一次性手套生产设备的废料撕扯机构的制作方法

1.本实用新型涉及一次性手套生产设备领域，特别涉及一种一次性手套生产设备的废料撕扯机构。


背景技术：

2.目前一次性塑料薄膜手套已广泛应用于餐饮服务、食品加工等行业，可为餐饮服务、食品加工行业提供卫生和安全保障。
3.在生产一次性薄膜手套时，首先通过手套机模压冲切薄膜原料生成半成品，半成品包括一次性薄膜手套部分和废料部分，此时还需要对废料部分进行移除才能得到手套成品。目前一般依靠人工从手套机出料口取料，手工将废料部分和一次性薄膜手套部分撕扯分离开来。然而，由于一次性手套的消耗量大，产量也较大，依靠人工移除废料，生产效率较低。且人工作业时要求在无尘环境中进行生产，这就浪费了大量的人力物力，导致加工成本增加。并且人工作业还可能导致大量的成品不良，降低产品的合格率。因此需要研发一种能够自动撕扯一次性手套废料的装置来代替人工。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够代替人工进行自动撕扯废料的一次性手套生产设备的废料撕扯机构。
5.本实用新型通过以下技术方案实现：
6.一种一次性手套生产设备的废料撕扯机构，包括机架，所述机架上设置有进料口，所述机架上设置有用于定位手套部分的手套压料装置和用于定位废料部分的废料夹紧装置；所述手套压料装置设置在靠近进料口位置处，所述废料夹紧装置滑动连接在机架上，且机架上还设置有驱动废料夹紧装置移动的驱动装置，所述驱动装置驱动废料夹紧装置背离进料口移动以将废料撕扯分离。
7.进一步的，所述手套压料装置包括固定在机架上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆上连接有压料板；所述压料板上设置有若干压料柱，若干所述压料柱依据手套部分的形状均匀分布在压料板上。
8.进一步的，所述压料柱上设置有连接板，所述连接板上设置有位置调节孔；所述压料板上设置有若干通孔，所述连接板通过螺栓与压料板固定连接。
9.进一步的，所述废料夹紧装置包括滑动连接在机架上的安装架，所述安装架上设置有位于手套原料两侧的第一压料气缸组件、以及位于远离进料口一侧的第二压料气缸组件；所述第一压料气缸组件和第二压料气缸组件均包括上压料气缸和下压料气缸，所述手套原料的废料边缘定位在上压料气缸和下压料气缸之间。
10.进一步的，所述上压料气缸和下压料气缸的活塞杆上均设置有压料杆，所述压料杆的长度方向沿着手套原料的边缘设置，所述手套原料的废料边缘定位在上压料气缸和下压料气缸的压料杆之间。
11.进一步的，所述第二压料气缸组件上的压料杆，其靠近进料口一侧的边缘上设置有内凹的让位口。
12.进一步的，所述驱动装置包括固定在机架上的伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的转轴上连接有摇臂；所述摇臂包括固定在伺服驱动电机转轴上的第一连杆，以及转动连接在第一连杆上的第二连杆，所述第二连杆与安装架转动连接。
13.进一步的，所述第二连杆包括两个分别铰接在第一连杆上和安装架上的铰接头，两个铰接头之间连接有长度调节杆。
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.1、通过手套压料装置、废料夹紧装置和驱动装置的设置，可以达到自动撕扯分离一次性手套废料边缘的效果。
16.2、通过压料板、压料柱、连接板以及连接板上的位置调节孔的设置，可以达到稳定地定位一次性手套的手套部分的效果。
17.3、通过安装架、第一压料气缸组件、第二压料气缸组件和压料杆的设置，可以起到稳定地夹紧一次性手套废料边缘的效果，提高了撕扯质量。
18.4、通过内凹的让位口的设置，可以起到避免压料杆夹住手套部分的效果。
19.5、通过伺服驱动电机、第一连杆和第二连杆的设置，可以起到稳定地驱动废料夹紧装置移动，从而提高设备稳定性和使用寿命的效果。
20.6、通过将第二连杆设置成两个铰接头和连接两个铰接头的长度调节杆，可以起到便于调整第二连杆长度，从而可以调整废料夹紧装置的行程的效果，提高了本机构的适应性。
附图说明
21.图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图一；
22.图2为本实用新型一实施例的整体结构示意图二；
23.图3为本实用新型一实施例的机架结构和驱动装置结构的示意图；
24.图4为本实用新型一实施例的废料夹紧装置结构的示意图；
25.图5为本实用新型一实施例的驱动装置和废料夹紧装置的连接关系示意图；
26.图6为本实用新型一实施例的手套压料装置的结构示意图。
27.1、机架；2、左支撑座；3、右支撑座；4、上支撑座；5、废料夹紧装置；6、左撕料滑板；7、右撕料滑板；8、后撕料滑板；9、第一压料气缸组件；10、第二压料气缸组件；11、上压料气缸；12、下压料气缸；13、压料杆；14、让位口；15、滑轨装置；16、驱动装置；17、伺服驱动电机；18、摇臂；19、第一连杆；20、铰接头；21、手套压料装置；22、第一驱动气缸；23、压料板；24、连接板；25、位置调节孔；26、压料柱；27、进料口；28、手套原料；29、长度调节杆；30、第二连杆。
具体实施方式
28.以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1和图2所示，本实用新型一实施例的一种一次性手套生产设备的废料撕扯机构，包括机架1。机架1上设置有用于定位一次性手套手套部分的手套压料装置21，和用于定位一次性手套废料部分的废料夹紧装置5。机架1上还设置有进料口27，手套原料28从进料口27处送入到本废料撕扯机构中。手套压料装置21设置在靠近进料口27的位置处，废料夹紧装置5滑动连接在机架1上，且机架1上还设置有驱动废料夹紧装置5移动的驱动装置16，驱动装置16驱动废料夹紧装置5背离进料口27移动以将废料撕扯分离。
30.如图2所示，本实施例中，机架1包括左支撑座2、右支撑座3和固定在两者顶端的上支撑座4。手套压料装置21包括固定在上支撑座4上的第一驱动气缸22，第一驱动气缸22的活塞杆上连接有压料板23，压料板23底部设置有若干用于摁压一次性手套手套部分的压料柱26。机架1上靠近手套压料装置21的一侧设置为进料口27区域，在实际生产过程中，进料口27区域可以放置传送带、送料转盘等，手套原料28通过传送带或送料转盘等(以下简称承载台)输送到进料口27区域，从而实现本废料撕扯机构能够与产线对接，实现生产的自动化。第一驱动气缸22驱动压料板23下移，使得压料柱26将手套原料28的手套部分摁压在承载台(图中未示出)上，从而实现对手套部分的定位。为了能够提高手套压料装置21对手套部分的定位效果，还可以预先设置压料柱26根据待加工的手套的形状来均匀分布在压料板23底部。在实际生产过程中，有时需要生产不同规格的一次性手套，参照图6，还可以在压料柱26上设置连接板24，在连接板24上贯通设置腰型孔，在压料板23上贯通设置通孔，然后通过螺栓将连接板24固定在压料板23上。腰型孔和连接板24可以调整压料柱26的分布位置，从而实现对不同规格的手套都能够具有很好的定位效果。
31.如图2和图4所示，本实施例中，废料夹紧装置5包括滑动连接在机架1上的安装架。安装架包括左撕料滑板6、右撕料滑板7以及连接在两者之间的且远离进料口27的后撕料滑板8，左撕料滑板6和右撕料滑板7内侧均设置有第一压料气缸组件9，后撕料滑板8内侧设置有第二压料气缸组件10。第一压料气缸组件9和第二压料气缸组件10均包括上压料气缸11和下压料气缸12，上压料气缸11和下压料气缸12的活塞杆上均设置有沿着废料边缘设置的压料杆13。上压料气缸11和下压料气缸12驱动压料杆13相互靠近，从而可以将一次性手套的废料边缘进行夹紧，实现对废料部分的夹紧定位。
32.如图2和图3所示，左撕料滑板6和右撕料滑板7分别通过滑轨装置15滑动连接在机架1的左支撑座2和右支撑座3上。驱动装置16包括固定在机架1的上支撑座4上的伺服驱动电机17，伺服驱动电机17的转轴上设置有摇臂18。参照图5，摇臂18包括相互转动连接的第一连杆19和第二连杆30，第一连杆19与伺服驱动电机17的转轴固定连接，第二连杆30与废料夹紧装置5的后撕料滑板8转动连接。通过伺服驱动电机17带动第一连杆19转动，从而使得整个摇臂18摆动，从而驱动废料夹紧装置5能够沿着滑轨装置15进行移动。在实际生产过程中，第一压料气缸组件9和第二压料气缸组件10上的压料杆13将手套的废料边缘进行夹紧，然后伺服驱动电机17驱动废料夹紧装置5向远离进料口27的方向移动，从而可以将废料
部分从手套部分上撕扯下来。另外，在实际生产过程中，还可以设置吹气装置来将撕扯下来的废料吹走。
33.如图4和图5所示，为了提高本机构对一次性手套撕扯分离的质量，还可以在第二压料气缸组件10上的压料杆13靠近进料口27一侧的边缘上设置内凹的让位口14；由于手套指部的形状，设置让位口14可以防止压料杆13压住一次性手套的手套部分，从而防止在移动撕扯的过程中对手套部分造成损坏。为了提高本机构的适应性，当生产不同规格的手套时，由于手套原料28的长度不同导致废料部分的长度不同，因此废料夹紧装置5的夹紧位置以及移动行程需要做相应的调整。可以设置第二连杆30由两个铰接头20和连接两个铰接头20的长度调节杆29组成，如本实施例中，两个铰接头20分别转动连接在第一连杆19和后撕料滑板8上，两个铰接头20端部设置螺纹孔，将长度调节杆29设置为螺纹杆，两个铰接头20通过螺纹杆连接成第二连杆30。工作人员可以旋转螺纹杆或更换不同长度的螺纹杆来调整第二连杆30的长度，从而可以调整整个摇臂18驱动废料夹紧装置5的移动行程。
34.本实施例的实施原理为：手套原料28从进料口27处由承载台输送到本废料撕扯机构上，第一驱动气缸22驱动压料板23下移，使得压料柱26能够将手套原料28的手套部分摁压在承载台上，实现对手套部分的定位。第一压料气缸组件9和第二压料气缸组件10分别驱动压料杆13相互靠近，从而将废料边缘夹紧在压料杆13之间，实现对废料部分的定位。然后伺服驱动电机17驱动摇臂18摆动，从而驱动废料夹紧装置5向远离进料口27的位置处移动，从而将废料部分从手套部分上撕扯分离，并通过吹气装置等将废料部分吹走。分离结束后，手套部分留在承载台上并由承载台输送到产线上的下一生产工序，伺服驱动电机17驱动摇臂18摆动，使得废料夹紧装置5复位，从而可以进行下一次撕扯分离工作。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种一次性手套生产设备的废料撕扯机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有进料口(27)，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于定位手套部分的手套压料装置(21)和用于定位废料部分的废料夹紧装置(5)；所述手套压料装置(21)设置在靠近进料口(27)位置处，所述废料夹紧装置(5)滑动连接在机架(1)上，且机架(1)上还设置有驱动废料夹紧装置(5)移动的驱动装置(16)，所述驱动装置(16)驱动废料夹紧装置(5)背离进料口(27)移动以将废料撕扯分离。2.根据权利要求1所述的一次性手套生产设备的废料撕扯机构，其特征在于，所述手套压料装置(21)包括固定在机架(1)上的第一驱动气缸(22)，所述第一驱动气缸(22)的活塞杆上连接有压料板(23)；所述压料板(23)上设置有若干压料柱(26)，若干所述压料柱(26)依据手套部分的形状均匀分布在压料板(23)上。3.根据权利要求2所述的一次性手套生产设备的废料撕扯机构，其特征在于，所述压料柱(26)上设置有连接板(24)，所述连接板(24)上设置有位置调节孔(25)；所述压料板(23)上设置有若干通孔，所述连接板(24)通过螺栓与压料板(23)固定连接。4.根据权利要求1所述的一次性手套生产设备的废料撕扯机构，其特征在于，所述废料夹紧装置(5)包括滑动连接在机架(1)上的安装架，所述安装架上设置有位于手套原料(28)两侧的第一压料气缸组件(9)、以及位于远离进料口(27)一侧的第二压料气缸组件(10)；所述第一压料气缸组件(9)和第二压料气缸组件(10)均包括上压料气缸(11)和下压料气缸(12)，所述手套原料(28)的废料边缘定位在上压料气缸(11)和下压料气缸(12)之间。5.根据权利要求4所述的一次性手套生产设备的废料撕扯机构，其特征在于，所述上压料气缸(11)和下压料气缸(12)的活塞杆上均设置有压料杆(13)，所述压料杆(13)的长度方向沿着手套原料(28)的边缘设置，所述手套原料(28)的废料边缘定位在上压料气缸(11)和下压料气缸(12)的压料杆(13)之间。6.根据权利要求5所述的一次性手套生产设备的废料撕扯机构，其特征在于，所述第二压料气缸组件(10)上的压料杆(13)，其靠近进料口(27)一侧的边缘上设置有内凹的让位口(14)。7.根据权利要求4所述的一次性手套生产设备的废料撕扯机构，其特征在于，所述驱动装置(16)包括固定在机架(1)上的伺服驱动电机(17)，所述伺服驱动电机(17)的转轴上连接有摇臂(18)；所述摇臂(18)包括固定在伺服驱动电机(17)转轴上的第一连杆(19)，以及转动连接在第一连杆(19)上的第二连杆(30)，所述第二连杆(30)与安装架转动连接。8.根据权利要求7所述的一次性手套生产设备的废料撕扯机构，其特征在于，所述第二连杆(30)包括两个分别铰接在第一连杆(19)上和安装架上的铰接头(20)，两个铰接头(20)之间连接有长度调节杆(29)。

技术总结
本实用新型公开了一种一次性手套生产设备的废料撕扯机构，包括机架，机架上设置有进料口，机架上设置有用于定位手套部分的手套压料装置和用于定位废料部分的废料夹紧装置；手套压料装置设置在靠近进料口位置处，废料夹紧装置滑动连接在机架上，且机架上还设置有驱动废料夹紧装置移动的驱动装置，驱动装置驱动废料夹紧装置背离进料口移动以将废料撕扯分离。本实用新型能够代替人工对一次性手套原料进行自动撕除废料，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：李文杰 张铭磊
受保护的技术使用者：苏州拓晖腾机械设备有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/3/8