双面角焊缝打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种双面角焊缝打磨装置。


背景技术：

2.造船是指建造或制造船只的生产工业，一般是在一种专业设施造船厂里的船台或船坞中进行。造船本身应用的科技十分广泛，从船身到引擎的使用，造船技术可以分为几大类，包含船体(或称载台，此部份以基本设计及结构设计为主，依材质可再细分为钢船、铝合金船、玻璃钢船、水泥船、木船、皮革船、塑胶管筏等)、舣装(如电子设备、航仪、家具、主机以外其他设备等)、轮机(船用主机，如蒸气涡轮机、燃气涡轮机、柴油引擎、核子反应炉等)及电机。
3.根据现有造船流程和技术，在船体小组立以及中组立建造时，平直区域角焊缝的打磨工作是非常繁重的，常见采用人工打磨，打磨效率较低，而且工作量较大，使得需要较多的人员进行打磨作业。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种双面角焊缝打磨装置，便于减轻现场施工人员角焊缝打磨工作量，减少人力资源，提高角焊缝打磨工作效率。
5.实现上述目的的技术方案是：一种双面角焊缝打磨装置，包括：t型材，还包括：安装于所述t型材的上部，用于进行驱动固定的驱动结构，安装于所述t型材的两侧，用于滑动的滑动结构，以及安装于所述固定结构的下方，用于进行打磨的打磨结构。
6.优选的：所述驱动结构包括第一保护壳、锂电池、四根顶部支撑杆和两根连接线，所述第一保护壳位于所述t型材的上方，所述第一保护壳下表面四个角均安装有所述顶部支撑杆，所述第一保护壳的内部安装有所述v锂电池，两根所述连接线的一端分别连接所述v锂电池。
7.优选的：所述滑动结构包括两个第二保护壳、两个驱动电机、两个电机齿轮箱、四个车轮、两个电磁铁和四个艉部行走车轮，两个所述第二保护壳分别位于所述t型材的左右两侧，每个所述第二保护壳的上表面连接对应一侧的两根所述顶部支撑杆的下端，每个所述第二保护壳的中部内壁均安装有所述电磁铁，每个所述电磁铁的后方均安装有所述驱动电机，各所述驱动电机的输出端连接对应所述电机齿轮箱的一端，各所述电机齿轮箱的另一端连接对应两个所述车轮，各所述车轮伸出所述第二保护壳的侧面与所述t型材的侧面接触，各所述第二保护壳的前部侧面均安装有两个所述艉部行走车轮与所述t型材的侧面接触。
8.优选的：所述打磨结构包括四个连接件、四个打磨电机、四个中间齿轮箱、四个打磨砂轮、四根底部支撑杆和四个滑轮，每个所述第二保护壳的下表面均安装两根所述底部支撑杆，每根所述底部支撑杆的底部均安装有所述滑轮，每个所述第二保护壳的下表面均连接两个所述连接件的一端，每个所述连接件的另一端均连接所述打磨电机，各所述打磨
电机的输出端均连接对应所述中间齿轮箱，各所述中间齿轮箱的前端均连接所述打磨砂轮。
9.优选的：四根所述顶部支撑杆均可拆卸。
10.优选的：四根所述底部支撑杆上均安装有弹簧。
11.本实用新型的有益效果是：通过安装第一保护壳、锂电池、四根顶部支撑杆和两根连接线，便于进行供电，通过安装两个第二保护壳、两个驱动电机、两个电机齿轮箱、四个车轮、两个电磁铁和四个艉部行走车轮，便于将装置限制在t型材的两侧，便于在t型材的两侧进行滑动，通过安装四个连接件、四个打磨电机、四个中间齿轮箱、四个打磨砂轮、四根底部支撑杆和四个滑轮，便于进行打磨，提高打磨效率，通过设置顶部支撑杆均可拆卸，打磨完成一处便于进行更换位置打磨，通过在底部支撑杆上均安装弹簧，使得打磨能更加彻底。
附图说明
12.图1是本实用新型的一种双面角焊缝打磨装置的结构示意图；
13.图2是本实用新型的一种双面角焊缝打磨装置的侧视剖面图；
14.图3是本实用新型的一种双面角焊缝打磨装置的前视剖面图；
15.图4是本实用新型的一种双面角焊缝打磨装置的仰视剖面图。
16.附图标记：1、t型材；2、第一保护壳；3、控制模块；4、驱动电机；5、打磨电机；6、底部支撑杆；7、电磁铁；8、锂电池；9、艉部行走车轮；10、顶部支撑杆；11、中间齿轮箱；12、打磨砂轮；13、滑轮；14、连接线；15、第二保护壳；16、电机齿轮箱；17、车轮；18、连接件。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
18.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
19.参阅图1至图4，一种双面角焊缝打磨装置，包括：t型材1、驱动结构、滑动结构和打磨结构，驱动结构安装于t型材1的上部，用于进行驱动固定，滑动结构安装于t型材1的两侧，用于进行滑动，打磨结构安装于固定结构的下方，用于进行打磨。
20.驱动结构包括第一保护壳2、锂电池8、四根顶部支撑杆10和两根连接线14，第一保护壳2位于t型材1的上方，第一保护壳2下表面四个角均安装有顶部支撑杆10，第一保护壳2的内部安装有锂电池8，两根连接线14的一端分别连接锂电池8，两根连接线14的另一端分别从第一保护壳2的左右两侧伸出，便于提供电源驱动作业。
21.滑动结构包括两个第二保护壳15、两个驱动电机4、两个电机齿轮箱16、四个车轮17、两个电磁铁7和四个艉部行走车轮9，两个第二保护壳15分别位于t型材1的左右两侧，每个第二保护壳15的上表面连接对应一侧的两根顶部支撑杆10的下端，每个第二保护壳15的中部内壁均安装有电磁铁7，每个电磁铁7的后方均安装有驱动电机4，各驱动电机4的输出
端连接对应电机齿轮箱16的一端，各电机齿轮箱16的另一端连接对应两个车轮17，各车轮17伸出第二保护壳15的侧面与t型材1的侧面接触，各第二保护壳15的前部侧面均安装有两个艉部行走车轮9与t型材1的侧面接触，便于在打磨过程中能够进行移动，提高打磨效率。
22.打磨结构包括四个连接件18、四个打磨电机5、四个中间齿轮箱11、四个打磨砂轮12、四根底部支撑杆6和四个滑轮13，每个第二保护壳15的下表面均安装两根底部支撑杆6，每根底部支撑杆6的底部均安装有滑轮13，每个第二保护壳15的下表面均连接两个连接件18的一端，每个连接件18的另一端均连接打磨电机5，各打磨电机5的输出端均连接对应中间齿轮箱11，各中间齿轮箱11的前端均连接打磨砂轮12，便于提高打磨效率，使得打磨工作操作更为简易。
23.锂电池8用于给驱动电机4、电磁铁7、打磨电机5供电。进一步，可以通过控制模块3控制锂电池8给驱动电机4、电磁铁7、打磨电机5供电，也控制驱动电机4、打磨电机5工作。每个驱动电机4的上方均安装有控制模块3。此时，两根连接线14的另一端分别伸入对应第二保护壳15内部连接各对应控制模块3，控制模块3连接驱动电机4、电磁铁7、打磨电机5。控制模块3采用市面常见且易于采购的产品实现，例如，控制模块3采用型号stc89c52。
24.四根顶部支撑杆10均可拆卸，便于打磨完成一处后进行搬运更换。
25.四根底部支撑杆6上均安装有弹簧，便于进行微调，使得打磨更加彻底。
26.工作原理：首先由操作人员将装置搬运至需打磨的平直区域角焊缝处，定位好后接通电源件通电，电磁铁7通电，使装置将t型材1夹于中间并吸附于t型材1侧壁上，定位好后将件锂电池8以及第一保护罩2通过可拆顶部支撑杆10安装于t型材1顶部，现场人员可根据t型材1高度自行调节顶部支撑杆10的高度，同时由于顶部件锂电池8自身重量，将保证打磨砂轮12紧贴于平直区域角焊缝上，然后控制驱动电机4带动行走车轮17，保持打磨装置向前移动并进行角焊缝打磨工作，工作效率将大大提高，同时可节约大量人力资源。
27.以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

技术特征：
1.一种双面角焊缝打磨装置，包括：t型材(1)，其特征在于：还包括：安装于所述t型材(1)的上部，用于进行驱动固定的驱动结构，安装于所述t型材(1)的两侧，用于滑动的滑动结构，以及安装于所述固定结构的下方，用于进行打磨的打磨结构。2.根据权利要求1所述的一种双面角焊缝打磨装置，其特征在于：所述驱动结构包括第一保护壳(2)、锂电池(8)、四根顶部支撑杆(10)和两根连接线(14)，所述第一保护壳(2)位于所述t型材(1)的上方，所述第一保护壳(2)下表面四个角均安装有所述顶部支撑杆(10)，所述第一保护壳(2)的内部安装有所述锂电池(8)。3.根据权利要求2所述的一种双面角焊缝打磨装置，其特征在于：所述滑动结构包括两个第二保护壳(15)、两个驱动电机(4)、两个电机齿轮箱(16)、四个车轮(17)、两个电磁铁(7)和四个艉部行走车轮(9)，两个所述第二保护壳(15)分别位于所述t型材(1)的左右两侧，每个所述第二保护壳(15)的上表面连接对应一侧的两根所述顶部支撑杆(10)的下端，每个所述第二保护壳(15)的中部内壁均安装有所述电磁铁(7)，每个所述电磁铁(7)的后方均安装有所述驱动电机(4)，各所述驱动电机(4)的输出端连接对应所述电机齿轮箱(16)的一端，各所述电机齿轮箱(16)的另一端连接对应两个所述车轮(17)，各所述车轮(17)伸出所述第二保护壳(15)的侧面与所述t型材(1)的侧面接触，各所述第二保护壳(15)的前部侧面均安装有两个所述艉部行走车轮(9)与所述t型材(1)的侧面接触。4.根据权利要求3所述的一种双面角焊缝打磨装置，其特征在于：所述打磨结构包括四个连接件(18)、四个打磨电机(5)、四个中间齿轮箱(11)、四个打磨砂轮(12)、四根底部支撑杆(6)和四个滑轮(13)，每个所述第二保护壳(15)的下表面均安装两根所述底部支撑杆(6)，每根所述底部支撑杆(6)的底部均安装有所述滑轮(13)，每个所述第二保护壳(15)的下表面均连接两个所述连接件(18)的一端，每个所述连接件(18)的另一端均连接所述打磨电机(5)，各所述打磨电机(5)的输出端均连接对应所述中间齿轮箱(11)，各所述中间齿轮箱(11)的前端均连接所述打磨砂轮(12)。5.根据权利要求3所述的一种双面角焊缝打磨装置，其特征在于：四根所述顶部支撑杆(10)均可拆卸。6.根据权利要求4所述的一种双面角焊缝打磨装置，其特征在于：四根所述底部支撑杆(6)上均安装有弹簧。

技术总结
本实用新型公开了一种双面角焊缝打磨装置，包括：T型材，还包括：安装于T型材的上部，用于进行驱动固定的驱动结构，安装于T型材的两侧，用于滑动的滑动结构，以及安装于固定结构的下方，用于进行打磨的打磨结构，便于减轻现场施工人员角焊缝打磨工作量，减少人力资源，提高角焊缝打磨工作效率。提高角焊缝打磨工作效率。提高角焊缝打磨工作效率。


技术研发人员：牛新苗 邹存军 凌兵 丁磊 王学志 王金来 储年生 袁欢 郝春洁 唐先锋
受保护的技术使用者：上海外高桥造船海洋工程有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/3/8