一种具有目标定位功能多功能无人机

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体是指一种具有目标定位功能多功能无人机。


背景技术：

2.无人机在室外工作的过程中，通常是由地面的控制端控制无人机进行飞行，飞行过程中，无人机会一般通过gps定位系统，给控制端发送位置信息，以确定所述无人机当前位置，因此需要在无人机上安装gps收发器，而现在的收发器大都安装在机身内，当收发器损坏时，不便于更换和维修，并且当无人机在受到颠簸时没人设置对收发器的保护作用，容易导致收发器震动损坏。


技术实现要素：

3.为了解决上述难题，本实用新型提供了一种通过固定组件便于对收发器拆装，从而便于更换和维修，配合减震组件，以实现对收发器保护作用的具有目标定位功能多功能无人机。
4.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种具有目标定位功能多功能无人机，包括机身、机翼、凹槽、放置槽、减震组件和固定组件，所述机翼对称设于机身两侧，所述凹槽设于机身上，所述放置槽设于机身上且设于凹槽下，所述减震组件设于放置槽内，所述固定组件一端设于凹槽内且另一端设于机身上；所述固定组件包括固定块、插槽、盖板、连接杆、插杆、滑槽、按钮、固定弹簧、固定杆和固定槽，所述固定块对称设于凹槽内，所述插槽设于固定块上，所述盖板可拆卸设于凹槽内，所述连接杆对称设于盖板下，所述插杆设于连接杆下端，所述滑槽设于盖板上，所述按钮对称可移动设于滑槽上，所述固定弹簧对称设于滑槽内两端且连接于按钮，所述固定杆一端设于滑槽内且连接于按钮，所述固定杆的另一端贯穿盖板侧壁设于盖板外，所述固定槽对称设于机身上且设于凹槽一侧，相向推动按钮，将使固定杆缩回滑槽内，此时固定弹簧处于压缩状态，然后转动盖板，转板通过连接杆带着插杆转动，使插杆在转动的过程中插入固定块的插槽内，然后松开按钮，利用固定弹簧的弹力带着固定杆移出滑槽内，使固定杆插入固定槽内，从而实现对盖板的固定过程，通过固定组件的设置，便于对盖板进行拆卸，方便将收发器从放置槽中取出或将收发器固定到放置槽内，从而便于对收发器进行更换和维修。
5.为实现对收发器的减震保护功能，所述减震组件包括限位杆、下端弹簧、套杆、上端弹簧、减震弹簧、伸缩杆、侧板和底板，所述限位杆对称设于放置槽内底壁上两端，所述下端弹簧套接于限位杆下端，所述套杆套接于限位杆上且设于下端弹簧上，所述上端弹簧设于套杆上，所述上端弹簧一端套接于限位杆且另一端设于限位杆上方，所述减震弹簧均匀设于套杆的对立面上，所述伸缩杆均匀设于套杆的对立面上且贯穿于减震弹簧，所述侧板连接于减震弹簧和伸缩杆远离套杆的一端，所述底板连接于侧板的下端，将收发器固定到侧板之间，底板对收发器起到支撑作用，利用减震弹簧的弹力，一方面对收发器起到夹持固
定作用，另一方面对收发器在水平方向上起到减震作用，另外利用上端弹簧与下端弹簧配合，对套杆在竖直方向上起到减震作用，从而对侧板内的收发器在竖直方向上起到减震作用。
6.作为优选地，所述插杆和插槽为弧形结构设置，使插杆能随着盖板转动插入插槽内，从而实现对盖板的固定作用。
7.其中，所述盖板的厚底加固定块的高度等于凹槽的高度，使盖板在固定完后刚好与机身表面平齐，增加无人机整体的美观度。
8.进一步地，所述机身表面为弧形结构设置，减小与气体的冲击力，增加无人机飞行过程中的稳定性。
9.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本方案的具有目标定位功能多功能无人机，通过相向推动按钮，将使固定杆缩回滑槽内，此时固定弹簧处于压缩状态，然后转动盖板，转板通过连接杆带着插杆转动，使插杆在转动的过程中插入固定块的插槽内，然后松开按钮，利用固定弹簧的弹力带着固定杆移出滑槽内，使固定杆插入固定槽内，从而实现对盖板的固定过程，通过固定组件的设置，便于对盖板进行拆卸，方便将收发器从放置槽中取出或将收发器固定到放置槽内，从而便于对收发器进行更换和维修，通过将收发器固定到侧板之间，底板对收发器起到支撑作用，利用减震弹簧的弹力，一方面对收发器起到夹持固定作用，另一方面对收发器在水平方向上起到减震作用，另外利用上端弹簧与下端弹簧配合，对套杆在竖直方向上起到减震作用，从而对侧板内的收发器在竖直方向上起到减震作用，通过插杆和插槽为弧形结构设置，使插杆能随着盖板转动插入插槽内，从而实现对盖板的固定作用，通过盖板的厚底加固定块的高度等于凹槽的高度，使盖板在固定完后刚好与机身表面平齐，增加无人机整体的美观度，通过机身表面为弧形结构设置，减小与气体的冲击力，增加无人机飞行过程中的稳定性。
附图说明
10.图1为本方案的具有目标定位功能多功能无人机的整体结构示意图；
11.图2为图1中a处的放大图；
12.图3为本方案的具有目标定位功能多功能无人机中盖板的俯视图；
13.图4为本方案的具有目标定位功能多功能无人机中机身的俯视图。
14.其中，1、机身，2、机翼，3、凹槽，4、放置槽，5、减震组件，6、固定组件，7、固定块，8、插槽，9、盖板，10、连接杆，11、插杆，12、滑槽，13、按钮，14、固定弹簧，15、固定杆，16、固定槽，17、限位杆，18、下端弹簧，19、套杆，20、上端弹簧，21、减震弹簧，22、伸缩杆，23、侧板，24、底板。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
17.如图1-4所示，本方案的具有目标定位功能多功能无人机，包括机身1、机翼2、凹槽3、放置槽4、减震组件5和固定组件6，机翼2对称设于机身1两侧，凹槽3设于机身1上，放置槽4设于机身1上且设于凹槽3下，减震组件5设于放置槽4内，固定组件6一端设于凹槽3内且另一端设于机身1上；固定组件6包括固定块7、插槽8、盖板9、连接杆10、插杆11、滑槽12、按钮13、固定弹簧14、固定杆15和固定槽16，固定块7对称设于凹槽3内，插槽8设于固定块7上，盖板9可拆卸设于凹槽3内，连接杆10对称设于盖板9下，插杆11设于连接杆10下端，滑槽12设于盖板9上，按钮13对称可移动设于滑槽12上，固定弹簧14对称设于滑槽12内两端且连接于按钮13，固定杆15一端设于滑槽12内且连接于按钮13，固定杆15的另一端贯穿盖板9侧壁设于盖板9外，固定槽16对称设于机身1上且设于凹槽3一侧，相向推动按钮13，将使固定杆15缩回滑槽12内，此时固定弹簧14处于压缩状态，然后转动盖板9，盖板9通过连接杆10带着插杆11转动，使插杆11在转动的过程中插入固定块7的插槽8内，然后松开按钮13，利用固定弹簧14的弹力带着固定杆15移出滑槽12内，使固定杆15插入固定槽16内，从而实现对盖板9的固定过程，通过固定组件6的设置，便于对盖板9进行拆卸，方便将收发器从放置槽4中取出或将收发器固定到放置槽4内，从而便于对收发器进行更换和维修，另外插杆11和插槽8为弧形结构设置，使插杆11能随着盖板9转动插入插槽8内，从而实现对盖板9的固定作用，并且盖板9的厚底加固定块7的高度等于凹槽3的高度，使盖板9在固定完后刚好与机身1表面平齐，增加无人机整体的美观度，同时机身1表面为弧形结构设置，减小与气体的冲击力，增加无人机飞行过程中的稳定性。
18.如图1-2所示，减震组件5包括限位杆17、下端弹簧18、套杆19、上端弹簧20、减震弹簧21、伸缩杆22、侧板23和底板24，限位杆17对称设于放置槽4内底壁上两端，下端弹簧18套接于限位杆17下端，套杆19套接于限位杆17上且设于下端弹簧18上，上端弹簧20设于套杆19上，上端弹簧20一端套接于限位杆17且另一端设于限位杆17上方，减震弹簧21均匀设于套杆19的对立面上，伸缩杆22均匀设于套杆19的对立面上且贯穿于减震弹簧21，侧板23连接于减震弹簧21和伸缩杆22远离套杆19的一端，底板24连接于侧板23的下端，将收发器固定到侧板23之间，底板24对收发器起到支撑作用，利用减震弹簧21的弹力，一方面对收发器起到夹持固定作用，另一方面对收发器在水平方向上起到减震作用，另外利用上端弹簧20与下端弹簧18配合，对套杆19在竖直方向上起到减震作用，从而对侧板23内的收发器在竖直方向上起到减震作用。
19.具体使用时，将收发器固定到侧板23之间，底板24对收发器起到支撑作用，利用减震弹簧21的弹力，一方面对收发器起到夹持固定作用，另一方面对收发器在水平方向上起到减震作用，另外利用上端弹簧20与下端弹簧18配合，对套杆19在竖直方向上起到减震作用，从而对侧板23内的收发器在竖直方向上起到减震作用，然后相向推动按钮13，将使固定杆15缩回滑槽12内，此时固定弹簧14处于压缩状态，然后转动盖板9，盖板9通过连接杆10带着插杆11转动，使插杆11在转动的过程中插入固定块7的插槽8内，然后松开按钮13，利用固
定弹簧14的弹力带着固定杆15移出滑槽12内，使固定杆15插入固定槽16内，从而实现对盖板9的固定过程。
20.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种具有目标定位功能多功能无人机，其特征在于：包括机身、机翼、凹槽、放置槽、减震组件和固定组件，所述机翼对称设于机身两侧，所述凹槽设于机身上，所述放置槽设于机身上且设于凹槽下，所述减震组件设于放置槽内，所述固定组件一端设于凹槽内且另一端设于机身上；所述固定组件包括固定块、插槽、盖板、连接杆、插杆、滑槽、按钮、固定弹簧、固定杆和固定槽，所述固定块对称设于凹槽内，所述插槽设于固定块上，所述盖板可拆卸设于凹槽内，所述连接杆对称设于盖板下，所述插杆设于连接杆下端，所述滑槽设于盖板上，所述按钮对称可移动设于滑槽上，所述固定弹簧对称设于滑槽内两端且连接于按钮，所述固定杆一端设于滑槽内且连接于按钮，所述固定杆的另一端贯穿盖板侧壁设于盖板外，所述固定槽对称设于机身上且设于凹槽一侧。2.根据权利要求1所述的一种具有目标定位功能多功能无人机，其特征在于：所述减震组件包括限位杆、下端弹簧、套杆、上端弹簧、减震弹簧、伸缩杆、侧板和底板，所述限位杆对称设于放置槽内底壁上两端，所述下端弹簧套接于限位杆下端，所述套杆套接于限位杆上且设于下端弹簧上，所述上端弹簧设于套杆上，所述上端弹簧一端套接于限位杆且另一端设于限位杆上方，所述减震弹簧均匀设于套杆的对立面上，所述伸缩杆均匀设于套杆的对立面上且贯穿于减震弹簧，所述侧板连接于减震弹簧和伸缩杆远离套杆的一端，所述底板连接于侧板的下端。3.根据权利要求2所述的一种具有目标定位功能多功能无人机，其特征在于：所述插杆和插槽为弧形结构设置。4.根据权利要求3所述的一种具有目标定位功能多功能无人机，其特征在于：所述盖板的厚底加固定块的高度等于凹槽的高度。5.根据权利要求4所述的一种具有目标定位功能多功能无人机，其特征在于：所述机身表面为弧形结构设置。

技术总结
本实用新型公开了一种具有目标定位功能多功能无人机，包括机身、机翼、凹槽、放置槽、减震组件和固定组件，所述机翼对称设于机身两侧，所述凹槽设于机身上，所述放置槽设于机身上且设于凹槽下，所述减震组件设于放置槽内，所述固定组件一端设于凹槽内且另一端设于机身上。本实用新型属于无人机技术领域，具体是指一种具有目标定位功能多功能无人机。指一种具有目标定位功能多功能无人机。指一种具有目标定位功能多功能无人机。


技术研发人员：李建英 李建奇 杨民生 杨智 万晶莹
受保护的技术使用者：湖南文理学院
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/3/8