一种药材银杏树用采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及银杏树采集技术领域，具体为一种药材银杏树用采集装置。


背景技术：

2.银杏为速生珍贵的用材树种，为优良木材，供建筑、家具、室内装饰、雕刻、绘图版等用，种子供食用(多食易中毒)及药用，叶可作药用和制杀虫剂，亦可作肥料。
3.近年来，银杏树种植面积逐年增加，银杏的收获是为医药企业生产银杏制剂提供重要的原料，因此国内需求较大。
4.目前银杏叶的采集均为人工采集，采集效率低，劳动成本高，而且利用竹竿打落银杏果实，不仅存在安全风险，还会对未成熟的果实造成影响。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种药材银杏树用采集装置，具备采集效率高的优点，解决了目前通过人工采集银杏果实，采集效率低，劳动成本高的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药材银杏树用采集装置，包括收集车，所述收集车上表面设有采集机构。
7.所述采集机构包括导料管和监视屏，所述导料管上表面固定连接有采集头，所述采集头右表面固定安装有保护罩，所述保护罩内固定安装有驱动电机和监控摄像头，所述驱动电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮后表面啮合有插接至采集头内的齿条，所述齿条后表面固定连接有切刀片，所述采集头内固定安装有与切刀片相适配的切刀座，所述采集头右表面固定连接有延长杆。
8.进一步，所述收集车前表面开设有安放槽，所述安放槽下表面固定连接有数量为两个的滑轨，所述滑轨上表面滑动连接有收集篮，所述收集篮上表面开设有储料槽，所述储料槽下表面铺设有泡沫垫。
9.进一步，所述安放槽右表面固定安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括底座，所述底座左表面位于储料槽正上方，所述底座上表面固定安装有数量为两个的减震器，两个所述减震器上表面均与海绵垫固定连接。
10.进一步，所述收集车右表面固定安装有绑扎机构，所述绑扎机构包括第一扎带和第二扎带，所述第一扎带和第二扎带左表面均与收集车固定连接，所述第一扎带前表面固定连接有魔术贴毛，所述第二扎带前表面固定连接有魔术贴钩。
11.进一步，所述导料管和监视屏下表面均与收集车上表面固定连接，所述安放槽上表面开设有与导料管相连通的落料孔，所述落料孔位于缓冲机构正上方，所述导料管为波纹软管。
12.进一步，所述采集头上表面开设有与导料管相连通的进料孔，所述保护罩内开设有安装腔，所述驱动电机和监控摄像头下表面均与安装腔上表面固定连接，所述保护罩上表面固定安装有位于监控摄像头顶部的钢化玻璃。
13.进一步，所述监控摄像头与监视屏通过无线局域网连接，所述进料孔前后两表面分别固定连接有插接至齿条和切刀片内的限位块，所述延长杆为电动伸缩杆，所述延长杆外周壁固定安装有控制器。
14.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
15.该药材银杏树用采集装置，通过设置采集机构，使得采集人员可以精准的对银杏果进行采集，避免对未成熟的果实造成影响，而且由于采集机构内设有导料管，可以使采集的果实直接沿导料管滑落，通过缓冲机构的缓冲保护，最后掉落至收集篮内收集，既可以避免银杏果采摘的掉落损伤，还减少了弯腰拾取的步骤，从而提高采集效率。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型采集头和保护罩的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型切刀片和切刀座的结构示意图。
19.图中：1收集车、2采集机构、201导料管、202采集头、203保护罩、204驱动电机、205监控摄像头、206齿轮、207齿条、208切刀片、209切刀座、210延长杆、211监视屏、3收集篮、4缓冲机构、5绑扎机构。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实施例中的一种药材银杏树用采集装置，包括收集车1，收集车1上表面固定连接有采集机构2。
22.采集机构2包括导料管201和监视屏211，导料管201和监视屏211下表面均与收集车1上表面固定连接，导料管201上表面固定连接有采集头202，采集头202上表面开设有与导料管201相连通的进料孔，采集头202右表面固定安装有保护罩203，保护罩203内开设有安装腔，保护罩203内固定安装有驱动电机204和监控摄像头205，驱动电机204和监控摄像头205下表面均与安装腔上表面固定连接，保护罩203上表面固定安装有位于监控摄像头205顶部的钢化玻璃，利用监控摄像头205可以观察银杏果的成长情况，并确保银杏果准确插入采集头202内，驱动电机204的输出轴固定连接有齿轮206，齿轮206后表面啮合有插接至采集头202内的齿条207，齿条207后表面固定连接有切刀片208，采集头202内固定安装有与切刀片208相适配的切刀座209，采集头202右表面固定连接有延长杆210，监控摄像头205与监视屏211通过无线局域网连接，监控摄像头205所采集的图像数据可以通过监视屏211展示出来，通过驱动电机204带动齿轮206转动，使其齿条207带动切刀片208向右移动，使其与切刀座209配合将银杏果的根茎切断。
23.需要说明的是，导料管201为波纹软管，进料孔前后两表面分别固定连接有插接至齿条207和切刀片208内的限位块，延长杆210为电动伸缩杆，延长杆210外周壁固定安装有控制器。
24.请参阅图1，为了方便将采集的银杏果收集，本实施例中的收集车1前表面开设有安放槽，安放槽下表面固定连接有数量为两个的滑轨，滑轨上表面滑动连接有收集篮3，收集篮3上表面开设有储料槽，储料槽下表面铺设有泡沫垫。
25.需要说明的是，安放槽上表面开设有与导料管201相连通的落料孔，落料孔位于缓冲机构4正上方。
26.请参阅图1，为了减小银杏果掉落时的撞击力，本实施例中的安放槽右表面固定安装有缓冲机构4，缓冲机构4包括底座，底座向左倾斜，底座左表面位于储料槽正上方，底座上表面固定安装有数量为两个的减震器，两个减震器上表面均与海绵垫固定连接，通过减震器和海绵垫吸收掉落至其上方的银杏果的冲击力后，银杏果沿缓冲机构4向左滑落。
27.请参阅图1，为了方便对延长杆210进行固定，本实施例中的收集车1右表面固定安装有绑扎机构5，绑扎机构5包括第一扎带和第二扎带，第一扎带和第二扎带左表面均与收集车1固定连接，第一扎带前表面固定连接有魔术贴毛，第二扎带前表面固定连接有魔术贴钩，将延长杆210插入第一扎带和第二扎带之间，然后利用魔术贴毛与魔术贴钩的粘力，将收紧后的第一扎带和第二扎带固定牢固。
28.上述实施例的工作原理为：
29.通过将延长杆210从绑扎机构5上取下，然后控制延长杆210的伸缩长度，手持延长杆210使采集头202靠近选中的银杏果附近，利用监视屏211观察其成熟程度，若选择完成，则操控采集头202套接在其外部，使切刀片208贴紧其根部，然后操控驱动电机204输出轴转动带动齿轮206选择，进而带动齿条207向右移动，使得切刀片208与切刀座209对银杏果根茎进行剪切，银杏果脱落后沿导料管201下滑，掉落至缓冲机构4上方进行缓冲，然后再滑落至收集篮3内收集，而同时驱动电机204输出轴反向转动带动齿条207复位，便可进行下一次采集。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种药材银杏树用采集装置，包括收集车(1)，其特征在于：所述收集车(1)上表面设有采集机构(2)；所述采集机构(2)包括导料管(201)和监视屏(211)，所述导料管(201)上表面固定连接有采集头(202)，所述采集头(202)右表面固定安装有保护罩(203)，所述保护罩(203)内固定安装有驱动电机(204)和监控摄像头(205)，所述驱动电机(204)的输出轴固定连接有齿轮(206)，所述齿轮(206)后表面啮合有插接至采集头(202)内的齿条(207)，所述齿条(207)后表面固定连接有切刀片(208)，所述采集头(202)内固定安装有与切刀片(208)相适配的切刀座(209)，所述采集头(202)右表面固定连接有延长杆(210)。2.根据权利要求1所述的一种药材银杏树用采集装置，其特征在于：所述收集车(1)前表面开设有安放槽，所述安放槽下表面固定连接有数量为两个的滑轨，所述滑轨上表面滑动连接有收集篮(3)，所述收集篮(3)上表面开设有储料槽，所述储料槽下表面铺设有泡沫垫。3.根据权利要求2所述的一种药材银杏树用采集装置，其特征在于：所述安放槽右表面固定安装有缓冲机构(4)，所述缓冲机构(4)包括底座，所述底座左表面位于储料槽正上方，所述底座上表面固定安装有数量为两个的减震器，两个所述减震器上表面均与海绵垫固定连接。4.根据权利要求1所述的一种药材银杏树用采集装置，其特征在于：所述收集车(1)右表面固定安装有绑扎机构(5)，所述绑扎机构(5)包括第一扎带和第二扎带，所述第一扎带和第二扎带左表面均与收集车(1)固定连接，所述第一扎带前表面固定连接有魔术贴毛，所述第二扎带前表面固定连接有魔术贴钩。5.根据权利要求3所述的一种药材银杏树用采集装置，其特征在于：所述导料管(201)和监视屏(211)下表面均与收集车(1)上表面固定连接，所述安放槽上表面开设有与导料管(201)相连通的落料孔，所述落料孔位于缓冲机构(4)正上方，所述导料管(201)为波纹软管。6.根据权利要求1所述的一种药材银杏树用采集装置，其特征在于：所述采集头(202)上表面开设有与导料管(201)相连通的进料孔，所述保护罩(203)内开设有安装腔，所述驱动电机(204)和监控摄像头(205)下表面均与安装腔上表面固定连接，所述保护罩(203)上表面固定安装有位于监控摄像头(205)顶部的钢化玻璃。7.根据权利要求6所述的一种药材银杏树用采集装置，其特征在于：所述监控摄像头(205)与监视屏(211)通过无线局域网连接，所述进料孔前后两表面分别固定连接有插接至齿条(207)和切刀片(208)内的限位块，所述延长杆(210)为电动伸缩杆，所述延长杆(210)外周壁固定安装有控制器。

技术总结
本实用新型涉及一种药材银杏树用采集装置，包括收集车，所述收集车上表面设有采集机构，所述采集机构包括导料管和监视屏，所述导料管上表面固定连接有采集头，所述采集头右表面固定安装有保护罩，所述保护罩内固定安装有驱动电机和监控摄像头，所述驱动电机的输出轴固定连接有齿轮。该药材银杏树用采集装置，通过设置采集机构，使得采集人员可以精准的对银杏果进行采集，避免对未成熟的果实造成影响，而且由于采集机构内设有导料管，可以使采集的果实直接沿导料管滑落，通过缓冲机构的缓冲保护，最后掉落至收集篮内收集，既可以避免银杏果采摘的掉落损伤，还减少了弯腰拾取的步骤，从而提高采集效率。从而提高采集效率。从而提高采集效率。


技术研发人员：寸德刚 段朗惠 苏正虎 陈朝香
受保护的技术使用者：云南禾顺生物科技有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/3/8