1.本实用新型属于无人机技术领域,更具体地说,特别涉及一种工程测量用无人机。
背景技术:
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,已广泛地应用于军用和民用领域;多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高,并且不需要跑道便可以垂直起降,起飞后可以在空中悬停等优势,因此在各个领域均得到了广泛应用。
3.现有类似的工程测量用无人机在使用时,无人机主体与支架座之间安装不方便,不便于拆卸更换,装置在降落或进行工程测量时发生碰撞容易对无人机主体造成损坏,无人机主体无法适应于不同的工作环境状态,当无人机主体因意外直接落入水中容易直接泡水损坏。
技术实现要素:
4.为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种工程测量用无人机,以解决现有类似无人机主体与支架座之间安装拆卸不方便,不便于拆卸更换,装置在降落或进行工程测量时发生碰撞容易对无人机主体造成损坏,无人机主体无法适应于不同的工作环境状态,当无人机主体因意外直接落入水中容易直接泡水损坏的问题。
5.本实用新型工程测量用无人机的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
6.一种工程测量用无人机,包括无人机主体;
7.所述无人机主体的前侧底端开设有一处安装槽,安装槽内安装有一处测量器;
8.所述无人机主体底端安装有一处支架座,支架座上安装有连接臂,支架座的四角各安装有一处支撑座,连接臂的两侧各安装有一处连接构件,支架座上安装有气囊,支架座顶面安装有一处气泵;
9.所述连接构件包括有:
10.连接架,连接架固定安装于连接臂的一侧;
11.插块,插块滑动安装于连接架上,插块上设有一处限位板;
12.第二弹性件,第二弹性件套接于插块上,且第二弹性件置于连接架内。
13.进一步的,所述支撑座包括连接杆、限位柱和橡胶座,限位柱和橡胶座分别置于连接杆的顶端和底端,连接杆滑动安装于连接臂外端的滑孔上,连接杆上滑动套接有一处第一弹性件,且第一弹性件置于连接臂的底端。
14.进一步的,所述支架座上连接座的侧端固定安装有一处气泵,支架座的四边分别安装有一处气囊,气囊通过连接管与气泵连接,气囊与连接臂之间设有连接构件。
15.进一步的,所述连接座顶端的插板上螺纹安装有一处螺纹旋钮,无人机主体底端安装底座上对应位置开设有一处螺纹孔,连接座顶端的插板上的螺纹旋钮螺纹安装于无人机主体上安装底座的底端。
16.进一步的,所述支架座上设有四处连接臂,连接臂的外端设有一处滑孔,连接臂外
端的滑孔滑动连接有一处支撑座。
17.进一步的,所述气囊的两端分别设有一处连接板,连接板的外端设有一处插孔,插块底端插接于连接板外端的插孔上。
18.进一步的,所述无人机主体的底端设有一处安装底座,安装底座上开设有一处卡槽,支架座的顶端设有一处连接座,连接座顶端设有一处插板,连接座顶端的插板插接安装于无人机主体底端安装底座的卡槽上。
19.与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
20.1.安装底座配合连接座的设置,有利于连接座顶端的插板插接安装于无人机主体底端安装底座的卡槽上,通过转动连接座顶端的插板上的螺纹旋钮,使螺纹旋钮顶端螺纹安装于无人机主体上安装底座的底端,从而使得本装置的无人机主体与支架座安装拆卸便捷。
21.2.支撑座的设置,有利于支撑座的连接杆滑动安装于连接臂外端的滑孔上,配合连接杆上滑动套接有一处第一弹性件,使得本装置在降落或进行工程测量时发生碰撞能够对无人机主体起到缓冲保护的作用,有效地提高无人机主体的使用寿命。
22.3.气囊配合连接构件的设置,有利于向上拉动插块,气囊的两端的连接板分别插接于连接构件的连接架上,配合套接于插块上的第二弹性件,使得插块底端插接于连接板外端的插孔上从而对气囊进行快速安装,气泵通过连接管能够对气囊进行快速收放气,从而通过气囊使得无人机主体适应于不同的工作环境状态,避免无人机主体因意外直接落入水中。
附图说明
23.图1是本实用新型的结构示意图。
24.图2是本实用新型的无人机主体的前侧底端结构示意图。
25.图3是本实用新型中支架座的结构示意图。
26.图4是本实用新型中支撑座的结构示意图。
27.图5是本实用新型中连接构件的结构示意图。
28.图6是本实用新型中连接座的结构示意图。
29.图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
30.1、无人机主体;
31.101、安装底座;1011、卡槽;102、安装槽;1021、测量器;
32.2、支架座;
33.201、连接臂;202、支撑座;2021、连接杆;2022、限位柱;2023、橡胶座;203、第一弹性件;204、连接构件;2041、连接架;2042、插块;2043、限位板;2044、第二弹性件;205、气囊;2051、连接板;206、连接座;2061、插板;2062、螺纹旋钮;
34.3、气泵。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
36.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.实施例:
38.如附图1至附图6所示:
39.本实用新型提供一种工程测量用无人机,包括无人机主体1;
40.无人机主体1的前侧底端开设有一处安装槽102,安装槽102内安装有一处测量器1021;
41.无人机主体1底端安装有一处支架座2,支架座2上安装有连接臂201,支架座2的四角各安装有一处支撑座202,连接臂201的两侧各安装有一处连接构件204,支架座2上安装有气囊205,支架座2顶面安装有一处气泵3;
42.连接构件204包括有:
43.连接架2041,连接架2041固定安装于连接臂201的一侧;
44.插块2042,插块2042滑动安装于连接架2041上,插块2042上设有一处限位板2043;
45.第二弹性件2044,第二弹性件2044套接于插块2042上,且第二弹性件2044置于连接架2041内。
46.如图2所示,无人机主体1的底端设有一处安装底座101,安装底座101上开设有一处卡槽1011,支架座2的顶端设有一处连接座206,连接座206顶端设有一处插板2061,连接座206顶端的插板2061插接安装于无人机主体1底端安装底座101的卡槽1011上。
47.如图6所示,连接座206顶端的插板2061上螺纹安装有一处螺纹旋钮2062,无人机主体1底端安装底座101上对应位置开设有一处螺纹孔,连接座206顶端的插板2061上的螺纹旋钮2062螺纹安装于无人机主体1上安装底座101的底端;具体作用,连接座206顶端的插板2061插接安装于无人机主体1底端安装底座101的卡槽1011上,通过转动连接座206顶端的插板2061上的螺纹旋钮2062,使螺纹旋钮2062顶端螺纹安装于无人机主体1上安装底座101的底端,从而使得本装置的无人机主体1与支架座2安装拆卸便捷。
48.其中,支架座2上设有四处连接臂201,连接臂201的外端设有一处滑孔,连接臂201外端的滑孔滑动连接有一处支撑座202。
49.如图4所示,支撑座202包括连接杆2021、限位柱2022和橡胶座2023,限位柱2022和橡胶座2023分别置于连接杆2021的顶端和底端,连接杆2021滑动安装于连接臂201外端的滑孔上,连接杆2021上滑动套接有一处第一弹性件203,且第一弹性件203置于连接臂201的底端;具体作用,支撑座202的连接杆2021滑动安装于连接臂201外端的滑孔上,配合连接杆2021上滑动套接有一处第一弹性件203,使得本装置在降落或进行工程测量时发生碰撞能够对无人机主体1起到缓冲保护的作用,有效地提高无人机主体1的使用寿命。
50.其中,支架座2上连接座206的侧端固定安装有一处气泵3,支架座2的四边分别安装有一处气囊205,气囊205通过连接管与气泵3连接,气囊205与连接臂201之间设有连接构件204;气囊205的两端分别设有一处连接板2051,连接板2051的外端设有一处插孔,插块2042底端插接于连接板2051外端的插孔上;具体作用,向上拉动插块2042,气囊205的两端的连接板2051分别插接于连接构件204的连接架2041上,配合套接于插块2042上的第二弹
性件2044,使得插块2042底端插接于连接板2051外端的插孔上从而对气囊205进行快速安装,气泵3通过连接管能够对气囊205进行快速收放气,从而通过气囊205使得无人机主体1适应于不同的工作环境状态,避免无人机主体1因意外直接落入水中。
51.在另一实施例中,支撑座202的连接杆2021滑动安装于连接臂201外端的滑孔上,连接臂201外端的滑孔内壁安装有滚珠,滚珠接触于支撑座202上连接杆2021的外壁,进一步提高了本装置支撑座202滑动的平顺性。
52.本实施例的具体使用方式与作用:
53.本实用新型在使用时,连接座206顶端的插板2061插接安装于无人机主体1底端安装底座101的卡槽1011上,通过转动连接座206顶端的插板2061上的螺纹旋钮2062,使螺纹旋钮2062顶端螺纹安装于无人机主体1上安装底座101的底端,从而使得本装置的无人机主体1与支架座2安装拆卸便捷,支撑座202的连接杆2021滑动安装于连接臂201外端的滑孔上,配合连接杆2021上滑动套接有一处第一弹性件203,使得本装置在降落或进行工程测量时发生碰撞能够对无人机主体1起到缓冲保护的作用,有效地提高无人机主体1的使用寿命,向上拉动插块2042,气囊205的两端的连接板2051分别插接于连接构件204的连接架2041上,配合套接于插块2042上的第二弹性件2044,使得插块2042底端插接于连接板2051外端的插孔上从而对气囊205进行快速安装,气泵3通过连接管能够对气囊205进行快速收放气,从而通过气囊205使得无人机主体1适应于不同的工作环境状态,避免无人机主体1因意外直接落入水中。
54.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
技术特征:
1.一种工程测量用无人机,其特征在于:包括无人机主体(1);所述无人机主体(1)的前侧底端开设有一处安装槽(102),安装槽(102)内安装有一处测量器(1021);所述无人机主体(1)底端安装有一处支架座(2),支架座(2)上安装有连接臂(201),支架座(2)的四角各安装有一处支撑座(202),连接臂(201)的两侧各安装有一处连接构件(204),支架座(2)上安装有气囊(205),支架座(2)顶面安装有一处气泵(3);所述连接构件(204)包括有:连接架(2041),连接架(2041)固定安装于连接臂(201)的一侧;插块(2042),插块(2042)滑动安装于连接架(2041)上,插块(2042)上设有一处限位板(2043);第二弹性件(2044),第二弹性件(2044)套接于插块(2042)上,且第二弹性件(2044)置于连接架(2041)内。2.如权利要求1所述工程测量用无人机,其特征在于:所述无人机主体(1)的底端设有一处安装底座(101),安装底座(101)上开设有一处卡槽(1011),支架座(2)的顶端设有一处连接座(206),连接座(206)顶端设有一处插板(2061),连接座(206)顶端的插板(2061)插接安装于无人机主体(1)底端安装底座(101)的卡槽(1011)上。3.如权利要求2所述工程测量用无人机,其特征在于:所述连接座(206)顶端的插板(2061)上螺纹安装有一处螺纹旋钮(2062),无人机主体(1)底端安装底座(101)上对应位置开设有一处螺纹孔,连接座(206)顶端的插板(2061)上的螺纹旋钮(2062)螺纹安装于无人机主体(1)上安装底座(101)的底端。4.如权利要求1所述工程测量用无人机,其特征在于:所述支架座(2)上设有四处连接臂(201),连接臂(201)的外端设有一处滑孔,连接臂(201)外端的滑孔滑动连接有一处支撑座(202)。5.如权利要求1所述工程测量用无人机,其特征在于:所述支撑座(202)包括连接杆(2021)、限位柱(2022)和橡胶座(2023),限位柱(2022)和橡胶座(2023)分别置于连接杆(2021)的顶端和底端,连接杆(2021)滑动安装于连接臂(201)外端的滑孔上,连接杆(2021)上滑动套接有一处第一弹性件(203),且第一弹性件(203)置于连接臂(201)的底端。6.如权利要求1所述工程测量用无人机,其特征在于:所述支架座(2)上连接座(206)的侧端固定安装有一处气泵(3),支架座(2)的四边分别安装有一处气囊(205),气囊(205)通过连接管与气泵(3)连接,气囊(205)与连接臂(201)之间设有连接构件(204)。7.如权利要求1所述工程测量用无人机,其特征在于:所述气囊(205)的两端分别设有一处连接板(2051),连接板(2051)的外端设有一处插孔,插块(2042)底端插接于连接板(2051)外端的插孔上。
技术总结
本实用新型提供一种工程测量用无人机,涉及无人机技术领域,以解决无人机进行工程测量时发生碰撞或因意外落入水中而直接泡水损坏的问题,包括无人机主体;所述无人机主体的前侧安装槽内安装有一处测量器;所述无人机主体底端安装有一处支架座,支架座上安装有连接臂,连接臂的两侧各安装有一处连接构件,支架座上安装有气囊;本实用新型通过连接座使得无人机主体与支架座安装拆卸便捷,且能够在降落或进行工程测量发生碰撞时对无人机主体起到缓冲保护作用,有效地提高无人机主体的使用寿命,气囊通过连接构件能够进行快速安装拆卸更换,且气囊避免无人机因意外落入水中直接泡水损坏。损坏。损坏。
技术研发人员:邵艳坡 朱锦杰
受保护的技术使用者:山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队
技术研发日:2021.09.06
技术公布日:2022/3/8