一种自动化清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洗装置领域，尤其是涉及一种自动化清洗设备。


背景技术：

2.自动化装备工业生产中，会用到许多零部件，零部件在加工生产后，表面会有生产时产生的碎屑或吸附的灰尘，因此在零部件使用前，需对零部件表面进行清洗，目前市场上尚没有针对性的清洗装置，许多中小型企业仍采用人工清洗，自动化程度低，需添置劳动力，且费工费时，清洗的效果不好。
3.例如，一种在中国专利文献上公开的“一种用于清洗工件的非标自动化设备”，其公告号cn210333490u，包括机体，所述机体的内部固定连接有漏水板，且漏水板的顶部固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆外壁相反的一侧均固定连接有第一套管，且第一套管内嵌入设置有第一伸长杆，两个所述第一伸长杆的一端均固定连接有夹持装置，所述漏水板内部中心处嵌入设置有电机，且电机的驱动端贯穿漏水板固定连接有第二套管。该实用新型中，通过设置的夹持装置能够将工件固定住，避免清洗的时候工件移动，电机转动能够带动毛刷旋转，从而对工件的底部进行刷洗。
4.上述使用新型虽然能够较好的清洗零件，但是该装置自动化程度低、清洗的不够全面，只能够进行上部和侧部的清洗，且该清洗的零件进行下一个工位加工或者加工完成后包装时，零件上的水会影响到下一步的操作。


技术实现要素：

5.本实用新型是为了克服现有技术的工件清洗自动化程度低，劳动强度大，清洗不彻底的不足问题，提供一种自动化清洗设备，该清洗设备自动化程度高、操作简单，清洗彻底。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动化清洗设备，包括机体和设置在所述机体上用于放置被清洗工件的工作台，所述工作台的周围设置有若干个冲水喷头和若干个吹气喷头，所述吹气喷头与吹气装置相连接，所述冲水喷头与所述冲水装置连接；所述机体上还设置有用于控制所述吹气装置和所述冲水装置的自动化控制箱。
7.通过自动化控制箱能够对所述吹气装置和冲水装置进行控制，实现对整个工件进行自动化清洗。工件清洗时，首先自动化控制下控制冲水装置的冲水喷头对工件进行喷水清洗，且多个冲水喷头使得工件清洗的效果更高，当工件清洗完毕之后，自动化控制箱控制吹气装置的吹气喷头对工件进行吹气，将刚刚冲洗过的工件上的水渍和铁屑杂质吹干净，即完成队工件的清洗操作；清洗干净后的工件表没有水渍以及其他铁屑杂质，使得该工件可以方便的进行下一步的加工或者打包运输。整个装置自动化程度高，清洗效果好，且操作简单，适用于许多的加工工艺。
8.作为优选，所述工作台设于清洗箱内，所述吹气喷头和所述冲水喷头分成两组，分别设于不同垂直高度的清洗箱的侧壁上；所述清洗箱顶部设置有一用于封闭清洗箱的自动
门。
9.将冲水喷头和吹气喷头分成两组，且分别的设置于不同的垂直高度上，确保能够对工件进行全方位的清洗，确保工件能够冲洗干净，使得对工件清洗的更加干净。
10.作为优选，所述吹气喷头和所述冲水喷头分别通过可改变形状的连接管与吹气装置和冲水装置相连接。
11.可改变形状的连接管可以使得吹气喷头和冲水喷头能够根据不同的工件调节位置，使得该装置能够适用不同工件的清洗，提高了该清洗设备的实用性。
12.作为优选，所述工作台的两侧分别设置有投光器和受光器；所述投光器和受光器上都设置有防止铁屑遮挡感应器的防堵口。
13.投光器和受光器的配合使用使得能够检测到是否有工件放在工作台上，以便发出信号给自动化控制台能够自行的对其他装置进行控制；铁屑防堵口能够防止工件上的铁屑或者其他的杂质堵住投光器和受光器而不能正常的工作。
14.作为优选，所述清洗箱的底部设有第一过滤箱，所述第一过滤箱内设置有第一过滤网，过滤箱与所述冲水装置相连接。
15.第一过滤箱能够将对零件清洗后含铁屑等杂质的水进行初步的过滤，使得大型颗粒杂质能在第一过滤箱内收集过滤。
16.作为优选，述冲水装置包括储水箱，所述储水箱内设置有第二过滤箱，所述第二过滤箱内设置有第二过滤网且将所述储水箱分成进水箱和出水箱，进水箱与第二过滤箱相连接，出水箱设置有高压水泵；清洗水经过高压水泵、第一过滤箱、进水箱、第二过滤箱、出水箱完成水循环。
17.所述第二过滤箱能够将所述进水箱内的杂质水进行第二次过滤进入到出水箱内，确保防止因杂质而使得高压水泵被损坏；通过所述高压水泵、第一过滤箱、进水箱、第二过滤箱、出水箱完成水循环，使得里面的水能够重复的利用，有效的节约了水资源和成本。
18.作为优选，所述高压水泵上出水口处设置有一防止水倒流的止逆阀。
19.止逆阀有防止水倒流，使得当冲水喷头停止工作时，冲水喷头内的剩余的水不会回流，使得下次冲水时及时的有水喷出。
20.作为优选，所述进水箱的侧壁上设置有一液位显示窗；所述进水箱上设置有液位检测器。
21.液位显示窗可以清楚的观测到所述进水箱内液体的液面高度，确保进水箱内的液面能够在特定的范围之内；液位检测器能够自动检测进水箱液面的高度是否在合适的范围内，当不再合适的范围内时能够发送警报告知操作人员。
22.作为优选，所述液位检测器包括竖直设置的浮杆，所述浮杆底端连接有一浮力球且置于进水箱体内，悬浮支架上端置于进水箱体外；所述悬浮支架上端设置有若干个感应块，与靠近所述感应块侧设置有感应器。
23.随着液面高度的改变，悬浮球带动所述悬浮支架进行上下滑动，且悬浮支架上设置有感应块，当进水箱内的液体到达了一定的高度之后，所述感应块与所述感应器处于同一高度时配合发出警报，提醒工作人员对所述储水箱进行检查。
24.作为优选，所述清洗箱顶部设置有一用于封闭清洗箱的自动门。
25.自动门能够实现自动的开关作用，使得工件清洗时能够自动的进行闭合，防止清
时液体碰到清洗箱外，且当需要将工件拿进或者拿出的时候能够自行的打开。
26.因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）自动化程度高，操作便捷；（2）清洗干净，清洗效果好。
附图说明
27.图1 是本实用新型的结构图；
28.图2 是本实用新型清洗箱的结构图；
29.图3 是本实用新型的剖视图；
30.图4 是本实用新型储水箱的结构图；
31.图5 是本实用新型的液位检测器结构图；
32.图中：100、机体，110、操作面板，200、自动化控制箱，300、清洗箱，310、自动门，311、推拉杆，320、工作台，321、冲水喷头，322、吹气喷头，323、投光器，324、受光器，325、第一防堵装置，326、第二防堵装置，327、连接管，330、第一过滤箱，400、冲水装置，410、储水箱，420、进水箱，421、液位显示窗，422、液位检测器，423、浮力球，424、浮杆，425、感应器，426、感应块，427、安装板，428、固定底板，430、第二过滤箱，440、出水箱，441、高压水泵，442、止逆阀，500、吹气装置。
具体实施方式
33.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做作为优选描述。
34.如图1所示的一实施例中，一种自动化清洗设备，包括机体100，机体100上设置有清洗工件的清洗箱300、为清洗箱300提供清洗水的冲水装置400为和清洗箱300提供气压吹气的吹气装置500，机体100上还设置有一自动化控制箱200；自动化控制箱200控制冲水装置400、吹气装置500和清洗箱300对工件实现自动化的清洗。机体100上设置有操作面板110，操作面板110与自动化控制箱200进行连接。
35.通过自动化控制箱采用plc控制电路能够对吹气装置500和冲水装置400的控制，实现自动化清洗。当工件加工好之后，机械手将加工好后的零件放入清洗箱300内，之后自动化控制箱200控制冲水装置400对工件进行冲水清洗，当冲洗干净之后，自动化控制箱200再控制吹气装置500对工件表面进行吹气，将工件表面的清洗水和铁屑进行吹干。工件表面冲洗吹干之后机械手将工件取出，工件进行下一步的操作。操作面板110可以对自动化控制箱200上的指令进行修改，使得自动化控制箱200改变控制相关装置的时间，使得该清洗设备可以根据不同的工件对相关的清洗参数进行更改，提高了该清洗设备的实用性。
36.如图2、3所示，清洗箱300内设置有一放置工件的工作台320，工作台320的周围设有8个冲水喷头321和4个吹气喷头322，吹气喷头322与吹气装置500连接；清洗箱300的顶部设置有一用于封闭清洗箱300的自动门310。
37.设置多个冲水喷头321和吹气喷头322确保能够对工件进行冲洗干净。自动门310上面设置有滑轮，清洗箱300上部部平面设置有滑轨，滑轨与滑轮进行配合，自动门上面还设置有一推拉杆311，推拉杆311与设置在气缸内，气缸受自动化控制箱200控制，能够推动推拉杆311进行运动。当机械手将工件放进清洗箱300内进行清洗时，自动化控制箱200控制气缸，气缸推动推拉杆311将自动门打开，之后工件放在工作台320上面，之后自动化控制箱
200控制自动门关闭，后工件在工作台320上进行清洗。工件清洗干净之后自动化控制箱200控制自动门310打开，机械手将工件取出。
38.所述吹气喷头321和所述冲水喷头322通过可改变形状的连接管327与清洗箱300侧壁进行连接。
39.波纹管设置能够根据工件的形状来调节波纹管的形状，进而调节吹气喷头321和冲水喷头322的方向，使得本设备的实用性更强。
40.工作台320的两侧设置分别设置有投光器323和受光器324，投光器323和受光器324进行配合，当工件放在工作台320上，受光器324接受不到来自投光器323的光线，之后自动化控制箱200接受到来自受光器324的信号，从而控制冲水装置400和吹气装置500工件进行冲洗；投光器323和受光器324上分别设置有防止铁屑遮挡的第一防堵装置325和第二防堵装置326，第一防堵装置325和第二防堵装置326上设置有气口，气口吹气确保铁屑等杂质不会堆积在投光器323和受光器324的前端，防止投光器323和受光器324被铁屑等杂质挡住。
41.清洗箱300的底部设有第一过滤箱330，第一过滤箱330内设置有第一过滤网使得对清洗后的水进行第一次过滤，第一过滤箱330底部向下延伸且逐渐向中间聚拢，使得清洗水下漏过滤的更快。
42.如图4所示，冲水装置400包括储水箱410和高压水泵441，储水箱410内部设有第二过滤箱430，第二过滤箱430将来自第一过滤箱330的水进行过滤，第二过滤箱430独立的设置在储水箱410内，储水箱410上设置有一开口，第二过滤箱430通过开口置于储水箱410内，且第二过滤箱430上设置有一把手，当第二过滤箱430需要进行清洗时，可通过把手将第二过滤箱430抽出进行清洗更换第二过滤网。
43.第二过滤箱430将储水箱410分成进水箱420和出水箱440，进水箱420与第二过滤箱430相连接，出水箱440设置有与冲水喷头321相连接的高压水泵441，经过第一过滤箱330和第二过滤箱430过滤的清洗水流入出水箱440的高压水泵441，可以防止清水里面的铁屑等杂质影响甚至破坏高压水泵441且防止高压水泵441将带有杂质的水冲洗工件，使得工件被杂质划伤；清洗水经流过高压水泵441、冲水喷头321、第一过滤箱330、进水箱420、第二过滤箱430、出水箱440完成水循环。有利于水资源的重复利用。
44.高压水泵441上出水口处设置有一防止水倒流的止逆阀442，使得高压水泵441停止工作时，止逆阀442上端部水管内的水停止回流，当下次冲水喷头321冲水时，可以及时的进行喷水，提高清洗的效率。
45.进水箱420的侧壁上设置有一液位显示窗421，液位显示窗421可以观察进水箱420内的水量情况，确保水量在正常的范围和高度；进水箱420上设置有液位检测器422，由于进水箱420和出水箱440之间设置有第二过滤箱430，第二过滤箱430会将清洗水的杂质过滤，随着时间的积累，第二过滤箱430上的第二过滤网会被杂质说堵塞，使得进水箱420内的水不容易经过或者不能通过第二过滤箱430流入进水箱440，从而会使得进水箱420上的水的高度高于出水箱440，液位检测器422可以向自动化控制箱200发出信号，提醒工作人员对进水箱420进行检查提醒。
46.如图5所示，液位检测器422包括固定设置在进水箱420上的固定底板428和穿过固定底板428的浮杆424，浮杆424的底端连接有一浮力球423且漂浮在进水箱420内的水面上，
浮杆424的上端置于进水箱420的箱体外；浮杆424上端设置有一个感应块426，靠近浮杆424处在固定底板428上设置有一安装板427，安装板427上在竖直方向上设置有两个感应器425。浮力球423随着进水箱420内的液面高度而进行上下的浮动，带动浮杆424上的感应块426上下移动，当感应块426在两者的感应器425的中间时，此时的进水箱420体内的水面高度正常；当感应块426的高度与两个感应器425的高度相同时，此时进水箱420内的水面高度过高或者过低，此时感应器425发送信号给自动化控制箱200，自动化控制箱200发出警报提醒工作人员对进水箱420进行检查，确保进水箱420内的液面在特定的高度之间。
47.冲水喷头321和吹气喷头322均为高压喷头。使得对工件清洗吹干时提高效率。
48.该清洗设备使用时，首先自动门310打开，机械手将加工好后的工件抓取放入工作台320上，自动门310关闭，后冲水喷头321进行冲水将工件冲洗干净，当工件冲洗一段时间后，停止冲水；后吹气喷头322进行吹气，将工件上的水渍和相关杂质吹干净之后自动门310打开，机械手将清洗吹气干净后的工件取出，工件进行下一步的操作，该设备进行重复上述操作。该设备的水路循环是，首先当工件清洗时，通过高压水泵441将进水箱440内的清洗水喷出，清洗了工件的清洗水通过清洗箱300下端的第一过滤箱330进行第一次过滤进入进水箱420，进水箱420内的清洗水经过第二过滤箱430进行第二次过滤后流入出水箱440，完成水路循环。
49.以上所述的实施例只是本实用新型较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

技术特征：
1.一种自动化清洗设备，包括机体（100），其特征是，所述机体（100）上设置有用于放置工件的工作台（320）、吹气装置（500）和冲水装置（400），所述工作台（320）的周围设置有若干个冲水喷头（321）和若干个吹气喷头（322），所述吹气喷头（322）与吹气装置（500）相连接，所述冲水喷头（321）与所述冲水装置（400）连接；所述机体（100）上还设置有用于控制所述吹气装置（500）和所述冲水装置（400）的自动化控制箱（200）。2.根据权利要求1所述的一种自动化清洗设备，其特征是，所述机体（100）上还设置有清洗箱（300），所述工作台（320）设于清洗箱（300）内，所述吹气喷头（322）和所述冲水喷头（321）分成两组，分别设在不同垂直的高度。3.根据权利要求2所述的一种自动化清洗设备，其特征是，所述吹气喷头（322）和所述冲水喷头（321）分别通过可改变形状的连接管（327）与吹气装置（500）和冲水装置（400）相连接。4.根据权利要求2所述的一种自动化清洗设备，其特征是，所述工作台（320）的两侧分别设置有投光器（323）和受光器（324）；所述投光器（323）和受光器（324）处分别设置有防止铁屑堆积的第一防堵装置（325）和第二防堵装置（326）。5.根据权利要求2所述的一种自动化清洗设备，其特征是，所述清洗箱（300）的底部设有第一过滤箱（330），所述第一过滤箱（330）内设置有第一过滤网，所述第一过滤箱（330）的底部向下延伸且逐渐向中间聚拢。6.根据权利要求1所述的一种自动化清洗设备，其特征是，所述冲水装置（400）包括储水箱（410）和高压水泵（441），所述储水箱（410）内部设有第二过滤箱（430），所述第二过滤箱（430）内设置有第二过滤网且将所述储水箱（410）分隔成进水箱（420）和出水箱（440），进水箱（420）与第二过滤箱（430）相连通，出水箱（440）设置有与所述冲水喷头（321）相连接的高压水泵（441）；清洗水经流过高压水泵（441）、冲水喷头（321）、第一过滤箱（330）、进水箱（420）、第二过滤箱（430）、出水箱（440）完成水循环。7.根据权利要求6所述的一种自动化清洗设备，其特征是，所述高压水泵（441）上出水口处设置有一防止水倒流的止逆阀（442）。8.根据权利要求6所述的一种自动化清洗设备，其特征是，所述进水箱（420）的侧壁上设置有一液位显示窗（421）；所述进水箱（420）上设置有液位检测器（422）。9.根据权利要求8所述的一种自动化清洗设备，其特征是，所述液位检测器（422）包括浮杆（424），所述浮杆（424）的底端连接有一浮力球（423）且浮力球（423）漂浮于进水箱（420）内的水面上；浮杆（424）的上端设置有若干个感应块（426），靠近所述浮杆（424）处设有一安装板（427），安装板（427）的竖直方向上设置有感应器（425）。10.根据权利要求2或3或4所述的一种自动化清洗设备，其特征是，所述清洗箱（300）的顶部设置有一用于封闭清洗箱（300）的自动门（310）。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化清洗设备，旨在解决现有技术中清洗设备自动化程度低，清洗不全面的问题，本实用新型包括机体，其特征是，包括设置在所述机体上的用于放置工件的工作台，所述工作台的周围设置有若干个冲水喷头液位和若干个吹气喷头，所述吹气喷头与吹气装置相连接，所述冲水喷头与所述冲水装置连接；所述机体上还设置有用于控制所述吹气装置和所述冲水装置的自动化控制箱。通过自动化控制箱能够对所述吹气装置和冲水装置进行控制，实现对整个工件进行自动化清洗，工件清洗时，首先通过冲水装置对工件进行冲洗，冲洗干净后再用吹气装置对工件的表面进行吹干，方便工件的下一步加工或者包装运输。一步加工或者包装运输。一步加工或者包装运输。


技术研发人员：曹海华 朱健 陈静波
受保护的技术使用者：杭州友佳精密机械有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/3/8