一种遥控的水中救援机器人的制作方法

1.本实用新型涉及水中救援技术领域，具体为一种遥控的水中救援机器人。


背景技术：

2.水上救援是一项水上的救援活动；包括快速出动、救护编队、水上救生、输送灾民、抢运物资等项目；救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如水中救援机器人，因为水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以专门制造一种用于洪水发生之后在水下废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。
3.目前现有遥控的水中救援机器人因为水下环境复杂，且能见度较低导致救援机器人的可视范围有限无法准确找出被困人员；同时现有遥控的水中救援机器人只具有水下勘测功能，无法对被困人员进行简单的营救，导致错过最佳救援时机。为解决上述问题，特提供一种新的实用性装置解决了现有的水下救援机器人可视范围有限导致无法准确找出被困人员具体位置的问题和目前遥控的水中救援机器人无法进行简单的营救措施导致错过最佳营救时机的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种遥控的水中救援机器人，解决了现有的水下救援机器人可视范围有限导致无法准确找出被困人员具体位置的问题和无法进行简单的营救措施导致错过最佳营救时机的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种遥控的水中救援机器人，包括支撑腿，所述支撑腿上表面固定连接有防水罩体，防水罩体外表面固定连接有固定块，固定块一侧固定连接有照明灯，所述固定块一侧固定连接有悬停装置，所述固定块一侧固定连接有驱动装置，所述防水罩体内壁固定连接有连接块，连接块一侧固定连接有机身，机身上表面固定连接有信号接收器，信号接收器背面固定连接有信号发射器，所述机身正面固定连接有隔板，隔板正面固定连接有活动支架，活动支架内部活动连接有高清摄像头，所述隔板正面固定连接有生命特征感应器，所述防水罩体正面固定连接有玻璃罩，所述机身内部固定连接有蓄电池，所述机身内部固定连接有充气泵，所述机身内部底面固定连接有弹射弹簧，弹射弹簧上端固定连接有弹射板，弹射板上表面活动安装有救生装置，救生装置内侧固定连接有充气管，所述机身外表面固定连接有防水板，防水板上表面活动连接有封盖板。
8.优选的，所述防水罩体内部固定连接有隔板，隔板外表面固定连接有玻璃罩。
9.优选的，所述机身上表面固定连接有信号发射器，信号发射器背面固定连接有防水板。
10.优选的，所述充气泵外表面固定连接有充气管。
11.优选的，所述防水罩体内部固定连接有防水板。
12.优选的，所述防水罩体外表面内部活动连接有封盖板。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种遥控的水中救援机器人。具备以下有益效果：
15.1、该遥控的水中救援机器人，通过安装照明灯、活动支架、高清摄像头、生命特征感应器和玻璃罩，有效解决了现有的水下救援机器人可视范围有限导致无法准确找出被困人员具体位置的问题，在能见度较低的水域进行救援活动时，照明灯为装置提供足够的光线，方便高清摄像头进行图像采集，同时生命特征感应器能够对周围的环境进行全方位的勘探，准确找出被困人员的具体位置，并将位置信息通过信号发射器反馈给岸上操作人员，为后续的营救工作做好准备。
16.2、该遥控的水中救援机器人，通过安装充气泵、弹射弹簧、弹射板、救生装置和充气管，有效解决了目前遥控的水中救援机器人无法进行简单的营救措施导致错过最佳营救时机的问题，将救生装置压缩放置在机身内部，当发现救援对象时，充气泵通过充气管对救生装置进行充气，然后用弹射弹簧上面的弹射板将救生装置弹射出去，使救援机器人能够在第一时间进行救援，防止错过最佳营救时机。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型正视结构示意图；
19.图3为本实用新型剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型另一平面剖面结构示意图。
21.图中：1、支撑腿；2、防水罩体；3、固定块；4、照明灯；5、悬停装置；6、驱动装置；7、连接块；8、机身；9、信号接收器；10、信号发射器；11、隔板；12、活动支架；13、高清摄像头；14、生命特征感应器；15、玻璃罩；16、蓄电池；17、充气泵；18、弹射弹簧；19、弹射板；20、救生装置；21、充气管；22、防水板；23、封盖板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型实施例提供一种遥控的水中救援机器人，如图1-4所示，包括支撑腿1，支撑腿1上表面固定连接有防水罩体2，防水罩体2外表面固定连接有固定块3，固定块3一侧固定连接有照明灯4，固定块3一侧固定连接有悬停装置5，固定块3一侧固定连接有驱动装置6，防水罩体2内壁固定连接有连接块7，连接块7一侧固定连接有机身8，机身8上表面固定连接有信号接收器9，信号接收器9背面固定连接有信号发射器10，机身8正面固定连接有隔板11，隔板11正面固定连接有活动支架12，活动支架12内部活动连接有高清摄像头13，隔板11正面固定连接有生命特征感应器14，防水罩体2正面固定连接有玻璃罩15，通过安装照明灯4、活动支架12、高清摄像头13、生命特征感应器14和玻璃罩15，有效解决了现有的水下救
援机器人可视范围有限导致无法准确找出被困人员具体位置的问题，在能见度较低的水域进行救援活动时，照明灯4为装置提供足够的光线，方便高清摄像头13进行图像采集，同时生命特征感应器14能够对周围的环境进行全方位的勘探，准确找出被困人员的具体位置，并将位置信息通过信号发射器10反馈给岸上操作人员，为后续的营救工作做好准备，防水罩体2内部固定连接有隔板11，隔板11外表面固定连接有玻璃罩15，机身8内部固定连接有蓄电池16，机身8内部固定连接有充气泵17，机身8内部底面固定连接有弹射弹簧18，弹射弹簧18上端固定连接有弹射板19，弹射板19上表面活动安装有救生装置20，救生装置20内侧固定连接有充气管21，充气泵17外表面固定连接有充气管21，机身8外表面固定连接有防水板22，机身8上表面固定连接有信号发射器10，信号发射器10背面固定连接有防水板22，充气泵17外表面固定连接有充气管21，通过安装充气泵17、弹射弹簧18、弹射板19、救生装置20和充气管21，有效解决了目前遥控的水中救援机器人无法进行简单的营救措施导致错过最佳营救时机的问题，将救生装置20压缩放置在机身8内部，当发现救援对象时，充气泵17通过充气管21对救生装置20进行充气，然后用弹射弹簧18上面的弹射板19将救生装置20弹射出去，使救援机器人能够在第一时间进行救援，防止错过最佳营救时机，防水板22上表面活动连接有封盖板23，防水罩体2外表面内部活动连接有封盖板23。
24.工作原理：对该遥控的水中救援机器人使用时，蓄电池16为整个装置提供动力，驱动装置6能够驱动机器人前进，悬停装置5能够使机器人在水下进行悬停，方便救援工作的开展，在能见度较低的水域进行救援活动时，操作人员通过手中的遥控器将操作指令传送到信号接收器9，然后通过照明灯4为装置提供足够的光线，方便高清摄像头13进行图像采集，同时生命特征感应器14能够对周围的环境进行全方位的勘探，准确找出被困人员的具体位置，并将位置信息通过信号发射器10反馈给岸上操作人员，当发现救援对象时，通过信号接收器9接受指令，把压缩防止在机身8内部的救生装置20通过弹射弹簧18上端的弹射板19弹射出去，装置的防水罩体2和防水板22能够有效的提高装置的防水性能。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种遥控的水中救援机器人，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)上表面固定连接有防水罩体(2)，防水罩体(2)外表面固定连接有固定块(3)，固定块(3)一侧固定连接有照明灯(4)，所述固定块(3)一侧固定连接有悬停装置(5)，所述固定块(3)一侧固定连接有驱动装置(6)，所述防水罩体(2)内壁固定连接有连接块(7)，连接块(7)一侧固定连接有机身(8)，机身(8)上表面固定连接有信号接收器(9)，信号接收器(9)背面固定连接有信号发射器(10)，所述机身(8)正面固定连接有隔板(11)，隔板(11)正面固定连接有活动支架(12)，活动支架(12)内部活动连接有高清摄像头(13)，所述隔板(11)正面固定连接有生命特征感应器(14)，所述防水罩体(2)正面固定连接有玻璃罩(15)，所述机身(8)内部固定连接有蓄电池(16)，所述机身(8)内部固定连接有充气泵(17)，所述机身(8)内部底面固定连接有弹射弹簧(18)，弹射弹簧(18)上端固定连接有弹射板(19)，弹射板(19)上表面活动安装有救生装置(20)，救生装置(20)内侧固定连接有充气管(21)，所述机身(8)外表面固定连接有防水板(22)，防水板(22)上表面活动连接有封盖板(23)。2.根据权利要求1所述的一种遥控的水中救援机器人，其特征在于：所述防水罩体(2)内部固定连接有隔板(11)，隔板(11)外表面固定连接有玻璃罩(15)。3.根据权利要求1所述的一种遥控的水中救援机器人，其特征在于：所述机身(8)上表面固定连接有信号发射器(10)，信号发射器(10)背面固定连接有防水板(22)。4.根据权利要求1所述的一种遥控的水中救援机器人，其特征在于：所述充气泵(17)外表面固定连接有充气管(21)。5.根据权利要求1所述的一种遥控的水中救援机器人，其特征在于：所述充气泵(17)外表面固定连接有充气管(21)。6.根据权利要求1所述的一种遥控的水中救援机器人，其特征在于：所述防水罩体(2)外表面内部活动连接有封盖板(23)。

技术总结
本实用新型提供一种遥控的水中救援机器人，涉及水中救援技术领域。该遥控的水中救援机器人，包括支撑腿，所述支撑腿上表面固定连接有防水罩体，活动支架内部活动连接有高清摄像头，所述隔板正面固定连接有生命特征感应器，弹射弹簧上端固定连接有弹射板。该遥控的水中救援机器人，通过安装照明灯、活动支架、高清摄像头、生命特征感应器和玻璃罩，有效解决了现有的水下救援机器人可视范围有限导致无法准确找出被困人员具体位置的问题，照明灯为装置提供足够的光线，方便高清摄像头进行图像采集，同时生命特征感应器能够对周围的环境进行全方位的勘探，准确找出被困人员的具体位置，为后续的营救工作做好准备。为后续的营救工作做好准备。为后续的营救工作做好准备。


技术研发人员：苗帅国
受保护的技术使用者：安徽吉瑞斯智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2022/3/8