一种植入性生物传感器生产用涂膜设备的制作方法

1.本实用新型涉及植入性生物传感器技术领域，具体涉及一种植入性生物传感器生产用涂膜设备。


背景技术：

2.血糖的监测对糖尿病患者来说非常重要，血糖值有助于评估糖尿病患者糖代谢紊乱的情况。目前，血糖的检测可以分为采血后体外检测和和植入性血糖传感器实时检测。用采血后体外检测这种方法对血糖进行控制时，必须每天多次采血，对患者的精神和肉体带来沉重的负担，因此用植入性血糖传感器实时检测的方法越来越普及。
3.目前能够用于临床的血糖连续监测产品，技术上得到一定程度验证的只有皮下组织内植入的微型传感器，由于植入性生物传感器细小以及柔软的特征，在生产制造的时候，为了提高效率和便于加工，多个将植入性生物传感器制成传感器联，这个时候就需要用到相应的设备，例如专利号为 cn201920221865.9、申请日为2019-02-22的中国实用新型专利就公开了一种生物传感器涂膜工装，包括腔体，腔体内设有膜液槽与持针板固定组件，持针板固定组件连接有拉杆，拉杆外接有提拉装置，提拉装置控制拉杆带动持针板固定组件在腔体内上下移动，持针板固定组件上设有传感器，传感器与膜液槽对应设置。该实用新型通过提拉装置控制拉杆带动持针板固定组件在腔体内上下移动，从而将固定于持针板固定组件上的传感器置于腔体内的膜液槽内完成涂膜，虽然其在生产效率上有所提高，但是，其涂膜的均匀度不够好，并且只能适用于刚性异型且长度较短的传感器的制备，被涂膜的传感器必须具备高度刚性，不会在穿过涂膜的过程中受到阻力而弯曲，仅在一端固定的情况下才能使用，且被加工的传感器长度有一定限制，因此这些设备和原理不能应用于一般传感器的工业生产过程。采用柔性基材的生物传感器是目前动态监测技术发展的里程碑，其柔性物理性能对于植入式传感器的使用性能及其重要，对比刚性传感器，柔性传感器具备许多优点，例如：不对人体组织产生刚性刺激，不受人体动作活动的困扰，可以任意弯折等等。柔性传感器的生产，必须要求能够对传感器两端固定，对传感器进行三维均匀作业，才能保持加工过程中对传感器施以均匀加工及涂层操作，公开号为cn201823669u的中国实用新型专利公开了全自动一体式涂膜机，其包括基座以及设置在基座上的涂膜室，还包括水平运动机构和竖直运动机构，所述的涂膜室内设置有电极保持架组件，电极保持架组件分别与水平运动机构和竖直运动机构连接。但是该实用新型专利由于使用的是膜液圈的方式涂膜，在操作过程中任然无法无法对两端固定的工件操作，或者说如果将传感器两端固定的情况下，涂膜圈无法穿过传感器进行涂膜工作。
4.而公开号为cn104941859b的中国实用新型专利公开了一种传感器涂膜设备，其涂膜的为涂膜夹，涂膜夹的中间可设置用于浸液后对工件涂膜的涂膜夹缝，液体于涂膜夹缝内形成的为薄膜状的液膜，首先液膜的包裹性还不够，其次涂膜夹抓取的液体量也有限，从而需要涂膜的次数也就要相应的增加，最后液膜在重力和表面张力的牵引下厚度不均匀，容易出现上薄下厚，如此在涂膜时造成传感器电极表面的膜厚度不均匀，而电极表面的生
物膜本身厚度较薄，微小的厚度差异可能对传感器电极的检测精度造成很大的影响。
5.因此，亟需一种植入性生物传感器生产用涂膜设备。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本实用新型提供了一种植入性生物传感器生产用涂膜设备。
7.一种植入性生物传感器生产用涂膜设备，包括工作台，所述工作台上设置有用于密闭涂膜操作空间的涂膜室，所述涂膜室内固定有用于定位并固定传感器联的传感器联定位机构、用于密封存放膜液的膜液存放机构以及涂膜机构，所述涂膜机构包括有用于存储液滴状膜液的涂膜组件以及驱动涂膜组件进行涂膜操作的涂膜驱动组件。
8.作为优选，所述涂膜组件包括有安装部以及成型于所述安装部上的涂膜部，所述涂膜部上成型有用于存放液滴状膜液的涂膜空腔，所述涂膜部远离所述安装部的一侧开设有用于植入性生物传感器通过的涂膜通道，所述涂膜通道与所述涂膜空腔相连通。
9.作为优选，所述涂膜驱动组件包括有驱动支架，所述驱动支架上固定有十字滑台，所述十字滑台上滑动连接有移动座，所述移动座两端分别固定有用于夹持并移动涂膜组件的涂膜组件夹取机构以及用于吸附并移动传感器联的传感器联吸附机构。
10.作为优选，所述传感器联定位机构包括有用于容纳传感器联的定位座，所述定位座上设置有固定定位机构以及与固定定位机构相配合的同步定位机构，所述固定定位机构包括有固定于所述定位座相邻两侧的横向定位挡板以及纵向定位挡板，所述同步定位机构包括有与所述横向定位挡板相配合的横向定位推动机构、与所述纵向定位挡板相配合的纵向定位推动机构以及驱动所述横向定位推动机构以及所述纵向定位推动机构动作的定位驱动机构。
11.作为优选，所述膜液存放机构包括有膜液池以及铰接连接于膜液池上的膜液盖。
12.作为优选，所述涂膜室内固定有清洗机构，所述清洗机构包括有与所述膜液池排列固定的搅拌清洗池以及吹气池。
13.作为优选，所述涂膜室固定有物料存放机构，所述物料存放机构包括有可移动的物料存放底座以及驱动所述物料存放底座移出或者移进所述涂膜室的物料驱动机构，所述所述物料存放底座上固定有存料仓以及放料仓。
14.作为优选，所述涂膜部包括有第一抓取部，第二抓取部以及将第一抓取部和第二抓取部过渡连接的抓取连接部，所述第一抓取部、第二抓取部以及抓取连接部其靠近所述涂膜空腔的一侧的面均为粗糙面，所述安装部两侧成型有安装卡块。
15.作为优选，所述涂膜机构包括有用于放置并清洗所述涂膜组件的涂膜组件放置槽，所述涂膜组件放置槽上开设有多组与所述安装卡块相配合的卡槽。
16.作为优选，所述横向定位推动机构包括有与所述定位驱动机构固定的横向连接块，所述横向连接块上铰接有横向推动板，所述横向推动板上铰接有横向推动轮，所述纵向定位推动机构包括有与所述定位驱动机构固定的纵向连接块，所述纵向连接块上铰接有纵向推动板，所述纵向推动板上铰接有纵向推动轮。
17.本实用新型的有益效果是：
18.(1)本实用新型公开了一种植入性生物传感器生产用涂膜设备，包括工作台，所述工作台上固定有涂膜室，所述涂膜室内固定有传感器联定位机构、涂膜机构、膜液存放机
构、清洗机构以及物料存放机构，所述涂膜机构包括有用于存储液滴状膜液的涂膜组件以及驱动涂膜组件进行涂膜操作的涂膜驱动组件，能够实现植入性生物传感器的自动涂膜工艺的操作，并且膜液以滴状的形式储存于涂膜组件内再对传感器联进行批量涂膜而非传统的膜状形式，其包裹的完整性，涂膜的均匀性以及稳定性更佳，同时由于涂膜空腔所抓取的滴状膜液的量远远大于膜状膜液的量，可以减少涂膜的次数，从而大大提高生产效率。
19.(2)本实用新型公开了一种植入性生物传感器生产用涂膜设备，其包括有传感器联定位机构，所述传感器联定位机构包括有用于容纳传感器联的定位座，所述定位座上设置有固定定位机构以及与固定定位机构相配合的同步定位机构，通过同步定位机构与固定定位机构相配合从而实现对传感器联快速、准确的定位，保证了传感器联涂膜工艺的效率和效果。
20.(3)本实用新型公开了一种植入性生物传感器生产用涂膜设备，其包括有清洗机构，所述清洗机构用于对涂膜组件的清洗，确保涂膜组件每次进行涂膜工作时的洁净度，不会对膜液产生影响。
21.(4)本实用新型公开了一种植入性生物传感器生产用涂膜设备，其包括有物料存放机构，传感器联可叠加存放于所述底座上，不会因为频繁的进料与出料而影响涂膜室的密封性，实现了传感器联批量自动进料与出料，且所述底座两侧成型有第一密封板和第二密封板，有效地保证了涂膜室的密封性，进一步减少涂膜因挥发性而产生的损耗量，节省涂膜材料。
附图说明
22.图1为本实用新型的涂膜组件立体图；
23.图2为图1中a处放大示意图；
24.图3为本实用新型的涂膜部另一种形状；
25.图4为本实用新型的传感器联示意图；
26.图5为本实用新型的一种植入性生物传感器生产用涂膜设备立体图；
27.图6为本实用新型的一种植入性生物传感器生产用涂膜设备内部结构示意图；
28.图7为本实用新型的传感器联定位机构立体结构示意图；
29.图8为本实用新型的物料存放机构立体结构示意图；
30.图9为本实用新型的膜液存放机构立体结构示意图；
31.图10为本实用新型的涂膜驱动组件立体结构示意图；
32.图11为本实用新型的涂膜组件放置槽立体结构示意图；
33.图12为本实用新型的传感器联吸附机构立体结构示意图；
34.图13为本实用新型的压板件立体结构示意图。
35.图中：安装部1；涂膜部2；连接部3；涂膜空腔4；单元框5；单元框架51；植入性生物传感器52；电极部53；柔性检测部54；涂膜通道6；第一抓取部7；第二抓取部8；抓取连接部9；安装卡块10；压板12；工作台a1；涂膜室a2；传感器联定位机构a3；定位座a31；固定定位机构a32；同步定位机构 a33；横向定位挡板a34；纵向定位挡板a35；横向定位推动机构a36；横向连接块a361；横向推动板a362；横向推动轮a363；纵向定位推动机构a37；纵向连接块a371；纵向推动板a372；纵向推动轮a373；涂膜机构a4；涂膜组件a41；涂膜驱动组件a42；涂膜组件
放置槽a43；膜液存放机构a5；膜液池a51；驱动支架a6；十字滑台a61；移动座a62；涂膜组件夹取机构 a63；传感器联吸附机构a64；吸附平板a641；通气管a642；吸附压缩弹簧a643；吸盘a644；清洗机构a7；搅拌清洗池a71；吹气池a72；物料存放机构a8；物料存放底座a81；物料驱动机构a82；存料仓a83；放料仓a84；第一密封板a85；第二密封板a86；复位弹簧a39；限位延伸块a391。
具体实施方式
36.下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.本实用新型为了生产的效率，对于一种植入性生物传感器的生产方式采用批量化生产模式，将植入性生物传感器制成传感器联，所述传感器联包括有单元框5，所述单元框5包括有单元框架 51，所述单元框架51上并排固定连接有若干个植入性生物传感器52 (若干个包括三个及三个以上)，每个所述植入性生物传感器52的上表面都与单元框架51的上表面保持同平面，每个所述植入性生物传感器52包括有电极部53和柔性检测部54，所述植入性生物传感器52在已有专利cn201310724053.3可控制植入角度的皮下组织内传感器装置，已有介绍，因此不在本案中进行赘述，所述植入性生物传感器52的电极部53远离柔性检测部54的一端与单元框架51相连，所述植入性生物传感器52的柔性检测部54远离电极部53的一端与单元框架51相连，即所述植入性生物传感器52的两端均固定于所述单元框架51上。所述压板12的大小形状与单元框架51大小形状相配合，所述压板12用于在涂膜组件对植入性生物传感器52进行涂膜操作时用于固定所述植入性生物传感器52两端。
39.现有的传感器涂膜方式，一般采用的是浸入式，例如专利号为 cn201920221865.9、申请日为2019-02-22的中国实用新型专利就公开了一种生物传感器涂膜工装，其将传感器浸入到液槽的涂膜液中进行涂膜，然后在涂膜之后再将传感器拉上来，这样的操作方式，首先的问题是涂膜的效率不够高，因为需要在涂膜液中涂膜之后再拉上来，在拉上来的过程是比较缓慢的，因为一旦速度过快则会影响涂膜的效果，影响涂膜的均匀，其次，在提拉的过程中，因为传感器是竖向设置的，涂膜液受到重力的影响，在缓慢提拉过程中会发生涂膜液的堆集，影响涂膜的效果，造成传感器涂膜的不均匀性，最后是采用环状涂膜的方式，这样的方式适合于一端固定的针状的传感器，从而需要该针状的传感器必须具备高度刚性，不会在穿过涂膜的过程中受到阻力而弯曲，仅在一端固定的情况下才能
使用，且被加工的传感器长度有一定限制。
40.现有的传感器涂膜方式，其涂膜的原理为传感器穿过“液膜”进行涂膜，例如公开号为cn104941859b的中国实用新型专利公开了一种传感器涂膜设备，其涂膜的为涂膜夹，涂膜夹的中间可设置用于浸液后对工件涂膜的涂膜夹缝，液体于涂膜夹缝内形成的为薄膜状的液膜，首先液膜的包裹性还不够，其次涂膜夹抓取的液体量也有限，从而需要涂膜的次数也就要相应的增加，最后液膜在重力和表面张力的牵引下厚度不均匀，容易出现上薄下厚，如此在涂膜时造成传感器电极表面的膜厚度不均匀，而电极表面的生物膜本身厚度较薄，微小的厚度差异可能对传感器电极的检测精度造成很大的影响。
41.一种植入性生物传感器生产用涂膜设备其以液滴状的膜液对传感器联进行批量涂膜，涂膜的包裹度，且涂膜后膜层的稳定度和均匀性更佳，且可以减少涂膜的次数，大大提高生产效率。一种植入性生物传感器生产用涂膜设备，包括工作台a1，所述工作台a1上设置有用于密闭涂膜操作空间的涂膜室a2，所述涂膜室a2内固定有传感器联定位机构a3、涂膜机构a4、膜液存放机构a5、清洗机构a7以及物料存放机构a8。
42.具体地，所述传感器联定位机构a3用于定位并固定传感器联，能够对传感器联实现快速、准确的定位，保证了传感器联涂膜的速度和效果，其包括有用于容纳传感器联的定位座a31，所述定位座a31上设置有固定定位机构a32以及与固定定位机构a32相配合的同步定位机构a33，所述固定定位机构a32包括有固定于所述定位座a31相邻两侧的横向定位挡板a34以及纵向定位挡板a35，所述同步定位机构a33包括有与所述横向定位挡板a34相配合的横向定位推动机构a36、与所述纵向定位挡板 a35相配合的纵向定位推动机构a37以及驱动所述横向定位推动机构a36以及所述纵向定位推动机构a37动作的定位驱动机构a38，所述定位驱动机构a38可以为四爪气缸，四爪气缸为本领域常规技术，故不多加赘述。横向定位挡板a34对传感器联的横向方向进行定位，纵向定位挡板a35对传感器联的纵向进行定位，两者配合实现传感器联的初步定位，所述横向定位推动机构a36包括有与所述定位驱动机构a38固定的横向连接块a361，所述横向连接块a361上铰接有横向推动板a362，所述横向推动板a362上转动连接有横向推动轮a363，所述定位驱动机构38通过横向连接块a361带动横向推动板a362向放置有传感器联的定位座a31方向移动，所述横向推动轮a363旋转推动传感器联向所述横向定位挡板a34方向移动进行进一步横向精准定位，所述纵向定位推动机构a37包括有与所述定位驱动机构 a38固定的纵向连接块a371，所述纵向连接块a371上铰接有纵向推动板a372，所述纵向推动板a372上铰接有纵向推动轮 a373，所述定位驱动机构38通过纵向连接块a371带动纵向推动板a372向放置有传感器联的定位座a31方向移动，所述纵向推动轮a373旋转推动传感器联向纵向定位挡板a35方向移动进行进一步纵向精准定位。所述横向推动板a362和所述纵向推动板a372的数量均为两个，两个所述横向推动板a362之间和两个所述纵向推动板a372之间均固定有复位弹簧a39，不仅能够起到复位的作用，同时也能限制所述横向推动板a362的旋转角度。所述横向连接块a361远离所述定位座a31的一端与所述纵向连接块a371远离所述定位座a31的一端均成型有限位延伸块 a391，用于限位所述四爪气缸的移动范围从而能够限位横向推动板a362和纵向推动板a372的移动位置，起到精准定位的同时不会对传感器联产生过多的挤压，保护传感器联。
43.具体地，所述涂膜机构a4包括有用于存储液滴状膜液的涂膜组件a41、驱动涂膜组件a41进行涂膜操作的涂膜驱动组件 a42以及用于放置并清洗所述涂膜组件a41的涂膜组
件放置槽 a43；
44.所述涂膜组件a41其包括有安装部1，所述安装部1上成型有将膜液以滴状抓取的涂膜部，所述涂膜部2上成型有存放滴状膜液的涂膜空腔4，所述涂膜部2远离所述安装部1的一侧开设有植入性生物传感器52穿过的涂膜通道6，所述涂膜通道6与所述涂膜空腔4相连通，从而所述植入性生物传感器52从涂膜通道 6进入，并从下至上穿过所述涂膜空腔4内所存放的滴状膜液，使得滴状膜液将所述植入性生物传感器52进行完整性的包裹；
45.所述涂膜驱动组件a42包括有驱动支架a6，所述驱动支架 a6上固定有十字滑台a61，所述十字滑台a61上滑动连接有移动座a62，所述移动座a62两端分别固定有用于夹持并移动涂膜组件a41的涂膜组件夹取机构a63以及用于吸附并移动传感器联的传感器联吸附机构a64；
46.所述涂膜组件放置槽a43内盛放有用于清洗涂膜组件a41 的清洗液，所述溶液可以为四氢呋喃，所述涂膜组件放置槽a43 上开设有多组与所述安装卡块10相配合的卡槽，当涂膜组件放置于所述涂膜组件放置槽a43内时，用于对涂膜组件的进一步浸泡清洗，且所述涂膜组件放置槽a43与外界的盛有清洗液的容器通过注射泵相连通，不断地对所述涂膜组件放置槽a43内的清洗液进行更换，且其内的清洗液为流动状态，更利于清洗的清洁度。
47.具体地，所述涂膜部2包括有第一抓取部7，第二抓取部8 以及将第一抓取部7和第二抓取部8过渡连接的抓取连接部9，所述抓取连接部9可以防止抓取的滴状膜液形变，因为植入性生物传感器52从下至上穿过的过程中对膜液产生一个向上挤压的力，若不存在抓取连接部9，膜液会因为自身也存在张力，从而会被往上挤或者变形。所述抓取连接部9为圆弧状，三角形状，波浪形的圆弧状，梯形状等，所述第一抓取部7可以为直线状，波浪线状，弧形状等，所述第二抓取部8均为直线状，波浪形状，弧形状等，所述涂膜部2只要能够将膜液以滴状存在于涂膜空腔4内的任意形状的组合，图3为其另一种形状的示意图，所述第一抓取部7、第二抓取部8以及抓取连接部9其靠近所述涂膜空腔4的一侧的面均为粗糙面，因为存在粗糙度，故能够产生摩擦力用于克服膜液的重力，所述涂膜部2的数量为3个或者3 个以上，多个所述涂膜部2并列排列于所述安装部1上，所述涂膜部2的数量一级排列间距与所述传感器联上的植入性生物传感器52相配合，所述涂膜部2通过连接部3与所述安装部1过渡连接，所述安装部1两侧成型有安装卡块10，便于涂膜组件的放置，只要将安装卡块10卡于卡槽内即可实现涂膜组件的放置。
48.具体地，所述涂膜组件夹取机构a63与所述传感器联吸附机构a64均通过垂直驱动机构与所述移动座a62固定连接，所述垂直驱动机构可以为气缸，也可以为通过电机带动丝杆副等只要能够驱动涂膜组件夹取机构a63或者传感器联吸附机构 a64进行上下移动的驱动机构。
49.具体地，所述涂膜组件夹取机构a63能实现涂膜组件夹紧或松开的动作，通过对涂膜组件进行输送移位实现对植入性生物传感器 52的涂膜操作，所述涂膜组件夹取机构a63包括气动夹爪以及和所述气动夹爪固定的夹紧板，通过两个夹紧板实现夹紧与松开动作，所述气动夹爪为本领域常规技术，故不多加赘述。所述传感器联吸附机构a64包括有吸附平板a641，所述吸附平板a641上固定有多个吸附部，所述吸附部包括有通气管a642、套设于所述通气管a642上的吸附压缩弹簧a643以及和所述通气管a642连通的吸盘a644，所述吸盘a644与传感器联或者压板12接触之后，利用其产生的吸附力实现对传感器联或者压板12的
移位搬运，所述吸附压缩弹簧a643的设置保证了在和传感器联或者压板12接触时为弹性接触，而不产生比较大的冲击，保证传感器联不会被损坏，也保证了搬运传感器联或者压板12时候的稳定性。
50.具体地，所述膜液存放机构a5包括有膜液池a51以及铰接连接于膜液池a51上的膜液盖，膜液盖通过控制系统进行开盖或者合盖的操作，即当需要取膜料时膜液盖自动打开，该结构利于对于膜液的密封保存，减少其因为挥发而消耗的量。
51.具体地，所述清洗机构a7包括有与所述膜液池a51排列固定的搅拌清洗池a71以及吹气池a72，所述搅拌清洗池a71包括有磁力搅拌器，所述磁力搅拌器不断地搅拌所述搅拌清洗池a71 内的清洗液，使其大幅度流动起来，对涂膜组件进行冲刷清洗，提高清洗的清洁度以及清洗效率，所述搅拌清洗池a71与外界盛有清洗液的容器相注射泵连通，从而可以令搅拌清洗池a71 内的清洗液流动起来，不断进入干净的清洗液，不干净的清洗液流出。所述吹气池a72包括有用于容纳涂膜组件的吹气池体，所述吹气池体一侧的内壁上开设有多个吹气口，所述吹气口与进气管相连通，所述吹气池a72的设置通过气流的冲击力将涂膜组件上的残留的清洗液或者膜液进行冲刷。
52.具体地，所述物料存放机构a8包括有可移动的物料存放底座a81以及驱动所述物料存放底座a81移出或者移进所述涂膜室a2的物料驱动机构a82，所述物料驱动机构a82可以为直线滑轨，所述物料存放底座a81上成型有用于存放待涂膜的传感器联的存料仓a83以及用于用来存放涂膜完成的传感器联和压板 12的放料仓a84，所述底座a81上垂直于其移动方向的两侧成型有第一密封板a85和第二密封板a86，所述第一密封板a85 和第二密封板a86的大小形状与涂膜室a2上开设的出料口的形状大小相配合，在不出料的情况下所述第一密封板a85对涂膜室a2进行密封，当在人工出料或者放料的过程中，所述第二密封板a86对涂膜室a2进行密封，有效地保证了涂膜室a2的密封性，防止膜液因为其自身的挥发性而散发出来，进一步减少涂膜因挥发性而产生的损耗量，节省涂膜材料。
53.具体操作过程：
54.第一步：放料；将需要涂膜的多个传感器联与压板12进行间隔叠加存放于存料仓a83，即一个压板12上叠一个传感器联为一组进行叠加；
55.第二步：取传感器联，所述涂膜驱动组件a42驱动传感器联吸附机构a64移动至存料仓a83正上方，接着垂直驱动机构驱动传感器联吸附机构a64下移，将需要涂膜的传感器联吸附固定，所述涂膜驱动组件a42再次驱动传感器联吸附机构a64 移动至传感器联定位机构a3上方，并将所吸附住的传感器联放置于定位座a31内；
56.第三步：取压板12，所述涂膜驱动组件a42驱动传感器联吸附机构a64移动至存料仓a83正上方，接着垂直驱动机构驱动传感器联吸附机构a64下移，将压板12吸附固定，所述涂膜驱动组件a42再次驱动传感器联吸附机构a64移动至传感器联定位机构a3上方，并将所吸附住的压板12放置于传感器联上 (压板12能够起到固定传感器联的作用，使传感器联更加平整，因为传感器联由于其材质为柔性材料，故容易出现弯曲不平整的情况，故压板12放置于传感器联上将传感器联压平，更利于涂膜的效果)；
57.第四步：精准定位，定位驱动机构a38驱动同步定位机构 a33向固定定位机构a32方向移动，推动放置于定位座a31的传感器联与压板12向固定定位机构a32方向移动，进行精准定位；
58.第五步：抓取涂膜组件a41并进行涂膜，所述涂膜驱动组件a42驱动涂膜组件夹取机构a63移动至涂膜组件放置槽a43 上方，接着垂直驱动机构驱动涂膜组件夹取机构a63下移，夹取涂膜组件a41并在涂膜驱动组件a42的驱动下移动至吹气池 a72内，通过气流将涂膜组件a41上的清洗液吹走，再将涂膜组件a41移动至膜液存放机构a5上方，传感器感应后自动打开膜液盖，涂膜组件a41移动至膜液池a51内沾取膜液，将膜液以滴状存储于涂膜空腔4内，膜液盖自动盖合，最后移动至传感器联吸附机构a64上方，在垂直驱动机构的驱动下涂膜组件夹取机构a63下移，植入性生物传感器52进入涂膜通道6，涂膜组件夹取机构a63继续下移，植入性生物传感器52进入涂膜空腔4内，此时膜液由于自身的张力，将植入性生物传感器52进行完整的包裹，最后涂膜驱动组件a42驱动涂膜组件夹取机构 a63对植入性生物传感器52进行涂膜工作，涂膜的方向可以为自电极部53向柔性检测部54方向移动；
59.第六步：清洗涂膜组件a41，所述涂膜驱动组件a42驱动涂膜组件夹取机构a63移动至搅拌清洗池a71上方，垂直驱动机构驱动涂膜组件夹取机构a63重复上下移动数次，将残留的膜液进行振荡清洗，再通过涂膜驱动组件a42以及垂直驱动机构共同作用移动至吹气池a72内，将残留的液体吹走，最后将涂膜组件a41卡于卡槽a44内，于涂膜组件放置槽a43内进行进一步浸渍清洗；
60.第七步：存料，在涂膜驱动组件a42以及垂直驱动机构共同驱动下通过传感器联吸附机构a64将压板12放置于放料仓 a84内，再在涂膜驱动组件a42以及垂直驱动机构共同驱动下通过传感器联吸附机构a64将涂膜完成的传感器联放置于放料仓 a84内；
61.第八步：重复上述第二步至第七步工作。
62.本实用新型公开了一种植入性生物传感器涂膜设备，包括有传感器联定位机构、涂膜机构、膜液存放机构、清洗机构以及物料存放机构，所述涂膜机构包括有用于存储液滴状膜液的涂膜组件以及驱动涂膜组件进行涂膜操作的涂膜驱动组件，能够实现植入性生物传感器的自动涂膜工艺的操作，并且膜液以滴状的形式储存于涂膜组件内再对传感器联进行批量涂膜而非传统的膜状形式，其包裹的完整性，涂膜的均匀性以及稳定性更佳，同时由于涂膜空腔所抓取的滴状膜液的量远远大于膜状膜液的量，可以减少涂膜的次数，从而大大提高生产效率。
63.以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种植入性生物传感器生产用涂膜设备，包括工作台(a1)，所述工作台(a1)上设置有用于密闭涂膜操作空间的涂膜室(a2)，其特征在于：所述涂膜室(a2)内固定有用于定位并固定传感器联的传感器联定位机构(a3)、用于密封存放膜液的膜液存放机构(a5)以及涂膜机构(a4)，所述涂膜机构(a4)包括有用于存储液滴状膜液的涂膜组件(a41)以及驱动涂膜组件(a41)进行涂膜操作的涂膜驱动组件(a42)。2.根据权利要求1所述的一种植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述涂膜组件(a41)包括有安装部(1)以及成型于所述安装部(1)上的涂膜部(2)，所述涂膜部(2)上成型有用于存放液滴状膜液的涂膜空腔(4)，所述涂膜部(2)远离所述安装部(1)的一侧开设有用于植入性生物传感器(52)通过的涂膜通道(6)，所述涂膜通道(6)与所述涂膜空腔(4)相连通。3.根据权利要求1所述的一种植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述涂膜驱动组件(a42)包括有驱动支架(a6)，所述驱动支架(a6)上固定有十字滑台(a61)，所述十字滑台(a61)上滑动连接有移动座(a62)，所述移动座(a62)两端分别固定有用于夹持并移动涂膜组件(a41)的涂膜组件夹取机构(a63)以及用于吸附并移动传感器联的传感器联吸附机构(a64)。4.根据权利要求1所述的一种植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述传感器联定位机构(a3)包括有用于容纳传感器联的定位座(a31)，所述定位座(a31)上设置有固定定位机构(a32)以及与固定定位机构(a32)相配合的同步定位机构(a33)，所述固定定位机构(a32)包括有固定于所述定位座(a31)相邻两侧的横向定位挡板(a34)以及纵向定位挡板(a35)，所述同步定位机构(a33)包括有与所述横向定位挡板(a34)相配合的横向定位推动机构(a36)、与所述纵向定位挡板(a35)相配合的纵向定位推动机构(a37)以及驱动所述横向定位推动机构(a36)以及所述纵向定位推动机构(a37)动作的定位驱动机构(38)。5.根据权利要求1所述的一种植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述膜液存放机构(a5)包括有膜液池(a51)以及铰接连接于膜液池(a51)上的膜液盖。6.根据权利要求5所述的一种植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述涂膜室(a2)内固定有清洗机构(a7)，所述清洗机构(a7)包括有与所述膜液池(a51)排列固定的搅拌清洗池(a71)以及吹气池(a72)。7.根据权利要求1所述的一种植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述涂膜室(a2)固定有物料存放机构(a8)，所述物料存放机构(a8)包括有可移动的物料存放底座(a81)以及驱动所述物料存放底座(a81)移出或者移进所述涂膜室(a2)的物料驱动机构(a82)，所述物料存放底座(a81)上成型有存料仓(a83)以及放料仓(a84)。8.根据权利要求2所述的一种植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述涂膜部(2)包括有第一抓取部(7)，第二抓取部(8)以及将第一抓取部(7)和第二抓取部(8)过渡连接的抓取连接部(9)，所述第一抓取部(7)、第二抓取部(8)以及抓取连接部(9)其靠近所述涂膜空腔(4)的一侧的面均为粗糙面，所述安装部(1)两侧成型有安装卡块(10)。9.根据权利要求8所述的一种植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述涂膜机构(a4)包括有用于放置并清洗所述涂膜组件(a41)的涂膜组件放置槽(a43)，所述涂膜组件放置槽(a43)上开设有多组与所述安装卡块(10)相配合的卡槽(a44)。10.根据权利要求4所述的一种植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述
横向定位推动机构(a36)包括有与所述定位驱动机构(38)固定的横向连接块(a361)，所述横向连接块(a361)上铰接有横向推动板(a362)，所述横向推动板(a362)上转动连接有横向推动轮(a363)，所述纵向定位推动机构(a37)包括有与所述定位驱动机构(38)固定的纵向连接块(a371)，所述纵向连接块(a371)上铰接有纵向推动板(a372)，所述纵向推动板(a372)上转动连接有纵向推动轮(a373)。

技术总结
本实用新型公开了一种植入性生物传感器生产用涂膜设备，包括工作台，所述工作台上固定有涂膜室，所述涂膜室内固定有传感器联定位机构、涂膜机构、膜液存放机构、清洗机构以及物料存放机构，所述涂膜机构包括有用于存储液滴状膜液的涂膜组件以及驱动涂膜组件进行涂膜操作的涂膜驱动组件，能够实现植入性生物传感器的自动涂膜工艺的操作，并且膜液以滴状的形式储存于涂膜组件内再对传感器联进行批量涂膜而非传统的膜状形式，其包裹的完整性，涂膜的均匀性以及稳定性更佳，同时由于涂膜空腔所抓取的滴状膜液的量远远大于膜状膜液的量，可以减少涂膜的次数，从而大大提高生产效率。从而大大提高生产效率。从而大大提高生产效率。


技术研发人员：陈争 严绪洋 张笑宇 王政辉 张亚南
受保护的技术使用者：浙江凯立特医疗器械有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/3/8