纸袋机自动收集分组堆砌排列装置的制作方法

1.本发明涉及一种纸袋成型机，具体地说是一种纸袋机自动收集分组堆砌排列装置。


背景技术：

2.随着时代的发展，纸袋机已经实现了纸袋大批量自动化生产，然而在某一些工序中依然必须依靠人工方式来实现，例如：收集分组检验压平包装工序，由于其与流水作业线的匹配度不高，因此通常都是人工操作，该种作业方式，使得工人劳动强度大，纸袋生产成本提高，因此如何实现自动化压平和包装成为亟待解决的技术难题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动连续对纸袋进行收集堆砌排列分组，从而降低纸袋生产成本，减轻工人劳动强度的纸袋机自动收集分组堆砌排列装置。
4.为了解决上述技术问题，本发明的纸袋机自动收集分组堆砌排列装置，包括用于对单张的纸袋进行依次输送的花盘收集装置以及位于花盘收集装置的出料口处的用于对纸袋进行堆砌输送的堆砌送料平台，堆砌送料平台的下方设置有用于将堆砌后的纸袋进行推送的纸袋推送装置，堆砌送料平台的后方设置有纸袋排列装置，纸袋排列装置包括用于承载纸袋的工作台以及用于对纸袋在工作台进行排列并输送的排列输送机构，堆砌后的纸袋能够从堆砌送料平台上输送至工作台上并由排列输送机构进行排列输送。
5.所述花盘收集装置包括通过安装轴安装在机架墙板之间的收集花盘、位于收集花盘前方的一对相互配合进行送料的上皮带和下皮带以及位于收集花盘旁侧的光电传感器，所述安装轴与外部动力装置连接并能够在外部动力装置的驱动下使收集花盘旋转。
6.所述上皮带通过一根具有上支撑辊的上支撑轴安装在该对所述机架墙板，所述上支撑轴与机架墙板之间设置有用于调节上皮带与收集花盘之间的相对位置的调节组件；所述下皮带直接通过一根具有下支撑辊的下支撑轴安装在该对所述机架墙板之间，所述机架墙板上设置有用于调整下支撑轴安装位置以实现下皮带与收集花盘之间相对位置调整的调节槽。
7.所述堆砌送料平台包括有台板以及台板安装的位于花盘收集装置的出口处的用于拖住纸袋并使纸袋进入到台板上的托板，所述光电传感器安装在收集花盘中间上方并能够检测落入到台板上的纸袋数量以此判断是否开启纸袋推送装置。
8.所述堆砌送料平台的两个外侧设置有延伸至花盘收集装置两个外侧的纸袋挡板装置，所述纸袋挡板装置包括一对挡板、连接在该对挡板前端的顶部具有前滑座的前连接杆和连接在该对挡板后端的顶部具有后滑座的后连接杆，通过所述前滑座和后滑座能够调整该对挡板之间的间距。
9.所述挡板上固定安装有支杆，所述支杆上具有通过安装套安装的挡杆，通过所述安装套能够调整并锁定挡杆在支杆上的位置，所述挡杆位于花盘收集装置的后方并能够在
纸袋被托板托住并从收集花盘中移出时防止纸袋倒伏。
10.所述堆砌送料平台处具有并排设置的三块台板，各块所述台板之间均具有间隙，所述收集花盘的前部边缘位于三块所述台板所形成的间隙之间，三块所述台板通过多块支撑板和支撑杆构成的支撑框架支撑并与工作台呈20
°
至50
°
夹角。
11.所述排列输送机构包括固定在工作台下方的一号气缸座、安装在气缸座上的一号磁耦合无杆气缸、安装在一号磁耦合无杆气缸的滑块上并能够往复滑动的连接座、安装在一号磁耦合无杆气缸端部的用于控制一号磁耦合无杆气缸的滑块移动位置的一号传感器以及安装在连接座上的挡板座。
12.所述挡板座上安装有至少一个滚轮组件，所述挡板座上具有通过压板固定安装的l形挡板，所述挡板上同样安装有至少一个滚轮组件。
13.所述纸袋推送装置包括安装在支撑框架上的二号气缸座、安装在气缸座上并能够直线移动的二号磁耦合无杆气缸以及安装在二号磁耦合无杆气缸上的座体，所述座体上安装有能够摆动的推杆以及用于驱动推杆的驱动机构，通过所述驱动机构能够驱动推杆伸出台板的上方；
14.所述纸袋推送装置包括安装在支撑框架上的二号气缸座、安装在气缸座上并能够直线移动的二号磁耦合无杆气缸以及安装在二号磁耦合无杆气缸上的座体，所述座体上直接安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上安装有能够伸缩伸出台板上方的推杆。
15.本发明的优点在于：
16.（1）由于依次设置的相互衔接配合的花盘收集装置、堆砌送料平台、纸袋推送装置以及纸袋排列装置，由此可以将纸袋通过花盘收集装置输送并在堆砌送料平台上堆砌后，然后再堆砌后的纸袋能够从堆砌送料平台上输送至工作台上并由排列输送机构进行排列输送，由此有效的实现了与其它工序流水作业的精密衔接，实现了自动连续地对纸袋进行收集堆砌排列分组的目的，从而大大降低了纸袋生产成本，减轻了工人劳动强度。
17.（2）花盘收集装置的结构设计，不但能够实现单张纸袋的依次不间断地均匀输送，而且可以根据需要调整上、下皮带与收集花盘之间相对位置，其调整方便，位置准确，保证了使用的可靠性。
18.（3）堆砌送料平台的特殊结构设计，尤其是台板与托板的结构设计，实现了与花盘收集装置的可靠衔接，利用安装在收集花盘中间上方的光电传感器计数能够使纸袋准确的堆砌在台板上。
19.（4）纸袋挡板装置的结构设计进一步保证了使用过程中纸袋输送的可靠性，同时通过纸袋挡板装置的调整实现不同规格纸袋的准确输送，另外，尤其是挡板上设置的位于花盘收集装置后方的支杆上以及挡杆，能够在纸袋被托板托住并从收集花盘中移出时防止纸袋倒伏，进一步保证了堆砌的可靠性。
20.（5）通过堆砌送料平台的三块并排设置的相互之间具有间隙的台板与纸袋推送装置巧妙地配合，实现了堆砌后的纸袋顺利输送至纸袋排列装置上目的，其动作可靠，输送效率高。
21.（6）纸袋排列装置的排列输送机构的结构设计，实现了将纸袋顺利堆砌排列的目的，其工作稳定、效率高。
22.（7）设置的两种不同结构的纸袋推送装置均可以实现堆砌的纸袋的输送转移且转
移效率高，稳定性好、故障率低。
附图说明
23.图1为本发明纸袋自动收集分组堆砌排列装置的主视结构示意图。
24.图2为本发明中收集花盘的结构示意图；
25.图3为本发明中纸袋挡板装置结构示意图；
26.图4为本发明纸袋自动收集分组堆砌排列装置的俯视结构俯视图；
27.图5为本发明实施例一中纸袋推送装置的结构示意图；
28.图6为本发明实施例二中纸袋推送装置的结构示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施方式，对本发明的纸袋自动收集分组堆砌排列装置作进一步详细说明。
30.实施例一：
31.如图所示，本实施例的纸袋自动收集分组堆砌排列装置，包括用于对单张的纸袋101进行依次输送的花盘收集装置200以及位于花盘收集装置200的出料口处的用于对纸袋101进行堆砌输送的堆砌送料平台300，由图可见，所说的花盘收集装置200包括通过安装轴210安装在机架墙板103之间的收集花盘208、位于收集花盘208前方的一对相互配合进行送料的上皮带203和下皮带206以及位于收集花盘208旁侧的光电传感器207，其中，收集花盘208用花盘法兰209固定安装，花盘法兰209固定在安装轴210上，安装轴210装有链轮211，用链条带动传动，速比与主机匹配，由此实现安装轴210与外部动力装置连接并能够在外部动力装置的驱动下使收集花盘208旋转，收集花盘208上均匀分布有5-10个用于输送纸袋的弧槽，等分弧槽沿外盘30mm到80mm，确保一个纸袋101落入收集花盘208一个弧槽中，收集花盘208必须安装在纸袋101中心，两边两个收集花盘的弧槽对齐，纸袋101从上下皮带压平送入收集花盘208的弧槽中，花盘208转动带动纸袋101传动，上皮带203通过一根具有上支撑辊201的上支撑轴202安装在该对机架墙板103，其中，上支撑辊201用轴承安装在上支撑轴202上可以进行转动，上皮带203包在上支撑辊201上，上皮带传动带动上支撑辊201转动，下皮带206直接通过一根具有下支撑辊214的下支撑轴215安装在该对机架墙板103之间，下支撑辊214用轴承安装在下支撑轴215上可以进行转动，下皮带206包在下支撑辊214上，堆砌送料平台300的下方设置有用于将堆砌后的纸袋进行推送的纸袋推送装置400，堆砌送料平台300的后方设置有纸袋排列装置500，纸袋排列装置500包括用于承载纸袋的工作台600以及用于对纸袋在工作台进行排列并输送的排列输送机构555，所说的堆砌送料平台300包括有台板312以及台板312安装的位于花盘收集装置200的出口处的用于拖住纸袋并使纸袋进入到台板312上的托板311，光电传感器207安装在收集花盘208中间上方并能够检测落入到台板312上的纸袋数量以此判断是否开启纸袋推送装置400，工作时，纸袋101的底部传动到托板311，纸袋的底部移动出花盘弧槽 ，掉入台板312 上，光电传感器207安装在花盘中间上方，每一个纸袋反馈一次，当到设定数量气缸工作将纸袋送往工作台堆集，另外，本实施例中，堆砌送料平台300处具有并排设置的三块台板312，各块台板之间均具有间隙，收集花盘208的后部边缘位于三块台板312所形成的间隙之间，三块台板312通过多块支撑板和支撑
杆构成的支撑框架支撑并与工作台600呈20
°
至50
°
夹角，具体地说，所说的支撑框架的支撑板和支撑杆可以由台板支板313，中支板314、竖支板315、前支杆316、后支杆317所构成，堆砌送料平台300的两个外侧设置有延伸至花盘收集装置200两个外侧的纸袋挡板装置333，纸袋挡板装置333包括一对挡板306、连接在该对挡板306前端的前连接杆301和连接在该对挡板306后端的后连接杆307，前连接杆301的顶部连接前滑座303，后连接杆307的顶部连接后滑座310，前滑座303安装在一根前导杆319上并能够在前导杆319上移动，后滑座310安装在一根后导杆320上并能够在后导杆320上移动，前导杆319安装在支架318上，后导杆320安装在墙板103上，同时在两块挡板306上还分别通过一个外置气缸座302安装有推动气缸308，推动气缸308上安装有顶杆321，通过设计该对挡板安装在纸袋101两侧，根据纸袋大小调节两挡板距离，两挡板间距比纸袋宽5mm左右，实现了通过前滑座303和后滑座310能够调整该对挡板306之间的间距的目的；所说的支撑框架的底部设置有下支板413和下支杆414，下支板413固定安装在墙板103上，下支杆414固定安装在支架318上，纸袋推送装置400包括安装在支撑框架（下支板413和下支杆414）上的二号气缸座401、安装在气缸座401上并能够直线移动的二号磁耦合无杆气缸402以及安装在二号磁耦合无杆气缸402上的座体404，二号磁耦合无杆气缸402上安装有用于控制二号磁耦合无杆气缸402行程的二号传感器403，座体404上安装有能够摆动的推杆408以及用于驱动推杆408的驱动机构419，通过驱动机构419能够驱动推杆408伸出台板的上方；其中，所说的座体404和驱动机构419的具体安装方式为：在座体404的上部两侧安装有一对壁板405，该对壁板405用拉杆412固定，该对壁板405的顶部之间通过轴承安装有一根转轴406，转轴406上固定安装有两个推杆座407，两个推杆座407上分别安装一根推杆408，转轴的一端还安装有被动齿轮409，同时在具有齿轮一侧的壁板上安装有回转气缸，回转气缸通过主动齿轮410与被动齿轮409啮合，由此通过回转气缸转动带动被动齿轮转动，被动齿轮带动转轴406转动，即推杆408转动95
°
左右，旋转角度可调整，确保堆杆408与台板呈90
°
，工作时，纸袋设定数量堆集，光电传感器207计数，当达到设定数量回转气缸旋转，推杆408旋转竖起来，同时二号磁耦合无杆气缸402工作向上移动，推杆408推动堆砌的纸袋向上移动到工作台600上，二号传感器403发出信号二号磁耦合无杆气缸402停止移动并回程，同时回转气缸回程，即推杆408旋转回到起点，推杆408旋转回程，最高点必须低于台板平面，不影响后续纸袋201落在台板上，堆砌后的纸袋能够从堆砌送料平台300上输送至工作台600上并由排列输送机构555进行排列输送。
32.进一步地，所说的挡板306上固定安装有支杆304，支杆304上具有通过安装套309安装的挡杆305，通过安装套309能够调整并锁定挡杆305在支杆304上的位置，挡杆305位于花盘收集装置200的后方挡住纸袋口，并能够在纸袋被托板311托住并从收集花盘208中移出时防止纸袋倒伏，当纸袋移动从托板311离开掉入台板312上。
33.进一步地，所说的排列输送机构555包括固定在工作台600下方的一号气缸座501、安装在气缸座501上的一号磁耦合无杆气缸502、安装在一号磁耦合无杆气缸502的滑块上的并能够往复滑动的连接座503、安装在一号磁耦合无杆气缸502端部的用于控制一号磁耦合无杆气缸的滑块移动位置的一号传感器504以及安装在连接座503上的挡板座505，挡板座505上安装有至少一个滚轮组件509，挡板座505上具有通过压板506固定安装的l形挡板507，可根据纸袋尺寸大小调节其位置，挡板507上同样安装有至少一个滚轮组件509，所说的滚轮组件509由滚轮座和安装在滚轮座上的滚轮构成，由此能够利用滚轮减少挡板座505
移动时的摩擦，当一号磁耦合无杆气缸502移动时，推动挡板507在工作台600上移动，本实施例中，为了更加有效地避免挡板507与工作台600的磨擦，设计了三组滚轮组件，挡板507移动，滚轮组件中的滚轮在工作台上滚动，当堆砌的纸袋从推送装置400送入工作台600时，一号磁耦合无杆气缸502工作，利用挡板507将堆砌的纸袋在工作台上向前移动，一堆堆整齐堆放在工作台上，方便检验压平，包装。
34.再进一步地，所说的上支撑轴202与机架墙板103之间设置有用于调节上皮带203与收集花盘208之间的相对位置的调节组件204，所说的调节组件包括通过螺栓213、摆臂216以及销轴217等部件，上支撑轴202固定在摆臂216上，摆臂204用销轴217安装在机架墙板103上，摆臂204以销轴212为轴心摆动调节上皮带203与收集花盘208位置，然后用螺栓213固定在机架墙板103上；机架墙板103上设置有用于调整下支撑轴215安装位置以实现下皮带206与收集花盘208之间相对位置调整的调节槽205，由此可以调节下皮带与收集花盘208之间的相对位置，上皮带和下皮带均用带轮带动传动，将纸袋101从主机传送到收集花盘208上。
35.实施例二：
36.本实施例的纸袋自动收集分组堆砌排列装置，与实施例一大致结构相同，其不同之处在于：所说的纸袋推送装置400的驱动结构不同，本实施例中，座体404上直接安装有两个伸缩气缸415，两个伸缩气缸415上均安装有能够伸缩伸出台板上方的推杆416，工作时，纸袋设定数量堆集，光电传感器207计数，当达到设定数量时伸缩气缸415向上伸出推杆416冒出台板上方，同时二号磁耦合无杆气缸402向上移动，推杆416推动堆砌的纸袋向前移动到工作台600上，二号传感器403发出信号控制二号磁耦合无杆气缸402停止移动并回程，同时伸缩气缸415向下移动，推杆416回到台板312以下，不影响后续纸袋落在台板上。
37.当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种自动收集分组堆砌排列装置，其特征在于：包括用于对单张的纸袋（101）进行依次输送的花盘收集装置（200）以及位于花盘收集装置（200）的出料口处的用于对纸袋（101）进行堆砌输送的堆砌送料平台（300），所述堆砌送料平台（300）的下方设置有用于将堆砌后的纸袋进行推送的纸袋推送装置（400），所述堆砌送料平台（300）的后方设置有纸袋排列装置（500），所述纸袋排列装置（500）包括用于承载纸袋的工作台（600）以及用于对纸袋在工作台进行排列并输送的排列输送机构（555），堆砌后的纸袋能够从堆砌送料平台（300）上输送至工作台（600）上并由排列输送机构（555）进行排列输送。2.按照权利要求1所述的纸袋机自动收集分组堆砌排列装置，其特征在于：所述花盘收集装置（200）包括通过安装轴（210）安装在机架墙板（103）之间的收集花盘（208）、位于收集花盘（208）前方的一对相互配合进行送料的上皮带（203）和下皮带（206）以及位于收集花盘（208）旁侧的光电传感器（207），所述安装轴（210）与外部动力装置连接并能够在外部动力装置的驱动下使收集花盘（208）旋转。3.按照权利要求2所述的纸袋机自动收集分组堆砌排列装置，其特征在于：所述上皮带（203）通过一根具有上支撑辊（201）的上支撑轴（202）安装在该对所述机架墙板（103），所述上支撑轴（202）与机架墙板（103）之间设置有用于调节上皮带（203）与收集花盘（208）之间的相对位置的调节组件（204）；所述下皮带（206）直接通过一根具有下支撑辊（214）的下支撑轴（215）安装在该对所述机架墙板（103）之间，所述机架墙板（103）上设置有用于调整下支撑轴（215）安装位置以实现下皮带（206）与收集花盘（208）之间相对位置调整的调节槽（205）。4.按照权利要求2或3所述的纸袋机自动收集分组堆砌排列装置，其特征在于：所述堆砌送料平台（300）包括有台板（312）以及台板（312）安装的位于花盘收集装置（200）的出口处的用于拖住纸袋并使纸袋进入到台板（312）上的托板（311），所述光电传感器（207）安装在收集花盘（208）中间上方并能够检测落入到台板（312）上的纸袋数量以此判断是否开启纸袋推送装置（400）。5.按照权利要求4所述的纸袋机自动收集分组堆砌排列装置，其特征在于：所述堆砌送料平台（300）的两个外侧设置有延伸至花盘收集装置（200）两个外侧的纸袋挡板装置（333），所述纸袋挡板装置（333）包括一对挡板（306）、连接在该对挡板（306）前端的顶部具有前滑座（303）的前连接杆（301）和连接在该对挡板（306）后端的顶部具有后滑座（310）的后连接杆（307），通过所述前滑座（303）和后滑座（310）能够调整该对挡板（306）之间的间距。6.按照权利要求5所述的纸袋机自动收集分组堆砌排列装置，其特征在于：所述挡板（306）上固定安装有支杆（304），所述支杆（304）上具有通过安装套（309）安装的挡杆（305），通过所述安装套（309）能够调整并锁定挡杆（305）在支杆（304）上的位置，所述挡杆（305）位于花盘收集装置（200）的后方并能够在纸袋被托板（311）托住并从收集花盘（208）中移出时防止纸袋倒伏。7.按照权利要求5或6所述的纸袋机自动收集分组堆砌排列装置，其特征在于：所述堆砌送料平台（300）处具有并排设置的三块台板（312），各块所述台板之间均具有间隙，所述收集花盘（208）的前部边缘位于三块所述台板（312）所形成的间隙之间，三块所述台板（312）通过多块支撑板和支撑杆构成的支撑框架支撑并与工作台（600）呈20
°
至50
°
夹角。
8.按照权利要求1、2、3、5或6所述的纸袋机自动收集分组堆砌排列装置，其特征在于：所述排列输送机构（555）包括固定在工作台（600）下方的一号气缸座（501）、安装在气缸座（501）上的一号磁耦合无杆气缸（502）、安装在一号磁耦合无杆气缸（502）的滑块上并能够往复滑动的连接座（503）、安装在一号磁耦合无杆气缸（502）端部的用于控制一号磁耦合无杆气缸的滑块移动位置的一号传感器（504）以及安装在连接座（503）上的挡板座（505）。9.按照权利要求8所述的纸袋机自动收集分组堆砌排列装置，其特征在于：所述挡板座（505）上安装有至少一个滚轮组件（509），所述挡板座（505）上具有通过压板（506）固定安装的l形挡板（507），所述挡板（507）上同样安装有至少一个滚轮组件（509）。10.按照权利要求1、2、3、5、6或9所述的纸袋机自动收集分组堆砌排列装置，其特征在于：所述纸袋推送装置（400）包括安装在支撑框架上的二号气缸座（401）、安装在气缸座（401）上并能够直线移动的二号磁耦合无杆气缸（402）以及安装在二号磁耦合无杆气缸（402）上的座体（404），所述座体（404）上安装有能够摆动的推杆（408）以及用于驱动推杆（408）的驱动机构（419），通过所述驱动机构（419）能够驱动推杆（408）伸出台板的上方；其特征在于：所述纸袋推送装置（400）包括安装在支撑框架上的二号气缸座（401）、安装在气缸座（401）上并能够直线移动的二号磁耦合无杆气缸（402）以及安装在二号磁耦合无杆气缸（402）上的座体（404），所述座体（404）上直接安装有伸缩气缸（415），所述伸缩气缸（415）上安装有能够伸缩伸出台板上方的推杆（416）。

技术总结
本发明公开了一种纸袋机自动收集分组堆砌排列装置。它包括用于对单张的纸袋进行依次输送的花盘收集装置以及位于花盘收集装置的出料口处的用于对纸袋进行堆砌输送的堆砌送料平台，堆砌送料平台的下方设置有用于将堆砌后的纸袋进行推送的纸袋推送装置，堆砌送料平台的后方设置有纸袋排列装置，纸袋排列装置包括用于承载纸袋的工作台以及用于对纸袋在工作台进行排列并输送的排列输送机构，堆砌后的纸袋能够从堆砌送料平台上输送至工作台上并由排列输送机构进行排列输送。优点在于：有效的实现了与其它工序流水作业的精密衔接，实现了自动连续地对纸袋进行收集堆砌排列分组的目的，从而大大降低了纸袋生产成本，减轻了工人劳动强度。人劳动强度。人劳动强度。


技术研发人员：朱东
受保护的技术使用者：上豪包装机械（镇江）有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2022/3/8