一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备的制作方法

1.本实用新型涉及植入性生物传感器技术领域，具体涉及一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备。


背景技术：

2.血糖的监测对糖尿病患者来说非常重要，血糖值有助于评估糖尿病患者糖代谢紊乱的情况。目前，血糖的检测可以分为采血后体外检测和和植入性血糖传感器实时检测。用采血后体外检测这种方法对血糖进行控制时，必须每天多次采血，对患者的精神和肉体带来沉重的负担，因此用植入性血糖传感器实时检测的方法越来越普及。
3.目前能够用于临床的血糖连续监测产品，技术上得到一定程度验证的只有皮下组织内植入的微型传感器，由于植入性生物传感器细小以及柔软的特征，在生产制造的时候，为了提高效率和便于加工，多个将植入性生物传感器制成传感器联，这个时候就需要用到相应的设备，例如专利号为cn201920221865.9、申请日为2019-02-22的中国实用新型专利就公开了一种生物传感器涂膜工装，包括腔体，腔体内设有膜液槽与持针板固定组件，持针板固定组件连接有拉杆，拉杆外接有提拉装置，提拉装置控制拉杆带动持针板固定组件在腔体内上下移动，持针板固定组件上设有传感器，传感器与膜液槽对应设置。该实用新型通过提拉装置控制拉杆带动持针板固定组件在腔体内上下移动，从而将固定于持针板固定组件上的传感器置于腔体内的膜液槽内完成涂膜，虽然其在生产效率上有所提高，但是，其涂膜的均匀度不够好，并且只能适用于刚性异型且长度较短的传感器的制备，被涂膜的传感器必须具备高度刚性，不会在穿过涂膜的过程中受到阻力而弯曲，仅在一端固定的情况下才能使用，且被加工的传感器长度有一定限制，因此这些设备和原理不能应用于一般传感器的工业生产过程。采用柔性基材的生物传感器是目前动态监测技术发展的里程碑，其柔性物理性能对于植入式传感器的使用性能及其重要，对比刚性传感器，柔性传感器具备许多优点，例如：不对人体组织产生刚性刺激，不受人体动作活动的困扰，可以任意弯折等等。柔性传感器的生产，必须要求能够对传感器两端固定，对传感器进行三维均匀作业，才能保持加工过程中对传感器施以均匀加工及涂层操作，公开号为cn201823669u的中国实用新型专利公开了全自动一体式涂膜机，其包括基座以及设置在基座上的涂膜室，还包括水平运动机构和竖直运动机构，所述的涂膜室内设置有电极保持架组件，电极保持架组件分别与水平运动机构和竖直运动机构连接。但是该实用新型专利由于使用的是膜液圈的方式涂膜，在操作过程中任然无法无法对两端固定的工件操作，或者说如果将传感器两端固定的情况下，涂膜圈无法穿过传感器进行涂膜工作。
4.而公开号为cn104941859b的中国实用新型专利公开了一种传感器涂膜设备，其涂膜的为涂膜夹，涂膜夹的中间可设置用于浸液后对工件涂膜的涂膜夹缝，液体于涂膜夹缝内形成的为薄膜状的液膜，首先液膜的包裹性还不够，其次涂膜夹抓取的液体量也有限，从而需要涂膜的次数也就要相应的增加，最后液膜在重力和表面张力的牵引下厚度不均匀，容易出现上薄下厚，如此在涂膜时造成传感器电极表面的膜厚度不均匀，而电极表面的生
物膜本身厚度较薄，微小的厚度差异可能对传感器电极的检测精度造成很大的影响。
5.因此，亟需一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本实用新型提供了一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备。
7.一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，包括工作台，所述工作台上固定有用于密闭涂膜操作空间的涂膜室以及传感器联搬运室，所述涂膜室与所述传感器联搬运室之间开设有用于进料以及出料的通道，所述通道上固定有用于控制通道开闭的可翻转仓门机构，所述涂膜室内固定有用于放置并可循环输送传感器联的环形输送机构、用于固定并定位传感器联的定位机构、用于密封存放膜液的膜液存放机构以及涂膜机构，所述涂膜机构包括有用于存储液滴状膜液的涂膜组件以及驱动涂膜组件进行涂膜操作的涂膜驱动组件。
8.作为优选，所述涂膜室内靠近所述环形输送机构处固定有用于扫描传感器联上的植入性生物传感器的高度并计算出平均高度的高度扫描机构，所述高度扫描机构包括有3d扫描相机以及驱动所述3d扫描相机水平移动的扫描驱动器。
9.作为优选，所述传感器联搬运室包括有密闭的搬运壳体，所述搬运壳体上开设有用于进出料的进出料口，所述搬运壳体内固定有用于进料与出料的输送机构以及用于将传感器联搬运至指定工位的搬运机构，所述输送机构穿过进出料口并延伸至所述搬运壳体外，所述输送机构包括有用于放置传感器联的传感器联输送板以及驱动所述传感器联输送板直线移动的输送驱动组件，所述搬运机构包括有可吸附抓取传感器联的吸附组件以及驱动所述吸附组件进行水平以及垂直运动的吸附驱动组件。
10.作为优选，所述通道位于所述环形输送机构上方，可翻转仓门机构包括有可密封盖合于所述通道上的仓门，所述仓门一侧通过转轴可转动连接于所述传感器联搬运室内，所述仓门上转动连接有有可推动所述仓门翻转的仓门驱动组件。
11.作为优选，所述环形输送机构包括有环形底座，所述环形底座上固定有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有多个传感器联放置板，所述环形底座上固定有可驱动所述传感器联放置板沿着环形滑轨移动的环形驱动组件，所述环形驱动组件包括有同步主动齿轮、同步从动齿轮以及连接同步主动齿轮和同步从动齿轮的皮带，所述同步主动齿轮与旋转电机的输出端连接，所述传感器联放置板一侧固定于所述皮带上。
12.作为优选，所述定位机构包括有定位底座以及驱动所述定位底座进行上下移动的定位驱动组件，所述定位底座下表面固定有可压住固定传感器联四周边缘的压板，所述压板为矩形环状结构，所述定位底座上位于所述压板上方开设有便于涂膜组件进行涂膜操作的涂膜口，所述定位底座上表面连接有定位校准机构，所述定位校准机构包括有位于所述压板相邻两侧的横向定位推动机构以及纵向定位推动机构，所述横向定位推动机构包括有横向推动组件以及驱动所述横向推动组件横向移动的横向驱动组件，所述横向驱动组件包括有定位旋转电机以及固定于所述定位旋转电机输出端的横向连杆组，所述横向推动组件包括有交叉设置的第一横向推动板以及第二横向推动板，所述第一横向推动板与第二横向推动板均铰接于所述横向连杆组上，所述第一横向推动板和第二横向推动板靠近所述压板
的一端均转动连接有横向推动轮，所述横向推动轮穿过所述定位底座并延伸至压板的下表面，所述第一横向推动板和第二横向推动板之间远离所述压板的一端固定有复位弹性件，所述纵向定位推动机构包括有纵向推动组件以及驱动所述纵向推动组件纵向移动的纵向驱动组件，所述纵向驱动组件包括有定位旋转电机以及固定于所述定位旋转电机输出端的纵向连杆组，所述纵向推动组件包括有交叉设置的第一纵向推动板以及第二纵向推动板，所述第一纵向推动板与第二纵向推动板均铰接于所述纵向连杆组上，所述第一纵向推动板和第二纵向推动板靠近所述压板的一端均转动连接有纵向推动轮，所述纵向推动轮穿过所述定位底座并延伸至压板的下表面，所述第一纵向推动板和第二纵向推动板之间远离所述压板的一端固定有复位弹性件。
13.作为优选，所述膜液存放机构包括有膜液池以及可自动翻转开合于所述膜液池上的膜液盖，所述涂膜室内还固定有用于吹干所述涂膜组件上残留液体的吹气池。
14.作为优选，所述涂膜组件包括有安装部以及成型于所述安装部上的涂膜部，所述涂膜部上成型有用于存放液滴状膜液的涂膜空腔，所述涂膜部远离所述安装部的一侧开设有用于植入性生物传感器通过的涂膜通道，所述涂膜通道与所述涂膜空腔(4)相连通，所述涂膜部包括有第一抓取部，第二抓取部以及将第一抓取部和第二抓取部过渡连接的抓取连接部，所述第一抓取部、第二抓取部以及抓取连接部其靠近所述涂膜空腔的一侧的面均为粗糙面，所述安装部两侧成型有安装卡块。
15.作为优选，所述涂膜机构还包括有用于放置并清洗浸泡所述涂膜组件的涂膜组件放置槽，所述涂膜组件放置槽上开设有多组与所述安装卡块相配合的卡槽，所述涂膜驱动组件包括有移动座以及驱动所述移动座移动的三轴伺服机械手组件，所述移动座两侧分别固定有用于夹持涂膜组件的涂膜组件夹取机构。
16.作为优选，所述传感器联放置板上成型有可容纳所述传感器联的传感器联放置槽，所述传感器联放置槽下方开设有使所述传感器联上的植入性生物传感器处于架空状态的架空槽，所述传感器联放置板上开设有可分别容纳横向推动轮以及纵向推动轮的定位槽，所述定位槽与所述传感器联放置槽相连通。
17.本实用新型的有益效果是：
18.(1)本实用新型公开了一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，包括工作台，所述工作台上固定有涂膜室，所述涂膜室内固定有传感器联定位机构、涂膜机构、膜液存放机构、清洗机构以及物料存放机构，所述涂膜机构包括有用于存储液滴状膜液的涂膜组件以及驱动涂膜组件进行涂膜操作的涂膜驱动组件，能够实现植入性生物传感器的自动涂膜工艺的操作，并且膜液以滴状的形式储存于涂膜组件内再对传感器联进行批量涂膜而非传统的膜状形式，其包裹的完整性，涂膜的均匀性以及稳定性更佳，同时由于涂膜空腔所抓取的滴状膜液的量远远大于膜状膜液的量，可以减少涂膜的次数，从而大大提高生产效率。
19.(2)本实用新型公开了一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，包括有高度扫描机构，因为植入性生物传感器其材质为柔性材质，位于所述传感器联上的每个植入性生物传感器的高度存在高度差，为了保证批量涂膜精准度以及稳定性，在对传感器联进行涂膜前高度扫描机构采集每个植入性生物传感器上不同位置上的植入性生物传感器的高度，并将超出极限范围的数据剔除，计算出平均高度，便于涂膜组件在涂膜工作的时候对于其涂膜位置高度的控制，保证涂膜操作的精准度，提高成品率，降低瑕疵品的数量，若在高
度扫描机构所采集的数据存在多个超出极限范围的数据，则会将不合格的传感器联进行剔除，起到进一步质检的作用，进一步保证成品的品质。
20.(3)本实用新型公开了一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，其包括有环形输送机构，所述环形底座上固定有可驱动多个传感器联放置板沿着环形滑轨移动的环形驱动组件，当传感器联从靠近可翻转仓门机构的传感器联放置板进入沿着环形输送机构的输送方向进行输送至定位机构处进行涂膜操作，最后沿着输送路线移动至靠近可翻转仓门机构处进行出料，其环形输送机构不仅为传感器联提供了等待进料时间同时为刚涂膜操作完成后的传感器联提供了于thf气氛中停留时间，整个工艺流程环环相扣，提高生产效率，实现节拍时间控制的功能，同时方便进行工艺参数调整。
21.(4)本实用新型公开了一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，其包括有定位机构，不仅通过压板能够实现涂膜操作过程中压住传感器联的作用，同时定位校准机构实现了对需要涂膜的传感器联进行横向以及纵向的快速、精准的定位，保证了传感器联涂膜的精准度，工作效率以及成品率。
附图说明
22.图1为本实用新型的涂膜组件立体图；
23.图2为图1中a处放大示意图；
24.图3为本实用新型的涂膜部另一种形状；
25.图4为本实用新型的传感器联示意图；
26.图5为本实用新型的压板件立体结构示意图；
27.图6为本实用新型的一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备立体图；
28.图7为本实用新型的一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备内部结构示意图；
29.图8为本实用新型的输送机构以及搬运机构结构示意图；
30.图9为本实用新型的可翻转仓门机构结构示意图；
31.图10为本实用新型的环形输送机构结构示意图；
32.图11为图10的a处放大示意图；
33.图12为本实用新型的高度扫描机构结构示意图；
34.图13为本实用新型的定位机构结构示意图；
35.图14为本实用新型的定位机构另一视角结构示意图；
36.图15为本实用新型的膜液存放机构结构示意图；
37.图16为本实用新型的涂膜机构结构示意图；
38.图17为本实用新型的传感器联放置板结构示意图。
39.图中：安装部1；涂膜部2；连接部3；涂膜空腔4；单元框5；单元框架51；植入性生物传感器52；电极部53；柔性检测部54；涂膜通道6；第一抓取部7；第二抓取部8；抓取连接部9；安装卡块10；压板12；涂膜组件a41；涂膜室a1、传感器联搬运室a2、输送机构a22、搬运机构a23、吸附组件a24、吸附驱动组件a25、输送驱动组件a26、可翻转仓门机构a3、仓门a31、仓门驱动组件a32、环形输送机构a4、环形驱动组件a42、皮带a43、环形底座a44、限位凸块a45、限位伸缩气缸a46、限位卡槽a47、定位机构a5、涂膜口a51、横向定位推动机构a52、纵向定位推
动机构a53、定位旋转电机a54、横向推动轮a55、纵向推动轮a56、定位驱动组件a57、横向第三连杆a521、横向第五连杆a522、纵向第三连杆a523、纵向第五连杆a524、膜液存放机构a6、涂膜机构a7、高度扫描机构a8、3d扫描相机a81、扫描驱动器a82、传感器联放置板a9、传感器联放置槽a91、架空槽a92、定位槽a93、膜液池a61、吹气池a62、涂膜组件放置槽a71、涂膜驱动组件a72、三轴伺服机械手组件a73、气氛池a10、气氛罩a11。
具体实施方式
40.下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.本实用新型为了生产的效率，对于一种植入性生物传感器的生产方式采用批量化生产模式，将植入性生物传感器制成传感器联，所述传感器联包括有单元框5，所述单元框5包括有单元框架51，所述单元框架51上并排固定连接有若干个植入性生物传感器52(若干个包括三个及三个以上)，每个所述植入性生物传感器52的上表面都与单元框架51的上表面保持同平面，每个所述植入性生物传感器52包括有电极部53和柔性检测部54，所述植入性生物传感器52在已有专利cn201310724053.3可控制植入角度的皮下组织内传感器装置，已有介绍，因此不在本案中进行赘述，所述植入性生物传感器52的电极部53远离柔性检测部54的一端与单元框架51相连，所述植入性生物传感器52的柔性检测部54远离电极部53的一端与单元框架51相连，即所述植入性生物传感器52的两端均固定于所述单元框架51上。所述压板12在本实用新型中用于压住所述单元框架51，其目的是将传感器联固定并使其需要涂膜的植入性生物传感器52裸露在外便于涂膜，且所述压板12的外边缘小于所述传感器联的外边缘1～3mm，从而当压板12压住传感器联的时候，便于所述定位机构a5进行定位校准。
43.现有的传感器涂膜方式，一般采用的是浸入式，例如专利号为cn201920221865.9、申请日为2019-02-22的中国实用新型专利就公开了一种生物传感器涂膜工装，其将传感器浸入到液槽的涂膜液中进行涂膜，然后在涂膜之后再将传感器拉上来，这样的操作方式，首先的问题是涂膜的效率不够高，因为需要在涂膜液中涂膜之后再拉上来，在拉上来的过程是比较缓慢的，因为一旦速度过快则会影响涂膜的效果，影响涂膜的均匀，其次，在提拉的过程中，因为传感器是竖向设置的，涂膜液受到重力的影响，在缓慢提拉过程中会发生涂膜液的堆集，影响涂膜的效果，造成传感器涂膜的不均匀性，最后是采用环状涂膜的方式，这
样的方式适合于一端固定的针状的传感器，从而需要该针状的传感器必须具备高度刚性，不会在穿过涂膜的过程中受到阻力而弯曲，仅在一端固定的情况下才能使用，且被加工的传感器长度有一定限制。
44.现有的传感器涂膜方式，其涂膜的原理为传感器穿过“液膜”进行涂膜，例如公开号为cn104941859b的中国实用新型专利公开了一种传感器涂膜设备，其涂膜的为涂膜夹，涂膜夹的中间可设置用于浸液后对工件涂膜的涂膜夹缝，液体于涂膜夹缝内形成的为薄膜状的液膜，首先液膜的包裹性还不够，其次涂膜夹抓取的液体量也有限，从而需要涂膜的次数也就要相应的增加，最后液膜在重力和表面张力的牵引下厚度不均匀，容易出现上薄下厚，如此在涂膜时造成传感器电极表面的膜厚度不均匀，而电极表面的生物膜本身厚度较薄，微小的厚度差异可能对传感器电极的检测精度造成很大的影响。
45.一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，包括工作台，所述工作台上固定有用于密闭涂膜操作空间的涂膜室a1以及传感器联搬运室a2，所述涂膜室a1与所述传感器联搬运室a2之间开设有用于进料以及出料的通道，所述通道上固定有用于控制通道开闭的可翻转仓门机构a3，所述涂膜室a1内固定有用于放置并可循环输送传感器联的环形输送机构a4、用于固定并定位传感器联的定位机构a5、用于密封存放膜液的膜液存放机构a6以及涂膜机构a7，所述涂膜机构a7包括有用于存储液滴状膜液的涂膜组件a41以及驱动涂膜组件a41进行涂膜操作的涂膜驱动组件a72。
46.具体地，所述涂膜室a1内靠近所述环形输送机构a4处固定有用于扫描传感器联上的植入性生物传感器52的高度并计算出平均高度的高度扫描机构a8，所述高度扫描机构a8包括有3d扫描相机a81以及驱动所述3d扫描相机a81水平移动的扫描驱动器a82，所述扫描驱动器a82可以为单轴机器人，因为植入性生物传感器52其材质为柔性材质，位于所述传感器联上的每个植入性生物传感器52的高度存在高度差，为了保证批量涂膜精准度以及稳定性，在涂膜机构a7对传感器联进行涂膜前所述高度扫描机构a8会采集每个植入性生物传感器52上不同位置上的植入性生物传感器52的高度，并将超出极限范围的数据剔除，计算出平均高度，随后涂膜机构a7控制涂膜组件a41下降，使得涂膜组件a41的涂膜空腔4正好位于平均高度所对应的中心位置，保证了涂膜操作的精准度，提高成品率，降低瑕疵品的数量，若在高度扫描机构a8所采集的数据存在多个超出极限范围的数据，则会将不合格的传感器联进行剔除，进一步保证成品的品质。
47.具体地，所述传感器联搬运室a2包括有密闭的搬运壳体，所述搬运壳体的设置更进一步保证了涂膜操作过程中的密闭性，防止易挥发的气体挥发出来，所述搬运壳体上开设有用于进出料的进出料口，所述搬运壳体内固定有用于进料与出料的输送机构a22以及用于将传感器联搬运至指定工位的搬运机构a23，所述输送机构a22穿过进出料口并延伸至所述搬运壳体外，所述输送机构a22包括有用于放置传感器联的传感器联运输板以及驱动所述传感器联运输板直线移动的输送驱动组件a26，所述输送驱动组件a26可以为直线滑轨，所述搬运机构a23包括有可吸附抓取传感器联的吸附组件a24以及驱动所述吸附组件a24进行水平以及垂直运动的吸附驱动组件a25，所述吸附驱动组件a25可以为三轴伺服机械手，所述吸附组件a24包括有吸附平板，所述吸附平板上固定有多个吸附部，所述吸附部包括有通气管、套设于所述通气管上的吸附压缩弹簧以及和所述通气管连通的吸盘，所述吸盘与传感器联接触之后，利用其产生的吸附力实现对传感器联的抓取，所述吸附压缩弹
簧的设置保证了在和传感器联接触时为弹性接触，而不产生比较大的冲击，保证传感器联不会被损坏，也保证了搬运传感器联时候的稳定性。
48.具体地，所述可翻转仓门机构a3包括有可密封盖合于所述通道上的仓门a31，所述通道位于所述环形输送机构a4上方，所述仓门a31一侧通过转轴可转动连接于所述传感器联搬运室a2内，所述仓门a31上转动连接有可推动所述仓门a31翻转的仓门驱动组件a32，所述仓门驱动组件a32可以为伸缩气缸，所述可翻转仓门机构a3用于保证涂膜室a1内的密闭性。
49.具体地，所述环形输送机构a4包括有环形底座a44，所述环形底座a44上固定有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有多个等间距分布的传感器联放置板a9，所述传感器联放置板a9用于放置传感器联，所述传感器联放置板a9上成型有可容纳所述传感器联的传感器联放置槽a91，所述传感器联放置槽a91下方开设有使所述传感器联上的植入性生物传感器52处于架空状态的架空槽a92，所述传感器联放置板a9上开设有可分别容纳横向推动轮a55以及纵向推动轮a56的定位槽a93，所述定位槽a93与所述传感器联放置槽a91相连通。所述环形底座a44上固定有可驱动所述传感器联放置板a9沿着环形滑轨移动的环形驱动组件a42，所述环形驱动组件a42包括有同步主动齿轮、同步从动齿轮以及连接同步主动齿轮和同步从动齿轮的皮带a43，所述同步主动齿轮与旋转电机的输出端连接，所述传感器联放置板a9一侧固定于所述皮带a43上，同步主动齿轮带动皮带a43于所述同步主动齿轮和同步从动齿轮上旋转，从而皮带a43带动传感器联放置板a9沿着环形滑轨移动，所述传感器联放置板a9上靠近所述环形底座外边缘处固定有限位凸块a45，所述环形底座外边缘上且靠近所述定位机构a5处固定有限位组件，所述限位组件包括有固定于所述环形底座外边缘上的限位底座，所述限位底座上固定有限位伸缩气缸a46，所述限位伸缩气缸a46的伸缩端固定有限位卡槽a47，从而在进行涂膜操作时，用于固定所述传感器联放置板a9的位置，放置其于所述环形滑轨上滑动。所述传感器联放置板a9位于靠近定位机构a5处进行涂膜操作的为涂膜工位，位于涂膜工位旋转方向之前的为等待工位，位于涂膜工位旋转方向之后的为停留干燥工位。
50.具体地，所述定位机构a5位于所述环形输送机构a4远离所述可翻转仓门机构a3的一侧，其包括有定位底座以及驱动所述定位底座进行上下移动的定位驱动组件a57，所述定位驱动组件a57可以为伸缩气缸，所述定位底座下表面固定有可压住固定传感器联四周边缘的压板12，所述压板12为矩形环状结构，所述定位底座上位于所述压板12上方开设有便于涂膜组件a41进行涂膜操作的涂膜口a51，所述定位底座上表面连接有定位校准机构，所述定位校准机构包括有位于所述压板12相邻两侧的横向定位推动机构a52以及纵向定位推动机构a53，参见图5，本实用新型设定为与所述压板12长边平行的方向为横向，与所述压板12短边平行的方向为纵向，所述横向定位推动机构a52包括有横向推动组件以及驱动所述横向推动组件横向移动的横向驱动组件，所述横向驱动组件包括有定位旋转电机a54以及固定于所述定位旋转电机a54输出端的横向连杆组，所述横向推动组件包括有交叉设置的第一横向推动板以及第二横向推动板，所述第一横向推动板与第二横向推动板均铰接于所述横向连杆组上，所述第一横向推动板和第二横向推动板靠近所述压板12的一端均转动连接有横向推动轮a55，所述横向推动轮a55穿过所述定位底座并延伸至压板12的下表面，所述第一横向推动板和第二横向推动板之间远离所述压板12的一端固定有复位弹性件，所述
纵向定位推动机构a53包括有纵向推动组件以及驱动所述纵向推动组件纵向移动的纵向驱动组件，所述纵向驱动组件包括有定位旋转电机a54以及固定于所述定位旋转电机a54输出端的纵向连杆组，所述纵向推动组件包括有交叉设置的第一纵向推动板以及第二纵向推动板，所述第一纵向推动板与第二纵向推动板均铰接于所述纵向连杆组上，所述第一纵向推动板和第二纵向推动板靠近所述压板12的一端均转动连接有纵向推动轮a56，所述纵向推动轮a56穿过所述定位底座并延伸至压板12的下表面，所述第一纵向推动板和第二纵向推动板之间远离所述压板12的一端固定有复位弹性件，所述横向连杆组包括有与所述定位旋转电机a54固定的横向第一连杆，所述横向第一连杆远离所述定位旋转电机a54的一端固定有横向第二连杆，所述横向第二连杆另一端铰接有横向第三连杆a521，所述横向第三连杆a521可于纵向设置的滑轨内进行纵向滑动，所述横向第三连杆a521远离所述横向第二连杆的一端铰接有横向第四连杆，所述横向第四连杆另一端铰接有横向第五连杆a522，所述横向第五连杆a522远离所述横向第四连杆的一端与所述第一横向推动板和第二横向推动板铰接，所述横向第五连杆a522可于横向设置的滑轨内进行横向滑动，所述枞向连杆组包括有与所述定位旋转电机a54固定的枞向第一连杆，所述枞向第一连杆远离所述定位旋转电机a54的一端固定有纵向第二连杆，所述纵向第二连杆另一端铰接有纵向第三连杆a523，所述纵向第三连杆a523可于横向设置的滑轨内进行横向滑动，所述纵向第三连杆a523远离所述纵向第二连杆的一端铰接有纵向第四连杆，所述纵向第四连杆另一端铰接有纵向第五连杆a524，所述纵向第五连杆a524远离所述纵向第四连杆的一端与所述第一纵向推动板和第二纵向推动板铰接，所述纵向第五连杆a524可于纵向设置的滑轨内进行纵向滑动。
51.具体地，所述膜液存放机构a6包括有膜液池a61以及可自动翻转开合于所述膜液池a61上的膜液盖，所述膜液盖a61的自动开合通过与膜液盖a61固定的膜液旋转电机相固定，膜液盖通过控制系统进行开盖或者合盖的操作，即当需要取膜料时膜液盖自动打开，该结构利于对于膜液的密封保存，减少其因为膜液的挥发性而消耗的量，所述涂膜室a1内还固定有用于吹干所述涂膜组件a41上残留液体的吹气池a62，所述吹气池a62包括有用于容纳涂膜组件a41的吹气池体，所述吹气池体一侧的内壁上开设有多个吹气口，所述吹气口与进气管相连通，所述吹气池a62的设置通过气流的冲击力将涂膜组件a41上的清洗液吹干。
52.具体地，所述涂膜组件a41其包括有安装部1，所述安装部1上成型有将膜液以滴状抓取的涂膜部，所述涂膜部2上成型有存放滴状膜液的涂膜空腔4，所述涂膜部2远离所述安装部1的一侧开设有植入性生物传感器52穿过的涂膜通道6，所述涂膜通道6与所述涂膜空腔4相连通，从而所述植入性生物传感器52从涂膜通道6进入，并从下至上穿过所述涂膜空腔4内所存放的滴状膜液，使得滴状膜液将所述植入性生物传感器52进行完整性的包裹；所述涂膜部2包括有第一抓取部7，第二抓取部8以及将第一抓取部7和第二抓取部8过渡连接的抓取连接部9，所述抓取连接部9可以防止抓取的滴状膜液形变，因为植入性生物传感器52从下至上穿过的过程中对膜液产生一个向上挤压的力，若不存在抓取连接部9，膜液会因为自身也存在张力，从而会被往上挤或者变形。所述抓取连接部9为圆弧状，三角形状，波浪形的圆弧状，梯形状等，所述第一抓取部7可以为直线状，波浪线状，弧形状等，所述第二抓取部8均为直线状，波浪形状，弧形状等，所述涂膜部2只要能够将膜液以滴状存在于涂膜空腔4内的任意形状的组合，图3为其另一种形状的示意图，所述第一抓取部7、第二抓取部8以及抓取连接部9其靠近所述涂膜空腔4的一侧的面均为粗糙面，因为存在粗糙度，故能够产
生摩擦力用于克服膜液的重力，所述涂膜部2的数量为3个或者3个以上，多个所述涂膜部2并列排列于所述安装部1上，所述涂膜部2的数量一级排列间距与所述传感器联上的植入性生物传感器52相配合，所述涂膜部2通过连接部3与所述安装部1过渡连接，所述安装部1两侧成型有安装卡块10，便于涂膜组件的放置，只要将安装卡块10卡于卡槽内即可实现涂膜组件的放置。
53.具体地，所述涂膜机构a7还包括有用于放置并清洗浸泡所述涂膜组件a41的涂膜组件放置槽a71，所述涂膜组件放置槽a71内盛放有用于清洗涂膜组件a41的清洗液，所述溶液可以为四氢呋喃，所述涂膜组件放置槽a71上开设有多组与所述安装卡块10相配合的卡槽，所述涂膜驱动组件a72包括有移动座以及驱动所述移动座移动的三轴伺服机械手组件a73，所述移动座两侧分别固定有用于夹持涂膜组件的涂膜组件夹取机构，所述涂膜组件夹取机构可以为抓取气缸，所述涂膜组件放置槽a71上开设有多组与所述安装卡块10相配合的卡槽，所述涂膜组件放置槽a71与外界的盛有清洗液的容器通过进液注射泵以及出液注射泵相连，出液注射泵将涂膜组件放置槽a71内的清洗液泵入容器内，进液注射泵将容器内的清洗液再泵入涂膜组件放置槽a71内，使得涂膜组件放置槽a71内清洗液为流动状态，能够将涂膜组件上的膜液冲刷干净。
54.具体地，所述涂膜室a1内还固定有气氛池a10，所述气氛池a10内放置有thf溶液，因为在涂膜的过程中，需要对植入性生物传感器52进行多次涂膜，涂膜的遍间需要其于thf气氛中停留至少0.5min，所述气氛池a10与盛放有thf溶液的容器通过进液注射泵以及出液注射泵相连。所述涂膜室a1顶部还设置有气氛罩a11，用于实现保持气氛，排出气氛的功能。
55.具体操作过程：
56.第一步：进料；工作人员将需要涂膜的传感器联先通过扫描枪进行扫描，将传感器联的信息进行录入(因为每个传感器联都有它的标号，便于可以追溯到生产过程中传感器联的每个环节)，然后将传感器联放置于传感器联运输板上，输送驱动组件a26将传感器联运输板从传感器联搬运室a2外运输至传感器联搬运室a2内，搬运机构将传感器联进行吸附抓取，可翻转仓门机构a3翻转仓门，打开通道，搬运机构将传感器联放置于传感器联放置板a9上，紧接着可翻转仓门机构a3翻转仓门关闭通道，有效地保证了涂膜室a1内的密封性，防止挥发性气体散发出来，进一步减少因挥发性而产生的损耗量，节省涂膜材料；
57.第二步：环形输送。旋转电机旋转相应的角度，从而皮带a43带动第一步中的传感器联放置板a9移动到涂膜工位，限位伸缩气缸a46动作，推动限位卡槽a47向限位凸块a45方向移动并卡住限位凸块a45，从而实现传感器联放置板a9的固定。
58.第三步：扫描，高度扫描机构a8采集传感器联上的每个植入性生物传感器52不同位置上的植入性生物传感器52的高度，并将超出极限范围的数据剔除，计算出平均高度；
59.第四步：精准定位，经过第三步扫描后定位驱动组件a57动作，驱动定位底座上向所述传感器联放置板a9方向移动，直至压板12压住待涂膜的传感器联(压板12能够起到固定传感器联的作用，使传感器联更加平整，因为传感器联由于其材质为柔性材料，故容易出现弯曲不平整的情况，故压板12压于传感器联上将传感器联压平，更利于涂膜的效果)，与此同时，定位校准机构动作，所述横向定位推动机构a52以及纵向定位推动机构a53推动待涂膜的传感器联的长边与短边进行精准定位；
60.第五步：涂膜，所述涂膜驱动组件a72驱动移动座移动至涂膜组件放置槽a71上方，
涂膜组件夹取机构夹取涂膜组件a41并在涂膜驱动组件a72的驱动下移动至膜液存放机构a6上方，膜液旋转电机动作，打开膜液盖，涂膜组件a41移动至膜液池a61内沾取膜液，将膜液以滴状存储于涂膜空腔4内，膜液盖自动盖合，涂膜驱动组件a72的驱动涂膜组件a41移动至待涂膜的传感器联上方，并向传感器联方向向下移动，穿过涂膜口a51，并继续下移移动至经过第三步所计算出的平均高度，此时膜液由于自身的张力，将植入性生物传感器52进行完整的包裹，最后涂膜驱动组件a72驱动涂膜组件a41对植入性生物传感器52进行涂膜工作；
61.第六步：于thf气氛中干燥，涂膜完成后，限位伸缩气缸a46动作，推动限位卡槽a47向远离限位凸块a45方向移动，此时限位卡槽a47松开限位凸块a45，旋转电机继续旋转相应的角度，经过涂膜的传感器联放置板a9向可翻转仓门机构a3方向移动进入停留干燥工位，而处于等待状态下传感器联放置板a9随着皮带a43的移动进入涂膜工位，重复步骤二至步骤五的操作，而位于停留干燥工位的已经涂膜完成的传感器联于thf气氛中干燥；
62.第七步：清洗涂膜组件a41，经过第五步涂膜完成后的涂膜组件a41在涂膜驱动组件a72驱动下移动至吹气池a62内，将残留的膜液吹干，最后移动至涂膜组件放置槽a71，将涂膜组件a41卡于卡槽内，于涂膜组件放置槽a71内进行进一步浸渍清洗；
63.第八步：出料，当位于停留干燥工位中的传感器联放置板a9移动至可翻转仓门机构a3处时，可翻转仓门机构a3翻转仓门，打开通道，搬运机构于传感器联放置板a9上的传感器联吸附抓取并移动至传感器联运输板上，紧接着可翻转仓门机构a3翻转仓门关闭通道，最后输送驱动组件a26将传感器联运输板从传感器联搬运室a2内运输至传感器联搬运室a2外实现出料。
64.一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，实现了植入性生物传感器的自动涂膜工艺的操作，并且膜液以滴状的形式储存于涂膜组件a41内再对传感器联进行批量涂膜而非传统的膜状形式，其包裹的完整性，涂膜的均匀性以及稳定性更佳，同时由于涂膜空腔所抓取的滴状膜液的量远远大于膜状膜液的量，可以减少涂膜的次数，从而大大提高生产效率。
65.以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上固定有用于密闭涂膜操作空间的涂膜室(a1)以及传感器联搬运室(a2)，所述涂膜室(a1)与所述传感器联搬运室(a2)之间开设有用于进料以及出料的通道，所述通道上固定有用于控制通道开闭的可翻转仓门机构(a3)，所述涂膜室(a1)内固定有用于放置并可循环输送传感器联的环形输送机构(a4)、用于固定并定位传感器联的定位机构(a5)、用于密封存放膜液的膜液存放机构(a6)以及涂膜机构(a7)，所述涂膜机构(a7)包括有将膜液以滴状形态抓取的涂膜组件(a41)以及驱动涂膜组件(a41)进行涂膜操作的涂膜驱动组件(a72)。2.根据权利要求1所述的一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述涂膜室(a1)内靠近所述环形输送机构(a4)处固定有用于扫描传感器联上的植入性生物传感器(52)的高度并计算出平均高度的高度扫描机构(a8)，所述高度扫描机构(a8)包括有3d扫描相机(a81)以及驱动所述3d扫描相机(a81)水平移动的扫描驱动器(a82)。3.根据权利要求1所述的一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述传感器联搬运室(a2)包括有密闭的搬运壳体，所述搬运壳体上开设有用于进出料的进出料口，所述搬运壳体内固定有用于进料与出料的输送机构(a22)以及用于将传感器联搬运至指定工位的搬运机构(a23)，所述输送机构(a22)穿过进出料口并延伸至所述搬运壳体外，所述输送机构(a22)包括有用于放置传感器联的传感器联输送板以及驱动所述传感器联输送板直线移动的输送驱动组件(a26)，所述搬运机构(a23)包括有可吸附抓取传感器联的吸附组件(a24)以及驱动所述吸附组件(a24)进行水平以及垂直运动的吸附驱动组件(a25)。4.根据权利要求1所述的一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述通道位于所述环形输送机构(a4)上方，可翻转仓门机构(a3)包括有可密封盖合于所述通道上的仓门(a31)，所述仓门(a31)一侧通过转轴可转动连接于所述传感器联搬运室(a2)内，所述仓门(a31)上转动连接有可推动所述仓门(a31)翻转的仓门驱动组件(a32)。5.根据权利要求3所述的一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述环形输送机构(a4)包括有环形底座(a44)，所述环形底座(a44)上固定有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有多个传感器联放置板(a9)，所述环形底座(a44)上固定有可驱动所述传感器联放置板(a9)沿着环形滑轨移动的环形驱动组件(a42)，所述环形驱动组件(a42)包括有同步主动齿轮、同步从动齿轮以及连接同步主动齿轮和同步从动齿轮的皮带(a43)，所述同步主动齿轮与旋转电机的输出端连接，所述传感器联放置板(a9)一侧固定于所述皮带(a43)上。6.根据权利要求3所述的一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述定位机构(a5)包括有定位底座以及驱动所述定位底座进行上下移动的定位驱动组件，所述定位底座下表面固定有可压住固定传感器联四周边缘的压板(12)，所述压板(12)为矩形环状结构，所述定位底座上位于所述压板(12)上方开设有便于涂膜组件(a41)进行涂膜操作的涂膜口(a51)，所述定位底座上表面连接有定位校准机构，所述定位校准机构包括有位于所述压板(12)相邻两侧的横向定位推动机构(a52)以及纵向定位推动机构(a53)，所述横向定位推动机构(a52)包括有横向推动组件以及驱动所述横向推动组件横向移动的横向驱动组件，所述横向驱动组件包括有定位旋转电机(a54)以及固定于所述定位旋转电机(a54)输出端的横向连杆组，所述横向推动组件包括有交叉设置的第一横向推动板以及第二横向
推动板，所述第一横向推动板与第二横向推动板均铰接于所述横向连杆组上，所述第一横向推动板和第二横向推动板靠近所述压板(12)的一端均转动连接有横向推动轮(a55)，所述横向推动轮(a55)穿过所述定位底座并延伸至压板(12)的下表面，所述第一横向推动板和第二横向推动板之间远离所述压板(12)的一端固定有复位弹性件，所述纵向定位推动机构(a53)包括有纵向推动组件以及驱动所述纵向推动组件纵向移动的纵向驱动组件，所述纵向驱动组件包括有定位旋转电机(a54)以及固定于所述定位旋转电机(a54)输出端的纵向连杆组，所述纵向推动组件包括有交叉设置的第一纵向推动板以及第二纵向推动板，所述第一纵向推动板与第二纵向推动板均铰接于所述纵向连杆组上，所述第一纵向推动板和第二纵向推动板靠近所述压板(12)的一端均转动连接有纵向推动轮(a56)，所述纵向推动轮(a56)穿过所述定位底座并延伸至压板(12)的下表面，所述第一纵向推动板和第二纵向推动板之间远离所述压板(12)的一端固定有复位弹性件。7.根据权利要求1所述的一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述膜液存放机构(a6)包括有膜液池(a61)以及可自动翻转开合于所述膜液池(a61)上的膜液盖，所述涂膜室(a1)内还固定有用于吹干所述涂膜组件(a41)上残留液体的吹气池(a62)。8.根据权利要求1所述的一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述涂膜组件(a41)包括有安装部(1)以及成型于所述安装部(1)上的涂膜部(2)，所述涂膜部(2)上成型有用于存放液滴状膜液的涂膜空腔(4)，所述涂膜部(2)远离所述安装部(1)的一侧开设有用于植入性生物传感器(52)通过的涂膜通道(6)，所述涂膜通道(6)与所述涂膜空腔(4)相连通，所述涂膜部(2)包括有第一抓取部(7)，第二抓取部(8)以及将第一抓取部(7)和第二抓取部(8)过渡连接的抓取连接部(9)，所述第一抓取部(7)、第二抓取部(8)以及抓取连接部(9)其靠近所述涂膜空腔(4)的一侧的面均为粗糙面，所述安装部(1)两侧成型有安装卡块(10)。9.根据权利要求8所述的一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述涂膜机构(a7)还包括有用于放置并清洗浸泡所述涂膜组件(a41)的涂膜组件放置槽(a71)，所述涂膜组件放置槽(a71)上开设有多组与所述安装卡块(10)相配合的卡槽，所述涂膜驱动组件(a72)包括有移动座以及驱动所述移动座移动的三轴伺服机械手组件(a73)，所述移动座两侧分别固定有用于夹持涂膜组件(a41)的涂膜组件夹取机构(a63)。10.根据权利要求5所述的一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，其特征在于：所述传感器联放置板(a9)上成型有可容纳所述传感器联的传感器联放置槽(a91)，所述传感器联放置槽(a91)下方开设有使所述传感器联上的植入性生物传感器(52)处于架空状态的架空槽(a92)，所述传感器联放置板(a9)上开设有可分别容纳横向推动轮(a55)以及纵向推动轮(a56)的定位槽(a93)，所述定位槽(a93)与所述传感器联放置槽(a91)相连通。

技术总结
本实用新型公开了一种高效植入性生物传感器生产用涂膜设备，包括工作台，所述工作台上固定有涂膜室，所述涂膜室内固定有传感器联定位机构、涂膜机构、膜液存放机构、清洗机构以及物料存放机构，所述涂膜机构包括有用于存储液滴状膜液的涂膜组件以及驱动涂膜组件进行涂膜操作的涂膜驱动组件，能够实现植入性生物传感器的自动涂膜工艺的操作，并且膜液以滴状的形式储存于涂膜组件内再对传感器联进行批量涂膜而非传统的膜状形式，其包裹的完整性，涂膜的均匀性以及稳定性更佳，同时由于涂膜空腔所抓取的滴状膜液的量远远大于膜状膜液的量，可以减少涂膜的次数，从而大大提高生产效率。率。率。


技术研发人员：陈争 严绪洋 张笑宇 王政辉 张亚南
受保护的技术使用者：浙江凯立特医疗器械有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/3/8