一种巡线机器人的制作方法

1.本实用新型涉及建筑技术领域，特别涉及一种巡线机器人。


背景技术：

2.目前，在建筑主体屋面的防水与保温施工过程中，常常需要用到平板振动器来将防水保温板材与混凝土基面之间的防水粘接砂浆振捣至密实，使得防水粘接砂浆充分地、完全地把混凝土基面与防水保温板材牢固粘接起来。然而，在目前的施工工艺中，平板振动器的使用都需要依靠人力拉动，劳动强度大，导致工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种巡线机器人，旨在提供一种新的机器人以带动平板震动器工作，从而提高工作效率。
4.为了实现以上目的，本实用新型提出一种巡线机器人，所述巡线机器人包括壳体、驱动轮组件、巡线组件、电控组件和牵引组件。其中，所述驱动轮组件安装在所述壳体的上；所述巡线组件安装在所述壳体上，所述巡线组件用于检测所述巡线机器人行走的路线；所述电控组件安装在所述壳体上，所述电控组件适用于控制所述驱动轮组件和所述巡线组件，而使所述驱动轮组件沿着所述巡线组件检测的路线运动；所述牵引组件安装在所述壳体上，所述牵引组件用于与平板振动器连接。
5.可选地，所述巡线组件包括第一激光模块和第二激光模块；当所述巡线组件处于工作状态时，根据路面画线的位置，所述电控组件控制所述第一激光模块工作；或者，所述电控组件控制所述第二激光模块工作。
6.可选地，所述第一激光模块和所述第二激光模块均设置有激光发射器和信号接收器，所述信号接收器的数量与所述激光发射器的数量相同；所述第一激光模块的激光发射器的数量为范围为1个～10个；所述第二激光模块的激光发射器的数量范围为1个～10个。
7.可选地，所述激光发射器为线激光发射器。
8.可选地，所述巡线组件还包括超声波模块，所述超声波模块设置在所述壳体上，所述超声波模块用于悬崖检测。
9.可选地，所述驱动轮组件包括：
10.电机，
11.减速机，所述减速机与所述电机连接；
12.驱动轮，所述驱动轮与所述减速机连接。
13.可选地，所述驱动轮组件还包括万向轮，所述万向轮设置在所述壳体的底部，所述万向轮适用于供所述巡线机器人转向。
14.可选地，所述牵引组件设置在所述壳体上，所述牵引组件适用于与所述平板振动器连接。
15.可选地，所述电控组件包括电池和电路板，所述电池用于供所述巡线组件和所述
驱动轮组件提供电源，所述电路板适用于控制所述巡线组件和所述驱动轮组件。
16.可选地，所述巡线机器人还设置有可调节质量的配重块，所述配重块用于调节所述巡线机器人的重量。
17.本实用新型的技术方案，设置有壳体、驱动轮组件、巡线组件、电控组件和牵引组件，其中，驱动轮组件安装在壳体的上；巡线组件安装在壳体上，巡线组件用于检测巡线机器人行走的路线；电控组件安装在壳体上，电控组件适用于控制驱动轮组件和巡线组件，而使驱动轮组件沿着巡线组件检测的路线运动；牵引组件安装在壳体上，牵引组件用于与平板振动器连接。如此，各组件相互作用，得以带动平板振动器进行工作，从而减少人力进行拖动平板振动器进行工作，进而提高了工作效率。其次，巡线机器人根据铺设的路线进行巡线工作，保证了施工面积全部覆盖。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型巡线机器人的结构示意图；
20.图2为图1中的正视图；
21.图3为图1中的仰视图；
22.图4为图3中p处的放大图；
23.图5为图1中的右视图。
24.附图标号说明：
25.标号名称标号名称100壳体310第一激光模块200驱动轮组件320第二激光模块210电机330激光发射器220减速机340信号接收器230驱动轮350超声波模块240万向轮400牵引组件300巡线组件500警示灯
26.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对
位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.请参阅图1，本实用新型提供一种巡线机器人的实施例，巡线机器人可适用于拖动平板振动器，例如，该巡线机器人可以适用于拖动平板振动器，行走一遍平板振动器能够捣实和振实地板下面的混凝土。在以下实施例中，主要以适用于配置到连接平板振动器为例进行介绍说明，其它需要巡线机器人的设备可参照实施。
31.请参阅图1和图3，本实用新型的巡线机器人一实施例中，该巡线机器人包括壳体100、驱动轮组件200、巡线组件300、电控组件(图中未示出)和牵引组件400。其中，驱动轮组件200安装在所述壳体100的上，驱动轮组件 200用于驱动巡线机器人行走；巡线组件300安装在壳体100上，巡线组件 300用于检测巡线机器人行走的路线；电控组件安装在壳体100上，电控组件适用于控制驱动轮组件200和巡线组件300；牵引组件400安装在壳体100上，牵引组件400用于与平板振动器连接。
32.具体地，壳体100的形状和尺寸在此不做限定，应根据实际的情况来进行合理的设计。当使用巡线机器人来牵引平板振动器时，为了防止底板被刮花，所以需要将平板振动器放置在托盘中，然后用卡扣将托盘与牵引组件400 连接，驱动巡线机器人便可带动平板振动器进行工作。各种组件互相配合，从而代替了人力的拉动，降低劳动强度，进而提供了工作效率。其次，人工拖动平板器，存在部分区域被遗漏的情况。巡线机器人根据铺设的路线进行巡线工作(工作人员铺设的路线，可在施工面积上全覆盖地进行铺设，下文有详细介绍)，保证了施工面积全部覆盖。
33.本实用新型的技术方案，设置有壳体100、驱动轮组件200、巡线组件300、电控组件和牵引组件400，其中，驱动轮组件200安装在壳体100的上；巡线组件300安装在壳体100上，巡线组件300用于检测巡线机器人行走的路线；电控组件安装在壳体100上，电控组件适用于控制驱动轮组件200和巡线组件300，而使驱动轮组件200沿着巡线组件300检测的路线运动；牵引组件400安装在壳体100上，牵引组件400用于与平板振动器连接。如此，各组件相互作用，得以带动平板振动器进行工作，从而减少人力进行拖动平板振动器进行工作，进而提高了工作效率。其次，巡线机器人根据铺设的路线进行巡线工作，保证了施工面积全部覆盖。
34.请参阅图3和图4，在一实施例中，巡线组件300包括第一激光模块310 和第二激光模块320，第一激光模块310和第二激光模块320设置在壳体100 上；当巡线组件300处于工作状态时，根据在路面画线的左右位置，电控组件控制第一激光模块310工作；或者，电控组件控制第二激光模块320工作。具体地，在一实施例中，第一激光模块310和第二激光模块320设置在壳体 100上，有利于巡线组件300快速识别路线，按照既定的路线进行工作。第一激光模块310可检测左边的路线，第二激光模块320可检测右边的路线。电控组件可单独控制第一激光模块310进行工作，而第二激光模块320处于关闭状态；或者，电控组件可单独控
制第二激光模块320进行工作，而第一激光模块310处于关闭状态，从而实现巡线组件300能够单独检测左边的路线或右边的路线。
35.请参阅图4，在一实施中，第一激光模块310和第二激光模块320均设置有多个激光发射器330和多个信号接收器340。信号接收器340的数量与激光发射器330的数量相同；第一激光模块310的激光发射器330的数量为范围为1个～10个；第二激光模块320的激光发射器330的数量范围为1个～10个。具体地，第一激光模块310和第二激光模块320可设置有多个激光发射器330 和多个信号接收器340，每一激光发射器330均设置有与之相对应的信号接收器340，激光发射器330的数量为多个，增强了第一激光模块310的探测路线的能力。在本实施例中，第一激光模块310的激光发射器330的数量为3个，信号接收器340的数量相对应地设置为3个；第二激光模块320的激光发射器330的数量为3个，信号接收器340的数量相对地设置为3个.进一步地，在一实施例中，激光发射器330为线激光发射器330。具体地，线激光发射器 330发出线激光照射到地面，当线激光照射在地面的时候，根据不同界面反射激光的能力不同，地面会反射绝大部分激光，而路线会吸收绝大部分激光，不会反射回到信号接收器340中，从而使得巡线机器人能识别路线。
36.应说明的是，路线是工作人员所设置的黑色路线，例如可在地板上设置黑色条纹，从而吸收线激光，进而使得巡线机器人能够识别路线。路线是由工作人员在地板上设置的。
37.请参阅图3，在一实施例中，巡线组件300还包括超声波模块350，超声波模块350设置在壳体100上。在一实施例中，超声波模块350是集发射器和接收器于一体的超声波装置，超声波模块350设置在壳体100上，使得超声波模块350能够检测到前方的地板是否可以运行。例如，超声波模块350 检测到阶梯或悬崖时，能够识别得出，从而使得巡线机器人能够改变运行的路线，进而为巡线机器人形成了一道防护装置。
38.请参阅图2和图5，基于上述实施例，在一实施例中，驱动轮组件200包括电机210、减速机220和驱动轮230，其中，减速机220与电机210连接，驱动轮230与减速机220连接。具体地，在本实施例中，电机210转动时，电机210会带动减速机220进行转动，减速机220啊会带动驱动轮230进行转动。在本实施例中，驱动轮230安装在下端部，一遍巡线机器人能够进行运动。进一步地，在一实施例中，驱动轮组件200还包括万向轮240，万向轮 240设置在壳体100的底部，万向轮240适用于供巡线机器人转向。具体地，驱动轮组件200设置有万向轮240，万向轮240便于巡线机器人进行转向，从而使得巡线机器人能够在复杂的环境中运行。
39.可以理解的，当巡线机器人偏离路线时，电控组件可根据检测的路线的情况，控制驱动轮组件200进行差速转动调整行进方向，其次，巡线机器人需要转弯的时候，也可以控制驱动轮组件200进行差速转动，从而使得巡线机器人能够调整路线，进而拖动平板振动器进行工作。
40.请参阅图4，在一实施例中，牵引组件400设置在壳体100上，牵引组件 400适用于与平板振动器连接。具体地，在本实施例中，牵引组件400可设置为圆环，圆环可与壳体100一体成型。平板振动器放置在托盘上，圆环通过卡扣与托盘连接，从而在巡线机器人运动时拖动平板振动器进行工作。
41.在一实施例中，电控组件包括电池和电路板，电池用于供巡线组件300 和驱动轮组件200提供电源，电路板适用于控制巡线组件300和驱动轮组件 200。此外，巡线机器人还设有警示灯500，当巡线机器人处于工作状态时，警示灯500会亮起，从而起到警示的作用。
42.在一实施例中，巡线机器人还设置有可调节质量的配重块，配重块用于调节巡线机器人的重量。具体地，在一实施例中，由于平板振动器的质量较重，所以需要增加巡线机器人的质量才可拖动平板振动器。配重块的质量在此不做限定，应根据实际的情况进行选择。在另一实施例中，可通过增加壳体100的重量来增加巡线机器人的重量。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种巡线机器人，其特征在于，所述巡线机器人包括：壳体；驱动轮组件，所述驱动轮组件安装在所述壳体的上；巡线组件，所述巡线组件安装在所述壳体上，所述巡线组件用于检测所述巡线机器人行走的路线；电控组件，所述电控组件安装在所述壳体上，所述电控组件适用于控制所述驱动轮组件和所述巡线组件，而使所述驱动轮组件沿着所述巡线组件检测的路线运动；以及牵引组件，所述牵引组件安装在所述壳体上，所述牵引组件用于与平板振动器连接。2.如权利要求1所述的巡线机器人，其特征在于，所述巡线组件包括第一激光模块和第二激光模块；当所述巡线组件处于工作状态时，根据路面画线的位置，所述电控组件控制所述第一激光模块工作；或者，所述电控组件控制所述第二激光模块工作。3.如权利要求2所述的巡线机器人，其特征在于，所述第一激光模块和所述第二激光模块均设置有激光发射器和信号接收器，所述信号接收器的数量与所述激光发射器的数量相同；所述第一激光模块的激光发射器的数量为范围为1个～10个；所述第二激光模块的激光发射器的数量范围为1个～10个。4.如权利要求3所述的巡线机器人，其特征在于，所述激光发射器为线激光发射器。5.如权利要求1至4任意一项所述的巡线机器人，其特征在于，所述巡线组件还包括超声波模块，所述超声波模块设置在所述壳体上，所述超声波模块用于悬崖检测。6.如权利要求1至4任意一项所述的巡线机器人，其特征在于，所述驱动轮组件包括：电机，减速机，所述减速机与所述电机连接；驱动轮，所述驱动轮与所述减速机连接。7.如权利要求6所述的巡线机器人，其特征在于，所述驱动轮组件还包括万向轮，所述万向轮设置在所述壳体的底部，所述万向轮适用于供所述巡线机器人转向。8.如权利要求1至4任意一项所述的巡线机器人，其特征在于，所述牵引组件设置在所述壳体上，所述牵引组件适用于与所述平板振动器连接。9.如权利要求1至4任意一项所述的巡线机器人，其特征在于，所述电控组件包括电池和电路板，所述电池用于供所述巡线组件和所述驱动轮组件提供电源，所述电路板适用于控制所述巡线组件和所述驱动轮组件。10.如权利要求1至4任意一项所述的巡线机器人，其特征在于，所述巡线机器人还设置有可调节质量的配重块，所述配重块用于调节所述巡线机器人的重量。

技术总结
本实用新型公开一种巡线机器人，所述巡线机器人包括壳体、驱动轮组件、巡线组件、电控组件和牵引组件。其中，所述驱动轮组件安装在所述壳体的上；所述巡线组件安装在所述壳体上，所述巡线组件用于检测所述巡线机器人行走的路线；所述电控组件安装在所述壳体上，所述电控组件适用于控制所述驱动轮组件和所述巡线组件，而使所述驱动轮组件沿着所述巡线组件检测的路线运动；所述牵引组件安装在所述壳体上，所述牵引组件用于与平板振动器连接。本实用新型的巡线机器人，通过机器人来带动平板振动器工作，从而提高工作效率。从而提高工作效率。从而提高工作效率。


技术研发人员：禤俊鹏
受保护的技术使用者：东莞市简从科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/3/8