一种气枪打磨去毛刺工站的制作方法

1.本实用新型涉及一种打磨去毛刺工站，具体是一种气枪打磨去毛刺工站。


背景技术：

2.高压气枪广泛应用于制造业，是不可或缺的重要工具；目前气枪毛坯件打磨均由人工完成，产量低，成本高；且人工打磨无法保证品质，影响合格率；打磨环境粉尘多，噪音大，并充斥着有害气体，工人长期在此环境下工作，对健康有伤害。因此有待进一步改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的旨在提供一种实现气枪打磨工艺自动化，提高生产效率，避免人工操作的不确定性，一定程度上节省生产成本，提高工作稳定性，并排除潜在安全隐患的枪打磨去毛刺工站，以克服现有技术中的不足之处。
4.按此目的设计的一种气枪打磨去毛刺工站，包括输送气枪的输送机构，还包括机器人、砂带打磨机构、去毛刺机构，机器人上设有夹取气枪的夹具结构。取消传统铜鼓人工进行打磨气枪毛坯件，实现气枪打磨工艺自动化，提高生产效率，避免人工操作的不确定性，一定程度上节省生产成本，提高工作稳定性，并排除潜在安全隐患。
5.夹具结构上设有第一连接板，机器人上第二连接板，第一连接板拆卸式安装在第二连接板上，便于在机器人上更换夹具结构。
6.输送机构包括往复滑动在导轨上的活动板、设有上料装夹位的定位板，气枪放置在上料装夹位，定位板拆卸式安装在活动板上，便于在输送机构上更换设有上料装夹位的定位板。
7.定位板上设有一组以上相间隔设置的第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板上设有容置槽，第二支撑板上设有定位槽，定位板对应容置槽设有定位块，气枪的主体陷进容置槽，且气枪的主体上设有与定位块相配合的台阶，气枪的柄体部分限位在定位槽上，容置槽、定位槽形成上料装夹位。
8.夹具结构包括若干个夹取爪的缸体，若干个夹取爪之间形成装夹槽。
9.缸体上设有进入气枪内的若干个导向部，导向部、夹取爪分别通过相应的连接块固定在缸体上。
10.砂带打磨机构包括电机、第一砂带轮、第二砂带轮、张紧轮、砂带，砂带包覆第一砂带轮、第二砂带轮、张紧轮，电机与第一砂带轮传动连接。
11.去毛刺机构包括固定设置在立柱上的辅助打磨组件，辅助打磨组件包括具有浮动的电主轴、设置在电主轴上的磨头。
12.去毛刺机构还包括固定设置在立柱上的气动锉刀组件，气动锉刀组件包括固定座、设置在基座上的气动锉刀，基座设置在摆动板上，摆动板一端底部设有摆动块，摆动块通过转动轴与固定座进行铰接，摆动板另一端下方设有气缸，气缸的活塞杆与摆动板另一端配合连接。
13.去毛刺机构还包括固定设置在立柱上并位于气动锉刀组件的尘盒，尘盒上设有出尘口，尘盒内腔底壁呈倾斜状，出尘口通过管道连接泵体。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.通过采用abb机器人连接夹具抓取气枪毛坯件进行打磨动作；如需更换产品，只需将本工站中的上料治具板(设有上料装夹位的定位板)与夹具(设置在机器人上的夹具结构)更换即可，砂带机可自由更换磨料。
16.人工只需完成放料操作，实现打磨自动化，大大节省人力，生产安全大大提高；避免人员直接接触恶劣环境。
附图说明
17.图1为本实用新型一实施例气枪打磨去毛刺工站立体结构示意图。
18.图2为本实用新型一实施例输送机构结构示意图。
19.图3为图2中局部放大图。
20.图4为本实用新型一实施例输送机构部分分解结构示意图。
21.图5为本实用新型一实施例机器人与夹具结构相连接的结构示意图。
22.图6为本实用新型一实施例夹具结构夹取气枪的结构示意图。
23.图7为本实用新型一实施例夹具结构夹取气枪的截面结构示意图。
24.图8为本实用新型一实施例去毛刺机构的结构示意图。
25.图9为本实用新型一实施例气动锉刀组件的结构示意图。
26.图10为本实用新型一实施例尘盒结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
28.参见图1，一种气枪打磨去毛刺工站，包括输送气枪1的输送机构2，还包括机器人3、砂带打磨机构4、去毛刺机构5，机器人3上设有夹取气枪1的夹具结构6。
29.气枪打磨去毛刺工站的工作流程如下：人工在输送机构2进行放置气枪1，输送机构2将气枪1输送至工站内，机器人3夹取气枪1并放置到砂带打磨机构4进行打磨，气枪1打磨完成后，机器人3将气枪1放置到去毛刺机构5上进行去毛刺和/或抛光工序，气枪1完成上述工序后，机器人3将气枪1放回至输送机构2上，输送机构2再将气枪1送出工站外，最后人工下料。
30.参见图5、图6，夹具结构6上设有第一连接板7，机器人3上第二连接板8，第一连接板7拆卸式安装在第二连接板8上。第一连接板7通过螺丝与第二连接板8连接。
31.当需要更换另一规格的气枪1进行打磨时，需要更换夹具结构6，这时将第一连接板7脱离第二连接板8，即可分离机器人3和夹具结构6。
32.参见图2-图4，输送机构2包括往复滑动在导轨9上的活动板10、设有上料装夹位11的定位板12，气枪1放置在上料装夹位11上，定位板12拆卸式安装在活动板10上。
33.当需要更换另一规格的气枪1进行打磨时，需要更换输送机构2的装夹工具，这时将设有上料装夹位11的定位板12脱离活动板10，在活动板10上更换另一定位板12。
34.定位板12上设有一组以上相间隔设置的第一支撑板13、第二支撑板14，第一支撑
板13上设有容置槽13.1，第二支撑板14上设有定位槽14.1，定位板12对应容置槽13.1设有定位块15，气枪1的主体陷进容置槽13.1，且气枪1的主体上设有与定位块15相配合的台阶，气枪1的柄体部分限位在定位槽14.1上，容置槽13.1、定位槽14.1形成上料装夹位11。
35.参见图6、图7，夹具结构6包括若干个夹取爪16的缸体17，若干个夹取爪16之间形成装夹槽。
36.缸体17上设有进入气枪1内的若干个导向部18，导向部18、夹取爪16分别通过相应的连接块19固定在缸体17上。
37.在本实施例中，气枪1的主体上设有定位环，定位环上设有与夹取爪16想配合的定位槽。
38.当机器人3带动夹具结构6夹取气枪1时，夹具结构6的导向部18首先向下伸进气枪1内，夹取爪16沿导向部18逐渐靠近气枪1的定位环，夹取爪16与定位槽接触，且夹取爪16限位在定位槽上，这时完成夹取气枪1的动作。
39.参见图1，砂带打磨机构4包括电机、第一砂带轮、第二砂带轮、张紧轮、砂带，砂带包覆第一砂带轮、第二砂带轮、张紧轮，电机与第一砂带轮传动连接。
40.去毛刺机构5包括固定设置在立柱20上的辅助打磨组件21，辅助打磨组件21包括具有浮动的电主轴、设置在电主轴上的磨头22，磨头22起到辅助打磨的作用。
41.电主轴浮动够避免打伤工件或者刀具损坏的问题。
42.去毛刺机构5还包括固定设置在立柱20上的气动锉刀组件23，气动锉刀组件23包括固定座24、设置在基座27上的气动锉刀，基座27设置在摆动板26上，摆动板26一端底部设有摆动块25，摆动块25通过转动轴与固定座24进行铰接，摆动板26另一端下方设有气缸28，气缸28的活塞杆与摆动板26另一端配合连接。
43.在本实施例中，摆动板26另一端设有开口槽，气缸28的活塞杆一端与开口槽相配合，气缸28的活塞杆通过开口槽拉动摆动板26，摆动板26通过摆动块25摆动在固定座24上，进而使气动锉刀摆动。
44.去毛刺机构5还包括固定设置在立柱20上并位于气动锉刀组件23的尘盒29，尘盒29上设有出尘口30，尘盒29内腔底壁呈倾斜状，出尘口30通过管道连接泵体。
45.当毛刺掉落尘盒29，泵体通过管道抽取尘盒29的毛刺。
46.上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种气枪打磨去毛刺工站，包括输送气枪(1)的输送机构(2)，其特征在于：还包括机器人(3)、砂带打磨机构(4)、去毛刺机构(5)，机器人(3)上设有夹取气枪(1)的夹具结构(6)。2.根据权利要求1所述的气枪打磨去毛刺工站，其特征在于：夹具结构(6)上设有第一连接板(7)，机器人(3)上第二连接板(8)，第一连接板(7)拆卸式安装在第二连接板(8)上。3.根据权利要求1所述的气枪打磨去毛刺工站，其特征在于：输送机构(2)包括往复滑动在导轨(9)上的活动板(10)、设有上料装夹位(11)的定位板(12)，气枪(1)放置在上料装夹位(11)上，定位板(12)拆卸式安装在活动板(10)上。4.根据权利要求3所述的气枪打磨去毛刺工站，其特征在于：定位板(12)上设有一组以上相间隔设置的第一支撑板(13)、第二支撑板(14)，第一支撑板(13)上设有容置槽(13.1)，第二支撑板(14)上设有定位槽(14.1)，定位板(12)对应容置槽(13.1)设有定位块(15)，气枪(1)的主体陷进容置槽(13.1)，且气枪(1)的主体上设有与定位块(15)相配合的台阶，气枪(1)的柄体部分限位在定位槽(14.1)上，容置槽(13.1)、定位槽(14.1)形成上料装夹位(11)。5.根据权利要求1所述的气枪打磨去毛刺工站，其特征在于：夹具结构(6)包括若干个夹取爪(16)的缸体(17)，若干个夹取爪(16)之间形成装夹槽。6.根据权利要求5所述的气枪打磨去毛刺工站，其特征在于：缸体(17)上设有进入气枪(1)内的若干个导向部(18)，导向部(18)、夹取爪(16)分别通过相应的连接块(19)固定在缸体(17)上。7.根据权利要求1所述的气枪打磨去毛刺工站，其特征在于：砂带打磨机构(4)包括电机、第一砂带轮、第二砂带轮、张紧轮、砂带，砂带包覆第一砂带轮、第二砂带轮、张紧轮，电机与第一砂带轮传动连接。8.根据权利要求1所述的气枪打磨去毛刺工站，其特征在于：去毛刺机构(5)包括固定设置在立柱(20)上的辅助打磨组件(21)，辅助打磨组件(21)包括具有浮动的电主轴、设置在电主轴上的磨头(22)。9.根据权利要求8所述的气枪打磨去毛刺工站，其特征在于：去毛刺机构(5)还包括固定设置在立柱(20)上的气动锉刀组件(23)，气动锉刀组件(23)包括固定座(24)、设置在基座(27)上的气动锉刀，基座(27)设置在摆动板(26)上，摆动板(26)一端底部设有摆动块(25)，摆动块(25)通过转动轴与固定座(24)进行铰接，摆动板(26)另一端下方设有气缸(28)，气缸(28)的活塞杆与摆动板(26)另一端配合连接。10.根据权利要求9所述的气枪打磨去毛刺工站，其特征在于：去毛刺机构(5)还包括固定设置在立柱(20)上并位于气动锉刀组件(23)的尘盒(29)，尘盒(29)上设有出尘口(30)，尘盒(29)内腔底壁呈倾斜状，出尘口(30)通过管道连接泵体。

技术总结
一种气枪打磨去毛刺工站，包括输送气枪的输送机构，还包括机器人、砂带打磨机构、去毛刺机构，机器人上设有夹取气枪的夹具结构。取消传统铜鼓人工进行打磨气枪毛坯件，实现气枪打磨工艺自动化，提高生产效率，避免人工操作的不确定性，一定程度上节省生产成本，提高工作稳定性，并排除潜在安全隐患。本实用新型通过采用ABB机器人连接夹具抓取气枪毛坯件进行打磨动作；如需更换产品，只需将本工站中的上料治具板(设有上料装夹位的定位板)与夹具(设置在机器人上的夹具结构)更换即可，砂带机可自由更换磨料。人工只需完成放料操作，实现打磨自动化，大大节省人力，生产安全大大提高；避免人员直接接触恶劣环境。人员直接接触恶劣环境。人员直接接触恶劣环境。


技术研发人员：黄筑波 朱觉荣 孙国正 霍锦添
受保护的技术使用者：广东利迅达机器人系统股份有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/3/8