一种全自动编带检测包装机的制作方法

1.本发明涉及编带包装机技术领域，尤其涉及一种全自动编带检测包装机。


背景技术：

2.编带机可以分为半自动和全自动两大类，是把散料元器件产品，通过检测、换向、测试等工位后，放入载带中，随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能。
3.市场上很多电子元件的包装一般都是通过编带包装机进行包装的，但是包装机只有包装功能，对于产品的方向、外观缺陷以及编带异常都无法做出有效的判断，需要人工检查进行返工处理，极大影响效率，同时对于产品的质量产生影响。
4.因此，有必要提供一种全自动编带检测包装机解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种全自动编带检测包装机，解决了对于产品的方向、外观缺陷以及编带异常都无法做出有效的判断，需要人工检查进行返工处理的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的全自动编带检测包装机包括编带站和用于设备安装的机架，所述机架设置有用于对编带进行定位的定位模，并且机架的顶部设置有对不良品输送的不良品输送线，并且机架的顶部设置有视觉方向判别组件、真空组件和将不良品输送至不良品输送线的变距吸取装置；
7.其中，所述变距吸取装置包括伺服电机，所述伺服电机上设置有丝杠组件，所述丝杠组件上活动连接有可以带动所述丝杠组件上水平滑移的升降气缸，所述升降气缸的底部固定连接有可以在竖直方向上升降的真空电机，所述真空电机的输出端固定连接有用于对不良品吸附并输送至不良品输送线上的吸嘴。
8.优选的，所述编带站包括安装在机架上用于分别对包装进行收卷和送料的收卷盘和送料盘，并且在送料盘的一侧设置有用于对包装袋切断的切刀组件和用于对包装袋热风的热压封合组件。
9.优选的，所述机架上且位于所述热压封合组件的一侧固定安装有棘轮输送组件，所述棘轮输送组件上设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件的一侧连接有用于带动所述视觉检测组件升降的高度调节结构，并且视觉检测组件和所述热压封合组件之间设置有用于测量的可调节式千分尺。
10.优选的，所述切刀组件包括顶部封刀连接块，所述顶部封刀连接块的一侧固定连接有侧向封刀连接块，所述侧向封刀连接块的底部连接转接板，所述转接板的底部固定连接有带动所述转接板进行升降的封合气缸。
11.优选的，所述顶部封刀连接块的底部固定连接有封刀调整座，所述封刀调整座的底部固定连接有隔热块，所述隔热块的底部固定连接有封刀，所述封刀的一侧设置有加热棒。
12.优选的，所述机架的一侧设置有下载带入料站，机架的顶部固定连接有载带导向机构，所述机架的两侧分别固定连接有tray盘自动回收站和tray 盘入料站。
13.优选的，所述tray盘入料站包括固定于机架一侧的双气缸组件，所述双气缸组件的顶部固定连接有tray盘，所述tray盘的顶部固定连接有四个入料仓冶具阻挡块和四个入料侧料仓角件，并且tray盘的一侧固定连接有两个分盘气缸。
14.优选的，所述tray盘自动回收站包括固定于所述机架一侧的顶升气缸，所述顶升气缸的顶部固定连接有托盘架，所述托盘架的顶部固定连接有四个收料侧料仓角件，所述收料侧料仓角件顶部的一侧固定连接有检测传感器，并且收料侧料仓角件底部的一侧固定连接有挡舌。
15.优选的，还包括连接装置，所述连接装置用于所述真空电机和吸嘴的可拆连接，所述连接装置包括连通管，所述连通管的外表面螺纹连接有可拆外管，所述可拆外管内壁的底部固定连接有密封套圈。
16.优选的，所述连通管固定于所述真空电机的底部，所述可拆外管固定于所述吸嘴的顶部，所述连通管的底部穿过所述密封套圈和所述可拆外管相连通。
17.与相关技术相比较，本发明提供的全自动编带检测包装机具有如下有益效果：
18.本发明提供一种全自动编带检测包装机，通过设置气嘴可以带动包装袋滑移和转动，方便将存在缺陷的包装到剔除到不良品输送线进行输送，提升回收到tray盘自动回收站上的产品合格率，且通过吸嘴可以吸起包装袋带动包装袋转动，对包装袋进行摆正，使得包装袋可以按照同一方向输送到tray 盘自动回收站上进行回收，避免回收的包装袋产生散乱，无需人工对回收后的包装袋进行整理。
附图说明
19.图1为本发明提供的全自动编带检测包装机第一实施例的结构示意图；
20.图2是本发明编带检测包装机编带站结构示意图；
21.图3是本发明编带检测包装机编带站热压封合结构示意图；
22.图4是本发明编带检测包装机变距吸取结构示意图；
23.图5是本发明编带检测包装机tray盘入料站结构示意图；
24.图6是本发明编带检测包装机tray盘自动回收站结构示意图；
25.图7为本发明提供的全自动编带检测包装机第二实施例的结构示意图。
26.图中标号：
27.1、tray盘自动回收站；2、编带站；3、机架；4、定位模；5、不良品输送线；6、下载带入料站；7、载带导向机构；8、tray盘入料站；9、视觉方向判别组件；10、真空组件；11、变距吸取结构；
28.111、伺服电机；112、丝杆组件；113、升降气缸；114、真空电机；115、吸嘴；
29.101、收卷盘；102、料膜盘；103、切刀组件；104、热压封合组件；105、自动调宽组件；106、棘轮输送组件；107、视觉检测组件；108、高度调节机构；109、千分尺调节机构；
30.121、顶部封刀调节连接块；122、侧向封刀调节连接块；123、转接板； 124、封合气缸；125、滑动组件；126、加热棒；127、封刀；128、隔热块； 129、封刀调整座；
31.131、入料侧料仓角件；132、分盘气缸；133、入料仓治具阻挡块；134、 tray盘；135、
双气缸组件；
32.141、收料侧料仓角件；142、检测传感器；143、挡舌；144、托盘架；145、顶升气缸；
33.15、连接装置，151、连通管，152、可拆外管，153、密封套圈。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
35.第一实施例
36.请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本发明提供的全自动编带检测包装机第一实施例的结构示意图；图2是本发明编带检测包装机编带站结构示意图；图3是本发明编带检测包装机编带站热压封合结构示意图；图4是本发明编带检测包装机变距吸取结构示意图；图5是本发明编带检测包装机tray盘入料站结构示意图；图6是本发明编带检测包装机 tray盘自动回收站结构示意图。全自动编带检测包装机包括编带站2和用于设备安装的机架3，所述机架3设置有用于对编带进行定位的定位模4，并且机架3的顶部设置有对不良品输送的不良品输送线5，并且机架3的顶部设置有视觉方向判别组件9、真空组件10和将不良品输送至不良品输送线5的变距吸取装置11；
37.其中，所述变距吸取装置11包括伺服电机111，所述伺服电机111上设置有丝杠组件112，所述丝杠组件112上活动连接有可以带动所述丝杠组件112 上水平滑移的升降气缸113，所述升降气缸113的底部固定连接有可以在竖直方向上升降的真空电机114，所述真空电机114的输出端固定连接有用于对不良品吸附并输送至不良品输送线5上的吸嘴115。
38.机架3的高度为1m，方便对位于机架3上的设备进行操作，机架3上的所有用电设备均外接电源使用，机架3由钢材制作而成，强度高，支撑能力强，方便用于不同设备的安装和支撑，在机架3的外侧还有一个可以存放物品的存放柜。
39.所述编带站2包括安装在机架3上用于分别对包装进行收卷和送料的收卷盘101和送料盘102，并且在送料盘102的一侧设置有用于对包装袋切断的切刀组件103和用于对包装袋热风的热压封合组件104。
40.请再次参阅图2，通过收卷盘101和送料盘102均通过电机进行驱动，方便完成对包装袋的释放和收卷，通过切刀组件103方便对包装袋进行切割，热压封合组件104则用于切开的包装袋的开口处的热压封合。
41.所述机架3上且位于所述热压封合组件104的一侧固定安装有棘轮输送组件106，所述棘轮输送组件106上设置有视觉检测组件107，所述视觉检测组件107的一侧连接有用于带动所述视觉检测组件107升降的高度调节结构 108，并且视觉检测组件107和所述热压封合组件104之间设置有用于测量的可调节式千分尺109。
42.请再次参阅图2，通过棘轮输送组件106方便快速稳定的完成包装袋的输送。
43.所述切刀组件103包括顶部封刀连接块121，所述顶部封刀连接块121的一侧固定连接有侧向封刀连接块122，所述侧向封刀连接块122的底部连接转接板123，所述转接板123的底部固定连接有带动所述转接板123进行升降的封合气缸124。
44.请再次参阅图2和图3，由顶部封刀连接块121和侧向封刀连接块122对封刀127进行防护，避免封刀127暴露造成安全，而通过转接板123将侧向封刀连接块122和顶部封刀连接块121连接到封合气缸124时，使得封合气缸124可以通过转接板123带动顶部封刀连接块
121和侧向封刀连接块122进行升降。
45.所述顶部封刀连接块121的底部固定连接有封刀调整座129，所述封刀调整座129的底部固定连接有隔热块128，所述隔热块128的底部固定连接有封刀127，所述封刀127的一侧设置有加热棒126。
46.请再次参阅图2和图3，通过顶部封刀连接块121带动封刀调整座129和封刀127升降，由封刀127对包装袋进行切断，而加热棒126对切口处进行热压封合，通过隔热块128可以降低热压封合时加热棒126的热量损失。
47.所述机架3的一侧设置有下载带入料站6，机架3的顶部固定连接有载带导向机构7，所述机架3的两侧分别固定连接有tray盘自动回收站1和tray 盘入料站8。
48.请再次参阅图1，tray盘自动回收站1和tray盘入料站8分别用于上料和下料。
49.所述tray盘入料站8包括固定于机架3一侧的双气缸组件135，所述双气缸组件135的顶部固定连接有tray盘134，所述tray盘134的顶部固定连接有四个入料仓冶具阻挡块133和四个入料侧料仓角件131，并且tray盘 134的一侧固定连接有两个分盘气缸132。
50.请再次参阅图5，由四个入料侧料仓角件131在上料时进行限位，而由双气缸组件135带动tray盘134不断上升，方便上料。
51.所述tray盘自动回收站1包括固定于所述机架3一侧的顶升气缸145，所述顶升气缸145的顶部固定连接有托盘架144，所述托盘架144的顶部固定连接有四个收料侧料仓角件141，所述收料侧料仓角件141顶部的一侧固定连接有检测传感器142，并且收料侧料仓角件141底部的一侧固定连接有挡舌 143。
52.请再次参阅图6，由四个收料侧料仓角件141在下料时进行限位，而由顶升气缸145带动托盘架144不断下降，方便下料。
53.本发明提供的全自动编带检测包装机的工作原理如下：
54.请参阅图1和图4，通过视觉方向判别组件9对包装进行识别，当存在外观缺陷的包装移动至吸嘴115下方时的下方时，升降气缸113带动真空电机 114和气嘴15下降，真空电机114对吸嘴115抽气，使得存在缺陷的包装袋被吸到吸嘴115上，此时升降气缸113带动气嘴15和被吸起的包装袋上升，并且通过丝杠组件112带动升降气缸113水平滑移，升降气缸113带动真空电机114和吸嘴115水平滑移，当吸嘴115带动包装袋移动至不良品输送线5上方时，真空电机114停止对吸嘴115抽气，包装袋从吸嘴115上落下，使得存在产生缺陷的包装袋通过不良品输送线5处进行废弃处理，而合格的包装袋可以输送到tray盘自动回收站1上回收使用。
55.通过视觉方向判别组件9对包装的方向进行判断，当发现输送方向存在偏差的包装袋时，升降气缸113带动真空电机114和气嘴15下降，真空电机114 对吸嘴115抽气，使得存在缺陷的包装袋被吸到吸嘴115上，此时真空电机 114带动吸嘴115转动，使得吸嘴115带动包装袋转动，对包装袋进行摆正，完成摆正后，真空电机114停止对吸嘴115抽气，包装袋从吸嘴115上落下继续输送，然后升降气缸113带动真空电机114和气嘴15上升，不会影响到后续包装袋的输送。
56.与相关技术相比较，本发明提供的全自动编带检测包装机具有如下有益效果：
57.通过设置气嘴15可以带动包装袋滑移和转动，方便将存在缺陷的包装到剔除到不良品输送线5进行输送，提升回收到tray盘自动回收站1上的产品合格率，且通过吸嘴115可
以吸起包装袋带动包装袋转动，对包装袋进行摆正，使得包装袋可以按照同一方向输送到tray盘自动回收站1上进行回收，避免回收的包装袋产生散乱，无需人工对回收后的包装袋进行整理。
58.第二实施例
59.请结合参阅图7，基于本技术的第一实施例提供的一种基于全自动编带检测包装机，本技术的第二实施例提出另一种基于全自动编带检测包装机。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
60.具体的，本技术的第二实施例提供的基于全自动编带检测包装机的不同之处在于，基于全自动编带检测包装机还包括连接装置15，所述连接装置15用于所述真空电机114和吸嘴115的可拆连接，所述连接装置15包括连通管151，所述连通管151的外表面螺纹连接有可拆外管152，所述可拆外管152内壁的底部固定连接有密封套圈153。
61.连通管151的外侧和可拆外管152的内侧均设置有螺纹。
62.所述连通管151固定于所述真空电机114的底部，所述可拆外管152固定于所述吸嘴115的顶部，所述连通管151的底部穿过所述密封套圈153和所述可拆外管152相连通。
63.密封套圈153的顶部为斜面，方便连通管151的底部穿过密封套圈153。
64.与相关技术相比较，本发明提供的全自动编带检测包装机具有如下有益效果：
65.通过连通管151和可拆外管152的螺纹连接，使得转动可拆外管152将可拆外管152和吸嘴115拆下，操作简单，便于吸嘴115的更换，并且通过密封套圈153增强可拆外管152和连通管151之间的气密能力。
66.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种全自动编带检测包装机，包括编带站和用于设备安装的机架，其特征在于，所述机架设置有用于对编带进行定位的定位模，并且机架的顶部设置有对不良品输送的不良品输送线，并且机架的顶部设置有视觉方向判别组件、真空组件和将不良品输送至不良品输送线的变距吸取装置；其中，所述变距吸取装置包括伺服电机，所述伺服电机上设置有丝杠组件，所述丝杠组件上活动连接有可以带动所述丝杠组件上水平滑移的升降气缸，所述升降气缸的底部固定连接有可以在竖直方向上升降的真空电机，所述真空电机的输出端固定连接有用于对不良品吸附并输送至不良品输送线上的吸嘴。2.根据权利要求1所述的全自动编带检测包装机，其特征在于，所述编带站包括安装在机架上用于分别对包装进行收卷和送料的收卷盘和送料盘，并且在送料盘的一侧设置有用于对包装袋切断的切刀组件和用于对包装袋热风的热压封合组件。3.根据权利要求2所述的全自动编带检测包装机，其特征在于，所述机架上且位于所述热压封合组件的一侧固定安装有棘轮输送组件，所述棘轮输送组件上设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件的一侧连接有用于带动所述视觉检测组件升降的高度调节结构，并且视觉检测组件和所述热压封合组件之间设置有用于测量的可调节式千分尺。4.根据权利要求3所述的全自动编带检测包装机，其特征在于，所述切刀组件包括顶部封刀连接块，所述顶部封刀连接块的一侧固定连接有侧向封刀连接块，所述侧向封刀连接块的底部连接转接板，所述转接板的底部固定连接有带动所述转接板进行升降的封合气缸。5.根据权利要求4所述的全自动编带检测包装机，其特征在于，所述顶部封刀连接块的底部固定连接有封刀调整座，所述封刀调整座的底部固定连接有隔热块，所述隔热块的底部固定连接有封刀，所述封刀的一侧设置有加热棒。6.根据权利要求1所述的全自动编带检测包装机，其特征在于，所述机架的一侧设置有下载带入料站，机架的顶部固定连接有载带导向机构，所述机架的两侧分别固定连接有tray盘自动回收站和tray盘入料站。7.根据权利要求6所述的全自动编带检测包装机，其特征在于，所述tray 盘入料站包括固定于机架一侧的双气缸组件，所述双气缸组件的顶部固定连接有tray盘，所述tray盘的顶部固定连接有四个入料仓冶具阻挡块和四个入料侧料仓角件，并且tray盘的一侧固定连接有两个分盘气缸。8.根据权利要求7所述的全自动编带检测包装机，其特征在于，所述tray盘自动回收站包括固定于所述机架一侧的顶升气缸，所述顶升气缸的顶部固定连接有托盘架，所述托盘架的顶部固定连接有四个收料侧料仓角件，所述收料侧料仓角件顶部的一侧固定连接有检测传感器，并且收料侧料仓角件底部的一侧固定连接有挡舌。9.根据权利要求1所述的全自动编带检测包装机，其特征在于，还包括连接装置，所述连接装置用于所述真空电机和吸嘴的可拆连接，所述连接装置包括连通管，所述连通管的外表面螺纹连接有可拆外管，所述可拆外管内壁的底部固定连接有密封套圈。10.根据权利要求9所述的全自动编带检测包装机，其特征在于，所述连通管固定于所述真空电机的底部，所述可拆外管固定于所述吸嘴的顶部，所述连通管的底部穿过所述密封套圈和所述可拆外管相连通。

技术总结
本发明提供一种全自动编带检测包装机。所述全自动编带检测包装机包括编带站和用于设备安装的机架，所述机架设置有用于对编带进行定位的定位模，并且机架的顶部设置有对不良品输送的不良品输送线，并且机架的顶部设置有视觉方向判别组件、真空组件和将不良品输送至不良品输送线的变距吸取装置；其中，所述变距吸取装置包括伺服电机，所述伺服电机上设置有丝杠组件，所述丝杠组件上活动连接有可以带动所述丝杠组件上水平滑移的升降气缸。本发明提供的全自动编带检测包装机通过设置气嘴可以带动包装袋滑移和转动，方便将存在缺陷的包装到剔除到不良品输送线进行输送，提升回收到TRAY盘自动回收站上的产品合格率。盘自动回收站上的产品合格率。盘自动回收站上的产品合格率。


技术研发人员：吴海斌
受保护的技术使用者：常州鼎毅电子科技有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/3/8