一次性手套生产设备的中心旋转送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一次性手套生产设备领域，特别涉及一种一次性手套生产设备的中心旋转送料机构。


背景技术：

2.目前一次性手套已广泛应用于餐饮服务、食品加工和医疗卫生等行业，可为餐饮服务、食品加工等行业提供卫生和安全保障，可用来隔离细菌和病毒，防止交叉感染，是最经济的防护产品。
3.目前一次性手套的主要生产方式为手套机出料，然后通过人工取料进行撕扯废料，废料撕除之后再由人工将两只或多只手套进行折叠，最后放入单口包装袋封口。然而人工作业需要在无尘环境中生产，不仅劳动强度大，增加人力成本，而且人工作业效率低不利于产能提升。目前市场上出现一些一次性手套自动折叠机构，能够对废料移除后的一次性手套进行自动折叠、包装等操作。然而这些自动折叠机构无法与手套机进行良好的对接，手套在废料移除之后仍然需要人工将其转运到自动折叠机构上进行折叠，自动化程度较低，无法形成智能产线，导致生产效率低。因此需要研发一种自动转运机构来对一次性手套进行自动运输和上料，实现无人化生产。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够代替人工自动转运一次性手套的中心旋转送料机构。
5.本实用新型通过以下技术方案实现：
6.一种一次性手套生产设备的中心旋转送料机构，包括安装基板，所述安装基板上设置有转板和驱动转板转动的驱动装置，所述转板上还设置有手套夹持装置；所述手套夹持装置包括相对设置的定位夹板，所述定位夹板上设置有用于对手套进行定位的定位装置，所述手套设置在定位夹板之间的间隙中且通过定位装置进行定位；所述定位夹板上还贯通设置有用于手套出料的出料口。
7.进一步的，所述定位装置包括基座和铰接在基座上的定位压杆；所述定位压杆包括用于将手套抵压在定位夹板内壁上的抵压部，所述定位装置还包括拉簧，所述拉簧与定位压杆连接以驱动抵压部抵接在定位夹板内壁上；所述定位装置还包括驱动定位压杆转动的驱动气缸，所述驱动气缸驱动抵压部远离定位夹板内壁。
8.进一步的，所述定位夹板上设置有多组定位装置，多组所述定位装置的定位压杆之间通过连接杆固定连接。
9.进一步的，所述定位夹板上设置有安装块，所述转板上设置有第一位置调节孔，所述安装块上设置有与之配合的螺栓安装孔，所述安装块通过螺栓固定在转板上。
10.进一步的，所述安装块上设置有用于对基座进行定位的定位槽，所述基座拆卸连接在定位槽中。
11.进一步的，所述驱动气缸固定设置在安装基板上，所述安装基板上设置有用于感应转板位置的感应器。
12.进一步的，所述安装基板上设置有第二位置调节孔，所述驱动气缸通过螺栓固定在第二位置调节孔上。
13.进一步的，所述安装基板上设置有上料工位和下料工位，所述转板上在上料工位和下料工位处均设置有手套夹持装置。
14.进一步的，所述定位夹板上在出料口位置处安装有相对设置的导向板，所述手套从导向板之间的间隙中出料；所述定位夹板上在出料口位置处还设置有用于调整导向板相对位置的第三位置调节孔，所述导向板通过螺栓定位在第三位置调节孔上。
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.1、通过转板、驱动装置、定位夹板、定位装置和出料口的设置，可以起到对手套进行定位从而稳定地转运的效果。
17.2、通过定位压杆、拉簧和驱动气缸的设置，可以起到将手套稳定地定位在定位夹板之间的效果。
18.3、通过设置多组定位装置，可以起到对手套进行稳定定位的效果。
19.4、通过安装块和第一位置调节孔的设置，可以起到便于调整定位夹板之间的间距的效果。
20.5、通过定位槽的设置，可以起到稳定定位基座的效果。
21.6、通过第二位置调节孔的设置，可以起到调整驱动气缸的安装位置的效果。
22.7、通过导向板和第三位置调节孔的设置，可以起到对手套进行稳定地下料的效果。
附图说明
23.图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图一；
24.图2为本实用新型一实施例的整体结构示意图二；
25.图3为本实用新型一实施例的手套夹持装置的结构示意图；
26.图4为本实用新型一实施例的手套夹持装置的爆炸示意图。
27.1、安装基板；2、伺服驱动电机；3、转板；4、手套夹持装置；5、定位夹板；51、第一通孔；52、第二通孔；6、安装块；61、第一位置调节孔；7、基座；71、定位槽；8、定位压杆；81、抵压部；9、拉簧；10、连接杆；11、驱动气缸；12、第二位置调节孔；13、感应器；14、出料口；15、导向板；16、第三位置调节孔；17、支撑柱。
具体实施方式
28.以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或
者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1所示，本实用新型一实施例的一种一次性手套生产设备的中心旋转送料机构，包括安装基板1，安装基板1上设置有转板3和驱动转板3转动的驱动装置。转板3上还设置有手套夹持装置4，手套夹持装置4包括相对设置的定位夹板5，手套设置在定位夹板5之间的间隙中，定位夹板5上还贯通设置有用于手套出料的出料口14。在实际工作过程中，可以在安装基板1上设置支撑柱17来将本旋转送料机构安装到手套折叠包装设备的机体上。手套由一安装在机体上的顶出机构的顶出薄板推入到定位夹板5之间，(一般由一直线驱动机构，如气缸、电缸或丝杆传动机构等，驱动一薄板直线运动。结构较简单，机械领域基本运动单元且不属于本中心旋转送料机构的从属结构，因此此处不做过多描述)。由于顶出薄板一般推在一次性手套的中部，因此手套处于对折状态位于定位夹板5之间的间隙中(参照图4)；然后，驱动装置驱动转板3转动到指定位置，然后再通过另一顶出机构将手套从出料口14处推出，从而实现了对一次性手套的自动转运。
30.如图2所示，本实施例中，驱动装置设置为伺服驱动电机2，伺服驱动电机2的转轴与转板3固定连接。安装基板1上设置有上料工位和下料工位，手套在上料工位处被顶出机构顶入到定位夹板5之间，在下料工位处被顶出机构从定位夹板5上的出料口14处顶出。转板3上在安装基板1的上料工位和下料工位处均安装有一个手套夹持装置4，这样即使手套在下料时，上料工位处也有手套夹持装置4来接收手套，从而便于连续作业，提高工作效率。
31.如图2和图3所示，定位夹板5上通过螺栓固定连接有安装块6，转板3上设置有第一位置调节孔61，安装块6上设置有与之配合的螺栓安装孔，安装块6通过螺栓固定在转板3上。这样可以便于调整定位夹板5之间的间距，从而更好地运输一次性手套。为了使得一次性手套在运输过程中能够稳定地处于定位夹板5之间，还可以在定位夹板5上设置定位装置来对一次性手套进行定位。如本实施例中，定位装置包括基座7，安装块6上设置相应的定位槽71，基座7通过螺栓固定在安装块6上的定位槽71中。参照图4，基座7位于定位夹板5间隙处的一端铰接有定位压杆8，定位压杆8的一端位于定位夹板5的间隙中，其上设置有用于将手套抵压在定位夹板5内壁上的抵压部81。基座7远离定位压杆8的一端还连接有拉簧9，拉簧9与定位压杆8连接以使得定位压杆8抵压在定位夹板5内壁上，从而对手套进行定位。本实施例中，定位夹板5上贯通设置有第一通孔51，拉簧9穿过第一通孔51与定位压杆8进行连接。参照图2，定位装置还包括驱动定位压杆8转动的驱动气缸11，本实施例中，驱动气缸11固定安装在安装基板1上，驱动气缸11的活塞杆推动定位压杆8使其转动，从而使得抵压部81能够远离定位夹板5内壁。本实施例中，定位夹板5上还贯通设置有第二通孔52，用于对抵压部81的移动进行避让(参照图4)。在实际工作过程中，可以在安装基板1的上料工位或下料工位处安装感应器13，当手套夹持装置4转动到上料工位处或下料工位处时，感应器13能够感应到转板3位置，从而驱动气缸11能够推动定位压杆8转动，使得抵压部81远离定位夹板5内壁。然后顶出机构的顶出薄板可以将一次性手套推入到定位夹板5的间隙中；然后驱动气缸11活塞杆复位，拉簧9使得抵压部81重新抵压在定位夹板5内壁上，此时手套即被定位在抵压部81和定位夹板5内壁之间，然后伺服驱动电机2可以驱动转板3转动，使得手套被运送至下料工位处。在下料工位处，驱动气缸11再次驱动抵压部81远离定位夹板5内壁，然
后另一顶出机构可以将手套从出料口14处顶出，从而完成单只一次性手套的整个转运过程。
32.如图2和图4所示，为了能够对手套进行更好地定位，可以设置多组定位装置，多组定位装置的定位压杆8之间通过连接杆10连接。此外，为了便于调式和安装，还可以在安装基板1上开设第二位置调节孔12，驱动气缸11通过螺栓固定在第二位置调节孔12上，这样便于调整驱动气缸11的活塞杆和定位压杆8之间的间距。如图4所示，为了更好地保护手套，可以将抵压部81设置成橡胶块，防止抵压部81损坏手套。
33.如图3和图4所示，手套从出料口14处输出到自动包装设备的折叠机构中，在生产过程中，由于手套规格和类型不同，手套的厚度也不相同；为了便于出料，还可以在定位夹板5上的出料口14位置处安装有相对设置的导向板15，手套从导向板15之间的间隙中出料，便于与折叠机构进行对接。此外，定位夹板5上在出料口14位置处还设置有用于调整导向板15相对位置的第三位置调节孔16，导向板15通过螺栓定位在第三位置调节孔16上，这样便于调整导向板15之间的间隙，便于更好地出料。
34.本实施例的实施原理为：当上料工位上有定位夹板5时，驱动气缸11驱动定位压杆8转动，使得定位压杆8上的抵压部81远离定位夹板5内壁，一次性手套进入到定位夹板5之间的间隙中，然后驱动气缸11的活塞杆复位，拉簧9驱使抵压部81重新抵压到定位夹板5内壁上，此时手套即被定位在抵压部81和定位夹板5内壁之间。然后伺服驱动电机2驱动转板3转动，使得定位夹板5运动到下料工位处，手套从出料口14处输送到自动包装设备的折叠机构上。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种一次性手套生产设备的中心旋转送料机构，包括安装基板(1)，其特征在于，所述安装基板(1)上设置有转板(3)和驱动转板(3)转动的驱动装置，所述转板(3)上还设置有手套夹持装置(4)；所述手套夹持装置(4)包括相对设置的定位夹板(5)，所述定位夹板(5)上设置有用于对手套进行定位的定位装置，所述手套设置在定位夹板(5)之间的间隙中且通过定位装置进行定位；所述定位夹板(5)上还贯通设置有用于手套出料的出料口(14)。2.根据权利要求1所述的一次性手套生产设备的中心旋转送料机构，其特征在于，所述定位装置包括基座(7)和铰接在基座(7)上的定位压杆(8)；所述定位压杆(8)包括用于将手套抵压在定位夹板(5)内壁上的抵压部(81)，所述定位装置还包括拉簧(9)，所述拉簧(9)与定位压杆(8)连接以驱动抵压部(81)抵接在定位夹板(5)内壁上；所述定位装置还包括驱动定位压杆(8)转动的驱动气缸(11)，所述驱动气缸(11)驱动抵压部(81)远离定位夹板(5)内壁。3.根据权利要求2所述的一次性手套生产设备的中心旋转送料机构，其特征在于，所述定位夹板(5)上设置有多组定位装置，多组所述定位装置的定位压杆(8)之间通过连接杆(10)固定连接。4.根据权利要求2所述的一次性手套生产设备的中心旋转送料机构，其特征在于，所述定位夹板(5)上设置有安装块(6)，所述转板(3)上设置有第一位置调节孔(61)，所述安装块(6)上设置有与之配合的螺栓安装孔，所述安装块(6)通过螺栓固定在转板(3)上。5.根据权利要求4所述的一次性手套生产设备的中心旋转送料机构，其特征在于，所述安装块(6)上设置有用于对基座(7)进行定位的定位槽(71)，所述基座(7)拆卸连接在定位槽(71)中。6.根据权利要求2所述的一次性手套生产设备的中心旋转送料机构，其特征在于，所述驱动气缸(11)固定设置在安装基板(1)上，所述安装基板(1)上设置有用于感应转板(3)位置的感应器(13)。7.根据权利要求6所述的一次性手套生产设备的中心旋转送料机构，其特征在于，所述安装基板(1)上设置有第二位置调节孔(12)，所述驱动气缸(11)通过螺栓固定在第二位置调节孔(12)上。8.根据权利要求1所述的一次性手套生产设备的中心旋转送料机构，其特征在于，所述安装基板(1)上设置有上料工位和下料工位，所述转板(3)上在上料工位和下料工位处均设置有手套夹持装置(4)。9.根据权利要求1所述的一次性手套生产设备的中心旋转送料机构，其特征在于，所述定位夹板(5)上在出料口(14)位置处安装有相对设置的导向板(15)，所述手套从导向板(15)之间的间隙中出料；所述定位夹板(5)上在出料口(14)位置处还设置有用于调整导向板(15)相对位置的第三位置调节孔(16)，所述导向板(15)通过螺栓定位在第三位置调节孔(16)上。

技术总结
本实用新型公开了一种一次性手套生产设备的中心旋转送料机构，包括安装基板，安装基板上设置有转板和驱动转板转动的驱动装置，转板上还设置有手套夹持装置；手套夹持装置包括相对设置的定位夹板，定位夹板上设置有用于对手套进行定位的定位装置，手套设置在定位夹板之间的间隙中且通过定位装置进行定位；定位夹板上还贯通设置有用于手套出料的出料口。本实用新型能够代替人工自动转运一次性手套，提高工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：李文杰 张铭磊
受保护的技术使用者：苏州拓晖腾机械设备有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/3/8