2所承载的背板10或背接触电池组件1进入下一道工序或者需要返工时，背板转运载具2可以先利用控制器24关闭真空泵21，再通过泄压结构204来实现背板10或背接触电池组件1的卸载，实现了背板转运载具2的循环利用，节约了生产成本。
85.图8示例出了本实用新型实施例提供的阻气塞在第一空腔底部的结构示意图。在一种示例中，如图8所示，每个泄压结构204安装在相应第一空腔202，该泄压结构204与外界连通。泄压结构204包括阻气件2041以及泄压管道2040。承载结构20具有与阻气件2041配合的泄压口205。每个第一空腔202通过相应泄压管道2040与相应泄压口205连通。该阻气件2041可以为阻气塞或气阀。下面以图8为例来描述泄压结构204的组成及背板转运载具2卸载的工作过程，应理解以下举例仅作为解释，不作为限定。当上述泄压结构204安装在相应第一空腔202的底部且阻气件2041为塞子时，如图8所示，该泄压结构204安装在相应的第一空腔202底部，位于真空泵21旁。泄压结构204包括阻气件2041以及泄压管道2040，承载结构20具有与阻气件2041配合的泄压口205，第一空腔202通过泄压管道2040与泄压口205连通，阻气件2041为阻气塞，在转运过程中，阻气塞位于泄压管道2040内，阻断了第一空腔202内的气体通过泄压口205与外界连通。当背板转运载具2需要卸载时，在真空泵21关闭后，阻气塞从泄压管道2040中分离，泄压口205与外界连通，由于第一空腔202内为负压，外界常压大气依次通过泄压口205和泄压管道2040进入第一空腔202内，逐渐向第一空腔202充气，使得第一空腔202由负压变为常压。此时，吸附孔2000也变为常压，背板10一侧为常压吸附孔2000，另一侧为外界常压大气，背板10两侧的内外压强差消失，背板10从背板转运载具2上脱吸附。
86.图9示例出了本实用新型实施例提供的气阀在第一空腔底部的结构示意图。当上述泄压结构204安装在相应第一空腔202的底部且阻气件2041为气阀时，如图9所示，该泄压结构204安装在相应的第一空腔202底部，位于真空泵21旁。泄压结构204包括阻气件2041以及泄压管道2040，承载结构20具有与阻气件2041配合的泄压口205，第一空腔202通过泄压管道2040与泄压口205连通，阻气件2041为气阀(图中未标出)，安装于泄压管道2040内，在转运过程中，气阀关闭，阻断了第一空腔202内的气体通过泄压口205与外界连通。当背板转运载具2需要卸载时，在真空泵21关闭后，气阀打开，泄压口205与外界连通，由于第一空腔202内为负压，外界常压大气依次通过泄压口205和泄压管道2040进入第一空腔202内，逐渐向第一空腔202充气，使得第一空腔202由负压变为常压。此时，吸附孔2000也变为常压，背板10一侧为常压吸附孔2000，另一侧为外界常压大气，背板10两侧的内外压强差消失，背板10从背板转运载具2上脱吸附。
87.该泄压结构204既可以安装在相应第一空腔202的底部，也可以安装在相应第一空腔202的侧面。图10示例出了本实用新型实施例提供的泄压结构在第一空腔侧面的结构示意图。如图10所示，该泄压结构204安装在相应的第一空腔202侧面。和安装在第一空腔202底部相同，该泄压结构204包括的阻气件2041既可以为阻气塞，也可以为气阀。在这种情况下泄压结构204的具体组成以及背板转运载具2的卸载过程和上述相同，此处不再赘述。
88.在一种示例中，如图5所示，上述承载结构20还包括多个泄压结构204(图中未标出)，每个泄压结构204安装在相应真空泵21的吸气管路211上，泄压结构204与外界连通。该泄压结构204为气阀。在转运过程中，该气阀关闭，阻断了吸气管路211与外界连通。当背板
转运载具2需要卸载时，在真空泵21关闭后，该气阀打开，吸气管路211通过该气阀与外界连通，由于第一空腔202内为负压，外界常压大气通过打开的气阀进入第一空腔202内，逐渐向第一空腔202充气，使得第一空腔202由负压变为常压。此时，吸附孔2000也变为常压，背板10一侧为常压吸附孔2000，另一侧为外界常压大气，背板10两侧的内外压强差消失，背板10从背板转运载具2上脱吸附。
89.作为一种可能的实现方式，本实用新型实施例提供的背板转运载具2包括的真空泵21在转运过程中的抽气方式包括但不限于全程抽气、部分工位定点抽气和检测压力抽气等，下面以检测压力抽气为例举例解释。
90.在一种示例中，如图2所示，当背板转运载具2包括的真空泵21的抽气方式为检测压力抽气时，本实用新型实施例提供的背板转运载具2还包括多个压力传感器23以及与多个压力传感器23电连接的控制器24。该控制器24还与多个真空泵21电连接。示例性的，如图2所示，背板转运载具2还包括m个压力传感器23以及分别与每个压力传感器23电连接的控制器24，m为大于或等于1的整数，压力传感器23与真空泵21的数量相同。每个压力传感器23用于检测相应第一空腔202压力。当压力传感器23检测到相应第一空腔202内真空度不够或者第一空腔202与外界的压强差无法牢固地吸附背板10时，压力传感器23可以将信号传给控制器24，控制器24控制真空泵21开始抽真空。由于背板转运载具2的吸附作用是依靠真空吸附来实现的，在转运过程中，第一空腔202内的压强难免逐渐上升，因此，适时补抽真空保证了背板转运载具2在转运背板10或背接触电池组件1时不会出现吸附不良，从而避免了品质不良的背接触电池组件1的产生，有利于更好的减少整个光伏组件生产工艺流程中不良影响。
91.示例性的，如图4所示，当背板转运载具2包括15个真空泵21时，背板转运载具2还包括15个压力传感器23以及与每个压力传感器23电连接的控制器24。基于此，各个压力传感器23可以分别检测相应第一空腔202内的压力，当有第一空腔202的压力不足以支撑背板转运载具2吸附背板10时，该第一空腔202内的压力传感器23将信号传输至控制器24，在控制器24的控制下，该真空泵21开始抽气。每个第一空腔202内都安装有压力传感器23，便于检测每个第一空腔202的压力，当有第一空腔202压力不足时便于及时抽气。各个压力传感器23与控制器24电连接，使得各个真空泵21都可以独立控制，相互不干涉，提高了背板转运载具2吸附的准确度。
92.作为一种可能的实现方式，如图2所示，本实用新型实施例提供的背板转运载具2还包括充电模组25，充电模组25与上述多个真空泵21电连接。充电模组25包括至少一个充电电池。上述承载结构20上与背板承载面200相对的一面还具有至少一个第二凹槽，每个充电电池位于相应第二凹槽内。充电电池用于向真空泵21供电，在转运过程中，若充电电池电量低，可以由外部向充电电池供电，保证真空泵21在需要运行时可以有足够的电量抽真空，使得背板10在背板转运载具2上被牢牢吸附，进而保证了背板10的平整状态，提高了背接触电池组件1的定位精确度，进而提高生产效率。
93.示例性的，如图4所示，上述充电模组25包括两个充电电池，分别为第一充电电池250和第二充电电池251，每个充电电池上表面的中心还具有充电孔，分别为第一充电孔2500和第二充电孔2510。承载结构20上与背板承载面200相对的一面具有两个第二凹槽，这两个第二凹槽为第二凹槽a2011和第二凹槽b2012，分别开设在与背板承载面200相对的一
面的两端，每个充电电池位于相应第二凹槽内。
94.作为一种可能的实现方式，如图3和图4所示，上述承载结构20包括第一板体206、第二板体207、环状侧板体208以及多个具有第一空腔202的密封结构。第一板体206和第二板体207通过环状侧板体208连接。第一板体206、第二板体207和环状侧板体208围成容纳多个密封结构的容纳空间。多组吸附孔2000开设在第一板体206上。多个第一凹槽2010开设在第二板体207上。
95.作为一种可能的实现方式，上述承载结构20上与背板承载面200相对的一面还具有功能层，功能层包括耐磨层和/或防滑层。在背板承载面200的相对面的外侧还可以设置功能层使得背板转运载具2的结构更加完整。举例来说，当背板转运载具2在传输线30上传送时，承载结构20上与背板承载面200相对的一面向下，与传送履带直接接触，会在传送过程中带来磨损、滑动等问题，背板转运载具2还会在转运过程中发生其机械问题。由此可见，在背板承载面200的相对面外侧额外附加的功能层可以使背板转运载具2更加耐用，防止传送过程中背板转运载具2的意外移动或滑动等问题，还可以防止转运过程中背板转运载具2发生其他机械问题。
96.图11示例出了本实用新型实施例提供的光伏组件生产线的示意图。如图11所示，本实用新型实施例还提供一种光伏组件生产线3，该光伏组件生产线3包括传输线30以及位于传输线30上的背板转运载具2。该光伏组件生产线3用于完成背接触电池组件1的排版和层叠工序。传输线30用于传送背板转运载具2。在整个光伏组件生产线3的生产过程中，背板10都被牢牢吸附在背板转运载具2上，保持平整的状态，不发生滑动，提高了背接触电池组件1在背板10上进行排版和层叠时的定位精确度，减少了因产品质量不良造成的返工次数，减少了节拍时间，提高了生产效率。
97.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的光伏组件生产线3的有益效果与上述背板转运载具2的有益效果相同，此处不做赘述。
98.示例性的，如图11所示，该传输线30为升降式传输线30，包括上下两层，下层传输线30上分布有对光伏组件进行生产加工的工位，上层传输线30用于传送空载的背板转运载具2。
99.在一些实施例中，如图11所示，上述光伏组件生产线3具有多个操作工位。该光伏组件生产线3还包括用于向充电模组25充电的至少一个充电器。充电器与相应操作工位对应设置。每个操作工位在背板转运载具2所承载的背板10上完成相应的排版或层叠工步。每个充电器用于向上述充电模组25供电。
100.在一些实施例中，上述光伏组件生产线3还包括至少一个取放执行机构(图中未标出)。每个取放执行机构位于相应操作工位。当上述承载结构20还包括多个泄压结构204，该泄压结构204包括阻气件2041以及泄压管道2040时，该取放执行机构为用于分离泄压结构204与相应泄压口205的工业机器人或顶起机构。当上述承载结构20还包括多个泄压结构204，该泄压结构204包括阻气件2041，阻气件2041为气阀时，该取放执行机构为用于控制气阀开关的控制器24。当传输线30传送的背板转运载具2运转完一个周期后，在取放执行机构的作用下，背板转运载具2与层叠好的背接触电池组件1脱吸附，背接触电池组件1进入下一道工序。
101.在一些实施例中，如图11所示，上述多个操作工位包括沿着传输线30的传送方向
分布的载具置入工位31、第一盖板放置工位32、电池模组放置工位33、第二盖板放置工位34、载具缓存工位35、翻转工位36和载具循环工位37。如图11所示，载具植入工位位于该光伏组件生产线3的起始端，用于放置空载的背板转运载具2。载具循环工位37位于该光伏组件生产线3的末端，用于将背板转运载具2从下层传输线30传送至上层传输线30，并将层叠好的背接触电池组件1传送至下一工序。载具置入工位31和载具循环工位37上均设有升降台，用于连接上层传输线30与下层传输线30，实现了背板转运载具2的循环使用。翻转工位36用于翻转承载有背接触电池组件1的背板转运载具2。第一盖板放置工位32用于向背板转运载具2上放置背板10或第一盖板。电池模组放置工位33用于向背板10上放置电池模组11。图12示例出了本实用新型实施例提供的电池模组放置工位的工作示意图。如图12所示，在电池模组放置工位33，背板转运载具2下方为传输线30，背板10被吸附在背板转运载具2上，工位两侧为待放置的电池模组11，该电池模组放置工位33还具有四个机械臂330，用于向承载有背板10的背板转运载具2上放置电池模组11。第二盖板放置工位34用于向承载有背板10和电池模组11的背板转运载具2放置第二盖板。载具缓存工位35可以设在除载具置入工位31、翻转工位36和载具循环工位37以外的其余任意两操作工位之间，当前后两个操作工位工步完成速率不同时可以用于暂时放置承载有电池组件或背板10的背板转运载具2，给整个光伏组件生产线3起到缓冲作用。示例性的，上述多个操作工位仅做举例，并不做限定，该光伏组件生产线3还可以包括其他用来层叠及排版的操作工位，此处不做赘述。
102.每个充电器的相应操作工位包括第一盖板放置工位32、电池模组放置工位33、第二盖板放置工位34或载具缓存工位35。每个取放执行机构的相应操作工位包括第一盖板放置工位32、电池模组放置工位33、第二盖板放置工位34、载具缓存工位35、翻转工位36或载具循环工位37。在一种示例中，充电器设于第一盖板放置工位32，用于在背板转运载具2首次承载背板10时对充电模组25进行充电。示例性的，充电器也可以设在电池模组放置工位33、第二盖板放置工位34和载具缓存工位35，用于对承载有背板10或电池组件的背板转运载具2所包括的充电模组25进行补充充电操作，防止由于充电模组25没电造成背板10脱落或滑动，进而影响到背接触电池组件1的品质。在一种示例中，取放执行机构设于翻转工位36或载具循环工位37，用于在背接触电池组件1完成排版和层压工序后将背板转运载具2与背接触电池组件1分离。示例性的，取放执行机构也可以设在第一盖板放置工位32、电池模组放置工位33、第二盖板放置工位34和载具缓存工位35，当背板10或背接触电池需要返工时，可就近实现背板10与背板转运载具2的脱吸附。
103.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
104.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种背板转运载具，其特征在于，所述背板转运载具包括承载结构和多个真空泵，所述承载结构具有背板承载面；所述背板承载面具有多组吸附孔，多个所述真空泵均在所述承载结构上与所述背板承载面相对的一面，所述承载结构的内部具有多个独立的第一空腔，每个所述第一空腔与相应组所述吸附孔连通，每个所述真空泵的吸气管路与相应所述第一空腔连通。2.根据权利要求1所述的背板转运载具，其特征在于，所述背板承载面具有至少一个承载区域；同一所述承载区域内，沿着所述承载区域的几何中心到边缘方向，所述承载区域相应的吸附孔的密度增加。3.根据权利要求1所述的背板转运载具，其特征在于，至少一组所述吸附孔呈规则矩阵结构或离散矩阵结构分布；和/或，至少一个所述吸附孔为圆形或多边形。4.根据权利要求1～3任一项所述的背板转运载具，其特征在于，所述承载结构上与所述背板承载面相对的一面还具有多个第一凹槽；每个所述真空泵设在相应所述第一凹槽内。5.根据权利要求4所述的背板转运载具，其特征在于，所述背板转运载具还包括多个保护盖，每个所述保护盖扣设在相应所述第一凹槽内，每个所述保护盖与相应所述第一凹槽形成容纳相应所述真空泵的第二空腔。6.根据权利要求1～3任一项所述的背板转运载具，其特征在于，所述承载结构还包括多个泄压结构，每个所述泄压结构安装在相应所述第一空腔，所述泄压结构与外界连通；所述泄压结构包括阻气件以及泄压管道，所述承载结构具有与所述阻气件配合的泄压口，每个所述第一空腔通过相应所述泄压管道与相应所述泄压口连通；所述阻气件为阻气塞或气阀；和/或，所述承载结构还包括多个泄压结构，每个所述泄压结构安装在相应所述真空泵的吸气管路上，所述泄压结构与外界连通；所述泄压结构为气阀。7.根据权利要求1～3任一项所述的背板转运载具，其特征在于，所述背板转运载具还包括多个压力传感器以及与多个所述压力传感器电连接的控制器，所述控制器还与多个所述真空泵电连接，每个所述压力传感器用于检测相应第一空腔压力；和/或，所述背板转运载具还包括与各个所述真空泵电连接的充电模组，所述充电模组包括至少一个充电电池，所述承载结构上与所述背板承载面相对的一面还具有至少一个第二凹槽，每个所述充电电池位于相应所述第二凹槽内。8.根据权利要求4所述的背板转运载具，其特征在于，所述承载结构包括第一板体、第二板体、环状侧板体以及多个具有第一空腔的密封结构，所述第一板体和所述第二板体通过所述环状侧板体连接，所述第一板体、所述第二板体和所述环状侧板体围成容纳多个所述密封结构的容纳空间，多组所述吸附孔开设在所述第一板体上，多个所述第一凹槽开设在所述第二板体上。9.根据权利要求1～3任一项所述的背板转运载具，其特征在于，所述承载结构上与所述背板承载面相对的一面还具有功能层，所述功能层包括耐磨层和/或防滑层。10.一种光伏组件生产线，其特征在于，包括传输线以及位于所述传输线上的背板转运载具；所述背板转运载具为权利要求1～9任一项所述背板转运载具。
11.根据权利要求10所述的光伏组件生产线，其特征在于，所述光伏组件生产线具有多个操作工位，所述光伏组件生产线还包括用于向充电模组充电的至少一个充电器，所述充电器与相应所述操作工位对应设置。12.根据权利要求11所述的光伏组件生产线，其特征在于，所述光伏组件生产线还包括至少一个取放执行机构，每个所述取放执行机构位于相应所述操作工位；当所述承载结构还包括多个泄压结构，所述泄压结构包括阻气件以及泄压管道时，所述取放执行机构为用于分离所述泄压结构与相应泄压口的工业机器人或顶起机构；当所述承载结构还包括多个泄压结构，所述泄压结构包括阻气件，所述阻气件为气阀时，所述取放执行机构为用于控制所述气阀开关的控制器。

技术总结
本实用新型公开一种背板转运载具及光伏组件生产线，涉及光伏技术领域，用于简化背板转运工艺以及提高背接触电池组件的品质。背板转运载具包括承载结构和多个真空泵，承载结构具有背板承载面。背板承载面具有多组吸附孔，多个真空泵均在承载结构上与背板承载面相对的一面，承载结构的内部具有多个独立的第一空腔，每个第一空腔与相应组吸附孔连通，每个真空泵的吸气管路与相应第一空腔连通。光伏组件生产线包括上述技术方案所提的背板转运载具。本实用新型提供的背板转运载具用于在制造背接触电池组件过程中转运背板。接触电池组件过程中转运背板。接触电池组件过程中转运背板。


技术研发人员：郭梦龙 李华 靳玉鹏
受保护的技术使用者：泰州隆基乐叶光伏科技有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/3/8