多核DSP雷达侦察干扰系统的控制方法及系统与流程

多核dsp雷达侦察干扰系统的控制方法及系统
技术领域
1.本发明涉及雷达信号处理领域，尤其涉及一种多核dsp雷达侦察干扰系统的控制方法及系统。


背景技术：

2.雷达信号处理实时性的要求非常高，雷达侦察干扰系统需要完成雷达侦查和干扰同时进行或者分时进行，也就是既要实现边侦查边干扰，又要实现先侦查后干扰。由于侦察算法和干扰噪声生成算法计算需要消耗大量时间，当需要同时使用侦察算法和干扰噪声生成算法进行计算时，对于处理器的实时计算要求非常高。现有技术中的处理器难以满足系统实时性要求，导致现有的设备大多无法并行进行雷达侦察和干扰，功能单一且系统性能较低。
3.ti推出的tms320c6678多核处理芯片可以进行多核任务的设计和分配，如何将多核dsp芯片应用于雷达侦察干扰系统来提高雷达侦察干扰系统的整体性能，是值得探讨的问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种多核dsp雷达侦察干扰系统的控制方法及系统，对多核dsp的不同核进行任务划分，提高雷达侦察干扰系统的实时性和稳定性。
5.为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
6.一种多核dsp雷达侦察干扰系统的控制方法，包括以下步骤：
7.预先配置多核dsp，由不同的核处理雷达干扰和雷达侦察时的数据通讯、干扰噪声计算、雷达信号数据缓存、分选结果计算；
8.当进行雷达干扰时，用第一核获取控制指令，根据控制指令计算干扰参数，然后用第二核根据干扰参数的类型计算干扰噪声，最后用所述第一核将干扰参数和/或干扰噪声下发，以配置对应的干扰机并启动干扰机；
9.当进行雷达侦察时，用所述第一核获取扫频命令，根据扫频命令确定目标频率，以获取目标频率下的雷达信号数据，然后用第三核将雷达信号数据缓存，用第四核将缓存的雷达信号数据进行分选计算得到分选结果，最后用所述第一核将分选结果上报。
10.进一步的，进行雷达干扰的步骤具体包括：
11.sa1)核0获取控制指令，若控制指令为启动指令，开启雷达侦察干扰系统的收发通道，根据启动指令中的干扰类型，分别计算对应的干扰参数；
12.sa2)若不需配置干扰噪声，所述核0将干扰参数下发，以配置对应的干扰机，并启动干扰机；否则核0根据启动指令中的干扰类型给核1发送对应的核间中断，核1根据核间中断计算干扰噪声，核0从核1得到对应的干扰噪声后下发，以配置对应的干扰机，并启动干扰机。
13.进一步的，步骤sa1)中还包括控制指令为停止指令的处理步骤，具体包括：若控制指令为停止指令，核0关闭雷达侦察干扰系统的发送通道，并控制干扰机停止工作。
14.进一步的，步骤sa1)中还包括控制指令为无干扰指令的处理步骤，具体包括：若控制指令为无干扰指令，核0开启雷达侦察干扰系统的收发通道，并控制干扰机进行无干扰工作。
15.进一步的，步骤sa2)中核1根据核间中断计算干扰噪声具体包括：
16.sa21)核1收到核间中断，根据中断源id判断干扰类型，若为压制干扰则执行步骤sa22)，若为欺骗干扰则执行步骤sa23)；
17.sa22)核1发送压制干扰计算信号量，然后计算压制干扰噪声并保存计算结果，最后发送核间中断给核0；
18.sa23)核1发送欺骗干扰计算信号量，然后计算欺骗干扰噪声并保存计算结果，最后发送核间中断给核0。
19.进一步的，步骤sa2)中还包括：核0根据干扰机的工作参数和干扰参数生成对应的场景参数，将所述场景参数通过emif接口保存在flash对应的场景库中；步骤sa2)之后还包括：
20.sb1)核0获取场景调度指令，根据场景调度指令中的场景序号计算场景参数在flash中的起始地址；
21.sb2)核0从所述flash中的起始地址开始读取对应的场景参数数据，若所述场景参数校验正确，根据场景参数启动干扰机工作并计时；
22.sb3)若计时时间大于工作参数中设置的工作时间，核0控制干扰机停止工作。
23.进一步的，进行雷达侦察的步骤具体包括：
24.sc1)核0获取扫频命令，若扫频命令中的目标频率为定值则执行步骤sc2)，若扫频命令中的目标频率为区间则执行步骤sc3)；
25.sc2)核0开启雷达侦察干扰系统的收发通道，发出侦察命令以获取目标频率下的雷达信号数据，核3将雷达信号数据缓存，核2将缓存的雷达信号数据进行分选计算，得到分选结果并保存，核0将分选结果上报；
26.sc3)核0根据目标频率的区间设置起始目标频率以及步长，以从起始目标频率开始以步长依次确定下一个目标频率，然后开启雷达侦察干扰系统的收发通道，并发出侦察命令以获取每个目标频率下的雷达信号数据，核3将雷达信号数据缓存，核2将缓存的雷达信号数据进行分选计算，得到分选结果并保存，核0将分选结果上报。
27.进一步的，步骤sc2)和sc3)中核3将雷达信号数据缓存具体包括：核3接收雷达信号数据，根据雷达信号数据的id号将所述雷达信号数据保存在缓存空间中的对应位置。
28.进一步的，步骤sc2)和sc3)中核2将缓存的雷达信号数据进行分选计算具体包括：
29.核2接收外部的srio中断通知，根据srio中断获取对应的数据地址和数据长度，从所述数据地址按照所述数据长度取出对应数据，然后存入缓存空间；
30.核2调用雷达侦察干扰系统的分选算法接口，对缓存空间中的所述对应数据依次进行雷达脉冲信号检测、测量和分选，完成信号的包络检测、参数测量、信号分选和雷达源识别，得到分选结果；
31.核2将分选算法结果存入共享内存中后，发送核间中断给核0。
32.本发明还提出一种多核dsp雷达侦察干扰系统，包括：
33.dsp芯片，所述dsp芯片的核0用于实现底层接口驱动初始化，与外部进行通讯和结果上报，以及射频模块逻辑控制，所述dsp芯片的核1用于实现干扰噪声计算和计算结果保存，所述dsp芯片的核2用于获取雷达信号数据，通过分选算法对多参数联合处理，识别出辐射源的数目、特征并将分选结果保存，所述dsp芯片的核3用于接收和保存外部数据；
34.还包括fpga芯片、ddr、flash、phy芯片、千兆网接口、srio接口以及射频模块，所述dsp芯片依次通过srio接口和fpga芯片与射频模块连接，且依次通过phy芯片和千兆网接口和外部的上位机连接，所述dsp芯片还分别连接ddr和flash。
35.与现有技术相比，本发明的优点在于：
36.1.本发明的方法中，通过预先配置多核dsp不同核的功能，使得多核dsp的不同核分别处理雷达干扰和雷达侦察时的数据通讯、干扰噪声计算、雷达信号数据缓存、分选结果计算，从而实现雷达侦察和雷达干扰的同时或者分时进行，提高了系统性能，满足了雷达侦察干扰系统实时性和稳定性需求；
37.2.本发明的系统集成度高，dsp芯片的各个处理核分别处理雷达干扰和雷达侦察时的外部进行通讯和结果上报、干扰噪声计算和计算结果保存、获取雷达信号数据并通过分选算法得到分选结果保存、接收和保存外部数据，使得整机集成度高，实时性强，能够进行雷达侦察和雷达干扰的并行计算，克服现有设备功能单一且实时性差的问题。
附图说明
38.图1为本发明实施例的多核dsp雷达侦察干扰系统的结构框架示意图。
39.图2为本发明实施例的控制方法的流程图。
40.图3为本发明实施例的干扰参数计算流程图。
41.图4为本发明实施例的核1计算干扰噪声流程图。
42.图5为本发明实施例的不同场景模式调用流程图。
43.图6为本发明实施例的雷达侦察流程图。
44.图7为本发明实施例的fpga发送srio中断算法数据流程图。
具体实施方式
45.以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
46.如图1所示，本实施例中，我们设计了一种多核dsp雷达侦察干扰系统，包括dsp芯片、fpga芯片、ddr、flash、phy芯片、千兆网接口、srio接口以及射频模块，所述dsp芯片依次通过srio接口和fpga芯片与射频模块连接，且依次通过phy芯片和千兆网接口和外部的上位机连接，所述dsp芯片还分别连接ddr和flash。该系统采用多核dsp架构，dsp芯片根据通过上位机设置干扰参数，计算干扰噪声数据下发给fpga，产生对应噪声干扰信号，对相应雷达实现多种类型的干扰，且外围采用fpga处理雷达信号和控制射频模块，完成对雷达信号全频段扫描和基于pdw的雷达信号分选。
47.本实施例中，dsp芯片采用ti推出的tms320c6678多核处理芯片，我们将tms320c6678处理器中的四个核进行配置以处理雷达干扰和雷达侦察时的数据通讯、干扰
噪声计算、雷达信号数据缓存、分选结果计算，其中，tms320c6678多核处理芯片的核0用于实现底层接口驱动初始化，与外部进行通讯和结果上报，以及射频模块逻辑控制，tms320c6678多核处理芯片的核1用于实现干扰噪声计算和计算结果保存，tms320c6678多核处理芯片的核2用于获取雷达信号数据，通过分选算法对多参数联合处理，识别出辐射源的数目、特征并将分选结果保存，tms320c6678多核处理芯片的核3用于接收和保存外部数据。
48.通过上述结构，本实施例的多核dsp雷达侦察干扰系统整机集成度高，实时性强，能够进行雷达侦察和雷达干扰的并行计算，克服现有设备功能单一且实时性差的问题。
49.如图2所示，本实施例中的核0的主要工作是实现与外部进行通讯及数据解析，结果上报和逻辑控制等，具体功能划分如下：
50.a.实现与上位机进行以太网通讯；
51.b.实现压制干扰参数的计算和下发；
52.c.实现欺骗干扰参数的计算和下发；
53.d.实现欺骗和压制干扰噪声计算结果下发；
54.e.实现雷达信号扫频控制和侦察分析结果上报；
55.f.实现不同场景模式手自动调用等逻辑控制。
56.如图2所示，本实施例中的核1的主要工作是实现干扰噪声计算和结果保存，具体功能划分如下：
57.a.由于核1只进行算法计算，为提高计算速度，开启l1程序和数据缓存；
58.b.接收核0发送的欺骗和压制干扰核间中断；
59.c.根据核间中断分别进行欺骗和压制干扰噪声计算；
60.d.发送核间中断给核0完成噪声计算。
61.如图2所示，本实施例中的核2的主要工作是实现分选算法计算和结果保存，具体功能划分如下：
62.a.接收fpga发送的srio中断和pdw数据，并进行初步计算；
63.b.将经过处理完后的数据送入分选算法接口中进行计算；
64.c.将分选算法结果存入共享内存中后，发送核间中断给核0完成本次分选算法计算。
65.分选算法实现雷达脉冲信号检测、测量和分选，完成信号的包络检测、参数测量、信号分选和雷达源识别功能，并把脉冲信号参数测量结果上传。
66.如图2所示，本实施例中的核3的主要工作是实现串口数据接收中断和串口数据保存，具体功能划分如下：
67.a.接收fpga发送的射频模块串口srio中断和串口数据；
68.b.根据射频模块串口数据中id号和数据，分别存入不同缓存。
69.如图3所示，本实施例的多核dsp雷达侦察干扰系统进行雷达干扰的步骤具体包括：
70.sa1)核0获取控制指令，若控制指令为启动指令，启动频综和收发组件来开启雷达侦察干扰系统的收发通道，根据启动指令中的干扰类型，包括压制干扰类型和/或欺骗干扰类型，分别计算对应的干扰参数，即该类压制干扰对应的压制干扰参数、该类欺骗干扰对应
的欺骗干扰参数；频综和收发组件包括宽带频综组件和宽带收发组件，其中，宽带频综组件主要实现本振频率的控制和自检模式；宽带收发组件主要实现收发开关，收发通道衰减及滤波器的控制；
71.sa2)若不需配置干扰噪声，所述核0将干扰参数下发给fpga，fpga配置对应的干扰机，并启动干扰机；否则核0根据启动指令中的干扰类型给核1发送对应的核间中断，核1根据核间中断计算干扰噪声，核0从核1得到对应的干扰噪声后下发给fpga，fpga配置对应的干扰机，并启动干扰机。
72.如图3所示，本实施例的步骤sa1)中还包括控制指令为停止指令的处理步骤，具体包括：若控制指令为停止指令，核0关闭频综和收发组件来关闭雷达侦察干扰系统的发送通道，并向fpga发送停止工作模式，使fpga控制干扰机停止工作。
73.如图3所示，本实施例的步骤sa1)中还包括控制指令为无干扰指令的处理步骤，具体包括：若控制指令为无干扰指令，核0启动频综和收发组件来开启雷达侦察干扰系统的收发通道，并向fpga发送无干扰工作模式，使fpga控制干扰机进行无干扰工作。
74.如图4所示，本实施例的步骤sa2)中核1根据核间中断计算干扰噪声具体包括：
75.sa21)核1收到核间中断，根据中断源id判断干扰类型，若为压制干扰则执行步骤sa22)，若为欺骗干扰则执行步骤sa23)；
76.sa22)核1发送压制干扰计算信号量，然后计算压制干扰噪声并保存计算结果，最后发送核间中断给核0；
77.sa23)核1发送欺骗干扰计算信号量，然后计算欺骗干扰噪声并保存计算结果，最后发送核间中断给核0。
78.为了减小后续雷达干扰时的计算量，本实施例的步骤sa2)中还包括：核0根据干扰机的工作参数和干扰参数生成对应的场景参数，场景参数中的工作参数，压制干扰参数和欺骗干扰参数三种参数字节个数小于1000字节，将所述场景参数通过emif接口保存在flash对应的场景库中，每个场景库保存到flash的不同块中，便于实现各个库独立擦除和写入。
79.在后续进行雷达干扰时可以通过以太网和串口自动或者手动调用现有逻辑，来进行雷达干扰，如图5所示，步骤sa2)之后还包括不同场景模式手自动调用的步骤，具体包括：
80.sb1)核0获取以太网或串口下发的场景调度指令，根据场景调度指令中的场景序号计算场景参数在flash中的起始地址；
81.sb2)核0从所述flash中的起始地址开始读取对应的场景参数数据，若所述场景参数校验正确，根据场景参数启动干扰机工作并计时；
82.sb3)若计时时间大于工作参数中设置的工作时间，核0控制干扰机停止工作。
83.如图6所示，本实施例的多核dsp雷达侦察干扰系统进行雷达侦察的步骤具体包括：
84.sc1)核0获取上位机下发的扫频命令，若扫频命令中的目标频率为定值则执行步骤sc2)，若扫频命令中的目标频率为区间则执行步骤sc3)；
85.sc2)核0启动频综和收发组件来开启雷达侦察干扰系统的收发通道，向fpga发出侦察命令，fpga控制射频模块获取目标频率下的雷达信号数据，核3将雷达信号数据缓存，核2将缓存的雷达信号数据进行分选计算，得到分选结果并保存，核0将分选结果上报；
86.sc3)核0根据目标频率的区间设置起始目标频率以及步长，以从起始目标频率开始以步长依次确定下一个目标频率，然后启动频综和收发组件来开启雷达侦察干扰系统的收发通道，并向fpga发出侦察命令，fpga控制射频模块获取每个目标频率下的雷达信号数据，核3将雷达信号数据缓存，核2将缓存的雷达信号数据进行分选计算，得到分选结果并保存，核0将分选结果上报。
87.本实施例的步骤sc2)和sc3)中，fpga控制射频模块获取每个目标频率下的雷达信号数据后，通过srio发送雷达信号数据到dsp芯片，并发送一个srio中断通知dsp芯片数据已经到达。此后，核3接收srio中断和雷达信号数据，根据雷达信号数据的id号将所述雷达信号数据保存在缓存空间中的对应位置。然后核2将缓存的雷达信号数据进行分选计算，如图7所示，具体包括：
88.核2接收外部的srio中断通知，根据srio中断获取对应的数据地址和数据长度，从所述数据地址按照所述数据长度取出对应数据，然后存入缓存空间；
89.核2调用雷达侦察干扰系统的分选算法接口，对缓存空间中的所述对应数据依次进行雷达脉冲信号检测、测量和分选，完成信号的包络检测、参数测量、信号分选和雷达源识别，得到分选结果；
90.核2将分选算法结果存入共享内存中后，发送核间中断给核0。
91.如图6所示，本实施例中目标频率为区间时，包括2g-6g扫频和6g-18g扫频，2g-6g扫频模式下，设置起始目标频率为2.5g，步长为0.5g，单次递增至6g完成扫频；6g-18g扫频模式下，设置起始目标频率为6.25g，步长为0.5g，单次递增至18g完成扫频。完成扫频后，步骤sc3)中，核0将分选结果上报前，还经过一定条件筛选得到待上报的分选结果。
92.根据上述内容，本实施例提出一种多核dsp雷达侦察干扰系统的控制方法，包括：
93.预先配置tms320c6678多核处理芯片，由不同的核处理雷达干扰和雷达侦察时的数据通讯、干扰噪声计算、雷达信号数据缓存、分选结果计算；
94.当进行雷达干扰时，用核0获取控制指令，根据控制指令计算干扰参数，然后用核1根据干扰参数的类型计算干扰噪声，最后用核0将干扰参数和/或干扰噪声下发，以配置对应的干扰机并启动干扰机；
95.当进行雷达侦察时，用所述核0获取扫频命令，根据扫频命令确定目标频率，以获取目标频率下的雷达信号数据，然后用核3将雷达信号数据缓存，用核2将缓存的雷达信号数据进行分选计算得到分选结果，最后用所述核0将分选结果上报。
96.上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：
1.一种多核dsp雷达侦察干扰系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：预先配置多核dsp，由不同的核处理雷达干扰和雷达侦察时的数据通讯、干扰噪声计算、雷达信号数据缓存、分选结果计算；当进行雷达干扰时，用第一核获取控制指令，根据控制指令计算干扰参数，然后用第二核根据干扰参数的类型计算干扰噪声，最后用所述第一核将干扰参数和/或干扰噪声下发，以配置对应的干扰机并启动干扰机；当进行雷达侦察时，用所述第一核获取扫频命令，根据扫频命令确定目标频率，以获取目标频率下的雷达信号数据，然后用第三核将雷达信号数据缓存，用第四核将缓存的雷达信号数据进行分选计算得到分选结果，最后用所述第一核将分选结果上报。2.根据权利要求1所述的多核dsp雷达侦察干扰系统的控制方法，其特征在于，进行雷达干扰的步骤具体包括：sa1)核0获取控制指令，若控制指令为启动指令，开启雷达侦察干扰系统的收发通道，根据启动指令中的干扰类型，分别计算对应的干扰参数；sa2)若不需配置干扰噪声，所述核0将干扰参数下发，以配置对应的干扰机，并启动干扰机；否则核0根据启动指令中的干扰类型给核1发送对应的核间中断，核1根据核间中断计算干扰噪声，核0从核1得到对应的干扰噪声后下发，以配置对应的干扰机，并启动干扰机。3.根据权利要求2所述的多核dsp雷达侦察干扰系统的控制方法，其特征在于，步骤sa1)中还包括控制指令为停止指令的处理步骤，具体包括：若控制指令为停止指令，核0关闭雷达侦察干扰系统的发送通道，并控制干扰机停止工作。4.根据权利要求2所述的多核dsp雷达侦察干扰系统的控制方法，其特征在于，步骤sa1)中还包括控制指令为无干扰指令的处理步骤，具体包括：若控制指令为无干扰指令，核0开启雷达侦察干扰系统的收发通道，并控制干扰机进行无干扰工作。5.根据权利要求2所述的多核dsp雷达侦察干扰系统的控制方法，其特征在于，步骤sa2)中核1根据核间中断计算干扰噪声具体包括：sa21)核1收到核间中断，根据中断源id判断干扰类型，若为压制干扰则执行步骤sa22)，若为欺骗干扰则执行步骤sa23)；sa22)核1发送压制干扰计算信号量，然后计算压制干扰噪声并保存计算结果，最后发送核间中断给核0；sa23)核1发送欺骗干扰计算信号量，然后计算欺骗干扰噪声并保存计算结果，最后发送核间中断给核0。6.根据权利要求2所述的多核dsp雷达侦察干扰系统的控制方法，其特征在于，步骤sa2)中还包括：核0根据干扰机的工作参数和干扰参数生成对应的场景参数，将所述场景参数通过emif接口保存在flash对应的场景库中；步骤sa2)之后还包括：sb1)核0获取场景调度指令，根据场景调度指令中的场景序号计算场景参数在flash中的起始地址；sb2)核0从所述flash中的起始地址开始读取对应的场景参数数据，若所述场景参数校验正确，根据场景参数启动干扰机工作并计时；sb3)若计时时间大于工作参数中设置的工作时间，核0控制干扰机停止工作。7.根据权利要求1所述的多核dsp雷达侦察干扰系统的控制方法，其特征在于，进行雷
达侦察的步骤具体包括：sc1)核0获取扫频命令，若扫频命令中的目标频率为定值则执行步骤sc2)，若扫频命令中的目标频率为区间则执行步骤sc3)；sc2)核0开启雷达侦察干扰系统的收发通道，发出侦察命令以获取目标频率下的雷达信号数据，核3将雷达信号数据缓存，核2将缓存的雷达信号数据进行分选计算，得到分选结果并保存，核0将分选结果上报；sc3)核0根据目标频率的区间设置起始目标频率以及步长，以从起始目标频率开始以步长依次确定下一个目标频率，然后开启雷达侦察干扰系统的收发通道，并发出侦察命令以获取每个目标频率下的雷达信号数据，核3将雷达信号数据缓存，核2将缓存的雷达信号数据进行分选计算，得到分选结果并保存，核0将分选结果上报。8.根据权利要求7所述的多核dsp雷达侦察干扰系统的控制方法，其特征在于，步骤sc2)和sc3)中核3将雷达信号数据缓存具体包括：核3接收雷达信号数据，根据雷达信号数据的id号将所述雷达信号数据保存在缓存空间中的对应位置。9.根据权利要求7所述的多核dsp雷达侦察干扰系统的控制方法，其特征在于，步骤sc2)和sc3)中核2将缓存的雷达信号数据进行分选计算具体包括：核2接收外部的srio中断通知，根据srio中断获取对应的数据地址和数据长度，从所述数据地址按照所述数据长度取出对应数据，然后存入缓存空间；核2调用雷达侦察干扰系统的分选算法接口，对缓存空间中的所述对应数据依次进行雷达脉冲信号检测、测量和分选，完成信号的包络检测、参数测量、信号分选和雷达源识别，得到分选结果；核2将分选算法结果存入共享内存中后，发送核间中断给核0。10.一种多核dsp雷达侦察干扰系统，其特征在于，包括：dsp芯片，所述dsp芯片的核0用于实现底层接口驱动初始化，与外部进行通讯和结果上报，以及射频模块逻辑控制，所述dsp芯片的核1用于实现干扰噪声计算和计算结果保存，所述dsp芯片的核2用于获取雷达信号数据，通过分选算法对多参数联合处理，识别出辐射源的数目、特征并将分选结果保存，所述dsp芯片的核3用于接收和保存外部数据；还包括fpga芯片、ddr、flash、phy芯片、千兆网接口、srio接口以及射频模块，所述dsp依次通过srio接口和fpga与射频模块连接，且依次通过phy芯片和千兆网接口和外部的上位机连接，所述dsp还分别连接ddr和flash。

技术总结
本发明提出一种多核DSP雷达侦察干扰系统的控制方法及系统，方法包括：预先配置多核DSP，由不同的核处理雷达干扰和雷达侦察时的数据通讯、干扰噪声计算、雷达信号数据缓存、分选结果计算；雷达干扰时，第一核根据获取的控制指令计算干扰参数，然后第二核根据干扰参数的类型计算干扰噪声，最后第一核将干扰参数和/或干扰噪声下发，以配置对应的干扰机并启动干扰机；雷达侦察时，第一核根据获取的扫频命令确定目标频率，以获取目标频率下的雷达信号数据，然后第三核将雷达信号数据缓存，第四核将缓存的雷达信号数据进行分选计算得到分选结果，最后第一核将分选结果上报。本发明实现了串/并行进行侦察和干扰，提高了系统的实时性和稳定性。时性和稳定性。时性和稳定性。


技术研发人员：易博文 卢少林 王萌
受保护的技术使用者：湖南艾科诺维科技有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/3/8