一种船舶用电池驱动定位装置

1.本实用新型涉及船舶用电池驱动定位装置领域，具体来说，涉及一种船舶用电池驱动定位装置。


背景技术：

2.船舶(boats and ships)，各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料，但是在使用过程中，往往难免用到电池驱动定位装置，但是，目前大多数现有的船舶电池驱动定位装置结构和操作复杂，以及定位准确性差，从而提高了船舶定位时的误差，从而提高了装置危险度，同时也降低了装置的实用效果。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种船舶用电池驱动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶用电池驱动定位装置包括船舶本体，所述船舶本体一侧外壁通过连接组件设有第一控制箱，所述船舶本体内部固定设有主控制箱，所述第一控制箱上端内壁依次固定设有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆的伸缩杆均伸出所述第一控制箱一侧，所述第一电动推杆的伸缩杆一端固定设有第一箱体，所述第一电动推杆的伸缩杆一端固定嵌设有第一电机，所述第一电机的轴承贯穿所述第一箱体，且固定设有第一距离传感器，所述第一电机的转轴中部外壁嵌设有第一编码器，所述第二电动推杆一端设置有拍摄机构，所述主控制箱下端内壁依次固定设有控制器和处理器，所述控制器上端内壁固定设有电池本体，所述电池本体通过连接线连接有驱动装置本体，所述主控制箱上端依次固定设有显示器和控制面板，所述第一电动推杆、所述第一电机、所述第一编码器、所述第二电动推杆、所述处理器、所述电池本体、所述驱动装置本体、所述显示器和所述控制面板均与所述控制器电性连接。
6.进一步的，所述拍摄机构包括第二电机，所述第二电机固定嵌设在所述第二电动推杆的伸缩杆一端，所述第二电动推杆的伸缩杆一端固定设有第二箱体，所述第二电机的转轴贯穿所述第二箱体，且固定设有摄像机本体，所述第二电机的轴承中部嵌设有第二编码器，所述第二编码器固定在所述第二箱体内壁。
7.进一步的，所述连接组件包括连接板，所述连接板均固定在所述第一控制箱两侧
外壁四角，固定板一侧均开设有螺纹孔，所述第一控制箱通过螺栓与所述船舶本体连接。
8.进一步的，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆均为多节电动推杆，所述第一电动推杆、所述第二电动推杆所述第一电机的转轴和所述第二电机的转轴均通过密封套伸出所述第一控制箱、所述第一箱体和所述第二箱体。
9.进一步的，所述主控制箱两侧均开设有若干散热孔，所述散热孔内壁均固定设有防尘套，所述电池本体上端固定设有充电口，所述充电口伸出所述主控制箱上端。
10.进一步的，所述主控制箱一侧通过合页设置有箱门，所述箱门一侧依次固定设有把手和箱锁。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：能够通过操作控制面板控制第一电动推杆和第二电动推杆伸缩，从而带动第一电机、第一箱体、第一距离传感器和拍摄机构伸缩，以及通过控制第一距离传感器工作，同时控制第一电机和第一编码器工作，从而对不同角度的距离通过第一距离传感器进行检查，以及控制拍摄机构将拍摄画面，从而将检测数据和拍摄画面传递给处理器，处理器将检测数据和拍摄画面经过处理传递给控制器，以及控制器将检测数据和拍摄画面通过显示器显示出来，以及通过控制电池本体工作，从而对驱动装置供电，以及通过舵手实时观察显示器，从而完成定位，以及完成船舶本体的停滞，从而能够达到结构和操作简单的效果，以及通过第一距离传感器、第一电机和第一编码器，能够提高装置的定位准确性，从而降低了船舶定位时的误差，从而降低了装置危险度，同时也提高了装置的实用效果。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是根据本实用新型实施例的一种船舶用电池驱动定位装置的结构示意图；
14.图2是图1中a处的放大图；
15.图3是图1中b处的放大图；
16.图4是根据本实用新型实施例的一种船舶用电池驱动定位装置中箱门的结构示意图。
17.附图标记：
18.1、船舶本体；2、第一控制箱；3、主控制箱；4、第一电动推杆；5、第二电动推杆；6、第一电机；7、第一箱体；8、第一距离传感器；9、第一编码器；10、控制器；11、处理器；12、电池本体；13、驱动装置本体；14、显示器；15、控制面板；16、第二电机；17、第二箱体；18、摄像机本体；19、第二编码器；20、螺栓；21、密封套；22、散热孔；23、箱门。
具体实施方式
19.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
20.实施例一：
21.请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种船舶用电池驱动定位装置，包括船舶
本体1，所述船舶本体1一侧外壁通过连接组件设有第一控制箱2，所述船舶本体1内部固定设有主控制箱3，所述第一控制箱2上端内壁依次固定设有第一电动推杆4和第二电动推杆5，所述第一电动推杆4和所述第二电动推杆5的伸缩杆均伸出所述第一控制箱2一侧，所述第一电动推杆4的伸缩杆一端固定设有第一箱体7，所述第一电动推杆4的伸缩杆一端固定嵌设有第一电机6，所述第一电机6的轴承贯穿所述第一箱体7，且固定设有第一距离传感器8，所述第一电机6的转轴中部外壁嵌设有第一编码器9，所述第二电动推杆5一端设置有拍摄机构，所述主控制箱3 下端内壁依次固定设有控制器10和处理器11，所述控制器10上端内壁固定设有电池本体12，所述电池本体12通过连接线连接有驱动装置本体13，所述主控制箱3上端依次固定设有显示器14和控制面板15，所述第一电动推杆4、所述第一电机6、所述第一编码器9、所述第二电动推杆5、所述处理器11、所述电池本体12、所述驱动装置本体13、所述显示器14和所述控制面板15均与所述控制器10电性连接。
22.通过本实用新型的上述方案，能够通过操作控制面板15控制第一电动推杆4和第二电动推杆5伸缩，从而带动第一电机6、第一箱体7、第一距离传感器8和拍摄机构伸缩，以及通过控制第一距离传感器8工作，同时控制第一电机6和第一编码器9工作，从而对不同角度的距离通过第一距离传感器8 进行检查，以及控制拍摄机构将拍摄画面，从而将检测数据和拍摄画面传递给处理器11，处理器11将检测数据和拍摄画面经过处理传递给控制器10，以及控制器10将检测数据和拍摄画面通过显示器14显示出来，以及通过控制电池本体12工作，从而对驱动装置本体13供电，以及通过舵手实时观察显示器，从而完成定位，以及完成船舶本体1的停滞，从而能够达到结构和操作简单的效果，以及通过第一距离传感器8、第一电机6和第一编码器9，能够提高装置的定位准确性，从而降低了船舶定位时的误差，从而降低了装置危险度，同时也提高了装置的实用效果。
23.实施例二：
24.请参阅图1-3，一种船舶用电池驱动定位装置，包括船舶本体1，所述船舶本体1一侧外壁通过连接组件设有第一控制箱2，所述船舶本体1内部固定设有主控制箱3，所述第一控制箱2上端内壁依次固定设有第一电动推杆4和第二电动推杆5，所述第一电动推杆4和所述第二电动推杆5的伸缩杆均伸出所述第一控制箱2一侧，所述第一电动推杆4的伸缩杆一端固定设有第一箱体7，所述第一电动推杆4的伸缩杆一端固定嵌设有第一电机6，所述第一电机6的轴承贯穿所述第一箱体7，且固定设有第一距离传感器8，所述第一电机6的转轴中部外壁嵌设有第一编码器9，所述第二电动推杆5一端设置有拍摄机构，所述主控制箱3下端内壁依次固定设有控制器10和处理器11，所述控制器10上端内壁固定设有电池本体12，所述电池本体12通过连接线连接有驱动装置本体13，所述主控制箱3上端依次固定设有显示器14和控制面板15，所述第一电动推杆4、所述第一电机6、所述第一编码器9、所述第二电动推杆5、所述处理器11、所述电池本体12、所述驱动装置本体13、所述显示器14和所述控制面板15均与所述控制器10电性连接，所述拍摄机构包括第二电机16，所述第二电机16 固定嵌设在所述第二电动推杆5的伸缩杆一端，所述第二电动推杆5的伸缩杆一端固定设有第二箱体17，所述第二电机16的转轴贯穿所述第二箱体17，且固定设有摄像机本体18，所述第二电机16的轴承中部嵌设有第二编码器19，所述第二编码器19固定在所述第二箱体17内壁。
25.通过本实用新型的上述方案，能够通过操作控制面板15控制第二电动推杆5伸缩，从而带动第二电机16和摄像机本体18移动，以及控制第二电机 16、第二编码器19和摄像机
本体18工作，从而能够带动摄像机本体18向各个角度进行拍摄，以及通过摄像机本体18将拍摄画面传递给处理器11，处理器11将信号处理传递给控制器10，控制器10将拍摄画面传递给显示器14，从而通过显示器14将摄像机本体的拍摄画面实时显示出来，从而能够便于观察定位时的实施情况，从而进一步提高了装置的安全性。
26.实施例三：
27.请参阅图1-4，一种船舶用电池驱动定位装置，包括船舶本体1，所述船舶本体1一侧外壁通过连接组件设有第一控制箱2，所述船舶本体1内部固定设有主控制箱3，所述第一控制箱2上端内壁依次固定设有第一电动推杆4和第二电动推杆5，所述第一电动推杆4和所述第二电动推杆5的伸缩杆均伸出所述第一控制箱2一侧，所述第一电动推杆4的伸缩杆一端固定设有第一箱体7，所述第一电动推杆4的伸缩杆一端固定嵌设有第一电机6，所述第一电机6的轴承贯穿所述第一箱体7，且固定设有第一距离传感器8，所述第一电机6的转轴中部外壁嵌设有第一编码器9，所述第二电动推杆5一端设置有拍摄机构，所述主控制箱3下端内壁依次固定设有控制器10和处理器11，所述控制器10上端内壁固定设有电池本体12，所述电池本体12通过连接线连接有驱动装置本体13，所述主控制箱3上端依次固定设有显示器14和控制面板15，所述第一电动推杆4、所述第一电机6、所述第一编码器9、所述第二电动推杆5、所述处理器11、所述电池本体12、所述驱动装置本体13、所述显示器14和所述控制面板15均与所述控制器10电性连接，所述连接组件包括连接板，所述连接板均固定在所述第一控制箱2两侧外壁四角，固定板一侧均开设有螺纹孔，所述第一控制箱2通过螺栓20与所述船舶本体1连接，所述第一电动推杆4和所述第二电动推杆5均为多节电动推杆，所述第一电动推杆4、所述第二电动推杆5所述第一电机6的转轴和所述第二电机16的转轴均通过密封套21伸出所述第一控制箱2、所述第一箱体7和所述第二箱体17，所述主控制箱 3两侧均开设有若干散热孔22，所述散热孔22内壁均固定设有防尘套，所述电池本体12上端固定设有充电口，所述充电口伸出所述主控制箱3上端，所述主控制箱3一侧通过合页设置有箱门23，所述箱门23一侧依次固定设有把手和箱锁。
28.通过本实用新型的上述方案，通过固定板和螺栓20，从而将第一控制箱2 固定在船舶本体1一侧，从而能够便于第一控制箱2的安装和拆卸，以及在拆卸下来时，能够便于维修第一控制箱2内的各个组件，以及能够通过密封套 21密封第一控制箱2、第一箱体7和第二箱体17，以及通过散热孔22和防尘套，能够便于主控制箱3的散热，以及能够防止空气内的杂质进入主控制箱3，以及通过充电口，能够便于电池本体12的充电，通过把手和箱锁，能够便于打开箱门23，从而便于打开主控制箱3，以及能够便于维修主控制箱3内的各个组件。
29.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
30.在实际应用时，通过操作控制面板15控制第一电动推杆4和第二电动推杆5伸缩，从而带动第一电机6、第一箱体7、第一距离传感器8和拍摄机构伸缩，以及通过控制第一距离传感器8工作，同时控制第一电机6和第一编码器9工作，从而对不同角度的距离通过第一距离传感器8进行检查，以及控制拍摄机构将拍摄画面，从而将检测数据和拍摄画面传递给处理器11，处理器 11将检测数据和拍摄画面经过处理传递给控制器10，以及控制器10将检测数据和拍摄画面通过显示器14显示出来，以及通过控制电池本体12工作，从而对驱动装置本体13供电，以及通过舵手实时观察显示器，从而完成定位，以及完成船舶本体1的停滞，
从而能够达到结构和操作简单的效果，以及通过第一距离传感器8、第一电机6和第一编码器9，能够提高装置的定位准确性，从而降低了船舶定位时的误差，从而降低了装置危险度，同时也提高了装置的实用效果，以及通过操作控制面板15控制第二电动推杆5伸缩，从而带动第二电机16和摄像机本体18移动，以及控制第二电机16、第二编码器19和摄像机本体18工作，从而能够带动摄像机本体18向各个角度进行拍摄，以及通过摄像机本体18将拍摄画面传递给处理器11，处理器11将信号处理传递给控制器10，控制器10将拍摄画面传递给显示器14，从而通过显示器14将摄像机本体的拍摄画面实时显示出来，从而能够便于观察定位时的实施情况，从而进一步提高了装置的安全性，通过固定板和螺栓20，从而将第一控制箱2 固定在船舶本体1一侧，从而能够便于第一控制箱2的安装和拆卸，以及在拆卸下来时，能够便于维修第一控制箱2内的各个组件，以及能够通过密封套 21密封第一控制箱2、第一箱体7和第二箱体17，以及通过散热孔22和防尘套，能够便于主控制箱3的散热，以及能够防止空气内的杂质进入主控制箱3，以及通过充电口，能够便于电池本体12的充电，通过把手和箱锁，能够便于打开箱门23，从而便于打开主控制箱3，以及能够便于维修主控制箱3内的各个组件。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种船舶用电池驱动定位装置，包括船舶本体(1)，其特征在于，所述船舶本体(1)一侧外壁通过连接组件设有第一控制箱(2)，所述船舶本体(1)内部固定设有主控制箱(3)，所述第一控制箱(2)上端内壁依次固定设有第一电动推杆(4)和第二电动推杆(5)，所述第一电动推杆(4)和所述第二电动推杆(5)的伸缩杆均伸出所述第一控制箱(2)一侧，所述第一电动推杆(4)的伸缩杆一端固定设有第一箱体(7)，所述第一电动推杆(4)的伸缩杆一端固定嵌设有第一电机(6)，所述第一电机(6)的轴承贯穿所述第一箱体(7)，且固定设有第一距离传感器(8)，所述第一电机(6)的转轴中部外壁嵌设有第一编码器(9)，所述第二电动推杆(5)一端设置有拍摄机构，所述主控制箱(3)下端内壁依次固定设有控制器(10)和处理器(11)，所述控制器(10)上端内壁固定设有电池本体(12)，所述电池本体(12)通过连接线连接有驱动装置本体(13)，所述主控制箱(3)上端依次固定设有显示器(14)和控制面板(15)，所述第一电动推杆(4)、所述第一电机(6)、所述第一编码器(9)、所述第二电动推杆(5)、所述处理器(11)、所述电池本体(12)、所述驱动装置本体(13)、所述显示器(14)和所述控制面板(15)均与所述控制器(10)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种船舶用电池驱动定位装置，其特征在于，所述拍摄机构包括第二电机(16)，所述第二电机(16)固定嵌设在所述第二电动推杆(5)的伸缩杆一端，所述第二电动推杆(5)的伸缩杆一端固定设有第二箱体(17)，所述第二电机(16)的转轴贯穿所述第二箱体(17)，且固定设有摄像机本体(18)，所述第二电机(16)的轴承中部嵌设有第二编码器(19)，所述第二编码器(19)固定在所述第二箱体(17)内壁。3.根据权利要求1所述的一种船舶用电池驱动定位装置，其特征在于，所述连接组件包括连接板，所述连接板均固定在所述第一控制箱(2)两侧外壁四角，固定板一侧均开设有螺纹孔，所述第一控制箱(2)通过螺栓(20)与所述船舶本体(1)连接。4.根据权利要求2所述的一种船舶用电池驱动定位装置，其特征在于，所述第一电动推杆(4)和所述第二电动推杆(5)均为多节电动推杆，所述第一电动推杆(4)、所述第二电动推杆(5)所述第一电机(6)的转轴和所述第二电机(16)的转轴均通过密封套(21)伸出所述第一控制箱(2)、所述第一箱体(7)和所述第二箱体(17)。5.根据权利要求1所述的一种船舶用电池驱动定位装置，其特征在于，所述主控制箱(3)两侧均开设有若干散热孔(22)，所述散热孔(22)内壁均固定设有防尘套，所述电池本体(12)上端固定设有充电口，所述充电口伸出所述主控制箱(3)上端。6.根据权利要求1所述的一种船舶用电池驱动定位装置，其特征在于，所述主控制箱(3)一侧通过合页设置有箱门(23)，所述箱门(23)一侧依次固定设有把手和箱锁。

技术总结
本实用新型公开了一种船舶用电池驱动定位装置，包括船舶本体，所述船舶本体一侧外壁通过连接组件设有第一控制箱，所述船舶本体内部固定设有主控制箱，所述第一控制箱上端内壁依次固定设有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆的伸缩杆均伸出所述第一控制箱一侧，所述第一电动推杆的伸缩杆一端固定设有第一箱体，所述第一电动推杆的伸缩杆一端固定嵌设有第一电机，所述第一电机的轴承贯穿所述第一箱体。有益效果：能够达到结构和操作简单的效果，以及通过第一距离传感器、第一电机和第一编码器，能够提高装置的定位准确性，从而降低了船舶定位时的误差，从而降低了装置危险度，同时也提高了装置的实用效果。的实用效果。的实用效果。


技术研发人员：樊艳玲 赵泽理 乔骏 刘礼容
受保护的技术使用者：山东商业职业技术学院
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2022/3/8