一种大型软胶注塑产品下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及软胶注塑产品生产技术领域，尤其涉及一种大型软胶注塑产品下料装置。


背景技术：

2.产品注塑成型后，通常利用注塑机下料机械手夹取注塑件以完成产品下料。然而，这种方式多用于小尺寸硬胶注塑件的下料，对于大型软胶注塑产品，则容易造成产品变形，而且存在夹伤产品的风险。
3.因此，有必要设计一种大型软胶注塑产品下料装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种大型软胶注塑产品下料装置，能够顺利取出成型后的大型软胶注塑产品，并且不会造成产品变形以及夹伤产品。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种大型软胶注塑产品下料装置，包括安装于注塑机的头板上的机械臂，所述机械臂的末端连接有支架，所述支架由位于不同竖直平面内且纵横交错的多个型材互相连接而成；所述支架上设置有多个气动夹爪及多个吸盘组件，各所述气动夹爪及各所述吸盘组件均通过锁紧组件与其中一个所述型材锁紧连接。
7.进一步地，所述锁紧组件包括圆杆、依次套接在所述圆杆上的第一连接板和第二连接板、固定块，所述第一连接板上开设有两个长条形的调节孔，并通过位于所述调节孔内的螺栓与所述型材连接；所述固定块可转动地设置于所述第二连接板上，且所述固定块的转动中心轴线与所述圆杆的中心轴线垂直；所述固定块上连接有所述气动夹爪或所述吸盘组件。
8.进一步地，所述第一连接板及所述第二连接板均开设有侧面开口的第一通孔，所述圆杆位于两个所述第一通孔内，并通过开口处连接的螺栓与所述第一连接板及所述第二连接板相对固定连接。
9.进一步地，所述第二连接板上沿垂直所述圆杆的中心轴线方向开设有侧面开口的第二通孔，所述固定块的一端位于所述第二通孔内，并通过开口处连接的螺栓与所述第二连接板相对固定连接。
10.进一步地，所述气动夹爪包括气缸、两个夹臂及两个夹块，所述气缸与所述固定块连接，并用于驱动两个所述夹臂开合；两个所述夹块分别连接于两个所述夹臂的相对侧。
11.进一步地，所述夹块为peek块。
12.进一步地，所述吸盘组件包括吸盘、连接杆及连接环块，所述连接环块与所述固定块连接，所述连接杆沿轴向可活动地设置于所述连接环块内，且一端连接有限位块，另一端连接有所述吸盘；所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述吸盘及所述连接环块之间。
13.进一步地，所述圆杆的内部空心设置。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1、本实用新型的一种大型软胶注塑产品下料装置，利用各气动夹爪夹持大型软胶注塑产品的轮廓边缘，利用各吸盘组件吸附固定大型软胶注塑产品，在机械臂的驱动下，实现将注塑成型的大型软胶注塑产品从注塑机内顺利取出，并且不会造成产品变形以及夹伤产品。
16.2、各气动夹爪及各吸盘组件的位置可调，适用于具有复杂曲面结构的大型软胶注塑产品，结构简单，使用方便。
附图说明
17.图1是本实用新型提供的大型软胶注塑产品下料装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的大型软胶注塑产品下料装置在使用状态下的结构示意图；
19.图3是图1中的支架、气动夹爪及吸盘组件的结构示意图；
20.图4是图3中i处的放大示意图；
21.图5是图3中ⅱ处的放大示意图。
22.图中：100-产品；110-头板；120-二板；130-尾板；140-导柱；150-流水线；10-机械臂；20-支架；21-型材；30-气动夹爪；31-气缸；32-夹臂；33-夹块；40-吸盘组件；41-吸盘；42-连接杆；43-连接环块；50-锁紧组件；51-圆杆；52-第一连接板；521-调节孔；53-第二连接板；54-固定块。
具体实施方式
23.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
24.如图1至5所示，一种大型软胶注塑产品下料装置，用于与注塑机配合使用。其中，该注塑机包括四个导柱140及依次设置于四个导柱140上的头板110、二板120及尾板130。该大型软胶注塑产品下料装置包括安装于头板110上的机械臂10，该机械臂10为六轴机械臂，末端连接有支架20，该支架20由位于不同竖直平面内且纵横交错的多个型材21互相连接而成；该支架20上设置有多个气动夹爪30及多个吸盘组件40，各气动夹爪30及各吸盘组件40均通过锁紧组件50与其中一个型材21锁紧连接。
25.具体的，该大型软胶注塑产品下料装置中，锁紧组件50包括圆杆51、依次套接在圆杆51上的第一连接板52和第二连接板53、固定块54，第一连接板52上开设有两个长条形的调节孔521，并通过位于调节孔521内的螺栓与型材21连接；固定块54可转动地设置于第二连接板53上，且固定块54的转动中心轴线与圆杆51的中心轴线垂直；固定块54上连接有气动夹爪30或吸盘组件40。
26.其中，圆杆51的内部空心设置，以减小整体重量。
27.进一步地，第一连接板52及第二连接板53均开设有侧面开口的第一通孔，圆杆51位于两个第一通孔内，并通过开口处连接的螺栓与第一连接板52及第二连接板53相对固定连接。
28.其中，第二连接板53上沿垂直圆杆51的中心轴线方向开设有侧面开口的第二通孔，固定块54的一端位于第二通孔内，并通过开口处连接的螺栓与第二连接板53相对固定
连接。
29.该大型软胶注塑产品下料装置采用该锁紧组件50可实现对各气动夹爪30及各吸盘组件40的位置进行直线移动及旋转调节，适用于具有复杂曲面结构的不同规格型号的产品100，结构简单，使用方便。
30.如图4所示，气动夹爪30包括气缸31、两个夹臂32及两个夹块33，气缸31与固定块54连接，并用于驱动两个夹臂32开合；两个夹块33分别连接于两个夹臂32的相对侧。本实施例中，夹块33为peek块。由于采用了软材质的peek块，在下料的过程中，可避免夹伤产品。
31.如图5所示，吸盘组件40包括吸盘41、连接杆42及连接环块43。其中，连接环块43与固定块54连接，连接杆42沿轴向可活动地设置于连接环块43内，且一端连接有限位块，另一端连接有吸盘41；连接杆42上套设有弹簧44，弹簧44位于吸盘41及连接环块43之间。
32.本实用新型的一种大型软胶注塑产品下料装置，使用时，首先利用各吸盘组件40吸附固定产品100表面，并利用各气动夹爪30夹持产品100的轮廓边缘，然后在机械臂10的驱动下，支架20带动各吸盘组件40及各气动夹爪30朝向流水线200移动，从而将产品100从注塑机内顺利取出并移动至流水线200上，整个下料过程不会造成产品变形以及夹伤产品。
33.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种大型软胶注塑产品下料装置，其特征在于，包括安装于注塑机的头板(110)上的机械臂(10)，所述机械臂(10)的末端连接有支架(20)，所述支架(20)由位于不同竖直平面内且纵横交错的多个型材(21)互相连接而成；所述支架(20)上设置有多个气动夹爪(30)及多个吸盘组件(40)，各所述气动夹爪(30)及各所述吸盘组件(40)均通过锁紧组件(50)与其中一个所述型材(21)锁紧连接。2.根据权利要求1所述的大型软胶注塑产品下料装置，其特征在于，所述锁紧组件(50)包括圆杆(51)、依次套接在所述圆杆(51)上的第一连接板(52)和第二连接板(53)、固定块(54)，所述第一连接板(52)上开设有两个长条形的调节孔(521)，并通过位于所述调节孔(521)内的螺栓与所述型材(21)连接；所述固定块(54)可转动地设置于所述第二连接板(53)上，且所述固定块(54)的转动中心轴线与所述圆杆(51)的中心轴线垂直；所述固定块(54)上连接有所述气动夹爪(30)或所述吸盘组件(40)。3.根据权利要求2所述的大型软胶注塑产品下料装置，其特征在于，所述第一连接板(52)及所述第二连接板(53)均开设有侧面开口的第一通孔，所述圆杆(51)位于两个所述第一通孔内，并通过开口处连接的螺栓与所述第一连接板(52)及所述第二连接板(53)相对固定连接。4.根据权利要求3所述的大型软胶注塑产品下料装置，其特征在于，所述第二连接板(53)上沿垂直所述圆杆(51)的中心轴线方向开设有侧面开口的第二通孔，所述固定块(54)的一端位于所述第二通孔内，并通过开口处连接的螺栓与所述第二连接板(53)相对固定连接。5.根据权利要求4所述的大型软胶注塑产品下料装置，其特征在于，所述气动夹爪(30)包括气缸(31)、两个夹臂(32)及两个夹块(33)，所述气缸(31)与所述固定块(54)连接，并用于驱动两个所述夹臂(32)开合；两个所述夹块(33)分别连接于两个所述夹臂(32)的相对侧。6.根据权利要求5所述的大型软胶注塑产品下料装置，其特征在于，所述夹块(33)为peek块。7.根据权利要求4所述的大型软胶注塑产品下料装置，其特征在于，所述吸盘组件(40)包括吸盘(41)、连接杆(42)及连接环块(43)，所述连接环块(43)与所述固定块(54)连接，所述连接杆(42)沿轴向可活动地设置于所述连接环块(43)内，且一端连接有限位块，另一端连接有所述吸盘(41)；所述连接杆(42)上套设有弹簧(44)，所述弹簧(44)位于所述吸盘(41)及所述连接环块(43)之间。8.根据权利要求2所述的大型软胶注塑产品下料装置，其特征在于，所述圆杆(51)的内部空心设置。

技术总结
本实用新型涉及软胶注塑产品生产技术领域，具体公开了一种大型软胶注塑产品下料装置。该大型软胶注塑产品下料装置包括安装于注塑机的头板上的机械臂，机械臂的末端连接有支架，支架由位于不同竖直平面内且纵横交错的多个型材互相连接而成；支架上设置有多个气动夹爪及多个吸盘组件，各气动夹爪及各吸盘组件均通过锁紧组件与其中一个型材锁紧连接。该大型软胶注塑产品下料装置能够顺利取出成型后的大型软胶注塑产品，并且不会造成产品变形以及夹伤产品。夹伤产品。夹伤产品。


技术研发人员：史延锋 史延库 申端印
受保护的技术使用者：昆山合泰智能科技发展有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/3/8