一种自走式灭火设备的制作方法

1.本实用新型涉及应急救援设备领域，尤其涉及一种自走式灭火设备。


背景技术：

2.火灾是威胁人类生存的重大隐患，一些火灾发生之所以能造成重大伤亡事故和重大财产损失，主要原因是：火情发现不及时，在一些重要场所，如计算机房、通讯机房、变配电室、精密仪器室、发电机房、油库、化学易燃品库房及图书库、资料库、档案库、金库等没有定时巡回检测火焰的设备，不能及时发现火情，致使早期的小火很快蔓延成大火，给后来的灭火造成困难，以致酿成大祸；即使管理员在现场使用灭火器进入火灾现场进行灭火，对其也会存在一定的安全危险。同时有些自走式灭火设备上设置的普通泡沫或干粉灭火器灭火时会对一些重要设备造成二次损伤。
3.因此，如何实现无人化的灭火作业，成为了需要一直研究的问题，目前市场上也有各种各样的能够进行自动控制或人工操作的智能自走式灭火设备，但大多数存在结构复杂、价格高昂的问题，不利于产品的普及。


技术实现要素：

4.本实用新型的实施例提供一种自走式灭火设备，能够降低自动灭火设备的成本和结构复杂度。
5.为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
6.在移动机构(1)的上表面安装有灭火旋转机构(12)；在灭火旋转机构(12)上固定安装有储液罐(2)、储气瓶(3)和灭火升降机构(6)；储液罐(2)通过导管连接喷雾喷头(4)，储气瓶(3)也通过输气管连接储液罐(2)，在喷雾喷头(4)固定安装于灭火执行机构(17)上；喷雾喷头(4)安装于灭火升降机构(6)的顶端位置。
7.在移动机构(1)的前端和后端各安装一个第一测距传感器(13)；在移动机构(1)底盘上安装有第二测距传感器(14)。
8.在灭火升降机构(6)的顶端安装有红外摄像头(5)；在灭火升降机构(6)的下端部分安装有多气体测量传感器(7)、烟雾传感器(9)、温度传感器(10)、火灾自动报警器(11)；在在灭火升降机构(6)的内部安装有供电单元(8)，供电单元(8)用于为红外摄像头(5)、多气体测量传感器(7)、烟雾传感器(9)、温度传感器(10)、火灾自动报警器(11)、灭火旋转机构(12)、第一测距传感器(13)、第二测距传感器(14)和灭火执行机构(17)供电。
9.本实用新型实施例提供的自走式灭火设备，既可以实现由操作人员后台操控灭火，也可以通过自动控制系统自动灭火。并且其结构简单，元器件采购成本低利于产品的普及。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
11.图1是本实用新型实施例的侧视结构示意图；
12.图2是本实用新型实施例的底视结构示意图；
13.图3是本实用新型实施例的控制系统结构示意图。
14.其中，1-移动机构，2-储液罐，3-储气瓶，4-喷雾喷头，5-红外摄像头，6-灭火升降机构，7-多气体测量传感器，8-供电单元，9-烟雾传感器，10-温度传感器，11-火灾自动报警器，12-灭火旋转机构，13-第一测距传感器，14-第二测距传感器，15-通信单元，16-控制单元，17-灭火执行机构。
具体实施方式
15.为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。下文中将详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
16.本实用新型实施例提供一种自走式灭火设备，如图1所示，包括：
17.在移动机构(1)的上表面安装有灭火旋转机构(12)。其中，移动机构(1)可以采购目前市面上已有的履带式行走机构，或者多足式行走机构。
18.在灭火旋转机构(12)上固定安装有储液罐(2)、储气瓶(3)和灭火升降机构(6)。
19.储液罐(2)通过导管连接喷雾喷头(4)，储气瓶(3)也通过输气管连接储液罐(2)，喷雾喷头(4)固定安装于灭火执行机构(17)上。喷雾喷头(4)安装于灭火升降机构(6)的顶端位置，在灭火旋转机构(12)及灭火升降机构(6)的带动下，喷雾喷头(4)可360
°
范围内及上下移动，方便灭火。
20.具体的，在移动机构(1)的前端和后端各安装一个第一测距传感器(13)，第一测距传感器(13)，用于检测前后方距离，防止行走时碰撞其他物体。如图2所示的，在移动机构(1)底盘上安装有第二测距传感器(14)，第二测距传感器(14)安装在移动机构(1)底盘上的
前后位置上，以探测移动机构(1)是否“踩空”，防止移动机构(1)掉落。
21.本实施例中，在灭火升降机构(6)的顶端安装有红外摄像头(5)。在灭火升降机构(6)的下端部分安装有多气体测量传感器(7)、烟雾传感器(9)、温度传感器(10)、火灾自动报警器(11)。在在灭火升降机构(6)的内部安装有供电单元(8)，供电单元(8)用于为红外摄像头(5)、多气体测量传感器(7)、烟雾传感器(9)、温度传感器(10)、火灾自动报警器(11)、灭火旋转机构(12)、第一测距传感器(13)、第二测距传感器(14)和灭火执行机构(17)供电。其中，红外摄像头(5)置于灭火升降机构(6)上，可以灵活的来采集四周的环境信息。通过多气体测量传感器(7)对现场信息的采集，后台可以获得该火场内部的各类气体浓度情况。
22.在灭火升降机构(6)的内部还安装有通信单元(15)和控制单元(16)。供电单元(8)还用于为通信单元(15)和控制单元(16)供电。实际应用中，各传感器原件和模块之间，可以采用如图3所示的连接和通信方式。控制单元(16)采用树莓派控制板。通信单元(15)采用z igbee通信模块和/或移动网络通信模块。
23.本实施例在实际应用中，可以实现多种操作模式，例如：
24.待机模式：移动机构(1)处于等待状态，当有险情发生，操作人员经后台通过通信单元(15)发送指令给控制单元(16)，启动灭火执行机构(17)，如进入自动寻火灭火模式等。
25.自动侦察模式：在自动侦察模式时，移动机构(1)边行走边侦察，当捕捉到火源较小时，烟雾传感器(9)、温度传感器(10)、红外摄像头(5)等传感器将信息反馈给控制单元(16)，控制单元(16)启动灭火旋转机构(12)、灭火升降机构(6)、灭火执行机构(17)带动喷雾喷头(4)最高效率的进行喷雾灭火。在自动侦察模式时，移动机构(1)边行走边侦察，当温度传感器(10)、红外摄像头(5)等传感器捕捉到某些气体管道处的温度相对于周围环境温度低时，则发送指令给控制单元(16)，启动火灾自动报警器(11)，提示管道发生泄露。
26.手动操作模式：操作人员可后台手动操作移动机构(1)及灭火机构，或者操作移动机构(1)进入待机模式、自动侦擦模式。
27.该自走式灭火设备可用于保护计算机房、变配电室、精密仪器室、发电机房、油库、化学易燃品库房及一些气体管道场所等，避免消防设施对存放的仪器或设备造成二次损伤，从而将损失和危险程度降到最低，提高灭火效率。该自走式灭火设备既可以实现由操作人员后台操控灭火，也可以通过自动控制系统自动灭火。并且其结构简单，元器件采购成本低利于产品的普及。
28.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种自走式灭火设备，其特征在于，包括：在移动机构(1)的上表面安装有灭火旋转机构(12)；在灭火旋转机构(12)上固定安装有储液罐(2)、储气瓶(3)和灭火升降机构(6)；储液罐(2)通过导管连接喷雾喷头(4)，喷雾喷头(4)固定安装于灭火执行机构(17)上；喷雾喷头(4)安装于灭火升降机构(6)的顶端位置。2.根据权利要求1所述的自走式灭火设备，其特征在于，储气瓶(3)通过输气管连接储液罐(2)。3.根据权利要求1所述的自走式灭火设备，其特征在于，在移动机构(1)的前端和后端各安装一个第一测距传感器(13)；在移动机构(1)底盘上安装有第二测距传感器(14)。4.根据权利要求1所述的自走式灭火设备，其特征在于，在灭火升降机构(6)的顶端安装有红外摄像头(5)；在灭火升降机构(6)的下端部分安装有多气体测量传感器(7)、烟雾传感器(9)、温度传感器(10)、火灾自动报警器(11)；在灭火升降机构(6)的内部安装有供电单元(8)，供电单元(8)用于为红外摄像头(5)、多气体测量传感器(7)、烟雾传感器(9)、温度传感器(10)、火灾自动报警器(11)、灭火旋转机构(12)、第一测距传感器(13)、第二测距传感器(14)和灭火执行机构(17)供电。5.根据权利要求4所述的自走式灭火设备，其特征在于，在灭火升降机构(6)的内部还安装有通信单元(15)和控制单元(16)，供电单元(8)还用于为通信单元(15)和控制单元(16)供电。6.根据权利要求5所述的自走式灭火设备，其特征在于，控制单元(16)采用树莓派控制板；通信单元(15)采用zigbee通信模块和/或移动网络通信模块。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种自走式灭火设备，涉及应急救援设备领域，能够降低自动灭火设备的成本和结构复杂度。本实用新型包括：在移动机构(1)的上表面安装有灭火旋转机构(12)；在灭火旋转机构(12)上固定安装有储液罐(2)、储气瓶(3)和灭火升降机构(6)；储液罐(2)通过导管连接喷雾喷头(4)，喷雾喷头(4)固定安装于灭火执行机构(17)上；喷雾喷头(4)安装于灭火升降机构(6)的顶端位置。灭火升降机构(6)的顶端位置。灭火升降机构(6)的顶端位置。


技术研发人员：汤凯 魏伟
受保护的技术使用者：畅特(南京)安全技术有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/3/8