一种塑胶手套的缺陷检测系统的制作方法

1.一种塑胶手套的缺陷检测系统，属于手套缺陷检测技术领域。


背景技术：

2.目前，现有塑胶手套生产线中，手套在成型后在手模上随着流水线进入脱模工序。在此期间，需要检测手套表面是否有油污点、缺陷或针孔等表面缺陷。传统的检测方法是采用人眼来检测上述的表面缺陷，然后经人力将存在表面缺陷的手套从手模上剥除，不仅需要较多的人力、劳动强度很大，而且检测准确率也较低。
3.随着视觉检测系统的不断发展，针对塑胶手套的检测逐渐通过机器检测代替人工检测。塑胶手套在脱模后自然下垂，并随手模经过视觉检测系统，由视觉检测系统内的相机对手套进行拍照，并将照片送入控制器内，由控制器内的软件对图像进行识别，完成手套缺陷的判断，然后由后续的剔除装置将存在缺陷的手套剔除。用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成、数据统计和分析，从而更方便的实现对产品质量的把控。
4.然而目前手套的视觉检测系统中，为了更加突出手套在图像中的对比度，需要在手套的一侧设置背景板，然后手套的另一侧设置相机，因此一个工位只能对一排手套的一个面进行检测，由第二个工位对手套的另一面进行检测，因此工位的长度较长。如果需要同时检测多排手套，需要工位的长度会成倍增加，但是这样的检测方式虽然提高了检测效率，但是大大增加了视觉检测系统的长度，所以对整条流水线的布置有较高的要求。因此设计一种能够提高检测效率且能够控制视觉检测系统长度的技术方案，成为本领域亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种在无需增加工位的前提下，通过背景板一侧的图像采集机构同时对手套的两面进行图像采集，相比较传统的视觉检测系统，大大提高了检测效率的塑胶手套的缺陷检测系统。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该塑胶手套的缺陷检测系统，包括图像采集机构，其特征在于：所述的图像采集机构相对设置有两个，两个图像采集机构之间间隔形成检测区域，在两个图像采集机构之间设置有背景板，自然下垂的两排手套分别从背景板的两侧穿过；在图像采集机构的上部设置有用于对所对应手套的一侧进行拍摄的相机，在图像采集机构的下部设置有用于对所对应手套的另一侧进行拍摄的相机。
7.优选的，所述的图像采集机构包括背板，背板设置有两两垂直的四个分支，在每一个分支的端部活动安装有光源板，所述的相机活动安装在背板的四角处。
8.优选的，在所述背板每一个分支上，沿各自分支的延伸方向分别开设有一组背板滑槽，通过沿手套行进方向的两组背板滑槽分别竖直安装有一条相机支撑柱，两条相机支撑柱沿手套的行进方向间隔设置，在每一条相机支撑柱的端部活动安装有一个相机固定
架，所述相机活动安装在每一个相机固定架上。
9.优选的，在所述背板四个分支的端部分别设置有光源固定板，在每一个光源固定板的前侧分别铰接有光源支撑板，在每一个光源支撑板的前侧分别固定有一块所述的光源板，在每一块光源板表面布置有若干照射方向朝向手套的光源。
10.优选的，在所述光源固定板和光源支撑板中部分别开设有条状的安装槽，光源固定板和光源支撑板重叠后通过螺栓铰接。
11.优选的，在所述检测区域的底板下方的两侧设置有采集调节机构，所述的两个图像采集机构的底部分别向下穿过检测区域底板后与采集调节机构固定；在两侧采集调节机构之间设置有背景板调节机构，所述背景板的底部分别向下穿过检测区域底板后与背景板调节机构固定。
12.优选的，在检测区域的底板下方并排安装有两条滑轨，所述的采集调节机构和背景板调节机构包括沿滑轨滑动的滑板和滑块；在两条滑轨的上方，沿滑轨布置方向的两侧以及中部分别垂直设置有一个滑板，在滑板的两端分别固定有一个滑块，两条滑轨分别从滑板两端的滑块中穿过，所述的背景板与滑轨中部的滑板固定，所述的图像采集机构与两侧的滑板固定。
13.优选的，在所述控制箱上表面的两侧分别树立有一个外罩，所述的两个图像采集机构分别位于两侧外罩的内侧，在外侧外罩的背面设置有显示器。
14.优选的，所述背景板的底部垂直穿过检测区域底板后与采集调节机构固定，在背景板的中部设置有转轴。
15.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
16.1、在本塑胶手套的缺陷检测系统中，在无需增加工位的前提下，通过背景板一侧的图像采集机构同时对手套的两面进行图像采集，相比较传统的视觉检测系统，大大提高了检测效率。
17.2、通过设置采集调节机构和背景板调节机构，实现了检测区域内图像采集机构以及背景板左右位置的调节。
18.3、通过开设在光源固定板和光源支撑板中部的安装槽，实现了光源板与背板之间距离的调节，以及光源板俯仰角度的调节。
19.4、通过相机固定架与相机支撑柱的活动连接，以及相机固定架与相机之间的活动连接，可以实现每一台相机高度、摆动角度以及俯仰角度的调节。
附图说明
20.图1为塑胶手套的缺陷检测系统轴测图。
21.图2为塑胶手套的缺陷检测系统去除外罩正视图。
22.图3为图2中a处放大图。
23.图4为图2右视图。
24.图5为图4中b处放大图。
25.其中：1、显示器
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2、外罩
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3、控制箱
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4、导轨
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5、手模
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6、固定板
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7、背景板
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8、采集调节机构
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9、背景板调节机构
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10、光源板
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11、相机
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12、相机固定架
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13、相机支撑柱
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14、支柱
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15、背板固定架
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16、背板
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17、光源固定板
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18、光源支撑板
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19、背
板滑槽
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20、滑块
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21、滑板
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22、滑轨。
具体实施方式
26.图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。
27.如图1~2所示，一种塑胶手套的缺陷检测系统，包括并排设置的两个完全相同的缺陷检测机构（图中只画出一个），在两个缺陷检测机构中间的正上方设置有导轨4，自导轨4的两侧分别引出一块固定板6，在每一块固定板6的边缘处安装有两排手模5，导轨4每一侧的两排手模5以相同角度倾斜设置。
28.每一个缺陷检测机构包括控制箱3，在控制箱3内设置有本缺陷检测系统的控制器。在控制箱3上表面的两侧分别树立有一个外罩2，两侧的外罩2之间间隔形成手模5通过的检测区域。在每一个缺陷检测机构的检测区域内设置有一块背景板7，同一个检测区域内的两排手模5分别从背景板7的两侧经过。背景板7的中部设置有转轴，背景板7的下部竖直设置，其上部凭借转轴与手模5倾斜相同的角度。
29.在缺陷检测机构上部两个外罩2的内侧分别设置有一套图像采集机构，在远离导轨4的外罩2的背面设置有显示器1，用于对手套的图像信息进行实时显示。两侧共四排手模5在导轨4内动力机构（如链条）的带动下分别从两个缺陷检测机构中部的检测区域中经过，挂在手模5上的手套（图中未画出）自然下垂，在经过检测区域的过程中，由检测区域内的图像采集机构分别对其内的手套进行拍照，并将图像信息送入控制箱3内，由控制箱3内的控制器进行图像分析，同时在显示器1上进行显示。
30.在检测区域底面（控制箱3的顶面）下方的中部设置有背景板调节机构9，上述的背景板7的底部向下穿过检测区域底板后与背景板调节机构9固定，通过背景板调节机构9实现背景板7在检测区域内与两侧图像采集机构距离的调节，背景板调节机构9的操作旋钮分别位于控制箱3的前后两侧的上部，背景板7的位置调节完成之后，通过两侧的操作旋钮进行锁紧。
31.在检测区域底板下方的两侧分别设置有一个采集调节机构8，上述的两个外罩2内侧的图像采集机构分别与相应侧的采集调节机构8固定，通过采集调节机构8实现图像采集机构与相应侧外罩2之间距离的调节，采集调节机构8的操作旋钮同样分别位于控制箱3的前后两侧的上部，图像采集机构的位置调节完成之后，通过两侧的操作旋钮进行锁紧。
32.如图4~5所示，在检测区域的底板下方，沿缺陷检测机构的宽度方向前后分别安装有一条滑轨22，上述的采集调节机构8和背景板调节机构9包括沿滑轨22滑动的滑板21和滑块20。在两条滑轨22的上方，沿滑轨22布置方向的两侧以及中部分别设置有一个滑板21，滑板21沿垂直于滑轨22的布置方向设置，在滑板21的两端分别固定有一个滑块20，两条滑轨22分别从滑板21两端的滑块20中穿过。上述的图像采集机构向下分别穿过检测区域底板的后与滑轨22两侧的滑板21固定，上述背景板7的底部向下穿过检测区域底板后与滑轨22中部的滑板21固定。因此实现了图像采集机构以及背景板7左右位置的调节，同时在检测区域底板上开设有与图像采集机构以及背景板7移动位置配合的开槽。
33.结合图3，每一个图像采集机构包括背板16，在背板16上下左右四个方向上分别形成四个分支，任意相邻方向的两个分支互成直角。在背板16的背面（背向检测区域的表面）
中部上下并排设置有一组背板固定架15，支柱14的上部通过背板固定架15与背板16固定，支柱14的下部向下穿过检测区域底板后与相对应的采集调节机构8固定。
34.在背板16四个分支的端部分别设置有光源固定板17，在每一个光源固定板17的前侧分别铰接有光源支撑板18，在每一个光源支撑板18的前侧分别固定有一个光源板10。安装在背板16四个分支上的四块光源板10在背板16的外圈首尾相接组成光圈。在每一块光源板10表面布置有若干光源（如led），光源的照射方向朝向手模5。
35.在光源固定板17和光源支撑板18中部分别开设有条状的安装槽，光源固定板17和光源支撑板18前后重叠后通过螺栓实现铰接。通过开设在光源固定板17和光源支撑板18中部的安装槽，实现了光源板10与背板16之间距离的调节，以及光源板10俯仰角度的调节。
36.背板16四个分支上，沿各自分支的延伸方向分别开设有一组背板滑槽19，通过其中左右两个分支上的背板滑槽19，在背板16的前侧分别安装有一条相机支撑柱13，通过背板滑槽19可以调节每一条相机支撑柱13的前后位置。在每一个相机支撑柱13的端部分别安装有一个相机固定架12，相机固定架12套装在相机支撑柱13的外圈，并通过紧固螺栓进行紧固。在每一个相机固定架12的前侧活动安装有一台相机11。即通过背板16前侧的两条相机支撑柱13，在背板16四角处（任意相邻两块光源板10的结合处）分别固定有一台相机11。并通过相机固定架12与相机支撑柱13的活动连接，以及相机固定架12与相机11之间的活动连接，可以实现每一台相机11高度、摆动角度以及俯仰角度的调节。
37.具体工作过程及工作原理如下：
38.首先根据检测区域内手模5的倾斜角度，通过背景板调节机构9调节背景板的位置以及背景板7上部的倾斜角度；通过背板16与背板固定架15的相对高度调节背板16的高度；通过光源固定板17和光源支撑板18调节光源板10的前后距离以及俯仰角度；通过背板滑槽19调节每一条相机支撑柱13的前后位置；最后通过相机固定架12与相机支撑柱13的活动连接，以及相机固定架12与相机11之间的活动连接，调节每一台相机11高度、摆动角度以及俯仰角度。
39.按照上述调节完成之后，手模5携带手套经过检测区域内进行图像采集。手套在脱模后吹在手模5的底部，背景板7每一侧的图像采集机构对相对应的一排手套进行图像采集。由于相机11的拍摄范围为一个角度而非一个点，因此通过上述的调整，位于背板16上部的两个相机11对朝向图像采集机构的一面进行图像采集，位于背板16上部的两个相机11对背向图像采集机构的一面进行图像采集。因此通过每一个检测机构实现了同时对两排手套进行图像采集，通过本检测系统实现了同时对四排手套进行图像采集，相比较传统的视觉检测系统，在无需增加工位的前提下，大大提高了检测效率。
40.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种塑胶手套的缺陷检测系统，包括图像采集机构，其特征在于：所述的图像采集机构相对设置有两个，两个图像采集机构之间间隔形成检测区域，在两个图像采集机构之间设置有背景板（7），自然下垂的两排手套分别从背景板（7）的两侧穿过；在图像采集机构的上部设置有用于对所对应手套的一侧进行拍摄的相机（11），在图像采集机构的下部设置有用于对所对应手套的另一侧进行拍摄的相机（11）。2.根据权利要求1所述的塑胶手套的缺陷检测系统，其特征在于：所述的图像采集机构包括背板（16），背板（16）设置有两两垂直的四个分支，在每一个分支的端部活动安装有光源板（10），所述的相机（11）活动安装在背板（16）的四角处。3.根据权利要求2所述的塑胶手套的缺陷检测系统，其特征在于：在所述背板（16）每一个分支上，沿各自分支的延伸方向分别开设有一组背板滑槽（19），通过沿手套行进方向的两组背板滑槽（19）分别竖直安装有一条相机支撑柱（13），两条相机支撑柱（13）沿手套的行进方向间隔设置，在每一条相机支撑柱（13）的端部活动安装有一个相机固定架（12），所述相机（11）活动安装在每一个相机固定架（12）上。4.根据权利要求2所述的塑胶手套的缺陷检测系统，其特征在于：在所述背板（16）四个分支的端部分别设置有光源固定板（17），在每一个光源固定板（17）的前侧分别铰接有光源支撑板（18），在每一个光源支撑板（18）的前侧分别固定有一块所述的光源板（10），在每一块光源板（10）表面布置有若干照射方向朝向手套的光源。5.根据权利要求4所述的塑胶手套的缺陷检测系统，其特征在于：在所述光源固定板（17）和光源支撑板（18）中部分别开设有条状的安装槽，光源固定板（17）和光源支撑板（18）重叠后通过螺栓铰接。6.根据权利要求1所述的塑胶手套的缺陷检测系统，其特征在于：在所述检测区域的底板下方的两侧设置有采集调节机构（8），所述的两个图像采集机构的底部分别向下穿过检测区域底板后与采集调节机构（8）固定；在两侧采集调节机构（8）之间设置有背景板调节机构（9），所述背景板（7）的底部分别向下穿过检测区域底板后与背景板调节机构（9）固定。7.根据权利要求6所述的塑胶手套的缺陷检测系统，其特征在于：在检测区域的底板下方并排安装有两条滑轨（22），所述的采集调节机构（8）和背景板调节机构（9）包括沿滑轨（22）滑动的滑板（21）和滑块（20）；在两条滑轨（22）的上方，沿滑轨（22）布置方向的两侧以及中部分别垂直设置有一个滑板（21），在滑板（21）的两端分别固定有一个滑块（20），两条滑轨（22）分别从滑板（21）两端的滑块（20）中穿过，所述的背景板（7）与滑轨（22）中部的滑板（21）固定，所述的图像采集机构与两侧的滑板（21）固定。8.根据权利要求6所述的塑胶手套的缺陷检测系统，其特征在于：所述背景板（7）的底部垂直穿过检测区域底板后与采集调节机构（8）固定，在背景板（7）的中部设置有转轴。

技术总结
一种塑胶手套的缺陷检测系统，属于手套缺陷检测技术领域。包括图像采集机构，其特征在于：设置有控制箱（3），所述的图像采集机构在控制箱（3）的上部相对设置有两个，两个图像采集机构之间间隔形成检测区域，在两个图像采集机构之间设置有背景板（7），自然下垂的两排手套分别从背景板（7）的两侧穿过；在图像采集机构的上部设置有用于对所对应手套的正面进行拍摄的相机（11），在图像采集机构的下部设置有用于对所对应手套的背面进行拍摄的相机（11）。在本塑胶手套的缺陷检测系统中，在无需增加工位的前提下，通过背景板一侧的图像采集机构同时对手套的两面进行图像采集，相比较传统的视觉检测系统，大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。


技术研发人员：孙传洪 毕作文
受保护的技术使用者：山东英创智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/3/8