新型精密型蜗轮蜗杆减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，具体为新型精密型蜗轮蜗杆减速机。


背景技术：

2.蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
3.目前，现有的蜗轮蜗杆减速机不可轴向和径向调节，长时间摩擦会影响精度，且生产难度和成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：新型精密型蜗轮蜗杆减速机，包括机壳、蜗轮主体和蜗杆主体，所述机壳的顶端设置有第一调节孔，所述机壳的两侧对称设置有第二调节孔，所述蜗轮主体上设置有固定轴，所述固定轴上依次固定有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承的两侧均设置有第一螺柱，所述第一螺柱上螺纹连接有第一螺母，所述蜗杆主体上依次设置有第三轴承和第四轴承，所述第三轴承和第四轴承的顶端设置有第二螺柱，第二螺柱上螺纹连接有第二螺母。
6.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机壳的底端对称设置有底板，底板上开设有若干个安装孔。
7.通过采用上述技术方案，底板可增加接触面积，便于安装。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述蜗轮主体的外侧等距设置有若干个锯齿，蜗轮主体通过锯齿与蜗杆主体啮合连接。
9.通过采用上述技术方案，蜗杆主体可与蜗轮主体摩擦，便于减速。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述第一螺柱对称设置在第一轴承的两侧，两个所述第一螺柱对称设置在第二轴承的两侧，四个所述第一螺柱均穿过机壳上的第二调节孔。
11.通过采用上述技术方案，第一螺柱可在第二调节孔内移动，便于径向调节蜗轮主体。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述第二螺柱均穿过机壳上的第一调节孔。
13.通过采用上述技术方案，第二螺柱可在第一调节孔内移动，便于轴向调节蜗杆主体。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述新型精密型蜗轮蜗杆减速机还包括锁紧套，所述锁紧套固定在蜗杆主体上。
15.通过采用上述技术方案，采用锁紧套联结，可提高传动精度。
16.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：本实用设置的第一轴承和第二轴承两侧的第一螺柱可在第二调节孔内上下移动，达到可径向调节蜗轮主体的效果，以便提高转动精度，然后设置的第三轴承和第四轴承顶端的第二螺柱可在第一调节孔内水平移动，达到可轴向调节蜗杆主体的效果，以便提高转动精度，而设置的锁紧套可连接蜗杆主体和电机轴，有效地消除原来键槽联结有间隙对传动精度的影响，实用性高，使用寿命长。
附图说明
17.图1为本实用新型的内部结构示意图；
18.图2为本实用新型蜗轮主体的结构示意图；
19.图3为本实用新型蜗杆主体的结构示意图；
20.图4为本实用新型的外观结构示意图；
21.图5为本实用新型机壳的结构示意图。
22.附图标记：
23.100、机壳；110、底板；120、第一调节孔；130、第二调节孔；
24.200、蜗轮主体；210、固定轴；220、第一轴承；230、第二轴承；240、第一螺柱；250、第一螺母；
25.300、蜗杆主体；310、第三轴承；320、第四轴承；330、第二螺柱；340、第二螺母；
26.400、锁紧套。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
29.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供新型精密型蜗轮蜗杆减速机。
30.实施例一：
31.参照图1-5，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了新型精密型蜗轮蜗杆减速机，包括机壳100、蜗轮主体200和蜗杆主体300，机壳100的顶端设置有第一调节孔120，机壳100的两侧对称设置有第二调节孔130。
32.机壳100的底端对称设置有底板110，底板110上开设有若干个安装孔。
33.进一步地，蜗轮主体200上设置有固定轴210，固定轴210上依次固定有第一轴承220和第二轴承230，第一轴承220和第二轴承230的两侧均设置有第一螺柱240，第一螺柱240上螺纹连接有第一螺母250。
34.蜗轮主体200的外侧等距设置有若干个锯齿，蜗轮主体200通过锯齿与蜗杆主体300啮合连接，采用高精度的数控滚齿机及专用工装加工蜗轮，可将蜗轮齿圈径向调动控制在≤0.02mm，提高了可调出的传动精度以及传动精度的稳定性。
35.两个第一螺柱240对称设置在第一轴承220的两侧，两个第一螺柱240对称设置在第二轴承230的两侧，四个第一螺柱240均穿过机壳100上的第二调节孔130。
36.进一步地，蜗杆主体300上依次设置有第三轴承310和第四轴承320，第三轴承310和第四轴承320的顶端设置有第二螺柱330，第二螺柱330上螺纹连接有第二螺母340，蜗杆主体300采用变齿厚蜗杆，可以调整蜗杆主体300轴向位置来调整蜗杆主体300和蜗轮主体200的啮合间隙，达到我们需求的转动精度，延长了减速机使用寿命，同时降低对机壳100、蜗轮主体200、蜗杆主体300等零件部分加工精度的要求，降低生产难度和成本，采用蜗杆主体300轴向可调整结构设计，方便装配时蜗杆的轴向调整，装配时很轻松就能调整到我们需求的传动精度，降低装配难度，
37.两个第二螺柱330均穿过机壳100上的第一调节孔120。
38.实施例二：
39.参照图1，为本实用新型第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：还包括锁紧套400，锁紧套400固定在蜗杆主体300上，蜗杆主体300与电机轴采用锁紧套400联结，消除原来键槽联结有间隙对传动精度的影响。
40.本实用新型的工作原理及使用流程：需要调节时，先拧松第一螺母250，然后上下移动蜗轮主体200和固定轴210，移动时第一螺柱240会在第二调节孔130内移动，移动至合适的位置后再拧紧第一螺母250，之后拧松第二螺母340，并水平移动蜗杆主体300，移动时第二螺柱330会在第一调节孔120内移动，移动至合适的位置后再拧紧第二螺母340，即可提高本实用新型的传动精度，便于使用，而连接时可通过锁紧套400将电机轴固定在蜗杆主体300上，消除原来键槽联结有间隙对传动精度的影响。
41.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
43.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.新型精密型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，包括：机壳(100)，所述机壳(100)的顶端设置有第一调节孔(120)，所述机壳(100)的两侧对称设置有第二调节孔(130)；蜗轮主体(200)，所述蜗轮主体(200)上设置有固定轴(210)，所述固定轴(210)上依次固定有第一轴承(220)和第二轴承(230)，第一轴承(220)和第二轴承(230)的两侧均设置有第一螺柱(240)，所述第一螺柱(240)上螺纹连接有第一螺母(250)；蜗杆主体(300)，所述蜗杆主体(300)上依次设置有第三轴承(310)和第四轴承(320)，所述第三轴承(310)和第四轴承(320)的顶端设置有第二螺柱(330)，第二螺柱(330)上螺纹连接有第二螺母(340)。2.根据权利要求1所述的新型精密型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述机壳(100)的底端对称设置有底板(110)，底板(110)上开设有若干个安装孔。3.根据权利要求1所述的新型精密型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述蜗轮主体(200)的外侧等距设置有若干个锯齿，蜗轮主体(200)通过锯齿与蜗杆主体(300)啮合连接。4.根据权利要求1所述的新型精密型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，两个所述第一螺柱(240)对称设置在第一轴承(220)的两侧，两个所述第一螺柱(240)对称设置在第二轴承(230)的两侧，四个所述第一螺柱(240)均穿过机壳(100)上的第二调节孔(130)。5.根据权利要求1所述的新型精密型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，两个所述第二螺柱(330)均穿过机壳(100)上的第一调节孔(120)。6.根据权利要求1所述的新型精密型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述新型精密型蜗轮蜗杆减速机还包括锁紧套(400)，所述锁紧套(400)固定在蜗杆主体(300)上。

技术总结
本实用新型公开了新型精密型蜗轮蜗杆减速机，包括机壳、蜗轮主体和蜗杆主体，机壳的顶端设置有第一调节孔，机壳的两侧对称设置有第二调节孔，蜗轮主体上设置有固定轴，固定轴上依次固定有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承的两侧均设置有第一螺柱，蜗杆主体上依次设置有第三轴承和第四轴承。本实用新型设置的第一轴承和第二轴承两侧的第一螺柱可在第二调节孔内上下移动，达到可径向调节蜗轮主体的效果，以便提高转动精度，然后设置的第三轴承和第四轴承顶端的第二螺柱可在第一调节孔内水平移动，达到可轴向调节蜗杆主体的效果，以便提高转动精度，降低了生产难度和成本，使用寿命长。用寿命长。用寿命长。


技术研发人员：赵超 杜王静 许连芳 陈务
受保护的技术使用者：浙江午马减速机有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/3/8