传输装置及分拣设备的制作方法

1.本技术涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种传输装置及分拣设备。


背景技术：

2.目前，快递行业中的分拣设备通常采用多个传输装置拼接而成，分拣设备在对货物进行分拣时，会根据货物的起始位置和终点位置确定出传输路线，然后控制对应的传输装置依次对货物进行传输。
3.其中，传输装置在传输货物的过程中，其上的货物可能会相对传输装置的中心位置发生偏离，导致传输装置无法准确的将货物传输至下一个传输装置上，进而影响分拣设备对货物的分拣准确率。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种传输装置及分拣设备，旨在解决现有的传输装置在传输货物的过程中，其上的货物容易相对传输装置的中心位置发生偏离的问题。
5.本技术实施例提供一种传输装置，所述传输装置包括：
6.支架；
7.旋转组件，包括与所述支架转动连接的旋转架，及与所述旋转架连接并驱动所述旋转架转动的第一驱动机构；
8.传输组件，安装在所述旋转组件上，所述传输组件的传输方向与所述旋转架的旋转轴线呈夹角设置；
9.居中传输组件，设置在所述支架上，所述居中传输组件的传输方向与所述旋转架的旋转轴线呈夹角设置。
10.可选地，所述居中传输组件包括与所述支架转动连接的辊筒，及驱动所述辊筒转动的第二驱动机构，所述辊筒的旋转轴线与所述旋转架的旋转轴线呈夹角设置；所述辊筒的旋转轴线沿远离所述旋转架的方向逐渐延伸。
11.可选地，所述第二驱动机构包括多个第一驱动电机，所述多个第一驱动电机的数量与所述多个辊筒的数量相等且一一对应连接，以驱动所述多个辊筒转动。
12.可选地，所述居中传输组件包括第一传输带，及与所述第一传输带连接并驱动所述第一传输带运行的第三驱动机构，所述第一传输带的传输方向与所述旋转架的旋转轴线呈夹角设置；相邻两个所述第一传输带之间的距离在远离所述旋转架的旋转轴线的方向上逐渐减小。
13.可选地，所述居中传输组件的数量为多个，多个所述居中传输组件沿所述旋转组件的周向依次分布；相邻两个所述居中传输组件的传输方向呈夹角设置。
14.可选地，所述居中传输组件的数量为四个，四个所述居中传输组件均匀分布在所述旋转架的四周。
15.可选地，所述传输装置还包括控制组件，所述控制组件与所述旋转组件和所述居
中传输组件电连接，所述控制组件用于检测所述旋转组件的旋转架的旋转角度，根据所述旋转角度确定所述传输组件的输出端对应的所述居中传输组件，并控制所述传输组件的输出端对应的所述居中传输组件朝向所述传输组件的输出端的中部进行传输。
16.可选地，所述传输组件包括第二传输带和第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述第二传输带连接并驱动所述第二传输带运行。
17.可选地，所述第二传输带的数量为多个，多个所述第二传输带沿所述第二传输带的宽度方向依次分布；多个所述第二传输带的长度在多个所述第二传输带的分布方向上先增大后减小。
18.本技术实施例还提出一种分拣设备，所述分拣设备包括如上所述的传输装置，所述传输装置包括：
19.所述传输装置包括：
20.支架；
21.旋转组件，包括与所述支架转动连接的旋转架，及与所述旋转架连接并驱动所述旋转架转动的第一驱动机构；
22.传输组件，安装在所述旋转组件上，所述传输组件的传输方向与所述旋转架的旋转轴线呈夹角设置；
23.居中传输组件，设置在所述支架上，所述居中传输组件的传输方向与所述旋转架的旋转轴线呈夹角设置。
24.本技术实施例提供的传输装置通过在支架上设置旋转组件及与旋转组件连接的传输组件，通过控制旋转组件旋转，能够改变传输组件的传输方向。同时，通过在支架上设置居中传输组件，并使居中传输组件的传输方向与旋转架的旋转轴线呈夹角设置。因此，可以将支架设置有居中传输组件的一侧作为传输装置的输出侧，当传输装置的传输组件需要将其上的货物从输出侧传输出去时，通过第一驱动机构驱动旋转架转动以带动传输组件旋转一定角度，使传输组件的输出端与传输装置的输出侧相对应，且传输组件的传输方向与居中传输组件的传输方向呈夹角。
25.当传输组件上的货物从传输组件的输出端输出时发生偏移，居中传输组件能够使货物沿与传输组件的传输方向垂直的方向移动，也即对货物朝向传输组件的输出端的中部进行传输，使货物在传输过程中保持在居中位置。
附图说明
26.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
27.图1为本技术实施提供的传输装置的一个实施例的结构示意图；
28.图2为图1中传输装置的另一角度视图；
29.图3为本技术实施例提供的传输装置的另一实施例的结构示意图。
30.传输装置100；传输装置100a；支架110；支架110a；矩形框架111；支撑板112；安装孔113；旋转组件120；旋转组件120a；旋转架121；第一驱动机构122；推力轴承123；第一齿轮125；第三驱动电机126；第二齿轮127；传输组件130；传输组件130a；第二传输带131；支撑架132；传输板133；通孔134；居中传输组件140；居中传输组件140a；辊筒142；第一传输带143；
第三驱动机构144。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
36.本技术实施例提供一种传输装置及分拣设备。以下分别进行详细说明。
37.首先，本技术实施例提供一种传输装置。
38.图1所示为本技术实施提供的传输装置的一个实施例的结构示意图。如图1所示，传输装置100包括支架110，以及与支架110连接的传输结构，该传输结构用于接收货物并该货物按照预先设定的方向传输出去。
39.其中，传输结构包括旋转组件120和传输组件130，传输组件130用于传输货物。旋转组件120与传输组件130连接，用于调节传输组件130转动角度，以改变传输组件130的传
输方向。
40.如图1和图2所示，旋转组件120包括与支架110转动连接的旋转架121，及与旋转架121连接并驱动旋转架121转动的第一驱动机构122。传输组件130安装在旋转组件120上，传输组件130的传输方向与旋转架121的旋转轴线呈夹角设置。
41.可以理解的是，由于传输组件130的传输方向与旋转架121的旋转轴线呈夹角设置，通过第一驱动机构122驱动旋转架121转动一定的角度，即可带动传输组件130转动相同的角度，从而对传输组件130的传输方向进行调节。
42.如图1所示，传输装置100还包括居中传输组件140，该居中传输组件140设置在支架110上，居中传输组件140用于在传输组件130将货物传输出去时，时货物保持在居中位置，减小货物在垂直于传输组件130的传输方向上的偏移距离。
43.其中，居中传输组件140的传输方向与旋转架121的旋转轴线呈夹角设置。由此，可以将支架110设置有居中传输组件140的一侧作为传输装置100的输出侧，当传输装置100的传输组件130需要将其上的货物从输出侧传输出去时，通过第一驱动机构122驱动旋转架121转动以带动传输组件130旋转一定角度，使传输组件130的输出端与传输装置100的输出侧相对应，且传输组件130的传输方向与居中传输组件140的传输方向呈夹角。
44.此时，居中传输组件140的传输速度在与传输组件130的传输方向垂直的方向上具有一个速度分量，因此，居中传输组件140能够朝向传输组件130的输出端的中部进行传输。当传输组件130上的货物从传输组件130的输出端输出时发生偏移，居中传输组件140能够使货物沿与传输组件130的传输方向垂直的方向移动，也即对货物朝向传输组件130的输出端的中部进行传输，使货物在传输过程中保持在居中位置。
45.可选地，居中传输组件140的传输方向包括正向传输方向和反向传输方向。其中，正向传输方向与反向传输方向相反。由此，居中传输组件140的传输方向可以根据传输组件130的传输方向灵活进行调整。
46.下面以传输装置100的居中传输组件140设置在支架110的右后角为例进行说明。如图1所示，位于传输装置100右后角的居中传输组件140可以沿左后方传输，也可以沿右前方传输。此时，可以将支架110的后侧和右侧作为传输装置100的输出侧。
47.当传输组件130的输出端朝向传输装置100的后侧时，支架110的后侧为传输装置100的输出侧，可以使位于传输装置100右后角的居中传输组件140沿左后方向进行传输，以使该居中传输组件140能够同时向左和向后进行传输。若传输组件130上的货物向右发生偏移，传输组件130上的货物在被传输组件130向后传输的过程中移动到传输装置100右后角的居中传输组件140上，从而被居中传输组件140向左和向后进行传输，使货物向传输组件130的中部进行移动，使货物在被传输组件130向后传输过程中保持在居中位置。
48.当传输组件130的输出端朝向传输装置100的右侧时，支架110的右侧为传输装置100的输出侧，可以使位于传输装置100右后角的居中传输组件140沿右前方向进行传输，以使该居中传输组件140能够同时向右和向前进行传输。若传输组件130上的货物向后发生偏移，传输组件130上的货物在被传输组件130向右传输的过程中移动到传输装置100右后角的居中传输组件140上，从而被居中传输组件140向右和向前进行传输，使货物向传输组件130的中部进行移动，使货物在被传输组件130向右传输过程中保持在居中位置。
49.可选地，居中传输组件140的数量为多个，多个居中传输组件140沿旋转组件120的
周向依次分布。由此，可以将支架110设置有居中传输组件140的每一侧作为传输装置100的输出侧，使传输装置100的使用更加灵活、方便。
50.而且，当传输装置100与传输组件130的输出端对应的输出侧有两个居中传输组件140，且两个居中传输组件140分布在与传输组件130两侧时，可以使两个居中传输组件140同时向传输组件130的输出端的中部进行传输，从而传输组件130上的货物朝向任意传输组件130的任意一侧发生偏移时，均能够对货物朝向传输组件130的输出端的中部进行传输，使货物在传输过程中保持在居中位置。
51.其中，居中传输组件140的数量为四个，四个居中传输组件140均匀分布在旋转架121的四周。由此，传输装置100上相邻两个居中传输组件140之间对应的侧边均可以作为传输装置100的输出侧，从而使传输装置100的使用更加灵活。
52.可选地，在多个居中传输组件140中，相邻两个居中传输组件140的传输方向呈夹角设置。通过使相邻两个居中传输组件140的传输方向不同，能够使传输组件130的输出端与传输装置100的不同输出侧对应时，居中传输组件140的居中传输组件140均对传输组件130的输出端输出的货物有较好的调节效果。其中，相邻两个居中传输组件140的传输方向形成的夹角可以为20
°
、45
°
、60
°
等等，具体可根据传输装置100的结构而定。
53.可选地，传输装置100还包括控制组件(图中未示出)，控制组件与旋转组件120和多个居中传输组件140电连接，控制组件用于获取旋转组件120的旋转角度，根据旋转角度确定传输组件130的输出端对应的居中传输组件140，并控制传输组件130的输出端对应的居中传输组件140朝向传输组件130的输出端的中部进行传输，以确保传输组件130上的货物发生偏移时，居中传输组件140将货物沿传输组件130的宽度方向移动，使货物保持在居中位置。
54.其中，传输装置100可以包括用于检测旋转组件120的旋转架121的旋转角度的传感器，控制组件与该传感器电连接以获取旋转架121的旋转角度。
55.具体地，如图1及图2所示，传输装置100的支架110包括矩形框架111，及铺设在矩形框架111上的支撑板112。支撑板112为矩形。在支撑板112的中部开设有用于安装传输组件130的安装孔113。在支撑板112的四个角各设有一个居中传输组件140。居中传输组件140的传输方向与支撑板112上对应角的两个侧边的长度方向形成的夹角为45
°
。由此，传输装置100的前、后、左、右四个侧边均可以作为传输装置100的输入侧和输出侧。
56.当传输组件130的输出端朝向传输装置100的后侧时，支架110的后侧为传输装置100的输出侧，可以通过控制组件使位于传输装置100右后角的居中传输组件140沿左后方向进行传输，且位于传输装置100左后角的居中传输组件140沿右后方向进行传输。若传输组件130上的货物向右或向左发生偏移，传输组件130上的货物在被传输组件130向后传输的过程中移动到传输装置100右后角或左后角的居中传输组件140上，并被对应的居中传输组件140向传输组件130的输出端的中部进行传输，使货物在被传输组件130向后传输过程中保持在居中位置。
57.当传输组件130的输出端朝向传输装置100的右侧时，支架110的右侧为传输装置100的输出侧，可以通过控制组件使位于传输装置100右后角的居中传输组件140沿右前方向进行传输，且位于传输装置100右前角的居中传输组件140沿右后方向进行传输。若传输组件130上的货物向后或向前发生偏移，传输组件130上的货物在被传输组件130向右传输
的过程中移动到传输装置100右后角或右前角的居中传输组件140上，并被对应的居中传输组件140向传输组件130的输出端的中部进行传输，使货物在被传输组件130向右传输过程中保持在居中位置。
58.当传输组件130的输出端朝向传输装置100的左侧或前侧时，传输装置100左侧或前侧的居中传输组件140的传输方向对应进行调整，此处不再赘述。
59.如图1及图2所示，居中传输组件140包括与支架110转动连接的辊筒142，及驱动辊筒142转动的第二驱动机构(图中未示出)，辊筒142的旋转轴线与旋转架121的旋转轴线呈夹角设置，以使辊筒142的传输方向与旋转架121的旋转轴线成夹角设置。
60.其中，辊筒142的旋转轴线沿远离旋转架121的方向逐渐延伸，以使相邻两个居中传输组件140的辊筒142的传输方向呈夹角设置。在传输组件130的输出端与传输装置100的不同输出侧对应时，辊筒142对传输组件130上的货物均具有较好的居中调节效果。具体地，辊筒142的旋转轴线与旋转架121的旋转轴线垂直且相交，相邻两个居中传输组件140的辊筒142的旋转轴线相互垂直。
61.可选地，第二驱动机构包括第一驱动电机，第一驱动电机与辊筒142连接，以驱动辊筒142转动。通过控制第一驱动电机正传或反转，能够驱动辊筒142正向传输或反向传输。由此，传输装置100能够根据传输组件130的输出端的朝向，灵活调整对应的辊筒142的传输方向。同时，第二驱动机构的结构比较简单，控制更加方便。
62.具体地，居中传输组件140为电动辊筒，以使居中传输组件140的结构更加简单。其中，电动辊筒包括辊筒142和第一驱动电机，第一驱动电机设置在辊筒142内。
63.或者，也可以将第一驱动电机安装在支架110上，且第一驱动电机通过齿轮组、皮带等中间传输组件与辊筒142连接，以驱动辊筒142转动。
64.另外，第二驱动机构也可以包括一个第二驱动电机，该第二驱动电机通过中间传输组件与多个辊筒142连接，以驱动多个辊筒142转动。
65.在其他实施例中，如图3所示，传输装置100a的支架110a、传输组件130a及旋转组件120a的结构与上述传输装置100的支架110、传输组件130及旋转组件120的结构基本相同，此处不再赘述。其区别在于传输装置100a的居中传输组件140a包括第一传输带143，及与第一传输带143连接并驱动传输带运行的第三驱动机构144，第一传输带143的传输方向与旋转架121的旋转轴线呈夹角设置。当传输组件130上的货物发生偏移时，通过控制对应的第一传输带143将货物朝向传输组件130的输出端中部进行传输，能够使货物保持在居中位置。
66.其中，相邻两个第一传输带143之间的距离在远离旋转架121的旋转轴线的方向上逐渐减小，以使相邻两个居中传输组件140a的传输方向呈夹角设置。在传输组件130a的输出端与传输装置100a的不同输出侧对应时，第一传输带143对传输组件130a上的货物均具有较好的居中调节效果。
67.具体地，第一传输带143的传输方向与旋转组件120a的旋转轴线垂直且相交，相邻两个居中传输组件140a的第一传输带143的传输方向相互垂直。
68.可选地，第三驱动机构144包括与支架110a转动连接的主动辊筒(图中未示出)和从动辊筒(图中未示出)，主动辊筒和从动辊筒的旋转轴线一致。主动辊筒和从动辊筒沿第一传输带143的长度方向依次分布，且主动辊筒和从动辊筒通过第一传输带143连接。通过
驱动主动辊筒转动，能够带动第一传输带143沿传输方向的正向或反向进行传输。其中，主动辊筒为电动辊筒，以使第三驱动机构144的结构更加简单。
69.如图1所示，传输组件130包括第二传输带131和第四驱动机构(图中未示出)，第四驱动机构与第二传输带131连接并驱动第二传输带131运行。传输组件130通过采用皮带进行传输，对不同类型的货物具有很好的适应性，能够稳定的传输纸箱、信件、软包件等等。
70.其中，第二传输带131的数量为多个，多个第二传输带131沿第二传输带131的宽度方向依次分布。传输组件130的多个第二传输带131的长度在多个第二传输带131的分布方向上先增大后减小。由此，可以使第二传输组件130的整体宽度尽可能的宽，以使传输组件130能够稳定的接收货物并将货物传输出去。
71.具体地，如图1所示，传输组件130包括与旋转架121连接的支撑架132，该支撑架132上设置有传输板133，传输板133上开设有通孔134，通孔134的数量与第二传输带131的数量相等且一一对应。第二传输带131通过对应的通孔134伸出于传输板133的上表面，以使传输组件130上的货物能够制成在传输组件130的第二传输带131上并被第二传输带131进行传输。
72.其中，第二传输带131的数量为7个，位于中间的第二传输带131的长度最长，各第二传输带131的长度沿中间至两侧的方向上逐渐减小。其中，传输组件130的多个第二传输带131以位于中间的第二传输带131为对称中心对称设置。
73.如图2所示，旋转组件120包括推力轴承123，该推力轴承123包括转动连接的第一止推环(图中未示出)和第二止推环(图中未示出)，第一止推环与支架110连接，第二止推环与旋转架121连接；第一驱动机构122包括第三驱动电机126，第三驱动电机126与第二止推环连接以驱动第二止推环转动，使第二止推环带动旋转架121转动，减小旋转架121与支架110之间的摩擦力。
74.具体地，旋转架121呈板状设置，旋转架121的侧面与第二止推环的轴向端面连接。第二止推环相对第一止推环的旋转轴线与旋转架121的旋转轴线重合，第二止推环的外周面设置有第一齿轮125，第三驱动电机126与支架110连接，第三驱动电机126的转轴上设置有与第一齿轮125啮合的第二齿轮127，第三驱动电机126通过驱动第二齿轮127转动，可以带动第一齿轮125转动，进而使第二止推环及第二止推环上的旋转架121转动。
75.本技术实施例还提出一种分拣设备，该分拣设备包括传输装置，该传输装置的具体结构参照上述实施例，由于本分拣设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
76.分拣设备包括多个传输装置100，相邻两个传输装置100中，其中一个传输装置100的输出侧与另一个传输装置100的输入侧对接。当传输装置100具有多个输出侧时，传输装置100的多个输出侧分别与多个不同的传输装置100的输入侧对接。
77.其中，每个传输装置100的上方对应设置有信号采集装置，该信号采集装置用于采集传输装置100上货物的信号，并将货物的信号反馈至控制器，以便于控制器确定传输装置100上货物的传输路径，并根据货物的传输路径控制对应传输装置100的传输方向，使对应的传输装置100将货物传输至对应的分拣目的地。
78.信号采集装置可以为摄像头，该摄像头用于读取货物上的二维码、条形码等标识码，以采集传输装置100上货物的信号。
79.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
80.以上对本技术实施例所提供的一种传输装置及分拣设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。

技术特征：
1.一种传输装置，其特征在于，所述传输装置包括：支架；旋转组件，包括与所述支架转动连接的旋转架，及与所述旋转架连接并驱动所述旋转架转动的第一驱动机构；传输组件，安装在所述旋转组件上，所述传输组件的传输方向与所述旋转架的旋转轴线呈夹角设置；居中传输组件，设置在所述支架上，所述居中传输组件的传输方向与所述旋转架的旋转轴线呈夹角设置。2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述居中传输组件包括与所述支架转动连接的辊筒，及驱动所述辊筒转动的第二驱动机构，所述辊筒的旋转轴线与所述旋转架的旋转轴线呈夹角设置；所述辊筒的旋转轴线沿远离所述旋转架的方向逐渐延伸。3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的数量与所述辊筒连接以驱动所述辊筒转动。4.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述居中传输组件包括第一传输带，及与所述第一传输带连接并驱动所述第一传输带运行的第三驱动机构，所述第一传输带的传输方向与所述旋转架的旋转轴线呈夹角设置；相邻两个所述第一传输带之间的距离在远离所述旋转架的旋转轴线的方向上逐渐减小。5.如权利要求1至4中任意一项所述的传输装置，其特征在于，所述居中传输组件的数量为多个，多个所述居中传输组件沿所述旋转组件的周向依次分布；相邻两个所述居中传输组件的传输方向呈夹角设置。6.如权利要求5所述的传输装置，其特征在于，所述居中传输组件的数量为四个，四个所述居中传输组件均匀分布在所述旋转架的四周。7.如权利要求5所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括控制组件，所述控制组件与所述旋转组件和所述居中传输组件电连接，所述控制组件用于检测所述旋转组件的旋转架的旋转角度，根据所述旋转角度确定所述传输组件的输出端对应的所述居中传输组件，并控制所述传输组件的输出端对应的所述居中传输组件朝向所述传输组件的输出端的中部进行传输。8.如权利要求1至4中任意一项所述的传输装置，其特征在于，所述传输组件包括第二传输带和第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述第二传输带连接并驱动所述第二传输带运行。9.如权利要求8所述的传输装置，其特征在于，所述第二传输带的数量为多个，多个所述第二传输带沿所述第二传输带的宽度方向依次分布；多个所述第二传输带的长度在多个所述第二传输带的分布方向上先增大后减小。10.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括权利要求1至9中任意一项所述的传输装置。

技术总结
本申请公开了一种传输装置及分拣设备，传输装置包括支架、旋转组件、传输组件及居中传输组件，旋转组件包括与支架转动连接的旋转架，及与旋转架连接并驱动旋转架转动的第一驱动机构；传输组件安装在旋转组件上，传输组件的传输方向与旋转架的旋转轴线呈夹角设置；居中传输组件设置在支架上，居中传输组件的传输方向与旋转架的旋转轴线呈夹角设置。本申请实施例通过居中传输组件对货物朝向传输组件的输出端的中部进行传输，能够使货物在被传输组件传输的过程中保持在居中位置。件传输的过程中保持在居中位置。件传输的过程中保持在居中位置。


技术研发人员：房宏伟 吴昌鹏 舒先志
受保护的技术使用者：顺丰科技有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2022/3/8