一种用于电动飞机的电池包运输装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及电动飞机技术领域，尤其涉及一种用于电动飞机的电池包运输装置及系统。


背景技术：

2.随着城市人口的增加，为了节约使用者的时间并减少交通拥堵，出现了一种新的交通方式来替代原有的出行方式。电动飞机使用电动力推进系统代替内燃机动力，从而获得了很多优点和独特品质。与传统燃料动力飞机相比，电动飞机的电推进系统可靠性高、低噪音、清洁、运营成本低等，在飞行过程中，飞机重量不会发生变化（燃料电池飞机除外），飞机的重心位置不变，起飞重量与着陆重量相等，着陆时刻相对灵活，乘坐舒适性好，是名副其实的环境友好飞机。而且电动飞机彻底改变短途航班，大幅减少所需飞行时间和成本费用，结构简单、操作使用简便、维修性好等特点。世界各地的大型航空公司都在努力减少排放、噪音，以及降低运营和维修等成本，因此可以预计在未来，会有更多的飞机系统使用电力。电动飞机是绿色航空发展的主要方向，此外，电动飞机的研制进一步助推绿色通航产业的发展。
3.当电池包电量耗尽时，需要在机场就近更换电池包。为了避免电池包频繁地更换和拆卸，需要工装小车运输电池包，从而实现快捷的更换电池包。工装小车使用电动叉车更换电池，免去了人工更换电池的危险和潜在风险。由于机舱内空间有限，常规的电池包换电方案无法满足需要。所以提供一种用于电动飞机的电池包运输装置及系统，能够实现快速对电动飞机的电池包进行更换。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于常用的电池包换电方案无法满足电动飞机换电池的需求，所以提供一种用于电动飞机的电池包运输装置及系统，所述用于电动飞机的电池包运输装置包括：
5.车体、第一运动机构、载物平台、定位平台、导轨机构、控制单元和牵引机构，所述第一运动机构、所述控制单元和所述导轨机构均固定安装在所述车体上，所述牵引机构、所述载物平台和所述定位平台均与所述导轨机构活动连接，所述控制单元用于控制所述第一运动机构、所述载物平台和所述定位平台的运动；
6.所述载物平台包括载物驱动机构和载物板体，所述载物驱动机构与所述导轨机构滑动连接，所述载物板体与所述载物驱动机构固定连接，所述载物驱动机构用于驱动整个载物平台沿所述导轨机构滑动。
7.进一步地，所述载物板体的上设置有多个万向球，多个所述万向球呈矩阵排列，所述万向球用于配合第一万向球限位导轨和第二万向球限位导轨。
8.进一步地，所述第一万向球限位导轨和所述第二万向球限位导轨均垂直于所述导轨机构方向设置。
9.进一步地，所述定位平台包括纵向定位驱动机构、横向定位驱动机构、第一定位臂和第二定位臂，所述第一定位臂和所述第二定位臂同时与所述横向定位驱动机构固定连接，所述横向定位驱动机构用于驱动所述第一定位臂和第二定位臂沿水平方向活动，所述横向定位驱动机构与所述纵向定位驱动机构固定连接，所述纵向定位驱动机构与所述导轨机构滑动连接，所述纵向定位机构用于驱动所述定位平台沿所述导轨机构滑动，所述第一定位臂和所述第二定位臂用于限制电动飞机的起落架位移。
10.进一步地，所述第一定位臂远离所述车体的端部设置有第一从动轮，所述第二定位臂远离所述车体的端部设置有第二从动轮。
11.进一步地，所述牵引机构与固定安装在所述导轨机构的顶端，所述牵引机构包括牵引电机、牵引盘和牵引绳，所述牵引电机固定安装在所述导轨机构上，所述牵引盘与所述牵引电机的驱动轴固定连接，所述牵引绳用于缠绕在所述牵引盘上，所述牵引绳远离所述牵引盘的端部设置有牵引钩。
12.另一方面，本实用新型还提供一种用于电动飞机的电池包运输系统，所述用于电动飞机的电池包运输系统包括电池包安装仓体、限位机构、电池包安装壳体和两个如上所述的电池包运输装置，所述电池包安装仓体设置在所述电动飞机上，所述限位机构固定安装在所述电池包安装仓体内，所述电池包安装壳体用于放置动力电池包，所述电池包安装壳体放置在所述载物板体上，两个所述电池包运输装置分别用于将电池包安装壳体运输至电动飞机一侧和从电动飞机另一侧将电池包安装壳体运输至亏电电池包安放架。
13.进一步地，所述电池包安装壳体包括第一侧板、第二侧板、第一限制杆、第二限制杆和第一底板，所述第一侧板垂直固定设置在所述第一底板上，所述第二侧板与所述第一侧板平行设置，所述第二侧板固定设置在所述第一底板上，所述第一限制杆的一端与所述第一侧板的端部连接，另一端与所述第二侧板的端部连接，所述第二限制杆与所述第一限制杆对称设置，所述第一底板的下表面上设置有第一万向球限位导轨和第二万向球限位导轨，所述第一万向球限位导轨和所述第二万向球限位导轨均用于限制所述电池包安装壳体的运动方向。
14.进一步地，所述电池包安装壳体包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板和第一底板，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板均与所述第一底板固定连接，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板和所述第一底板构成无盖长方体，所述第一底板的下表面上设置有第一万向球限位导轨和第二万向球限位导轨，所述第一万向球限位导轨和所述第二万向球限位导轨均用于限制所述电池包安装壳体的运动方向。
15.进一步地，所述限位机构为第二万向球矩阵，所述第二万向球矩阵固定安装在所述电池包安装仓体的下表面。
16.实施本实用新型，具有如下有益效果：
17.1.本实用新型在载物板体上放置了多个万向球，万向球和电池包安装壳体之间的摩擦力小，方便运输电池包。而且万向球重量比较轻，且可以承受一定压力，可以减少飞机重量。
18.2.本实用新型的电池包运输装置位移控制精确，车轮锁止能力强，电池包运输装置还采用了定位平台，能够对电动飞机的起落架进行定位，防止在更换电池过程中，由于电
池包的重量造成电动飞机的挪动。
附图说明
19.图 1 是电池包运输装置的结构图；
20.图 2 是电池包安装壳体的结构图；
21.图 3 是换电之前的准备工作；
22.图 4 是换电过程中示意图；
23.图 5 是换点完成示意图；
24.图 6 是万向球布置图。
25.其中，图中附图标记对应应为：a-亏电电池包、b-满电电池包、1-车体、2-第一运动机构、3-控制单元、4-导轨机构、5-载物平台、501-载物驱动机构、502-载物板体、6-定位平台、601-纵向定位驱动机构、7-牵引机构、8
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电池包安装壳体、801-第一侧板、802-第二侧板、803-第一限制杆、804-第一底板、805-第一万向球限位导轨和 806-第二万向球限位导轨。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
27.实施例
28.请参考说明书附图，本实施例所要解决的技术问题在于常用的电池包换电方案无法满足电动飞机换电池的需求，所以提供一种用于电动飞机便捷更换电池包的系统，所述用于电动飞机便捷更换电池包的系统包括：
29.车体 1、第一运动机构 2、载物平台 5、定位平台 6、导轨机构 4、控制单元 3 和牵引机构 7，所述第一运动机构 2、所述控制单元 3 和所述导轨机构 4 均固定安装在所述车体 1 上，所述牵引机构 7、所述载物平台 5 和所述定位平台 6 均与所述导轨机构 4 活动连接，所述控制单元 3 用于控制所述第一运动机构 2、所述载物平台 5 和所述定位平台 5 的运动；
30.所述载物平台包括载物驱动机构 501 和载物板体 502，所述载物驱动机构 501 与所述导轨机构 4 滑动连接，所述载物板体 502 与所述载物驱动机构 501 固定连接，所述载物驱动机构 501 用于驱动整个载物平台 5 沿所述导轨机构 4 滑动。
31.在一个具体的实施方式中，所述载物板体 502 的上设置有多个万向球，多个所述万向球呈矩阵排列，所述万向球用于配合第一万向球限位导轨 805 和第二万向球限位导轨 806，由于万向球的滚动灵活，使在其上运行的物体能非常灵活的滑移，从而大大的减小人工的劳动强度，根据不同的承载要求可以任意设定万向球的分布密度，也可以选择不同承载能力的万向球。万向球有碳钢度锌和不锈钢两种材质，本方案选择碳钢度锌材质的万向球。虽然万向球重量轻，但万向球可以承受很大压力，通过对万向球的仿真计算，1g 静载情况下，最大压力 48mpa，可以满足要求。
32.在一个具体的实施方式中，所述第一万向球限位导轨 805 和所述第二万向球限位导轨 806 均垂直于所述导轨机构 4 方向设置。
33.在一个具体的实施方式中，所述定位平台6 包括纵向定位驱动机构601、横向定位驱动机构、第一定位臂和第二定位臂，所述第一定位臂和所述第二定位臂同时与所述横向定位驱动机构固定连接，所述横向定位驱动机构用于驱动所述第一定位臂和第二定位臂沿水平方向活动，所述横向定位驱动机构与所述纵向定位驱动机构 601 固定连接，所述纵向定位驱动机构 601与所述导轨机构 4 滑动连接，所述纵向定位机构 601 用于驱动所述定位平台 6 沿所述导轨机构 4 滑动，所述第一定位臂和所述第二定位臂用于限制电动飞机的起落架位移。
34.在一个具体的实施方式中，所述第一定位臂远离所述车体 1 的端部设置有第一从动轮，所述第二定位臂远离所述车体 1 的端部设置有第二从动轮。
35.在一个具体的实施方式中，所述牵引机构 7 与固定安装在所述导轨机构 4 的顶端，所述牵引机构 7 包括牵引电机、牵引盘和牵引绳，所述牵引电机固定安装在所述导轨机构 6 上，所述牵引盘与所述牵引电机的驱动轴固定连接，所述牵引绳用于缠绕在所述牵引盘上，所述牵引绳远离所述牵引盘的端部设置有牵引钩。
36.本实施例的工作原理：
37.本实施例提供的电池包运输装置用于运输电动飞机的电池包，该电池包运输装置设置有定位平台和载物平台，定位平台能够通过两根定位臂的位移在更换电池的过程中对电动飞机进行定位，防止飞机在跟换电池的过程中发生位移，其次本实施例设置有载物平台，载物平台上设置有万向轮，能够使得电池包的位移更为方便。
38.实施本实用新型，具有如下有益效果：
39.1.本实用新型在载物板体上放置了多个万向球，万向球和电池包安装壳体之间的摩擦力小，方便运输电池包。而且万向球重量比较轻，且可以承受一定压力，可以减少飞机重量。
40.2.本实用新型的电池包运输装置位移控制精确，车轮锁止能力强，电池包运输装置还采用了定位平台，能够对电动飞机的起落架进行定位，防止在更换电池过程中，由于电池包的重量造成电动飞机的挪动。
41.实施例
42.请参考说明书附图，本实施例所要解决的技术问题在于常用的电池包换电方案无法满足电动飞机换电池的需求，所以提供一种用于电动飞机便捷更换电池包的系统，所述用于电动飞机便捷更换电池包的系统包括：
43.车体 1、第一运动机构 2、载物平台 5、定位平台 6、导轨机构 4、控制单元 3 和牵引机构 7，所述第一运动机构 2、所述控制单元 3 和所述导轨机构 4 均固定安装在所述车体 1 上，所述牵引机构 7、所述载物平台 5 和所述定位平台 6 均与所述导轨机构 4 活动连接，所述控制单元 3 用于控制所述第一运动机构 2、所述载物平台 5 和所述定位平台 5 的运动；
44.所述载物平台包括载物驱动机构 501 和载物板体 502，所述载物驱动机构 501 与所述导轨机构 4 滑动连接，所述载物板体 502 与所述载物驱动机构 501 固定连接，所述载物驱动机构 501 用于驱动整个载物平台 5 沿所述导轨机构 4 滑动。
45.在一个具体的实施方式中，所述载物板体 502 的上设置有多个万向球，多个所述万向球呈矩阵排列，所述万向球用于配合第一万向球限位导轨 805 和第二万向球限位导
轨 806。
46.在一个具体的实施方式中，所述第一万向球限位导轨 805 和所述第二万向球限位导轨 806 均垂直于所述导轨机构 4 方向设置。
47.在一个具体的实施方式中，所述定位平台6包括纵向定位驱动机构601、横向定位驱动机构、第一定位臂和第二定位臂，所述第一定位臂和所述第二定位臂同时与所述横向定位驱动机构固定连接，所述横向定位驱动机构用于驱动所述第一定位臂和第二定位臂沿水平方向活动，所述横向定位驱动机构与所述纵向定位驱动机构 601 固定连接，所述纵向定位驱动机构 601 与所述导轨机构 4 滑动连接，所述纵向定位机构 601 用于驱动所述定位平台 6 沿所述导轨机构 4 滑动，所述第一定位臂和所述第二定位臂用于限制电动飞机的起落架位移。
48.在一个具体的实施方式中，所述第一定位臂远离所述车体 1 的端部设置有第一从动轮，所述第二定位臂远离所述车体 1的端部设置有第二从动轮。
49.在一个具体的实施方式中，所述牵引机构 7 与固定安装在所述导轨机构 4 的顶端，所述牵引机构 7 包括牵引电机、牵引盘和牵引绳，所述牵引电机固定安装在所述导轨机构 6 上，所述牵引盘与所述牵引电机的驱动轴固定连接，所述牵引绳用于缠绕在所述牵引盘上，所述牵引绳远离所述牵引盘的端部设置有牵引钩。
50.另一方面，本实施例还提供一种用于电动飞机的电池包运输系统，所述用于电动飞机的电池包运输系统包括电池包安装仓体、限位机构、电池包安装壳体 8 和两个如上所述的电池包运输装置，所述电池包安装仓体设置在所述电动飞机上，所述限位机构固定安装在所述电池包安装仓体内，所述电池包安装壳体用于放置动力电池包 9，所述电池包安装壳体放置在所述载物板体 502 上，两个所述电池包运输装置分别用于将电池包安装壳体运输至电动飞机一侧和从电动飞机另一侧将电池包安装壳体运输至亏电电池包安放架。
51.在一个具体的实施方式中，所述电池包安装壳体 8 包括第一侧板 801、第二侧板 802、第一限制杆 803、第二限制杆和第一底板 804，所述第一侧板 801 垂直固定设置在所述第一底板 804 上，所述第二侧板 802 与所述第一侧板 801 平行设置，所述第二侧板 802 固定设置在所述第一底板 804 上，所述第一限制杆 803 的一端与所述第一侧板 801 的端部连接，另一端与所述第二侧板 802 的端部连接，所述第二限制杆与所述第一限制杆 803 对称设置，所述第一底板 804 的下表面上设置有第一万向球限位导轨 805 和第二万向球限位导轨 806，所述第一万向球限位导轨 805 和所述第二万向球限位导轨 806 均用于限制所述电池包安装壳体 8 的运动方向，本实施例中电池包的结构为双层电池包，下层电池包完全放入电池包安装壳体内，上层电池包裸露再电池包安装壳体外。
52.在一个具体的实施方式中，所述限位机构为第二万向球矩阵，所述第二万向球矩阵固定安装在所述电池包安装仓体的下表面。
53.本实施例的工作原理：
54.本实施例提供的电池包运输装置通过控制单元将将装有满电动力电池包的电池包安装壳体的载物平台抬升至与电动飞机电池包安装仓体同等高度位置，电动飞机另一侧已有空的电池包运输装置将载物平台抬升至同样高度，定位平台对飞机起落架进行定位，装有满电动力电池的电池包运输装置缓慢靠近电动飞机，然后定位平台对电动飞机的起落架进行定位，装有满电动力电池的电池包运输装置的牵引机构上的牵引钩钩住第一挂钩，
空的电池包运输装置的牵引机构的牵引钩钩住电动飞机内部的装有亏电电池包的电池包安装壳体，满电动力电池包的电池包安装壳体上设置的电磁铁开始工作吸住亏电动力电池包的电池安装壳体，此时空的电池包运输装置的牵引机构开始拉动，将亏电动力电池包的电池安装壳体放置拉至载物平台，此时满电动力电池包及装有满电动力电池包的电池安装壳体已经安装至电动飞机的电池包安装仓体内，装有亏电动力电池包的电池动力电池的电池包运输装置将其运输至集装箱货架上，为了便于操作，可以在集装箱上放置滚筒，表面有橡胶可以锁定，橡胶可以防滑，集装箱货架还可以设置有充电机构对亏电电池包进行充电。
55.实施本实用新型，具有如下有益效果：
56.1.本实用新型采用了两个电池包运输装置，电池包运输装置运送到靠近电池包安装舱门位置，向舱内推进，两个电池包运输装置放置在飞机两侧，一个电池包运输装置把满电电池包运输到舱门，另一个电池包运输装置把亏电电池包运走，二个叉车同步完成取下亏电电池和换上满电电池的动作，效率高，定位简易。
57.2.本实用新型在载物板体上放置了多个万向球，万向球和电池包安装壳体之间的摩擦力小，方便运输电池包。而且万向球重量比较轻，且可以承受一定压力，可以减少飞机重量。
58.3.本实用新型的电池包运输装置位移控制精确，车轮锁止能力强，电池包运输装置还采用了定位平台，能够对电动飞机的起落架进行定位，防止在更换电池过程中，由于电池包的重量造成电动飞机的挪动。
59.实施例
60.请参考说明书附图，本实施例所要解决的技术问题在于常用的电池包换电方案无法满足电动飞机换电池的需求，所以提供一种用于电动飞机便捷更换电池包的系统，所述用于电动飞机便捷更换电池包的系统包括：
61.车体 1、第一运动机构 2、载物平台 5、定位平台 6、导轨机构 4、控制单元 3 和牵引机构 7，所述第一运动机构 2、所述控制单元 3 和所述导轨机构 4 均固定安装在所述车体1 上，所述牵引机构 7、所述载物平台 5 和所述定位平台 6 均与所述导轨机构 4 活动连接，所述控制单元 3 用于控制所述第一运动机构 2、所述载物平台 5 和所述定位平台 5 的运动；
62.所述载物平台包括载物驱动机构 501 和载物板体 502，所述载物驱动机构 501 与所述导轨机构 4 滑动连接，所述载物板体 502 与所述载物驱动机构 501 固定连接，所述载物驱动机构 501 用于驱动整个载物平台 5 沿所述导轨机构 4 滑动。
63.在一个具体的实施方式中，所述载物板体 502 的上设置有多个万向球，多个所述万向球呈矩阵排列，所述万向球用于配合第一万向球限位导轨 805 和第二万向球限位导轨 806。
64.在一个具体的实施方式中，所述第一万向球限位导轨 805 和所述第二万向球限位导轨 806 均垂直于所述导轨机构 4 方向设置。
65.在一个具体的实施方式中，所述定位平台6包括纵向定位驱动机构601、横向定位驱动机构、第一定位臂和第二定位臂，所述第一定位臂和所述第二定位臂同时与所述横向定位驱动机构固定连接，所述横向定位驱动机构用于驱动所述第一定位臂和第二定位臂沿水平方向活动，所述横向定位驱动机构与所述纵向定位驱动机构 601 固定连接，所述纵向
定位驱动机构 601 与所述导轨机构 4 滑动连接，所述纵向定位机构 601 用于驱动所述定位平台 6 沿所述导轨机构 4 滑动，所述第一定位臂和所述第二定位臂用于限制电动飞机的起落架位移。
66.在一个具体的实施方式中，所述第一定位臂远离所述车体 1 的端部设置有第一从动轮，所述第二定位臂远离所述车体 1 的端部设置有第二从动轮。
67.在一个具体的实施方式中，所述牵引机构 7 与固定安装在所述导轨机构 4 的顶端，所述牵引机构 7 包括牵引电机、牵引盘和牵引绳，所述牵引电机固定安装在所述导轨机构 6 上，所述牵引盘与所述牵引电机的驱动轴固定连接，所述牵引绳用于缠绕在所述牵引盘上，所述牵引绳远离所述牵引盘的端部设置有牵引钩。
68.另一方面，本实施例还提供一种用于电动飞机的电池包运输系统，所述用于电动飞机的电池包运输系统包括电池包安装仓体、限位机构、电池包安装壳体 8 和两个如上所述的电池包运输装置，所述电池包安装仓体设置在所述电动飞机上，所述限位机构固定安装在所述电池包安装仓体内，所述电池包安装壳体用于放置动力电池包 9，所述电池包安装壳体放置在所述载物板体 502 上，两个所述电池包运输装置分别用于将电池包安装壳体运输至电动飞机一侧和从电动飞机另一侧将电池包安装壳体运输至亏电电池包安放架。
69.在一个具体的实施方式中，所述电池包安装壳体 8 包括第一侧板 801、第二侧板 802、第三侧板、第四侧板和第一底板 804，所述第一侧板 801、所述第二侧板 802、所述第三侧板、所述第四侧板均与所述第一底板 804 固定连接，所述第一侧板 801、所述第二侧板 802、所述第三侧板、所述第四侧板和所述第一底板 804 构成无盖长方体，所述第一底板 804 的下表面上设置有第一万向球限位导轨 805 和第二万向球限位导轨 806，所述第一万向球限位导轨 805 和所述第二万向球限位导轨 806 均用于限制所述电池包安装壳体 8 的运动方向，本实施例中电池包的结构为双层电池包，下层电池包完全放入电池包安装壳体内，上层电池包裸露再电池包安装壳体外。
70.在一个具体的实施方式中，所述限位机构为第二万向球矩阵，所述第二万向球矩阵固定安装在所述电池包安装仓体的下表面。
71.本实施例的工作原理：
72.本实施例提供的电池包运输装置通过控制单元将将装有满电动力电池包的电池包安装壳体的载物平台抬升至与电动飞机电池包安装仓体同等高度位置，电动飞机另一侧已有空的电池包运输装置将载物平台抬升至同样高度，定位平台对飞机起落架进行定位，装有满电动力电池的电池包运输装置缓慢靠近电动飞机，然后定位平台对电动飞机的起落架进行定位，装有满电动力电池的电池包运输装置的牵引机构上的牵引钩钩住第一挂钩，空的电池包运输装置的牵引机构的牵引钩钩住电动飞机内部的装有亏电电池包的电池包安装壳体，满电动力电池包的电池包安装壳体上设置的电磁铁开始工作吸住亏电动力电池包的电池安装壳体，此时空的电池包运输装置的牵引机构开始拉动，将亏电动力电池包的电池安装壳体放置拉至载物平台，此时满电动力电池包及装有满电动力电池包的电池安装壳体已经安装至电动飞机的电池包安装仓体内，装有亏电动力电池包的电池动力电池的电池包运输装置将其运输至集装箱货架上，为了便于操作，可以在集装箱上放置滚筒，表面有橡胶可以锁定，橡胶可以防滑，集装箱货架还可以设置有充电机构对亏电电池包进行充电。
73.实施本实用新型，具有如下有益效果：
74.1.本实用新型采用了两个电池包运输装置，电池包运输装置运送到靠近电池包安装舱门位置，向舱内推进，两个电池包运输装置放置在飞机两侧，一个电池包运输装置把满电电池包运输到舱门，另一个电池包运输装置把亏电电池包运走，二个叉车同步完成取下亏电电池和换上满电电池的动作，效率高，定位简易。
75.2.本实用新型在载物板体上放置了多个万向球，万向球和电池包安装壳体之间的摩擦力小，方便运输电池包。而且万向球重量比较轻，且可以承受一定压力，可以减少飞机重量。
76.3.本实用新型的电池包运输装置位移控制精确，车轮锁止能力强，电池包运输装置还采用了定位平台，能够对电动飞机的起落架进行定位，防止在更换电池过程中，由于电池包的重量造成电动飞机的挪动。
77.实施例
78.请参考说明书附图，本实施例所要解决的技术问题在于常用的电池包换电方案无法满足电动飞机换电池的需求，所以提供一种用于电动飞机便捷更换电池包的系统，所述用于电动飞机便捷更换电池包的系统包括：
79.车体 1、第一运动机构 2、载物平台 5、定位平台 6、导轨机构 4、控制单元 3 和牵引机构 7，所述第一运动机构 2、所述控制单元 3 和所述导轨机构 4 均固定安装在所述车体 1 上，所述牵引机构 7、所述载物平台 5 和所述定位平台 6 均与所述导轨机构 4 活动连接，所述控制单元 3 用于控制所述
80.第一运动机构 2、所述载物平台 5 和所述定位平台 5 的运动；所述载物平台包括载物驱动机构 501 和载物板体 502，所述载物驱动机构 501 与所述导轨机构 4 滑动连接，所述载物板体 502 与所述载物驱动机构 501 固定连接，所述载物驱动机构 501 用于驱动整个载物平台 5 沿所述导轨机构 4 滑动。
81.在一个具体的实施方式中，所述载物板体 502 的上设置有多个万向球，多个所述万向球呈矩阵排列，所述万向球用于配合第一万向球限位导轨 805 和第二万向球限位导轨 806。
82.在一个具体的实施方式中，所述第一万向球限位导轨 805 和所述第二万向球限位导轨 806 均垂直于所述导轨机构 4 方向设置。
83.在一个具体的实施方式中，所述定位平台6包括纵向定位驱动机构601、横向定位驱动机构、第一定位臂和第二定位臂，所述第一定位臂和所述第二定位臂同时与所述横向定位驱动机构固定连接，所述横向定位驱动机构用于驱动所述第一定位臂和第二定位臂沿水平方向活动，所述横向定位驱动机构与所述纵向定位驱动机构 601 固定连接，所述纵向定位驱动机构 601 与所述导轨机构 4 滑动连接，所述纵向定位机构 601 用于驱动所述定位平台 6 沿所述导轨机构 4 滑动，所述第一定位臂和所述第二定位臂用于限制电动飞机的起落架位移。
84.在一个具体的实施方式中，所述第一定位臂远离所述车体 1 的端部设置有第一从动轮，所述第二定位臂远离所述车体 1 的端部设置有第二从动轮。
85.在一个具体的实施方式中，所述牵引机构 7 与固定安装在所述导轨机构 4 的顶端，所述牵引机构 7 包括牵引电机、牵引盘和牵引绳，所述牵引电机固定安装在所述导轨机构 6 上，所述牵引盘与所述牵引电机的驱动轴固定连接，所述牵引绳用于缠绕在所述牵
引盘上，所述牵引绳远离所述牵引盘的端部设置有牵引钩。
86.另一方面，本实施例还提供一种用于电动飞机的电池包运输系统，所述用于电动飞机的电池包运输系统包括电池包安装仓体、限位机构、电池包安装壳体 8 和两个如上所述的电池包运输装置，所述电池包安装仓体设置在所述电动飞机上，所述限位机构固定安装在所述电池包安装仓体内，所述电池包安装壳体用于放置动力电池包 9，所述电池包安装壳体放置在所述载物板体 502 上，两个所述电池包运输装置分别用于将电池包安装壳体运输至电动飞机一侧和从电动飞机另一侧将电池包安装壳体运输至亏电电池包安放架。
87.在一个具体的实施方式中，所述电池包安装壳体 8 包括第一万向球限位导轨 805 和第二万向球限位导轨 806，所述第一万向球限位导轨 805 和所述第二万向球限位导轨 806 均用于限制所述电池包的运动方向，所述第一万象求限位导轨和所述第二万向球限位导轨固定安装在所述电池包底部，本实施例中电池包的结构为双层电池包，下层电池包完全放入电池包安装壳体内，上层电池包裸露再电池包安装壳体外。
88.在一个具体的实施方式中，所述电池包安装壳体 8 包括第一侧板 801、第二侧板 802、第三侧板、第四侧板和第一底板 804，所述第一侧板 801、所述第二侧板 802、所述第三侧板、所述第四侧板均与所述第一底板 804 固定连接，所述第一侧板 801、所述第二侧板 802、所述第三侧板、所述第四侧板和所述第一底板 804 构成无盖长方体，所述第一底板 804 的下表面上设置有第一万向球限位导轨 805 和第二万向球限位导轨 806，所述第一万向球限位导轨 805 和所述第二万向球限位导轨 806 均用于限制所述电池包安装壳体 8 的运动方向，本实施例中电池包的结构为双层电池包，下层电池包完全放入电池包安装壳体内，上层电池包裸露再电池包安装壳体外。
89.在一个具体的实施方式中，所述限位机构为第二万向球矩阵，所述第二万向球矩阵固定安装在所述电池包安装仓体的下表面。
90.本实施例的工作原理：
91.本实施例提供的电池包运输装置通过控制单元将将装有满电动力电池包的电池包安装壳体的载物平台抬升至与电动飞机电池包安装仓体同等高度位置，电动飞机另一侧已有空的电池包运输装置将载物平台抬升至同样高度，定位平台对飞机起落架进行定位，装有满电动力电池的电池包运输装置缓慢靠近电动飞机，然后定位平台对电动飞机的起落架进行定位，装有满电动力电池的电池包运输装置的牵引机构上的牵引钩钩住第一挂钩，空的电池包运输装置的牵引机构的牵引钩钩住电动飞机内部的装有亏电电池包的电池包安装壳体，满电动力电池包的电池包安装壳体上设置的电磁铁开始工作吸住亏电动力电池包的电池安装壳体，此时空的电池包运输装置的牵引机构开始拉动，将亏电动力电池包的电池安装壳体放置拉至载物平台，此时满电动力电池包及装有满电动力电池包的电池安装壳体已经安装至电动飞机的电池包安装仓体内，装有亏电动力电池包的电池动力电池的电池包运输装置将其运输至集装箱货架上，为了便于操作，可以在集装箱上放置滚筒，表面有橡胶可以锁定，橡胶可以防滑，集装箱货架还可以设置有充电机构对亏电电池包进行充电。
92.实施本实用新型，具有如下有益效果：
93.1.本实用新型采用了两个电池包运输装置，电池包运输装置运送到靠近电池包安装舱门位置，向舱内推进，两个电池包运输装置放置在飞机两侧，一个电池包运输装置把满电电池包运输到舱门，另一个电池包运输装置把亏电电池包运走，二个叉车同步完成取下
亏电电池和换上满电电池的动作，效率高，定位简易。
94.2.本实用新型在载物板体上放置了多个万向球，万向球和电池包安装壳体之间的摩擦力小，方便运输电池包。而且万向球重量比较轻，且可以承受一定压力，可以减少飞机重量。
95.3.本实用新型的电池包运输装置位移控制精确，车轮锁止能力强，电池包运输装置还采用了定位平台，能够对电动飞机的起落架进行定位，防止在更换电池过程中，由于电池包的重量造成电动飞机的挪动。
96.上所揭露的仅为本实用新型的几个较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种用于电动飞机的电池包运输装置，其特征在于，包括：车体（1）、第一运动机构（2）、载物平台（5）、定位平台（6）、导轨机构（4）、控制单元（3）和牵引机构（7），所述第一运动机构（2）、所述控制单元（3）和所述导轨机构（4）均固定安装在所述车体（1）上，所述牵引机构（7）、所述载物平台（5）和所述定位平台（6）均与所述导轨机构（4）活动连接，所述控制单元（3）用于控制所述第一运动机构（2）、所述载物平台（5）和所述定位平台（6）的运动；所述载物平台包括载物驱动机构（501）和载物板体（502），所述载物驱动机构（501）与所述导轨机构（4）滑动连接，所述载物板体（502）与所述载物驱动机构（501）固定连接，所述载物驱动机构（501）用于驱动整个载物平台（5）沿所述导轨机构（4）滑动。2.根据权利要求 1 所述的用于电动飞机的电池包运输装置，其特征在于，所述载物板体（502）的上设置有多个万向球，多个所述万向球呈矩阵排列，所述万向球用于配合第一万向球限位导轨（805）和第二万向球限位导轨（806）。3.根据权利要求 2 所述的用于电动飞机的电池包运输装置，其特征在于，所述第一万向球限位导轨（805）和所述第二万向球限位导轨（806）均垂直于所述导轨机构（4）方向设置。4.根据权利要求 3 所述的用于电动飞机的电池包运输装置，其特征在于，所述定位平台（6）包括纵向定位驱动机构（601）、横向定位驱动机构、第一定位臂和第二定位臂，所述第一定位臂和所述第二定位臂同时与所述横向定位驱动机构固定连接，所述横向定位驱动机构用于驱动所述第一定位臂和第二定位臂沿水平方向活动，所述横向定位驱动机构与所述纵向定位驱动机构（601）固定连接，所述纵向定位驱动机构（601）与所述导轨机构（4）滑动连接，所述纵向定位驱动机构（601）用于驱动所述定位平台（6）沿所述导轨机构（4）滑动，所述第一定位臂和所述第二定位臂用于限制电动飞机的起落架位移。5.根据权利要求 4 所述的用于电动飞机的电池包运输装置，其特征在于，所述第一定位臂远离所述车体（1）的端部设置有第一从动轮，所述第二定位臂远离所述车体（1）的端部设置有第二从动轮。6.根据权利要求 5 所述的用于电动飞机的电池包运输装置，其特征在于，所述牵引机构（7）与固定安装在所述导轨机构（4）的顶端，所述牵引机构（7）包括牵引电机、牵引盘和牵引绳，所述牵引电机固定安装在所述导轨机构（4）上，所述牵引盘与所述牵引电机的驱动轴固定连接，所述牵引绳用于缠绕在所述牵引盘上，所述牵引绳远离所述牵引盘的端部设置有牵引钩。7.一种用于电动飞机的电池包运输系统，其特征在于，包括电池包安装仓体、限位机构、电池包安装壳体（8）和两个如权利要求 1-6 任意一项所述的电池包运输装置，所述电池包安装仓体设置在所述电动飞机上，所述限位机构固定安装在所述电池包安装仓体内，所述电池包安装壳体用于放置动力电池包（9），所述电池包安装壳体放置在所述载物板体（502）上，两个所述电池包运输装置分别用于将电池包安装壳体运输至电动飞机一侧和从电动飞机另一侧将电池包安装壳体运输至亏电电池包安放架。8.根据权利要求 7 所述的用于电动飞机的电池包运输系统，其特征在于，所述电池包安装壳体（8）包括第一侧板（801）、第二侧板（802）、第一限制杆（803）、第二限制杆和第一底板（804），所述第一侧板（801）垂直固定设置在所述第一底板（804）上，所述第二侧板（802）
与所述第一侧板（801）平行设置，所述第二侧板（802）固定设置在所述第一底板（804）上，所述第一限制杆（803）的一端与所述第一侧板（801）的端部连接，另一端与所述第二侧板（802）的端部连接，所述第二限制杆与所述第一限制杆（803）对称设置，所述第一底板（804）的下表面上设置有第一万向球限位导轨（805）和第二万向球限位导轨（806），所述第一万向球限位导轨（805）和所述第二万向球限位导轨（806）均用于限制所述电池包安装壳体（8）的运动方向。9.根据权利要求 7 所述的用于电动飞机的电池包运输系统，其特征在于，所述电池包安装壳体（8）包括第一侧板（801）、第二侧板（802）、第三侧板、第四侧板和第一底板（804），所述第一侧板（801）、所述第二侧板（802）、所述第三侧板、所述第四侧板均与所述第一底板（804）固定连接，所述第一侧板（801）、所述第二侧板（802）、所述第三侧板、所述第四侧板和所述第一底板（804）构成无盖长方体，所述第一底板（804）的下表面上设置有第一万向球限位导轨（805）和第二万向球限位导轨（806），所述第一万向球限位导轨（805）和所述第二万向球限位导轨（806）均用于限制所述电池包安装壳体（8）的运动方向。10.根据权利要求 8 或 9 任意一项所述的用于电动飞机的电池包运输系统，其特征在于，所述限位机构为第二万向球矩阵，所述第二万向球矩阵固定安装在所述电池包安装仓体的下表面。

技术总结
本实用新型公开了一种用于电动飞机的电池包运输装置及系统，所述用于电动飞机的电池包运输装置包括车体、第一运动机构、载物平台、定位平台、导轨机构、控制单元和牵引机构，所述第一运动机构、所述控制单元和所述导轨机构均固定安装在所述车体上，所述牵引机构、所述载物平台和所述定位平台均与所述导轨机构活动连接，所述控制单元用于控制所述第一运动机构、所述载物平台和所述定位平台的运动；所述载物平台包括载物驱动机构和载物板体，所述载物驱动机构与所述导轨机构滑动连接，所述载物板体与所述载物驱动机构固定连接，所述载物驱动机构用于驱动整个载物平台沿所述导轨机构滑动；具有提高更换电池效率高等优点。具有提高更换电池效率高等优点。具有提高更换电池效率高等优点。


技术研发人员：王春强 沈健 于朝旭 吕馨 陈修贤 孙德虎 汤晓明 陈昌鑫 陈将 王义琼 蒋化夷
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2020.10.13
技术公布日：2022/3/8