一种电路板生产在线式自动光学检测仪的制作方法

1.本实用新型属于自动光学检测技术领域，特别涉及一种电路板生产在线式自动光学检测仪。


背景技术：

2.光学自动检测设备又叫aoi检测设备，现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具。aoi(自动光学检测)，在smt制造工艺过程中，aoi设备运用高速高精度x-y工作平台及矢量特征视觉处理技术自动检测pcb板上各种不同贴装错误及焊接缺陷，可检测的最小元件为0.1-0.05mm片式元件及脚间距为0.3mm的ic元件，aoi设备可以对应红胶制程，锡膏制程及插件段波峰焊后的焊接等品质的检测。但是传统的光学检测检查常用肉眼或者单一的检测手段进行检测，自动化不足，所以亟待开发一种电路板生产在线式自动光学检测仪。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.1、单一光学检测手段检测不准确；
5.2、光学检测自动化不足。
6.(二)技术方案
7.一种电路板生产在线式自动光学检测仪，所述检测仪包括夹持装置、第一流水线、台面、检测仪、第二流水线；所述检测仪包括检测仪壳体、光学检测装置、第一激光检测装置、显示面板、控制面板；所述检测仪壳体为c字型；所述检测仪壳体c字型有竖边的一端外侧设有显示面板、控制面板；所述检测仪壳体c字型内侧上端面设有光学检测装置；所述检测仪壳体c字型内侧下端面设有第一激光检测装置；所述检测仪壳体c字型外侧底部设有t型槽。
8.作为上述方案的进一步说明，所述第一流水线、第二流水线安装于台面上端；所述夹持装置安装于第一流水线、第二流水线一侧。
9.作为上述方案的进一步说明，所述第一流水线的传动面高于流水线两侧。
10.作为上述方案的进一步说明，所述检测仪通过底部的t型槽固定安装于台面；所述检测仪c字型开口一侧面向夹持装置。
11.作为上述方案的进一步说明，所述光学检测装置安装于c字型内侧顶部；所述光学检测装置包括九枚光学检测镜头及补光装置；所述九枚光学检测镜头采用3
×
3进行排列；所述补光装置安装于九枚光学检测镜头两侧；补光装置采用led补光面板，补光角度为10
°‑
15
°
。
12.作为上述方案的进一步说明，所述光学检测装置安装于c字型内侧底部；所述第一激光检测装置包括电动旋转调节装置、从动旋转调节装置、光学成像装置、第二激光检测装置；所述电动旋转调节装置可调节角度 0-180
°
，从动旋转调节装置随电动旋转调节装置进
行角度调节；所述电动旋转调节装置上安装有第二激光检测装置；所述从动旋转调节装置安装有光学成像装置。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型检测仪示意图；
15.图2为本实用新型第一流水线局部示意图；
16.图3为本实用新型检测装置结构示意图；
17.图4为本实用新型检测装置结构示意图；
18.图5为本实用新型检测装置结构示意图；
19.图6为本实用新型检测装置结构示意图。
20.图中：夹持装置(1)、第一流水线(2)、台面(3)、检测装置 (4)、检测仪壳体(41)、t型槽(411)、光学检测装置(42)、补光装置(421)、光学检测镜头(422)、第一激光检测装置(43)、从动旋转调节装置(431)、光学成像装置(432)、第二激光检测装置 (433)、电动旋转调节装置(434)、显示面板(44)、控制面板 (45)、第二流水线(5)。
具体实施方式
21.请参阅图1至图5，一种电路板生产在线式自动光学检测仪，所述检测仪包括夹持装置、第一流水线、台面、检测仪、第二流水线；所述检测仪包括检测仪壳体、光学检测装置、第一激光检测装置、显示面板、控制面板；所述检测仪壳体为c字型；所述检测仪壳体c字型有竖边的一端外侧设有显示面板、控制面板；所述检测仪壳体c字型内侧上端面设有光学检测装置；所述检测仪壳体c字型内侧下端面设有第一激光检测装置；所述检测仪壳体c字型外侧底部设有t型槽。
22.其中，所述第一流水线、第二流水线安装于台面上端；所述夹持装置安装于第一流水线、第二流水线一侧。
23.其中，所述第一流水线的传动面高于流水线两侧。
24.其中，所述检测仪通过底部的t型槽固定安装于台面；所述检测仪c 字型开口一侧面向夹持装置。
25.其中，所述光学检测装置安装于c字型内侧顶部；所述光学检测装置包括九枚光学检测镜头及补光装置；所述九枚光学检测镜头采用3
×
3进行排列；所述补光装置安装于九枚光学检测镜头两侧；补光装置采用led 补光面板，补光角度为10
°‑
15
°
。
26.其中，所述光学检测装置安装于c字型内侧底部；所述第一激光检测装置包括电动旋转调节装置、从动旋转调节装置、光学成像装置、第二激光检测装置；所述电动旋转调节装置可调节角度0-180
°
，从动旋转调节装置随电动旋转调节装置进行角度调节；所述电动旋转调节装置上安装有第二激光检测装置；所述从动旋转调节装置安装有光学成像装置。
27.工作原理：
28.本实用新型具体的在电路板流水线平台设置电路板检测装置、夹持装置；将检测步骤分为两组：光学检测组及激光检测组；在检测时夹持装置抓取电路板，放入监测装置，
利用光学检测组及激光检测组同时抓取电路板正反两面的光学检测图像及激光检测图像；夹持装置抓取电路板旋转180
°
，利用光学检测组及激光检测组同时抓取电路板正反两面的光学检测图像及激光检测图像；通过获取的图像进行检测，并得出分析结果。激光检测装置中，利用电动旋转调节装置与从动旋转调节装置使得第一激光检测装置在扫描过程中，光学成像装置随之进行转动获取图像；而光学检测装置设有就多枚光学成像设备，可以实现堆栈、拼接，实现高分辨率的光学图像，同时利用补光装置，保证捕捉画面过程中的充分曝光。检测装置的外侧设有显示面板、控制面板可以实现检测过程中的人机交互以及部分装置的调节。
29.本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
30.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种电路板生产在线式自动光学检测仪，所述检测仪包括夹持装置(1)、第一流水线(2)、台面(3)、检测装置(4)、第二流水线(5)；其特征在于，所述检测装置(4)包括检测仪壳体(41)、光学检测装置(42)、第一激光检测装置(43)、显示面板(44)、控制面板(45)；所述检测仪壳体(41)为c字型；所述检测仪壳体(41)c字型有竖边的一端外侧设有显示面板(44)、控制面板(45)；所述检测仪壳体(41)c字型内侧上端面设有光学检测装置(42)；所述检测仪壳体(41)c字型内侧下端面设有第一激光检测装置(43)；所述检测仪壳体(41)c字型外侧底部设有t型槽(411)。2.根据权利要求1所述的一种电路板生产在线式自动光学检测仪，其特征在于：所述第一流水线(2)、第二流水线(5)安装于台面(3)上端；所述夹持装置(1)安装于第一流水线(2)、第二流水线(5)一侧。3.根据权利要求1所述的一种电路板生产在线式自动光学检测仪，其特征在于：所述第一流水线(2)的传动面高于流水线两侧。4.根据权利要求1所述的一种电路板生产在线式自动光学检测仪，其特征在于：所述检测装置(4)通过底部的t型槽(411)固定安装于台面(3)；所述检测装置(4)c字型开口一侧面向夹持装置(1)。5.根据权利要求1所述的一种电路板生产在线式自动光学检测仪，其特征在于：所述光学检测装置(42)安装于c字型内侧顶部；所述光学检测装置(42)包括九枚光学检测镜头(422)及补光装置(421)；所述九枚光学检测镜头(422)采用3
×
3进行排列；所述补光装置(421)安装于九枚光学检测镜头(422)两侧；补光装置(421)采用led补光面板，补光角度为10
°‑
15
°
。6.根据权利要求1所述的一种电路板生产在线式自动光学检测仪，其特征在于：所述光学检测装置(42)安装于c字型内侧底部；所述第一激光检测装置(43)包括电动旋转调节装置(434)、从动旋转调节装置(431)、光学成像装置(432)、第二激光检测装置(433)；所述电动旋转调节装置(434)可调节角度0-180
°
，从动旋转调节装置(431)随电动旋转调节装置(434)进行角度调节；所述电动旋转调节装置(434)上安装有第二激光检测装置(433)；所述从动旋转调节装置(431)安装有光学成像装置(432)。

技术总结
本实用新型公开了一种电路板生产在线式自动光学检测仪，属于自动光学检测技术领域；本实用新型包括：夹持装置、第一流水线、台面、检测装置、第二流水线；本实用新型将检测步骤分为两组：光学检测组及激光检测组；利用光学检测组及激光检测组同时检测电路板；激光检测装置中，利用电动旋转调节装置与从动旋转调节装置使得第一激光检测装置在扫描过程中，光学成像装置随之进行转动获取图像；而光学检测装置设有就多枚光学成像设备，可以实现堆栈、拼接，实现高分辨率的光学图像，同时利用补光装置，保证捕捉画面过程中的充分曝光；检测装置的外侧设有显示面板、控制面板可以实现检测过程中的人机交互以及部分装置的调节。程中的人机交互以及部分装置的调节。程中的人机交互以及部分装置的调节。


技术研发人员：张飞 黄如勇 梁永安
受保护的技术使用者：广西格思克实业有限责任公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2022/3/8