一种下地库换电式纯电动车厢可换自卸建筑装修垃圾车的制作方法

1.本实用新型涉及环卫技术领域，尤其涉及一种下地库换电式纯电动车厢可换自卸建筑装修垃圾车。


背景技术：

2.随着垃圾分类政策落实和执行，相当数量的物业小区、办公楼宇、单位等将垃圾集中在地下车库，建筑、装修垃圾作为单独的垃圾分类类别，需要集中运输处理，现在的建筑、装修垃圾是打包装好后，放到地下车库指定的堆放点存放处，建筑、装修垃圾堆积到一定数量后用平板车靠人工运至地面后再用垃圾车清理清运，再通过运输车运出去进行分类处理。建筑、装修垃圾是一类混合垃圾，包含有建筑渣土垃圾、装修废件废料和生活垃圾等，类别杂乱，甚至还包含易燃易爆物品。地下车库堆积的建筑装修垃圾不仅影响地库环境美观和阻碍车辆出行，而且存在着易燃着火等安全隐患问题，因此建筑、装修垃圾需要密闭箱收集、快速及时清运。
3.现在的纯电动新能源垃圾收运车无法下地库，只能将地库内的建筑装修垃圾靠人力清理拖至地面再进行垃圾装车清运处理，不仅费时、费事、费人力效率低，还噪音扰民，甚至由于清运过程中不密闭还会导致扬尘污染。而纯电动新能源垃圾收运车存在续航能力不够，清运运距不足，运力无法适应等问题。由于建筑、装修垃圾在每个收运点的垃圾量及物料成分等不同，如垃圾箱未装满而去收运垃圾会浪费运力和人力，费时、费事、费人力、收运效率低。


技术实现要素：

4.为实现以上目的，本实用提供一种可在地面收运垃圾、也可下地库收运垃圾、换箱可卸、可实时监测装载物料重量及物料料位的可换电纯电动建筑装修垃圾收运车，通过实时监控车箱内装载物料的重量及物料料位，及时调派车辆前往目的地进行换箱清运作业，满载建筑、装修垃圾的厢体被清运至处理厂。通过如下技术方案实现的：
5.一种下地库换电式纯电动车厢可换自卸建筑装修垃圾车，包括电力驱动的车体和可换自卸密闭厢体，可换自卸密闭厢体外设置一个控制器，且内部设有称重传感器及料位传感器，所述称重传感器设置在垃圾收集箱底部，可检测出垃圾收集箱内的垃圾重量，所述料位传感器可设置在垃圾收集箱内顶部或侧面向上设置，可检测出垃圾收集箱内垃圾存放的高度或容量；
6.所述控制器与称重传感器及料位传感器电线连接，所述控制器包括一个主控模块、gprs模块、写卡模块及rfid电子标签，所述rfid电子标签用于供终端读卡识别，所述控制器用于接受称重传感器及料位传感器的电子信号，并将该电子信号转换成重量信息和容量信息通过写卡模块写入rfid电子标签中，所述gprs模块用于将重量信息和容量信息发送到远程终端。
7.本实用新型的有益效果在于：通过实时监控厢体的重量和容积，实时将重量和容
积信息发送到远端的手机上，使管理者能根据重量和体积数据，派出可下地库的换电式纯电动车厢可换自卸建筑装修垃圾车前往目的地及时、快速地清运建筑装修垃圾。
附图说明
8.图1是本实用新型实施例中框线结构图。
9.图2是本实用新型实施例的电路结构图。
10.图3是本实用新型实施例的垃圾车结构示意图。
具体实施方式
11.以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述，所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本实用新型，对本实用新型的范围并不构成任何限制。
12.如图1-3所示，一种下地库换电式纯电动车厢可卸式建筑装修垃圾车，包括电力驱动的车体10和可换箱自卸式密闭厢体20，通过勾臂机构30连接。
13.在本实用新型实施例中，车体10采用新能源纯电动汽车底盘，即电力驱动汽车底盘，换电充电均很方便，既可充电也可换电，可实现5分钟快速换电。满足建筑垃圾收运高效作业要求，解决建筑装修垃圾收运作业续航里程问题。车体10的底盘的轴距在2300～2990mm之间，使整车高在2.18m以内。而地库的高度在2.2m。因此，本实用新型的建筑装修垃圾收运车可进入物业小区、商住楼宇等地下车库。
14.在本实用新型实施例中，车体由电力驱动，符合节能环保的需求。
15.在本实用新型实施例中，可换自卸密闭厢体20是一种建筑装修收集垃圾收集箱，厢体侧面设有rfid电子标签，用于将建筑装修垃圾收集箱位置信息传输至终端控制设备。
16.厢体外设置一个rfid电子标签，且内部设有称重传感器或料位(容积) 传感器，压力测量传感器12设置在垃圾收集箱底部，可检测出垃圾收集箱内的垃圾重量，料位(容积)传感器可设置在垃圾收集箱内顶部或侧面向上设置，可检测出垃圾收集箱内垃圾存放的高度或容量，终端控制设备接检测到 rfid电子标签信息，标签信息包括指定垃圾收集箱位置及其他信息，如垃圾收集箱内的垃圾重量或垃圾在垃圾收集箱内的堆放高度或容量，当有垃圾收集箱的垃圾重量或垃圾在垃圾收集箱内的堆放高度或容量达到或超过预设值时，终端调度控制设备接收信息，派出新能源可换电纯电动收运车装载一空垃圾箱前往垃圾收集箱所属位置进行更换清运，整车高度为2.18米，小于地库一般高度2.2米，可直接下入地库进行垃圾收集箱的更换清运。
17.控制器的主控模块与压力测量传感器12及料位传感器电线连接，控制器包括一个主控模块、gprs模块、写卡模块及rfid电子标签，所述rfid电子标签用于供终端读卡识别，控制器用于接受称重传感器及料位传感器的电子信号，并将该电子信号转换成重量信息和容量信息通过写卡模块写入rfid 电子标签中，所述gprs模块用于将重量信息和容量信息发送到远程终端。
18.料位(容积)传感器可以是红外发射器和红外接收器一体的设备，根据发送红外的距离，获取距离值，将距离值发送到主控模块，主控模块根据车厢的内部高度减去距离值，获得垃圾的高度，从而判断垃圾是否装满。
19.料位(容积)传感器可以设置多个，间隔设在车厢顶部。如间隔设置在箱内偏顶部的位置时，根据红外发射接受的距离，判断垃圾的高度是否达到了料位(容积)传感器的位置。
20.称重传感器设置在厢体底部，称重传感器上可设置一层钢质隔板，便于准确收集厢体内的垃圾重量。
21.称重传感器和料位(容积)传感器与控制器无线连接，通过2.4g信号传输电子信号，控制器将该电子信号转换成重量信息和容积信息。
22.在本实用新型的实施例中，称重传感器和料位(容积)传感器也可与控制器有线连接，有线连接时，布线沿着箱内侧的槽或者加强筋布线，或者紧贴内壁布线，再通过布线槽进行保护。通过钻孔的方式穿过垃圾收集箱与位于外部的控制器连接。
23.通过实时侦测箱内的重量和容积，实时将厢体的重量和容积信息发送到远端的手机上，使管理者能根据重量和体积数据，派可下地库的换电式纯电动车厢可换自卸建筑装修垃圾车前往目的地清运垃圾。
24.在本实用新型实施例中，车体10的底盘11上设置有车架17，车架17上的勾臂机构30用于装载或卸载可换自卸密闭厢体，压力测量传感器12设置在车箱与大梁的接触面。压力测量传感器12与主控模块13电线连接，主控模块 14主要是由处理器和外围电路构成，处理器和无线通信模块15电路连接，主控模块14通过无线通信模块与位于驾驶室18的导航仪通信，将车厢的重量实时反馈到导航仪，通过导航仪的显示屏显示。
25.如图2所示，在本实用新型实施例中，无线通信模块15是蓝牙模块。
26.如图2所示，在本实用新型实施例中，控制器的处理器是型号为stc89c52，其引脚rxd、txd与蓝牙模块的rxd、txd引脚连接。其引脚xtal1、xtal2 与压力测量传感器连接。
27.gprs模块，采用4g全网通(7模)，支持三大运营商物联网、apn短信和数据流量通信(4g/gprs)两种信道可以同时工作。
28.如图2所示，在本实用新型实施例中，还包括供电模块16，供电模块与处理器连接，用于供电。
29.压力测量传感器所产生的电信号通过电路输出模拟信号，模拟信号通过处理器，再通过蓝牙模块传送到其他设备。
30.其他设备包括具有蓝牙功能的导航仪、手机、平板或车载电脑等设备。通过蓝牙与本实用新型中的主控模块建立蓝牙连接，主控模块将采集到的数据传送到导航仪、手机、平板或车载电脑等设备，并显示。
31.在本实用新型的实施例中，主控模块14设置包括外壳，外壳可固定在车厢外侧面，作防水防尘防日晒处理。
32.在本实用新型的实施例中，压力测量传感器采用型号是fc50，是基于电阻应变式原理的压力大小测量元器件，感应器通过输出模拟量信号的大小(一般在0-30mv之间)来反馈压力值的大小。压力测量传感器有1kn/2kn/5kn /10kn/20kn/30kn/50kn/100kn八个不同测量范围可选，通过选配传感器信号变送器可输出0-5v/0-10v/4-20ma标准模拟量信号。
33.本实用新型中，车厢离地约2.18米，适合进入物业小区、商住楼宇等地下车库。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟
悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更改变动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种下地库换电式纯电动车厢可换自卸建筑装修垃圾车，既可地面收运垃圾，也可下车库收运垃圾，包括电力驱动的车体和可换自卸密闭厢体，其特征在于，可换自卸密闭厢体内部设有称重传感器及料位传感器，所述称重传感器设置在垃圾收集箱底部，可检测出垃圾收集箱内的垃圾重量，所述料位传感器可设置在垃圾收集箱内顶部或侧面向上设置，可检测出垃圾收集箱内垃圾存放的高度或容量；控制器与称重传感器及料位传感器电线连接，所述控制器包括一个主控模块、gprs模块、写卡模块及rfid电子标签，所述rfid电子标签用于供终端读卡识别，所述控制器用于接受称重传感器及料位传感器的电子信号，并将该电子信号转换成重量信息和容量信息通过写卡模块写入rfid电子标签中，所述gprs模块用于将重量信息和容量信息发送到远程终端。2.根据权利要求1所述的一种下地库换电式纯电动车厢可换自卸建筑装修垃圾车，其特征在于，所述主控模块通过gprs模块与位于驾驶室的终端设备通信，用于将车厢的重量信息和容积信息实时反馈到终端设备。3.根据权利要求2所述的一种下地库换电式纯电动车厢可换自卸建筑装修垃圾车，其特征在于，所述终端设备包括车载电脑。4.根据权利要求3所述的一种下地库换电式纯电动车厢可换自卸建筑装修垃圾车，其特征在于，所述终端设备可替换成手机。

技术总结
本实用新型涉及一种下地库换电式纯电动车厢可换自卸建筑装修垃圾车，既可在地面收运垃圾，也可下车库收运垃圾，包括电力驱动的车体和可换自卸密闭厢体，可换自卸密闭厢体外设置一个控制器，所述控制器包括一个主控模块、GPRS模块、写卡模块及RFID电子标签，所述RFID电子标签用于供终端读卡识别，所述控制器用于接受称重传感器及料位传感器的电子信号，并将该电子信号转换成重量信息和容量信息通过写卡模块写入RFID电子标签中，所述GPRS模块用于将重量信息和容量信息发送到远程终端。本实用新型的有益效果在于：通过实时侦测厢体装载物料的重量和容积，派出可下地库的换电式纯电动车厢可换自卸建筑装修垃圾车前往换箱收运。车厢可换自卸建筑装修垃圾车前往换箱收运。车厢可换自卸建筑装修垃圾车前往换箱收运。


技术研发人员：刘文峰 陈仕豪
受保护的技术使用者：深圳仕达环保产业有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2022/3/8