一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及测绘装置技术领域，具体为一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机具有结构简单、使用成本低的优点，测绘无人机是指安装有测绘仪器的无人机，现有的国土空间规划用测绘无人机在使用时还存在一定缺陷，就比如；
3.如公开号cn210479023u的一种用于户外测量的测绘无人机，通过环形架固定有驱动马达，且驱动马达通过转动轴转动连接有清理组件，在进行测绘时可以通过驱动马达带动清理组件进行转动，从而通过清理组件中的条形清理刷自动对测绘探头镜面进行清理，防止测绘探头镜面有污渍影响正常测绘，同时，通过将清理组件组装在测绘探头上，使得在进行测绘时对测绘探头的安装角度进行调节时不会对测绘探头的自动清理造成影响，提高该用于户外测量的测绘无人机的实用性，通过在安装无人机旋翼的连接杆底部倾斜焊接有支撑托架，且支撑托架配合减震支架与连接架成直角三角形支撑结构，增强连接杆的强度，减低无人机旋翼工作时产生的震动，增强测绘无人机本体飞行时的稳定性，提高了测绘的准确度；
4.这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
5.1.装置在起降过程中不够稳定；
6.2.不便于防止叶片碰到其他物体；
7.3.不便于对测绘仪的镜头进行保护；
8.所以需要针对上述问题进行改进。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，以解决上述背景技术提出的装置在起降过程中不够稳定、不便于防止叶片碰到其他物体和不便于对测绘仪的镜头进行保护的问题。
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，包括：
11.机体，作用于协助国土空间规划测绘工作，所述机体底部连接有支架，且支架可以对装置进行支撑，所述机体表面安装有叶片，且叶片可以使装置进行飞行，所述机体底部安装有测绘仪，且测绘仪可以对地面的土地进行测绘；
12.横杆，连接在所述支架的内部，所述横杆表面连接有旋转块，所述横杆表面套接有套筒，所述套筒内侧开设有旋转槽，所述套筒与横杆之间连接有复位弹簧，所述套筒一侧连接有缓冲架，缓冲架可以通过复位弹簧进行缓冲。
13.优选的，所述旋转块、套筒、旋转槽和复位弹簧关于横杆的中分线对称分布，且旋
转块与旋转槽之间构成旋转结构，并且套筒与复位弹簧之间构成复位结构，旋转槽在旋转块表面转动可以限制套筒的运动方向。
14.优选的，所述机体顶部连接有安装块，所述安装块表面开设有安装槽，所述安装槽内部开设有滑槽，所述安装槽内部连接有防护机构，所述防护机构一侧开设有固定槽，所述防护机构一侧连接有滑块，且滑块与滑槽之间为滑动连接，所述防护机构表面连接有螺纹管，滑块在滑槽内部滑动可以限制防护机构的运动方向。
15.优选的，所述螺纹管还设置有螺纹套、通孔、插块和第一弹簧条；
16.螺纹套，套接在所述螺纹管的表面去，且螺纹套与螺纹管之间为螺纹连接，所述螺纹管与螺纹套之间开设有通孔；
17.插块，连接在所述通孔的内部，所述插块与通孔之间连接有第一弹簧条，且插块与第一弹簧条之间构成伸缩结构，螺纹套在螺纹管表面转动的同时可以向下运动并对插块进行挤压。
18.优选的，所述测绘仪一侧设置有保护盖，所述测绘仪表面连接有连接块，所述连接块表面安装有转轴，保护盖可以对测绘仪镜头进行保护。
19.优选的，所述转轴还设置有卡勾和第二弹簧条；
20.卡勾，连接在所述转轴的表面，且卡勾与转轴之间构成旋转结构；
21.第二弹簧条，连接在所述卡勾与测绘仪之间，且卡勾与第二弹簧条之间构成伸缩结构，保护盖完全套接在测绘仪镜头表面后，卡勾复位可以将保护盖的位置固定。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，起降过程中缓冲架可以带动套筒在横杆表面进行旋转，复位弹簧通过自身弹力可以起到缓冲作用，方便装置可以稳定起降，螺纹套转动可以向下运动并对插块进行挤压，插块受到挤压横向运动至固定槽内部后可以将防护机构的位置固定，防止叶片在飞行过程中碰到其他物体，保护盖完全套接在测绘仪镜头表面时，第二弹簧条带动卡勾进行复位，这样可以将保护盖的位置固定，方便对测绘仪镜头进行保护。
23.1.装置在下降过程中缓冲架先接触地面，缓冲架接触地面后机体带动支架向下运动，这时缓冲架可以通过套筒带动旋转槽在旋转块表面进行旋转，套筒转动时复位弹簧可以通过自身弹力减小转动幅度，这样可以增加装置落地时的支撑面积同时可以对降落过程进行缓冲，方便装置可以稳定起降。
24.2.防护机构带动滑块在滑槽内部进行滑动，当防护机构运动至安装槽底部位置时转动螺纹套，螺纹套在螺纹管表面转动的同时可以向下运动，螺纹套向下运动可以挤压插块进行横向运动，当插块横向运动至固定槽内部后可以将防护机构的位置固定，防止叶片在飞行过程中碰到其他物体。
25.3.保护盖运动至卡勾一侧时可以对卡勾进行挤压，卡勾受到挤压可以沿转轴表面进行转动并压缩第二弹簧条，当保护盖完全套接在测绘仪镜头表面后，第二弹簧条可以通过自身弹力带动卡勾进行复位，卡勾复位可以限制保护盖的运动，这样可以将保护盖的位置固定，方便对测绘仪镜头进行保护。
附图说明
26.图1为本实用新型主视示意图；
27.图2为本实用新型侧视示意图；
28.图3为本实用新型a处结构示意图。
29.图中：1、机体；2、支架；3、叶片；4、测绘仪；5、横杆；6、旋转块；7、套筒；8、旋转槽；9、复位弹簧；10、缓冲架；11、安装块；12、安装槽；13、滑槽；14、防护机构；15、固定槽；16、滑块；17、螺纹管；18、螺纹套；19、通孔；20、插块；21、第一弹簧条；22、保护盖；23、连接块；24、转轴；25、卡勾；26、第二弹簧条。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，包括：
32.机体1，作用于协助国土空间规划测绘工作，机体1底部连接有支架2，且支架2可以对装置进行支撑，机体1表面安装有叶片3，且叶片3可以使装置进行飞行，机体1底部安装有测绘仪4，且测绘仪4可以对地面的土地进行测绘；
33.横杆5，连接在支架2的内部，横杆5表面连接有旋转块6，横杆5表面套接有套筒7，套筒7内侧开设有旋转槽8，套筒7与横杆5之间连接有复位弹簧9，套筒7一侧连接有缓冲架10，缓冲架10可以通过复位弹簧9进行缓冲。
34.旋转块6、套筒7、旋转槽8和复位弹簧9关于横杆5的中分线对称分布，且旋转块6与旋转槽8之间构成旋转结构，并且套筒7与复位弹簧9之间构成复位结构，旋转槽8在旋转块6表面转动可以限制套筒7的运动方向。
35.参阅图1，2可知，装置在下降过程中缓冲架10先接触地面，缓冲架10接触地面后机体1带动支架2向下运动，这时缓冲架10可以通过套筒7带动旋转槽8在旋转块6表面进行旋转，套筒7转动时复位弹簧9可以通过自身弹力减小转动幅度，这样可以增加装置落地时的支撑面积同时可以对降落过程进行缓冲，方便装置可以稳定起降。
36.机体1顶部连接有安装块11，安装块11表面开设有安装槽12，安装槽12内部开设有滑槽13，安装槽12内部连接有防护机构14，防护机构14一侧开设有固定槽15，防护机构14一侧连接有滑块16，且滑块16与滑槽13之间为滑动连接，防护机构14表面连接有螺纹管17，滑块16在滑槽13内部滑动可以限制防护机构14的运动方向。
37.螺纹管17还设置有螺纹套18、通孔19、插块20和第一弹簧条21，螺纹套18，套接在螺纹管17的表面去，且螺纹套18与螺纹管17之间为螺纹连接，螺纹管17与螺纹套18之间开设有通孔19，插块20，连接在通孔19的内部，插块20与通孔19之间连接有第一弹簧条21，且插块20与第一弹簧条21之间构成伸缩结构，螺纹套18在螺纹管17表面转动的同时可以向下运动并对插块20进行挤压。
38.参阅图1可知，防护机构14带动滑块16在滑槽13内部进行滑动，当防护机构14运动至安装槽12底部位置时转动螺纹套18，螺纹套18在螺纹管17表面转动的同时可以向下运动，螺纹套18向下运动可以挤压插块20进行横向运动，当插块20横向运动至固定槽15内部
后可以将防护机构14的位置固定，防止叶片3在飞行过程中碰到其他物体。
39.测绘仪4一侧设置有保护盖22，测绘仪4表面连接有连接块23，连接块23表面安装有转轴24，保护盖22可以对测绘仪4镜头进行保护。
40.转轴24还设置有卡勾25和第二弹簧条26，卡勾25，连接在转轴24的表面，且卡勾25与转轴24之间构成旋转结构，第二弹簧条26，连接在卡勾25与测绘仪4之间，且卡勾25与第二弹簧条26之间构成伸缩结构，保护盖22完全套接在测绘仪4镜头表面后，卡勾25复位可以将保护盖22的位置固定。
41.参阅图3可知，保护盖22运动至卡勾25一侧时可以对卡勾25进行挤压，卡勾25受到挤压可以沿转轴24表面进行转动并压缩第二弹簧条26，当保护盖22完全套接在测绘仪4镜头表面后，第二弹簧条26可以通过自身弹力带动卡勾25进行复位，卡勾25复位可以限制保护盖22的运动，这样可以将保护盖22的位置固定，方便对测绘仪4镜头进行保护。
42.工作原理：在使用国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，首先需要对国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机进行简单了解，装置在下降过程时，缓冲架10接触地面后可以通过套筒7带动旋转槽8在旋转块6表面进行旋转，套筒7转动时复位弹簧9可以通过自身弹力减小转动幅度，这样可以增加装置落地时的支撑面积同时可以对降落过程进行缓冲，防护机构14运动至安装槽12底部位置时转动螺纹套18，螺纹套18在螺纹管17表面转动时可以向下运动并挤压插块20进行横向运动，当插块20横向运动至固定槽15内部后可以将防护机构14的位置固定，保护盖22运动至卡勾25一侧时可以挤压卡勾25进行转动，当保护盖22完全套接在测绘仪4镜头表面后，第二弹簧条26可以通过自身弹力带动卡勾25进行复位，这样可以将保护盖22的位置固定，这就是国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
43.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，其特征在于，包括：机体（1），所述机体（1）底部连接有支架（2），所述机体（1）表面安装有叶片（3），所述机体（1）底部安装有测绘仪（4）；横杆（5），连接在所述支架（2）的内部，所述横杆（5）表面连接有旋转块（6），所述横杆（5）表面套接有套筒（7），所述套筒（7）内侧开设有旋转槽（8），所述套筒（7）与横杆（5）之间连接有复位弹簧（9），所述套筒（7）一侧连接有缓冲架（10）。2.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，其特征在于：所述旋转块（6）、套筒（7）、旋转槽（8）和复位弹簧（9）关于横杆（5）的中分线对称分布，且旋转块（6）与旋转槽（8）之间构成旋转结构，并且套筒（7）与复位弹簧（9）之间构成复位结构。3.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，其特征在于：所述机体（1）顶部连接有安装块（11），所述安装块（11）表面开设有安装槽（12），所述安装槽（12）内部开设有滑槽（13），所述安装槽（12）内部连接有防护机构（14），所述防护机构（14）一侧开设有固定槽（15），所述防护机构（14）一侧连接有滑块（16），且滑块（16）与滑槽（13）之间为滑动连接，所述防护机构（14）表面连接有螺纹管（17）。4.根据权利要求3所述的一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，其特征在于：所述螺纹管（17）还设置有螺纹套（18）、通孔（19）、插块（20）和第一弹簧条（21）；螺纹套（18），套接在所述螺纹管（17）的表面去，且螺纹套（18）与螺纹管（17）之间为螺纹连接，所述螺纹管（17）与螺纹套（18）之间开设有通孔（19）；插块（20），连接在所述通孔（19）的内部，所述插块（20）与通孔（19）之间连接有第一弹簧条（21），且插块（20）与第一弹簧条（21）之间构成伸缩结构。5.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，其特征在于：所述测绘仪（4）一侧设置有保护盖（22），所述测绘仪（4）表面连接有连接块（23），所述连接块（23）表面安装有转轴（24）。6.根据权利要求5所述的一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，其特征在于：所述转轴（24）还设置有卡勾（25）和第二弹簧条（26）；卡勾（25），连接在所述转轴（24）的表面，且卡勾（25）与转轴（24）之间构成旋转结构；第二弹簧条（26），连接在所述卡勾（25）与测绘仪（4）之间，且卡勾（25）与第二弹簧条（26）之间构成伸缩结构。

技术总结
本实用新型公开一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，包括：机体，作用于协助国土空间规划测绘工作，所述机体底部连接有支架，且支架可以对装置进行支撑，所述机体表面安装有叶片。该国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，起降过程中缓冲架可以带动套筒在横杆表面进行旋转，复位弹簧通过自身弹力可以起到缓冲作用，方便装置可以稳定起降，螺纹套转动可以向下运动并对插块进行挤压，插块受到挤压横向运动至固定槽内部后可以将防护机构的位置固定，防止叶片在飞行过程中碰到其他物体，保护盖完全套接在测绘仪镜头表面时，第二弹簧条带动卡勾进行复位，这样可以将保护盖的位置固定，方便对测绘仪镜头进行保护。护。护。


技术研发人员：祝京娟 尹宾 焦彬
受保护的技术使用者：祝京娟
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/3/8