一种用于无人机的舵机座的安装结构及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种用于无人机的舵机座的安装结构及无人机。


背景技术：

2.固定翼无人机在空中飞行，通过舵机控制舵面的偏转改变舵面上的空气动力，从而控制无人机在飞行过程中的俯仰、偏航、滚转等机动动作，实现无人机飞行方向的改变和起降。
3.舵面偏转需要额外的舵机驱动力去驱使舵面进行偏转，平衡舵面产生的气动力，进而通过舵机传递到机体结构上。
4.现有的舵机安装结构，直接把舵机通过紧固件连接到机体结构的肋上，连接点的受力较大，应力水平较高。对于小型无人机来说，结构的材料厚度比较薄，承受集中力的能力差，容易造成在连接点位置的损坏从而导致舵面失效，进而影响飞行安全的技术问题。
5.同时小型无人机，结构尺寸较小，舵机放入结构内部后，多存在安装空间狭小不方便安装的问题，在生产过程中影响安装效率，且不方便检查，容易出现安装质量问题，进而影响舵面驱动结构的可靠性。


技术实现要素：

6.针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的舵机座的安装结构及无人机，下面对本实用新型的内容具体说明：
7.一方面，本实用新型提供一种用于无人机的舵机座的安装结构，包括：舵机座组件和机体；其中,所述舵机座组件包括舵机座、转接座和舵机；
8.所述舵机座的主体呈柱体结构，其上表面设有安装所述舵机的限位凹槽，所述限位凹槽截面面积小于所述上表面的面积，在所述限位凹槽的底部设有安装部，所述舵机座通过所述转接座与所述舵机在所述安装部固定连接；所述舵机座与所述机体通过面接触连接。
9.进一步地，所述转接座设有横向安装面和纵向安装面，所述横向安装面上设有第一安装孔，所述纵向安装面上设有第二安装孔；
10.所述安装部设有贯穿的固定孔；紧固件穿过所述第一安装孔和所述固定孔与所述转接座固定连接；所述第二安装孔与所述舵机通过螺柱固定连接。
11.可选地，所述紧固件为螺柱和螺母。
12.作为优选地，所述安装部还设有方形凹槽，所述方形凹槽的中心与所述固定孔的中心重合，所述螺母为方形螺母，所述螺柱与所述方形螺母在所述方形凹槽内螺接。
13.进一步地，所述舵机座的主体的上表面和下表面与所述机体胶接。
14.作为可选地，所述机体包括上蒙皮、下蒙皮、前梁和后梁，所述舵机座主体的上表面和下表面分别与所述机体的上蒙皮和下蒙皮胶接，在上表面和/或下表面还设有孔状结
构。
15.进一步地，所述舵机座的一对侧面分别与所述前梁和所述后梁胶接。
16.进一步地，所述舵机座的安装结构还包括口盖，所述口盖对应所述舵机座的安装位置开设，且与所述下蒙皮嵌合，所述口盖的开口大于所述舵机座的主体的截面积，所述口盖与所述舵机座固定连接。
17.具体地，所述舵机座相邻侧面的邻接处设有固定凹槽，所述口盖与所述舵机座通过半圆头螺钉在所述固定凹槽内固定连接。
18.本实用新型的另一方面，提供一种无人机，该无人机具有上述的任意一种舵机座的安装结构。
19.由于上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
20.1)本实用新型提供的一种用于无人机的舵机座的安装结构通过设置舵机座，能够在机体外部把舵机先安装在舵机座上，解决了现有技术的小型无人机由于结构尺寸小导致的安装空间狭小不方便安装的技术问题；
21.2)本实用新型提供的一种用于无人机的舵机座的安装结构，其舵机座与机体采用面接触连接，能够在一定程度上解决现有技术的舵机安装结构承受集中力的能力差，容易造成在连接点位置的损坏从而导致舵面失效，进而影响飞行安全的技术问题。
22.3)本实用新型提供的一种无人机，具有上述的舵机座的安装结构，因此便于拆装维修，且增强了其舵面驱动结构的可靠性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
24.图1为本实用新型的一个实施例的舵机座装配在无人机上的结构图；
25.图2为图1所示的舵机座与无人机安装结构的分解图；
26.图3为图1所示的舵机座组件的分解图；
27.图4为图3所示的舵机座的结构图；
28.图5为图3所示的转接座的结构图；
29.图6为图4所示的安装部的一个实施例在装配后的结构图；
30.图7为图1所示安装结构的竖向剖视图。
31.图中：1-舵机座组件，2-机体，11-舵机，12-舵机座，13-转接座，14-螺柱，15-螺母，16-半圆头螺钉，21-上蒙皮，22-前梁，23-后梁，24-下蒙皮，25-口盖，120-孔状结构，121-防错标识，122-安装部，123-方形凹槽，124-上表面，125-下表面，126-限位凹槽，127-固定孔，128-固定凹槽，130-横向安装面，131-第一安装孔，132-纵向安装面，133-第二安装孔。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而不是全部的实
施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，属于“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示相对重要或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
34.另外，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
35.实施例1
36.结合图1-6，本实施例提供一种用于无人机的舵机座的安装结构，通过设置舵机座12，能够在机体2外部把舵机11先安装在舵机座12上，安装空间空旷，舵机座12安装到机体2时，安装方向垂直机体2，方便操作，解决了现有技术的小型无人机由于结构尺寸小导致的安装空间狭小不方便安装的技术问题；舵机座12与机体2采用面接触连接，能够在一定程度上解决现有技术的舵机安装结构承受集中力的能力差，容易造成在连接点位置的损坏从而导致舵面失效，进而影响飞行安全的技术问题。
37.具体地，结合图1和图2，本实施例的用于无人机的舵机座的安装结构，包括包括机体2和舵机座组件1，舵机座组件1包括舵机座12、转接座13和舵机11，舵机座12的主体呈柱体结构，其上表面124设有安装舵机11的限位凹槽126，限位凹槽126截面面积小于所述上表面124的面积，在限位凹槽126的底部设有安装部122，舵机座12通过转接座13与舵机11在安装部122固定连接。
38.需要说明的是，本实施例中设置限位凹槽126截面面积小于上表面124的面积，上表面124上剩余的面积用于与机体2胶接。
39.优选地，在上表面124上剩余的面积上设置孔状结构120，在胶接时，胶粘剂可以溢到孔状结构120内部，增大胶接面积，同时可以排除胶接时的气泡，提高胶接质量。
40.在本实用新型的一个实施例中，设置舵机座12的主体的上表面124和下表面125与所述机体2胶接。优选地，在舵机座12的主体的上表面124和下表面125均设置孔状结构120，以增大胶接面积，进而提高胶接质量。
41.结合图2，无人机机体2包括上蒙皮21、下蒙皮24、前梁22和后梁23，舵机座12主体的上表面124和下表面125分别与机体2的上蒙皮21和下蒙皮24胶接。
42.为了进一步提高舵机座12与机体2的胶接强度，在本实用新型的一个实施例中，可以进一步设置舵机座12的两个侧面分别与前梁22和后梁23胶接。
43.需要说明的是，在本实用新型的实施例中，舵机座12为舵机11的安装基座，舵机座
12的上表面124、下表面125分别与上蒙皮21、下蒙皮24胶接，再将两个侧面分别与前梁22和后梁23胶接到一起，能够把舵机11承受的集中载荷通过舵机座12扩散成分散载荷传递到机体2上，提高安装结构的可靠性。
44.在本实用新型的实施例中，下蒙皮24上还设有口盖25，口盖25对应舵机座12的安装位置开设，且与下蒙皮24嵌合，口盖25的开口大于舵机座12的截面积，口盖25与舵机座12通过紧固件固定连接。
45.需要说明的是，口盖25用于穿过所述舵机11、转接座13和舵机座12的组合结构，在本实用新型的实施例中，舵机11的截面积小于舵机座13的截面积。本领域的技术人员应当清楚，在安装时，为了让所述组合结构顺利的穿过所述口盖25，口盖25的开口尺寸需留出一定的余量，在应用时可以根据需求作出具体设定。
46.作为优选地，在本实用新型的一个实施例中可以设置所述紧固件为半圆头螺钉16。具体地，结合图7，舵机座12设有与口盖25连接的固定凹槽128，通过半圆头螺钉16将口盖25与舵机座12固定连接，半圆头螺钉16露在机体2外侧的形状为一个圆形，能够降低空气阻力。
47.本实用新型的实施例进一步提供一种转接座13的结构，结合图5，转接座13设有横向安装面130和纵向安装面132，在横向安装面130上设有第一安装孔131，在纵向安装面132上设有第二安装孔133。
48.在本实用新型的一个实施例中，在安装部122设置贯穿的固定孔127，紧固件穿过所述第一安装孔131和固定孔127与转接座13的横向安装面130固定连接；第二安装孔133与舵机11通过螺柱14固定连接，在本实施例中螺柱14为圆头螺柱。
49.结合图2，螺柱14穿过所述第二安装孔133和设置于舵机11一对侧边的安装孔，以固定所述转接座13与所述舵机11；紧固件为螺柱14和螺母15，螺柱14穿过所述第一安装孔131和固定孔127在安装部122处连接螺母15，将转接座13的横向安装面130固定在舵机座12的限位凹槽126内。
50.作为一个优选的实施方式，在本实用新型的一个实施例中，安装部122还设有方形凹槽123，方形凹槽123的中心与固定孔127的中心重合，所述螺母15采用方形螺母，所述螺柱14与所述方形螺母在所述方形凹槽123内螺接。
51.需要说明的是，方形凹槽123提供方形螺母的容纳空间，以对方形螺母进行限位。本领域的技术人员应理解的是，方形凹槽123的尺寸按照方形螺母的尺寸进行设计，考虑零件公差问题，设计尺寸与方形螺母之间具有间隙，优选的间隙为0.2mm，以使得当圆头螺钉拧入方形螺母后，在拧紧时，保证方形螺母不转动，完成紧固。
52.本实用新型的的用于无人机的舵机座的安装结构，通过舵机座12和转接座13将舵机11与机体2的安装面设置在垂直机体2的方向上，且舵机11与舵机座12通过简单的螺柱螺母结构进行紧固，能够解决机体2在水平方向上空间不足导致的拆装困难的问题。
53.另一方面，舵机座12与机体2胶接，在舵机11损坏或需要维修的情况下，只需把舵机11从舵机座12上接卸下来，不需要损坏舵机座12与机体2的粘接面。
54.进一步地，在一些情况下，为了避免操作人员失误导致的安装错位问题，可以在舵机座12上设置防错标识121，防错标识121的设定不局限为图中所示的标记，能够起到指示安装方向和/或放置位置的标识均可以采用。
55.实施例2
56.本实用新型进一步提供一种无人机，舵机11通过无人机的飞控计算机给出运动信号，输出驱动力，驱动舵面偏转。舵机11与机体的安装采用上述的实施例1的舵机座的安装结构，将舵机11安装到机体2上。
57.进一步地，本实用新型的无人机可以设置其舵机座12采用3d打印方式制成，根据受力的大小，材料可为塑料件或金属。优选为abs材质。
58.作为优选地，本实施例的无人机的上蒙皮21和下蒙皮24采用泡沫夹芯的碳纤维复合材料结构，具有轻质高强的特点。
59.作为优选地，前梁22为铝合金结构、后梁23为轻木结构。
60.进一步地，本实用新型的无人机可以设置其上蒙皮21、下蒙皮24在分块处采用胶粘剂连接，前梁22和后梁23在与上蒙皮21和下蒙皮24接触处采用胶粘剂连接。
61.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种用于无人机的舵机座的安装结构，其特征在于，包括舵机座组件(1)和机体(2)；其中，所述舵机座组件(1)包括舵机座(12)、转接座(13)和舵机(11)；所述舵机座(12)的主体呈柱体结构，其上表面(124)设有安装所述舵机(11)的限位凹槽(126)，所述限位凹槽(126)截面面积小于所述上表面(124)的面积，在所述限位凹槽(126)的底部设有安装部(122)，所述舵机座(12)通过所述转接座(13)与所述舵机(11)在所述安装部(122)固定连接；所述舵机座(12)与所述机体(2)面接触连接。2.根据权利要求1所述的用于无人机的舵机座的安装结构，其特征在于，所述转接座(13)设有横向安装面(130)和纵向安装面(132)，所述横向安装面(130)上设有第一安装孔(131)，所述纵向安装面(132)上设有第二安装孔(133)；所述安装部(122)设有贯穿的固定孔(127)；紧固件穿过所述第一安装孔(131)和所述固定孔(127)与所述转接座(13)固定连接；所述第二安装孔(133)与所述舵机(11)通过螺柱(14)固定连接。3.根据权利要求2所述的用于无人机的舵机座的安装结构，其特征在于，所述紧固件为螺柱(14)和螺母(15)。4.根据权利要求3所述的用于无人机的舵机座的安装结构，其特征在于，所述安装部(122)还设有方形凹槽(123)，所述方形凹槽(123)的中心与所述固定孔(127)的中心重合，所述螺母(15)为方形螺母，所述螺柱(14)与所述方形螺母在所述方形凹槽(123)内螺接。5.根据权利要求1所述的用于无人机的舵机座的安装结构，其特征在于，所述舵机座(12)的主体的上表面(124)和下表面(125)与所述机体(2)胶接。6.根据权利要求1所述的用于无人机的舵机座的安装结构，其特征在于，所述机体(2)包括上蒙皮(21)、下蒙皮(24)、前梁(22)和后梁(23)，所述舵机座(12)主体的上表面(124)和下表面(125)分别与所述机体(2)的上蒙皮(21)和下蒙皮(24)胶接，在上表面(124)和/或下表面(125)还设有孔状结构(120)。7.根据权利要求6所述的用于无人机的舵机座的安装结构，其特征在于，所述舵机座(12)的一对侧面分别与所述前梁(22)和所述后梁(23)胶接。8.根据权利要求6所述的用于无人机的舵机座的安装结构，其特征在于，还包括口盖(25)，所述口盖(25)对应所述舵机座(12)的安装位置开设，且与所述下蒙皮(24)嵌合，所述口盖(25)的开口大于所述舵机座(12)的主体的截面积，所述口盖(25)与所述舵机座(12)固定连接。9.根据权利要求8所述的用于无人机的舵机座的安装结构，其特征在于，所述舵机座(12)相邻侧面的邻接处设有固定凹槽(128)，所述口盖(25)与所述舵机座(12)通过半圆头螺钉(16)在所述固定凹槽(128)内固定连接。10.一种无人机，其特征在于，具有如权利要求1～9任一项所述的舵机座的安装结构。

技术总结
本实用新型提供了一种用于无人机的舵机座的安装结构，包括：舵机座组件和机体；其中，所述舵机座组件包括舵机座、转接座和舵机，所述舵机座的主体呈柱体结构，其上表面设有安装所述舵机的限位凹槽，所述限位凹槽截面面积小于所述上表面的面积，在所述限位凹槽的底部设有安装部，所述舵机座通过所述转接座与所述舵机在所述安装部固定连接，所述舵机座与所述机体面接触连接。所述安装结构通过设置舵机座，能够在机体外部把舵机先安装在舵机座上，安装空间不受限制，当舵机座安装到机体时，安装方向垂直机体，方便操作。舵机座与舵机采用面接触连接，能够分散舵机承受的载荷到机体上，从而改善舵机无人机驱动结构的可靠性，提升无人机飞行的安全性。机飞行的安全性。机飞行的安全性。


技术研发人员：谢晒明 吴巍 薛松柏 刘东
受保护的技术使用者：沃飞长空科技（成都）有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/3/8