一种舵机检测工装的制作方法

1.本实用新型属于舵机生产制造技术领域，尤其涉及一种舵机检测工装。


背景技术：

2.舵机在制导技术中应用十分广泛，其主要包括多个独立转动的舵轴，用于改变飞行方向，以实现制导控制。舵机生产之后对舵轴转动扭矩的测试是一项必不可少的项目，其原理是利用舵轴的转动使检测用的样片产生扭转变形，然后根据变形量计算出舵轴的转动力矩。因为舵机的规格型号不同，以及舵轴的尺寸，安装位置均有差异，因此设计一套适应多种型号舵机的舵轴扭矩检测的装置时非常有必要的。


技术实现要素：

3.为解决现有技术不足，本实用新型提供一种舵机检测工装，可用于检测不同型号舵机舵轴的扭矩，并且使用简单，维护使用成本低。
4.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：
5.一种舵机检测工装，包括：底座，底座的一端设有定位环，用于安装舵机，定位环沿圆周设有顶紧螺杆；底座的另一端滑动设有连接座，连接座设有上方设有夹持杆；夹持杆上段具有矩形孔，用于穿过样片；矩形孔的延伸方向与连接座的滑动方向一致，且均朝向定位环；矩形孔内设有压板，用于压紧样片。
6.进一步的，定位环为圆环结构，固定安装于底座。
7.进一步的，顶紧螺杆前端均设有弧形板，弧形板采用软质材料制作。
8.进一步的，夹持杆滑动穿设于连接座，滑动方向垂直于底座，连接座侧壁穿设有锁紧螺钉。
9.进一步的，压板上方转动设有一对压紧螺钉，压紧螺钉穿过夹持杆的顶部，夹持杆的顶部固定设有螺母，压紧螺钉与螺母配合连接。
10.进一步的，顶紧螺杆与压紧螺钉头部设有一对把手。
11.本实用新型的有益效果在于：可用于检测不同型号舵机舵轴的扭矩，利用顶紧螺杆可夹持外径不同的舵机壳体；然后通过调整连接座以及夹持杆的位置以适应不同舵机舵轴的位置，以及调整舵轴与夹持杆之间的间距，以控制样片的长度。使用简单，用于夹持舵机外壳的顶紧螺杆以及压紧样片的压紧螺钉头部均设有把手，可徒手进行操作。维护使用成本低，夹持杆通过单独的螺母与压紧螺钉连接，螺母磨损后仅需要更换螺母即可，避免夹持杆整体更换。
附图说明
12.本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。
13.图1示出了本申请的整体构造图。
14.图2示出了图1中a处的放大图。
15.图3示出了本申请的一种实施例。
16.图中标记：底座-1、定位环-2、顶紧螺杆-21、弧形板-22、连接座-3、夹持杆-4、矩形孔-41、螺母-42、压板-5、压紧螺钉-51。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
19.在本实用新型的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。
20.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1、图3所示，一种舵机检测工装包括：底座1，底座1的一端设有定位环2，用于安装舵机。定位环2沿圆周设有顶紧螺杆21，用于压紧舵机的外壳。
22.底座1的另一端滑动设有连接座3，连接座3设有上方设有夹持杆4。夹持杆4上段具有矩形孔41，用于穿过样片。矩形孔41的延伸方向与连接座3的滑动方向一致，且均朝向定位环2。矩形孔41内设有压板5，用于压紧样片，样片从压板5下方穿过。
23.优选的，定位环2为圆环结构，固定安装于底座1。
24.优选的，顶紧螺杆21前端均设有弧形板22，弧形板22采用软质材料制作，例如塑料、橡胶、尼龙等，以增加与舵机接触面，增大摩擦力，同时避免压伤舵机表面，而且可适应舵机不同的外径。
25.优选的，夹持杆4滑动穿设于连接座3，滑动方向垂直于底座1，以适应不同型号舵机舵轴的高度位置，连接座3侧壁穿设有锁紧螺钉31，用于固定夹持杆4。
26.优选的，压板5上方转动设有一对压紧螺钉51，压紧螺钉51穿过夹持杆4的顶部，夹持杆4的顶部固定设有螺母42，压紧螺钉51与螺母42配合连接，因为经常检测舵机都需要对压紧螺钉51进行拆装，因此压紧螺钉51与螺母42都会存在磨损，需要定期更换，如果直接在夹持杆4上加工螺孔以连接压紧螺钉51，则需要将夹持杆4整体更换，制作成本较高，本申请仅需更换螺母42即可，可降低工装的后期维护成本。
27.优选的，顶紧螺杆21与压紧螺钉51头部设有一对把手，以便于手动旋转，以提高工作效率。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种舵机检测工装，其特征在于，包括：底座（1），底座（1）的一端设有定位环（2），用于安装舵机，定位环（2）沿圆周设有顶紧螺杆（21）；底座（1）的另一端滑动设有连接座（3），连接座（3）上方设有夹持杆（4）；夹持杆（4）上段具有矩形孔（41），用于穿过样片；矩形孔（41）的延伸方向与连接座（3）的滑动方向一致，且均朝向定位环（2）；矩形孔（41）内设有压板（5），用于压紧样片。2.根据权利要求1所述的一种舵机检测工装，其特征在于，定位环（2）为圆环结构，固定安装于底座（1）。3.根据权利要求1所述的一种舵机检测工装，其特征在于，顶紧螺杆（21）前端均设有弧形板（22），弧形板（22）采用软质材料制作。4.根据权利要求1所述的一种舵机检测工装，其特征在于，夹持杆（4）滑动穿设于连接座（3），滑动方向垂直于底座（1），连接座（3）侧壁穿设有锁紧螺钉（31）。5.根据权利要求1所述的一种舵机检测工装，其特征在于，压板（5）上方转动设有一对压紧螺钉（51），压紧螺钉（51）穿过夹持杆（4）的顶部，夹持杆（4）的顶部固定设有螺母（42），压紧螺钉（51）与螺母（42）配合连接。6.根据权利要求5所述的一种舵机检测工装，其特征在于，顶紧螺杆（21）与压紧螺钉（51）头部设有一对把手。

技术总结
本申请提供一种舵机检测工装，包括：底座，底座的一端设有定位环，用于安装舵机，定位环沿圆周设有顶紧螺杆；底座的另一端滑动设有连接座，连接座设有上方设有夹持杆；夹持杆上段具有矩形孔，用于穿过样片；矩形孔的延伸方向与连接座的滑动方向一致，且均朝向定位环；矩形孔内设有压板，用于压紧样片。可用于检测不同型号舵机舵轴的扭矩，并且使用简单，维护使用成本低。用成本低。用成本低。


技术研发人员：雷声洪 卢小玲
受保护的技术使用者：成都志力科技发展有限责任公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/3/8