一种点胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶设备。


背景技术：

2.点胶是一种常见的工艺，是把胶、油或者其他液体涂抹、灌封或点滴到产品上，对产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定或表面光滑等作用。点胶工艺尤其在电子产品的生产过程中使用较多，人工点胶操作不仅效率低，点胶质量也无法保证，造成产品频繁出现开胶问题，影响使用体验。
3.因此，亟需一种点胶设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种点胶设备，能够实现点胶工艺的自动化处理，有利于提高产品质量和生产效率。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种点胶设备，包括：
7.机台；
8.点胶模组，所述点胶模组设置在所述机台上，所述点胶模组包括点胶支架和设置在所述点胶支架上的x轴滑移机构、z轴滑移机构、点胶旋转平台及胶阀，所述x轴滑移机构能够带动所述胶阀沿x轴移动，所述z轴滑移机构能够带动所述胶阀沿z轴移动，所述点胶旋转平台能够带动所述胶阀倾斜预设角度；
9.载台模组，所述载台模组设置在所述机台上，所述载台模组包括y轴移载机构、载台旋转平台、微调机构和载具，所述载具用于承载产品，所述y轴移载机构能够带动所述载具沿y轴移动，所述载台旋转平台能够带动所述载具在水平面内旋转，所述微调机构能够带动所述载具沿x轴和y轴移动。
10.可选地，所述点胶模组还包括位置监测机构，所述位置监测机构用于监测所述胶阀的位置。
11.可选地，所述x轴滑移机构包括第一滑块和沿x轴设置的第一滑轨，所述第一滑块可移动设置在所述第一滑轨上，所述z轴滑移机构包括第二滑块和沿z轴设置的第二滑轨，所述第二滑块可移动设置在所述第二滑轨上，所述第二滑轨连接于所述第一滑块。
12.可选地，所述点胶旋转平台包括第一旋转箱体和可转动设置在所述第一旋转箱体内的第一驱动轴、第一输出齿盘和第一连接法兰，所述第一旋转箱体连接于所述第二滑块，所述第一连接法兰连接于所述第一输出齿盘，所述第一驱动轴能够驱动所述第一输出齿盘带动所述第一连接法兰旋转所述预设角度。
13.可选地，所述点胶模组还包括胶阀组件，所述胶阀组件包括胶阀支撑件和连接于所述胶阀支撑件的所述胶阀，所述胶阀支撑件连接于所述第一连接法兰。
14.可选地，所述y轴移载机构包括滑动支撑件和沿y轴设置的第三滑轨，所述滑动支
撑件可移动设置在所述第三滑轨上，所述载台旋转平台连接于所述滑动支撑件。
15.可选地，所述载台旋转平台包括第二旋转箱体和可转动设置在所述第二旋转箱体内的第二驱动轴、第二输出齿盘和第二连接法兰，所述第二旋转箱体连接于所述滑动支撑件，所述第二连接法兰连接于所述第二输出齿盘，所述第二驱动轴能够驱动所述第二输出齿盘带动所述第二连接法兰旋转，所述微调机构连接于所述第二连接法兰。
16.可选地，所述微调机构包括x轴微调机构和y轴微调机构。
17.可选地，所述x轴微调机构包括第三滑块和沿x轴设置的第四滑轨，所述第三滑块可移动设置在所述第四滑轨上，所述第三滑块连接于所述y轴微调机构。
18.可选地，所述y轴微调机构包括第四滑块和沿y轴设置的第五滑轨，所述第四滑块可移动设置在所述第五滑轨上，所述第四滑块连接于所述载具。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型提供了一种点胶设备，包括机台和设置在机台上的点胶模组和载台模组。其中，点胶模组包括点胶支架和设置在点胶支架上的x轴滑移机构、z轴滑移机构、点胶旋转平台及胶阀。x轴滑移机构能够带动胶阀沿x轴移动，z轴滑移机构能够带动胶阀沿z轴移动，点胶旋转平台能够带动胶阀倾斜预设角度。载台模组包括y轴移载机构、载台旋转平台、微调机构和载具，载具用于承载产品，y轴移载机构能够带动载具沿y轴移动，载台旋转平台能够带动载具在水平面内旋转，微调机构能够带动载具沿x轴和y轴移动。
21.该点胶设备在工作时，首先通过x轴滑移机构和z轴滑移机构调节胶阀在x轴和z轴方向上的位置，同时通过y轴移载机构调节载具在y轴方向上的位置。然后通过微调机构对载具在x轴和y轴方向上的位置进行精细调节，以使胶阀对准载具上的产品，并使产品的回转中心与载台旋转平台的旋转中心相重合，从而保证旋转过程中点胶位置的准确性。再通过点胶旋转平台带动胶阀倾斜预设角度，随着载台旋转平台带动载具在水平面内旋转，即可在产品上形成环形点胶轨迹。该点胶设备能够实现点胶工艺的自动化处理，且有利于提高产品质量和生产效率。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例所提供的点胶模组的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例所提供的载台模组的结构示意图。
24.图中：
25.1、点胶模组；101、点胶支架；102、x轴滑移机构；103、z轴滑移机构；104、点胶旋转平台；105、胶阀组件；1051、胶阀；106、相机；
26.2、载台模组；201、y轴移载机构；202、载台旋转平台；203、x轴微调机构；204、y轴微调机构；205、载具。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.点胶是一种常见的工艺，是把胶、油或者其他液体涂抹、灌封或点滴到产品上，对产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定或表面光滑等作用。点胶工艺尤其在电子产品的生产过程中使用较多，人工点胶操作不仅效率低，点胶质量也无法保证，造成产品频繁出现开胶问题，影响使用体验。因此，本实施例提供了一种点胶设备，以解决上述问题。
31.如图1-图2所示，该点胶设备，包括机台和设置在机台上的点胶模组1和载台模组2。该点胶设备通过点胶模组1和载台模组2的协同动作，即可实现自动化点胶，提高点胶质量和效率，从而提高产品质量和生产效率。
32.其中，点胶模组1包括点胶支架101和设置在点胶支架101上的x轴滑移机构102、z轴滑移机构103、点胶旋转平台104及胶阀1051。x轴滑移机构102能够带动胶阀1051沿x轴移动，z轴滑移机构103能够带动胶阀1051沿z轴移动，点胶旋转平台104能够带动胶阀1051倾斜预设角度。即点胶模组1可带动胶阀1051沿x轴和z轴移动，以使胶阀1051移动至载台模组2处进行点胶。可选地，x轴方向和y轴方向均为水平方向，z轴方向为竖直方向，且x轴方向与y轴方向相垂直。
33.可选地，x轴滑移机构102包括第一滑块和沿x轴设置的第一滑轨，第一滑块可移动设置在第一滑轨上，z轴滑移机构103包括第二滑块和沿z轴设置的第二滑轨，第二滑块可移动设置在第二滑轨上，第二滑轨连接于第一滑块。可选地，x轴滑移机构102还包括第一x轴驱动件，第一x轴驱动件能够驱动第一滑块在第一滑轨上移动。z轴滑移机构103还包括z轴驱动件，z轴驱动件能够驱动第二滑块在第二滑轨上移动。
34.可选地，点胶旋转平台104包括第一旋转箱体和可转动设置在第一旋转箱体内的第一驱动轴、第一输出齿盘和第一连接法兰，第一旋转箱体连接于第二滑块，第一连接法兰连接于第一输出齿盘，第一驱动轴能够驱动第一输出齿盘带动第一连接法兰旋转预设角度。可选地，点胶旋转平台104为中空旋转平台，中空旋转平台的轴向为水平方向，即第一驱动轴能够驱动第一输出齿盘带动第一连接法兰在竖直面内旋转预设角度，以使胶阀1051保持倾斜状态，满足点胶需求。
35.可选地，点胶模组1还包括胶阀组件105，胶阀组件105包括胶阀支撑件和连接于胶阀支撑件的胶阀1051，胶阀支撑件连接于第一连接法兰。可选地，胶阀1051为螺杆阀，以保证点胶的精度，提高点胶质量。
36.可选地，点胶模组1还包括位置监测机构。可选地，该位置监测机构包括相机106，相机106用于监测胶阀1051的位置。可选地，该点胶设备设置有控制器，控制器与相机106、x
轴驱动件、z轴驱动件和驱动轴的旋转驱动件均电连接。控制器能够根据相机106检测到的胶阀1051的位置信息，结合点胶的目标位置，控制x轴驱动件、z轴驱动件或驱动轴的旋转驱动件启动，以使胶阀1051到达点胶的目标位置。
37.可选地，点胶模组1还包括压头和气缸，气缸能够驱动压头竖直向下移动。当点胶模组1和载台模组2协同动作，将产品运送至压头的下方，气缸即可驱动压头朝向产品移动，以使产品的上半部分压合到下半部分上。
38.载台模组2包括y轴移载机构201、载台旋转平台202、微调机构和载具205。其中，载具205用于承载产品，y轴移载机构201能够带动载具205沿y轴移动，载台旋转平台202能够带动载具205在水平面内旋转，微调机构能够带动载具205沿x轴和y轴移动，以对载具205上产品的位置进行微调。即载台模组2可带动载具205沿x轴和y轴移动，以配合胶阀1051的位置，对载具205上的产品进行点胶。
39.可选地，y轴移载机构201包括滑动支撑件和沿y轴设置的第三滑轨，滑动支撑件可移动设置在第三滑轨上，载台旋转平台202连接于滑动支撑件。可选地，y轴移载机构201还包括第一y轴驱动件，第一y轴驱动件能够驱动滑动支撑件在第三滑轨上移动。
40.可选地，载台旋转平台202包括第二旋转箱体和可转动设置在第二旋转箱体内的第二驱动轴、第二输出齿盘和第二连接法兰，第二旋转箱体连接于滑动支撑件，第二连接法兰连接于第二输出齿盘，第二驱动轴能够驱动第二输出齿盘带动第二连接法兰旋转，微调机构连接于第二连接法兰。即载台旋转平台202能够带动微调机构及微调机构所承载的载具205在水平面内旋转，以使产品能够在水平面内旋转，即可配合点胶头在产品上形成环状的点胶轨迹。由于微调机构搭建在载台旋转平台202上，即可通过微调机构的带动，使得载具205上的待点胶的产品的回转中心与载台旋转平台202的旋转中心相重合，从而保证旋转过程中点胶位置的准确性。可选地，该载台旋转平台202也为中空旋转平台，该中空旋转平台的轴向为竖直方向，即第二驱动轴能够驱动第二输出齿盘带动第二连接法兰在水平面内旋转。
41.可选地，微调机构包括x轴微调机构203和y轴微调机构204。可选地，x轴微调机构203包括第三滑块和沿x轴设置的第四滑轨，第三滑块可移动设置在第四滑轨上，第三滑块连接于y轴微调机构204。可选地，x轴微调机构203还包括第二x轴驱动件，第二x轴驱动件用于驱动第三滑块在第四滑轨上移动。
42.可选地，y轴微调机构204包括第四滑块和沿y轴设置的第五滑轨，第四滑块可移动设置在第五滑轨上，第四滑块连接于载具205。可选地，y轴微调机构204还包括第二y轴驱动件，第二y轴驱动件用于驱动第四滑块在第五滑轨上移动。
43.该点胶设备在工作时，首先通过x轴滑移机构102和z轴滑移机构103调节胶阀1051在x轴和z轴方向上的位置，同时通过y轴移载机构201调节载具205在y轴方向上的位置。然后通过微调机构对载具205在x轴和y轴方向上的位置进行精细调节，以使胶阀1051对准载具205上的产品，并使产品的回转中心与载台旋转平台202的旋转中心相重合，从而保证旋转过程中点胶位置的准确性。再通过点胶旋转平台104带动胶阀1051倾斜预设角度，随着载台旋转平台202带动载具205在水平面内旋转，即可在产品上形成环形点胶轨迹。该点胶设备能够实现点胶工艺的自动化处理，且有利于提高产品质量和生产效率。
44.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而
并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种点胶设备，其特征在于，包括：机台；点胶模组(1)，所述点胶模组(1)设置在所述机台上，所述点胶模组(1)包括点胶支架(101)和设置在所述点胶支架(101)上的x轴滑移机构(102)、z轴滑移机构(103)、点胶旋转平台(104)及胶阀(1051)，所述x轴滑移机构(102)能够带动所述胶阀(1051)沿x轴移动，所述z轴滑移机构(103)能够带动所述胶阀(1051)沿z轴移动，所述点胶旋转平台(104)能够带动所述胶阀(1051)倾斜预设角度；载台模组(2)，所述载台模组(2)设置在所述机台上，所述载台模组(2)包括y轴移载机构(201)、载台旋转平台(202)、微调机构和载具(205)，所述载具(205)用于承载产品，所述y轴移载机构(201)能够带动所述载具(205)沿y轴移动，所述载台旋转平台(202)能够带动所述载具(205)在水平面内旋转，所述微调机构能够带动所述载具(205)沿x轴和y轴移动。2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶模组(1)还包括位置监测机构，所述位置监测机构用于监测所述胶阀(1051)的位置。3.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述x轴滑移机构(102)包括第一滑块和沿x轴设置的第一滑轨，所述第一滑块可移动设置在所述第一滑轨上，所述z轴滑移机构(103)包括第二滑块和沿z轴设置的第二滑轨，所述第二滑块可移动设置在所述第二滑轨上，所述第二滑轨连接于所述第一滑块。4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶旋转平台(104)包括第一旋转箱体和可转动设置在所述第一旋转箱体内的第一驱动轴、第一输出齿盘和第一连接法兰，所述第一旋转箱体连接于所述第二滑块，所述第一连接法兰连接于所述第一输出齿盘，所述第一驱动轴能够驱动所述第一输出齿盘带动所述第一连接法兰旋转所述预设角度。5.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶模组(1)还包括胶阀组件(105)，所述胶阀组件(105)包括胶阀支撑件和连接于所述胶阀支撑件的所述胶阀(1051)，所述胶阀支撑件连接于所述第一连接法兰。6.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述y轴移载机构(201)包括滑动支撑件和沿y轴设置的第三滑轨，所述滑动支撑件可移动设置在所述第三滑轨上，所述载台旋转平台(202)连接于所述滑动支撑件。7.根据权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述载台旋转平台(202)包括第二旋转箱体和可转动设置在所述第二旋转箱体内的第二驱动轴、第二输出齿盘和第二连接法兰，所述第二旋转箱体连接于所述滑动支撑件，所述第二连接法兰连接于所述第二输出齿盘，所述第二驱动轴能够驱动所述第二输出齿盘带动所述第二连接法兰旋转，所述微调机构连接于所述第二连接法兰。8.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述微调机构包括x轴微调机构(203)和y轴微调机构(204)。9.根据权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述x轴微调机构(203)包括第三滑块和沿x轴设置的第四滑轨，所述第三滑块可移动设置在所述第四滑轨上，所述第三滑块连接于所述y轴微调机构(204)。10.根据权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述y轴微调机构(204)包括第四滑块和沿y轴设置的第五滑轨，所述第四滑块可移动设置在所述第五滑轨上，所述第四滑块连
接于所述载具(205)。

技术总结
本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶设备，其包括机台和设置在机台上的点胶模组和载台模组。其中，点胶模组包括点胶支架和设置在点胶支架上的X轴滑移机构、Z轴滑移机构、点胶旋转平台及胶阀。X轴滑移机构能够带动胶阀沿X轴移动，Z轴滑移机构能够带动胶阀沿Z轴移动，点胶旋转平台能够带动胶阀倾斜预设角度。载台模组包括Y轴移载机构、载台旋转平台、微调机构和载具，载具用于承载产品，Y轴移载机构能够带动载具沿Y轴移动，载台旋转平台能够带动载具在水平面内旋转，微调机构能够带动载具沿X轴和Y轴移动。该点胶设备能够实现点胶工艺的自动化处理，且有利于提高产品质量和生产效率。效率。效率。


技术研发人员：陈轶 应秋尧 胡晓刚 王博
受保护的技术使用者：苏州希盟科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/3/8