一种自动喂料斗的打滑预警机构的制作方法

1.本实用新型涉及养殖设备领域，具体涉及一种自动喂料斗的打滑预警机构。


背景技术：

2.现在很多家禽喂养都是采用自动化喂养，设置料斗在导轨上进行移动式喂料，能有效控制家禽的采食量，但是连接导轨的滑动机构容易打滑，当出现打滑时，也不能及时发现。滚轮的实际速度与预设速度之差就是打滑值，当打滑值超出预设打滑值过大时，就会对滚轮和导轨造成损坏，降低使用寿命，进而也可能会造成生产设备的损坏，并且也势必会降低生产效率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动喂料斗的打滑预警机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自动喂料斗的打滑预警机构，包括喂料装置和预警机构，所述喂料装置包括两个平行设置传动杆，所述两个传动杆上方设有呈矩形的稳定架，两个所述传动杆的上端和下端分别设有轴承，所述稳定架固定在所述轴承上，所述稳定架的左右两侧固定有两根连接杆，两个所述连接杆的上端之间和下端之间分别设有料斗，所述传动杆的上下两端设有滚轮，所述滚轮位于两个平行设置的导轨架上，其中一根传动杆上固定有齿轮，所述齿轮与驱动电机连接，所述驱动电机固定在所述稳定架上；
6.所述预警机构包括有光电接近开关、变频器、增量式旋转编码器、报警器和控制器，所述光电接近开关安装在所述导轨架上，所述变频器与所述驱动电机连接，所述增量式旋转编码器安装在另一根不与所述驱动电机连接的所述传动杆的所述滚轮上，所述控制器连接所述光电接近开关、所述变频器、所述增量式旋转编码器和所述报警器。
7.进一步的，所述滚轮为内凹式滚轮，所述导轨架与所述滚轮的凹槽相配合。更稳固。
8.进一步的，所述增量式旋转编码器用于所述检测所述滚轮的速度，所述滚轮实际速度值与所述变频器的设定速度值的差值与所述控制器预设的打滑值范围比较。检测另一根由驱动电机驱动的传动杆是否打滑。
9.进一步的，当所述差值大于所述打滑值范围的最大值时，所述控制器控制所述变频器执行增大所述驱动电机转速的操作，当所述差值小于所述打滑值范围的最小值时，所述控制器控制所述变频器执行减小所述驱动电机转速的操作。当打滑时，控制器控制变频器进行调节。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：通过设置光电接近开关、变频器、增量式旋转编码器、报警器和控制器和调节滚轮打滑情况，且当滚轮打滑无法调节时，报警器及时通知工作人员前来检查。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.附图标记中：1、传动杆；2、稳定架；3、连接杆；4、料斗；5、滚轮； 6、导轨架；7、齿轮；8、驱动电机；9、光电接近开关；10、变频器；11、增量式旋转编码器；12、报警器；13、控制器。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.参阅图1，一种自动喂料斗的打滑预警机构，包括喂料装置和预警机构，所述喂料装置包括两个平行设置传动杆1，两个传动杆1上方设有呈矩形的稳定架2，两个传动杆1的上端和下端分别设有轴承，稳定架2固定在所述轴承上，稳定架2的左右两侧固定有两根连接杆3，两个连接杆3 的上端之间和下端之间分别设有料斗4，传动杆1的上下两端设有滚轮5，滚轮5位于两个平行设置的导轨架6上，其中一根传动杆1上固定有齿轮 7，齿轮7与驱动电机8连接，驱动电机8固定在稳定架2上；
16.所述预警机构包括有光电接近开关9、变频器10、增量式旋转编码器 11、报警器12和控制器13，光电接近开关9安装在导轨架6上，变频器 10与驱动电机8连接，增量式旋转编码器11安装在另一根不与驱动电机8 连接的传动杆1的滚轮5上，控制器13连接光电接近开关9、变频器10、增量式旋转编码器11和报警器12。
17.滚轮5为内凹式滚轮5，导轨架6与滚轮5的凹槽相配合。更稳固。
18.增量式旋转编码器11用于检测滚轮5的速度，滚轮5实际速度值与变频器10的设定速度值的差值与控制器13预设的打滑值范围比较。检测另一根由驱动电机8驱动的传动杆1是否打滑。
19.当所述差值大于所述打滑值范围的最大值时，控制器13控制变频器 10执行增大驱动电机8转速的操作，当差值小于打滑值范围的最小值时，控制器13控制变频器10执行减小驱动电机8转速的操作。当打滑时，控制器13控制变频器10进行调节。
20.运行原理：驱动电机带动齿轮，进而带动传动杆两端的滚轮转动，滚轮在导轨架上移动，当出现打滑时，与驱动电机连接的传动杆上的滚轮会出现空转或者转速变慢，不与驱动电机连接的传动杆上的滚轮则不转动或转动变慢，进而增量式旋转编码器检测滚轮5的速度，滚轮5实际速度值与变频器10的设定速度值的差值与控制器13预设的打滑值范围比较，当差值大于打滑值范围的最大值时，控制器13控制变频器10执行增大驱动电机8转速的操作，当差值小于打滑值范围的最小值时，控制器13控制变频器10执行减小驱动电机8转速的操作；
21.当通过调节驱动电机8的转速无法解决滚轮打滑的问题时，光电接近开关9检测到
料斗4超过预设时间不移动时，启动报警器13。
22.有益效果：通过设置光电接近开关、变频器、增量式旋转编码器、报警器和控制器和调节滚轮打滑情况，且当滚轮打滑无法调节时，报警器及时通知工作人员前来检查。
23.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于以上说明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下可以对以上实施例进行若干简单推演或替换，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自动喂料斗的打滑预警机构，包括喂料装置和预警机构，其特征在于，所述喂料装置包括两个平行设置传动杆，所述两个传动杆上方设有呈矩形的稳定架，两个所述传动杆的上端和下端分别设有轴承，所述稳定架固定在所述轴承上，所述稳定架的左右两侧固定有两根连接杆，两个所述连接杆的上端之间和下端之间分别设有料斗，所述传动杆的上下两端设有滚轮，所述滚轮位于两个平行设置的导轨架上，其中一根传动杆上固定有齿轮，所述齿轮与驱动电机连接，所述驱动电机固定在所述稳定架上；所述预警机构包括有光电接近开关、变频器、增量式旋转编码器、报警器和控制器，所述光电接近开关安装在所述导轨架上，所述变频器与所述驱动电机连接，所述增量式旋转编码器安装在另一根不与所述驱动电机连接的所述传动杆的所述滚轮上，所述控制器连接所述光电接近开关、所述变频器、所述增量式旋转编码器和所述报警器。2.根据权利要求1所述的自动喂料斗的打滑预警机构，其特征在于，所述滚轮为内凹式滚轮，所述导轨架与所述滚轮的凹槽相配合。3.根据权利要求1所述的自动喂料斗的打滑预警机构，其特征在于，所述增量式旋转编码器用于检测所述滚轮的速度，所述滚轮实际速度值与所述变频器的设定速度值的差值与所述控制器预设的打滑值范围比较。

技术总结
一种自动喂料斗的打滑预警机构，包括喂料装置和预警机构，喂料装置包括两个传动杆、稳定架、两根连接杆、料斗，传动杆的上下两端设有滚轮，滚轮位于两个平行设置的导轨架上，其中一根传动杆上固定有齿轮，所述齿轮与驱动电机连接，所述驱动电机固定在所述稳定架上；预警机构包括有光电接近开关、变频器、增量式旋转编码器、报警器和控制器，所述增量式旋转编码器安装在另一根不与所述驱动电机连接的所述传动杆的所述滚轮上。通过设置光电接近开关、变频器、增量式旋转编码器、报警器和控制器和调节滚轮打滑情况，且当滚轮打滑无法调节时，报警器及时通知工作人员前来检查。报警器及时通知工作人员前来检查。报警器及时通知工作人员前来检查。


技术研发人员：赖坤梦 黄立彩 谢志柱
受保护的技术使用者：广州益尔畜牧自动化设备有限公司
技术研发日：2020.09.16
技术公布日：2022/3/8