一种砂浆铺设机的制作方法

1.本实用新型涉及建筑技术领域，特别涉及一种砂浆铺设机。


背景技术：

2.目前，建筑楼板面一般是钢筋混凝土形成，在对楼板面进行装修等二次加工时，常需要将砂浆铺设在楼板面的表层，然后再在砂浆层上铺设瓷砖。以前一般采用人工对砂浆进行铺设，不仅费时费力，而且容易砂浆层厚度不一、不平整。所以现在一般采用砂浆铺设机进行铺设。但是，传统的砂浆铺设机需要进行手动遥控，在凹凸不平的地面难以走直线，需要工作人员进行多次调控，导致工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种砂浆铺设机，旨在通过电控组件根据巡线组件检测的边界控制砂浆铺设机移动，以提高砂浆铺设机的工作效率。
4.为了实现以上目的，本实用新型提出一种砂浆铺设机，所述砂浆铺设机包括砂浆铺设机本体、巡线组件和电控组件。其中，所述砂浆铺设机本体设有安装面，所述砂浆铺至少包括有两个驱动轮；所述巡线组件安装在所述安装面上，并且所述巡线组件位于两个所述驱动轮的外侧，所述巡线组件用于检测两个不同高度的平面的边界；所述电控组件安装在所述砂浆铺设机本体中，所述电控组件根据所述巡线组件检测的边界控制所述砂浆铺设机移动。
5.可选地，所述巡线组件包括：
6.支撑模块，所述支撑模块安装在所述安装面上，所述支撑模块适用于所述巡线组件固定在所述安装面上；以及
7.激光模块，所述激光模块安装在所述支撑模块上，所述激光模块用于检测两个不同高度的平面的边界。
8.可选地，所述安装面设有避让口，所述支撑模块包括：
9.第一支撑杆，所述第一支撑杆安装在所述安装面上；以及
10.第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与所述第一支撑杆可转动连接，所述第二支撑杆的另一端用于固定所述激光模块，所述第二支撑杆用于将所述激光模块收纳至避让口。
11.可选地，所述支撑模块还包括第三支撑杆，所述第三支撑杆的一端与所述第一支撑杆可转动连接，所述第三支撑杆的另一端用于固定所述第二支撑杆。
12.可选地，所述第一支撑杆设有收纳槽，所述收纳槽适用于将所述第二支撑杆和所述第一支撑杆收纳。
13.可选地，所述第三支撑杆设有卡槽，所述卡槽适用于将所述第二支撑杆卡紧。
14.可选地，所述激光模块包括安装板和激光器，所述安装板安装在所述第二支撑杆上，所述激光器安装在所述安装板，所述激光器用于检测两个不同高度的平面的边界。
15.可选地，所述激光器为点激光器，一个所述激光模块的所述点激光器的数量为两个。
16.可选地，所述安装板设置有活动槽，两个所述激光器均设置有插置端，所述插置端与所述活动槽插置配合，所述活动槽适用于供两个所述激光器调节间距。
17.可选地，两个所述激光器的间距为h；其中，30mm≦h≦150mm。
18.本实用新型的技术方案，通过在砂浆铺设机本体设有安装面，砂浆铺设机至少包括两个驱动轮，巡线组件安装在安装面上，并且巡线组件位于两个驱动轮的外侧，巡线组件用于检测两个不同高度的平面的边界，电控组件安装在砂浆铺设机本体中，电控组件根据巡线组件检测的边界控制砂浆铺设机移动。如此，砂浆铺设机节省了大量调节设备的时间，使得砂浆铺设机能够自动巡线进行工作，从而提高了工作效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型砂浆铺设机一实施例的结构示意图；
21.图2为图1中的俯视图；
22.图3为图2中p1处的放大图；
23.图4为图1中的左视图；
24.图5为图4中p2处的放大图。
25.附图标号说明：
26.标号名称标号名称100砂浆铺设机本体211a收纳槽101避让口212第二支撑杆110第一侧壁213第三支撑杆111安装面220激光模块200巡线组件221安装板210支撑模块222激光器211第一支撑杆
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27.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对
位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.砂浆摊铺机是指将砂浆拌和物摊铺均匀并达到要求厚度的机械。按照一定的行走路线边行走边将卸载到泥凝土层面的砂浆摊铺均匀。在以下实施例中，主要以适用于铺设砂浆进行说明，其它需要砂浆铺设机的情况可参照实施。
32.请参阅图1，在一实施例中，砂浆铺设机包括砂浆铺设机本体100、巡线组件200和电控组件。其中，砂浆铺设机本体100设有安装面111，砂浆铺至少包括有两个驱动轮；巡线组件200安装在安装面111上，并且巡线组件200 位于两个驱动轮的外侧，巡线组件200用于检测两个不同高度的平面的边界；电控组件安装在砂浆铺设机本体100中，电控组件根据巡线组件200检测的边界控制砂浆铺设机移动。
33.当砂浆铺设机进行工作时，先将地板放置在地面，此时的地板和地面会形成有边界。巡线组件200可检测两个不同高度的平面，其中一个平面为地面平面，另一个平面为地板平面。边界为上述两个不同高度的平面的边界。安装面111可根据砂浆铺设机本体100的侧壁进行选取。在本实施例中，砂浆铺设机本体100沿其长度方向相对设置有两个第一侧壁110，两个第一侧壁 110均设置有巡线组件200。电控组件可单独控制任意一个巡线组件200进行工作。
34.可以理解的，砂浆铺设机本体100还包括驱动轮组件，驱动轮组件包括电机、减速机和驱动轮。其中，电机与减速机连接，减速机与驱动轮连接。当砂浆铺设机处于工作状态时，巡线组件200会检测两个不同高度的面。在起始时，工作人员可手动调控好砂浆铺设机，使得巡线组件200能够检测到两个不同高度的平面的边界，然后电控组件根据巡线检测的边界控制砂浆铺设机移动，使得砂浆铺设机铺设砂浆。当巡线组件200检测到的两个不同高度的平面与起始时检测的两个不同高度的平面差异较大时，电控组件可根据巡线组件200检测的结果对砂浆铺设机进行调控。例如，巡线组件200检测到砂浆铺设机偏离原来的边界时，电控组件根据检测的结果进行调控，电控组件可控制驱动轮组件进行差速转动，从而使得巡线组件200继续监测正确的边界，进而使得砂浆铺设机进行砂浆铺设。应说明的是，电控组件根据检测的结果进行调控之后，电控组件还可以通过控制驱动轮组件进行差速转动，从而使得巡线组件200能够继续对剩余部分的边界进行巡线。
35.本实用新型的技术方案，通过在砂浆铺设机本体100设有安装面111，砂浆铺设机至少包括两个驱动轮，巡线组件200安装在安装面111上，并且巡线组件200位于两个驱动轮的外侧，巡线组件200用于检测两个不同高度的平面的边界，电控组件安装在砂浆铺设机本体100中，电控组件根据巡线组件200检测的边界控制砂浆铺设机移动。如此，砂浆铺设机节省了大量调节设备的时间，使得砂浆铺设机能够自动巡线进行工作，从而提高了工作效率。
36.请参阅图1和图5，在一实施例中，巡线组件200包括支撑模块210和激光模块220。其中，支撑模块210安装在安装面111上，支撑模块210适用于巡线组件200固定在安装面111
上；激光模块220安装在支撑模块210上，激光模块220用于检测两个不同高度的平面的边界。本实施例中的巡线组件 200通过激光模块220识别两个不在同一高度的平面，从而识别出两个不在同一高度的平面的边界。
37.对于支撑模块210的机构，请参阅图1，安装面111设有避让口101，支撑模块210包括第一支撑杆211和第二支撑杆212，所述第一支撑杆211安装在所述安装面111上，第二支撑杆212的一端与第一支撑杆211可转动连接，第二支撑杆212的另一端用于固定激光模块220，第二支撑杆212用于将激光模块220收纳至避让口101。具体的，当砂浆铺设机不处于工作状态时，可利用第二支撑杆212将激光模块220收纳至避让口101，从而起到保护激光模块 220的作用。其次，第一支撑杆211与第二支撑杆212的连接可以通过轴销进行连接。在其它实施例中，第一支撑杆211与第二支撑杆212还可以通过安装合页来进行连接，从而实现支撑装置转动的功能。
38.进一步地，请参阅图4和图5，在一实施例中，支撑模块210还包括第三支撑杆213，第三支撑杆213的一端与第一支撑杆211可转动连接，第三支撑杆213的另一端用于固定所述第二支撑杆212。具体地，第一支撑杆211与第三支撑杆213的连接可以通过轴销进行连接。在其它实施例中，第一支撑杆 211与第三支撑杆213还可以通过安装合页来进行连接，从而实现支撑装置转动的功能。
39.可以理解的，请参阅图5，为了使得不妨碍第二支撑杆212将激光模块 220收纳至避让口101，所以在第一支撑杆211设有收纳槽211a。由于第一支撑杆211与第三支撑杆213可转动连接，当第三支撑杆213不用固定第二支撑杆212时，便可将第三支撑杆213往靠近第一支撑杆211的方向转动，使得第三支撑杆213收纳至收纳槽211a。当然，第三支撑杆213与收纳槽211a 的配合，可以是第三支撑杆213的宽度大于收纳槽211a的宽度的过盈配合；或者，第三支撑杆213的宽度小于收纳槽211a的宽度的间隙配合。
40.至于第三支撑杆213固定第二支撑杆212的固定方式，请参阅图3，在一实施例中，在第三支撑杆213设有卡槽，卡槽适用于将第二支撑杆212卡紧。卡槽的宽度应小于第三支撑杆213的的宽度，使得卡槽可以与第三支撑杆213 进行过盈配合，从而对第二支撑杆212进行固定。在其它实施例中，第三支撑杆213对第二支撑杆212的连接还可以通过轴销进行连接。在本实施例中，采用过盈配合的方式将第二支撑杆212与第三支撑杆213进行固定，有利于工作人员进行拆卸操作。
41.请参阅图5，在一实施例中，激光模块220包括安装板221和激光器222，安装板221安装在第二支撑杆212上，激光器222安装在安装板221上。激光器222用于检测两个不同高度的平面的边界。进一步地，激光器222为点激光器222，一个激光模块220的点激光器222的数量为两个，两个激光器 222可对应测量两个高度不同的平面。在本实施例中，激光器222可以为激光测距传感器，可以测量得到激光器222与测量平面的距离，从而将结果反馈给电控组件。根据上述实施例可知，激光模块220是通过激光测距的原理来确定两个高度不同的平面的边界。
42.进一步地，请参阅图3，在一实施例中，安装板221设置有活动槽，两个激光器222均设置有插置端，插置端与活动槽插置连接，活动槽还可适用于供两个激光器222调节间距。两个激光器222的间距为h，其中，30mm≦h ≦150mm。例如，两个激光的间距h可以为30mm、40mm、50mm、60mm、 70mm、80mm、90mm和mm。间距h为两个激光器222相距的距离。在其他实施
例中，对于激光器222与安装板221的连接，还可在插置设置螺纹，然后通过螺栓与活动槽连接，从而对激光器222与安装板221进行固定。上述所说的可调间距h有利于两个激光器222测量不在同一高度的平面的边界，使得巡线组件200对边界进行巡线，从而提高了砂浆铺设机自动化的程度，进而提高了工作效率。
43.应说明的说，请参与图2，巡线组件200有两个，分别对应安装在两个第一侧壁110上，两个巡线组件200可独立工作，当砂浆铺设机进行工作时，可控制一个巡线组件200进行工作。当然，砂浆铺设机中设置有电路板，巡线组件200设置有连接线与电路板进行连接，在此不一一赘述。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种砂浆铺设机，其特征在于，所述砂浆铺设机包括：砂浆铺设机本体，所述砂浆铺设机本体设有安装面，所述砂浆铺至少包括有两个驱动轮；以及巡线组件，所述巡线组件安装在所述安装面上，并且所述巡线组件位于两个所述驱动轮的外侧，所述巡线组件用于检测两个不同高度的平面的边界；以及电控组件，所述电控组件安装在所述砂浆铺设机本体中，所述电控组件根据所述巡线组件检测的边界控制所述砂浆铺设机移动。2.如权利要求1所述的砂浆铺设机，其特征在于，所述巡线组件包括：支撑模块，所述支撑模块安装在所述安装面上，所述支撑模块适用于所述巡线组件固定在所述安装面上；以及激光模块，所述激光模块安装在所述支撑模块上，所述激光模块用于检测两个不同高度的平面的边界。3.如权利要求2所述的砂浆铺设机，其特征在于，所述安装面设有避让口，所述支撑模块包括：第一支撑杆，所述第一支撑杆安装在所述安装面上；以及第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与所述第一支撑杆可转动连接，所述第二支撑杆的另一端用于固定所述激光模块，所述第二支撑杆用于将所述激光模块收纳至避让口。4.如权利要求3所述的砂浆铺设机，其特征在于，所述支撑模块还包括第三支撑杆，所述第三支撑杆的一端与所述第一支撑杆可转动连接，所述第三支撑杆的另一端用于固定所述第二支撑杆。5.如权利要求4所述的砂浆铺设机，其特征在于，所述第一支撑杆设有收纳槽，所述收纳槽适用于将所述第二支撑杆和所述第一支撑杆收纳。6.如权利要求4所述的砂浆铺设机，其特征在于，所述第三支撑杆设有卡槽，所述卡槽适用于将所述第二支撑杆卡紧。7.如权利要求3所述的砂浆铺设机，其特征在于，所述激光模块包括安装板和激光器，所述安装板安装在所述第二支撑杆上，所述激光器安装在所述安装板，所述激光器用于检测两个不同高度的平面的边界。8.如权利要求7所述的砂浆铺设机，其特征在于，所述激光器为点激光器，一个所述激光模块的所述点激光器的数量为两个。9.如权利要求7所述的砂浆铺设机，其特征在于，所述安装板设置有活动槽，两个所述激光器均设置有插置端，所述插置端与所述活动槽插置配合，所述活动槽适用于供两个所述激光器调节间距。10.如权利要求9所述的砂浆铺设机，其特征在于，两个所述激光器的间距为h；其中，30mm≦h≦150mm。

技术总结
本实用新型公开一种砂浆铺设机，所述砂浆铺设机包括:砂浆铺设机本体、巡线组件和电控组件。其中，所述砂浆铺设机本体设有安装面，所述砂浆铺至少包括有两个驱动轮；所述巡线组件安装在所述安装面上，并且所述巡线组件位于两个所述驱动轮的外侧，所述巡线组件用于检测两个不同高度的平面的边界；所述电控组件安装在所述砂浆铺设机本体中，所述电控组件根据所述巡线组件检测的边界控制所述砂浆铺设机移动。本实用新型的砂浆铺设机，电控组件根据巡线组件检测的边界控制砂浆铺设机移动，从而提高砂浆铺设机的工作效率。浆铺设机的工作效率。浆铺设机的工作效率。


技术研发人员：禤俊鹏
受保护的技术使用者：东莞市简从科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/3/8