一种移动消毒设备的制作方法

1.本公开涉及消毒技术领域，具体而言，涉及一种移动消毒设备。


背景技术：

2.目前，在对有消毒需求的空间执行消毒操作的时候，为了提高消毒效率和减少感染的风险，各种自主移动消毒设备的使用开始普及。较为常见的自主移动消毒设备是将机器人与具有各种消毒功能的消毒装置结合构成自主移动设备，机器人控制消毒装置在消毒空间自主移动达到消毒的目的。
3.但是，现有的自主移动消毒设备集成的消毒装置的消毒源的设置不合理，设置的角度较单一，只能实现单一方位的消毒覆盖，存在着消毒死角和消毒重复率高的问题，降低了消毒的效率。


技术实现要素：

4.本公开实施例至少提供一种移动消毒设备，用以提高消毒覆盖面积和消毒效率。
5.本公开实施例提供了一种移动消毒设备，其特征在于，包括消毒组件和移动组件，所述消毒组件设置于所述移动组件上，其中：
6.所述消毒组件包括朝向多个不同方向的多个面和所述多个面中的至少部分面上部署的消毒源部件，所述至少部分面上部署的消毒源部件包括至少一种消毒功能。
7.在一种可能的实施方式中，至少部分面上部署的消毒源部件包括紫外线消毒功能、喷雾消毒功能或者空气循环净化消毒功能中的至少一种消毒功能。
8.在一种可能的实施方式中，在所述消毒源部件具有紫外线消毒功能的情况下，所述消毒源部件配置有至少一个紫外线灯管。
9.在一种可能的实施方式中，在所述消毒源部件具有喷雾消毒功能的情况下，所述消毒源部件配置有至少一个喷雾口。
10.在一种可能的实施方式中，所述喷雾口的喷洒方式包括超声波喷洒方式或气压型喷洒方式或两者的组合方式。
11.在一种可能的实施方式中，所述消毒组件采用固定安装方式安装在所述移动组件上，或者所述消毒组件采用可拆卸安装方式安装在所述移动组件上。
12.在一种可能的实施方式中，所述消毒组件和所述移动组件为可分离式设置，所述消毒组件设置在对接设备上，所述移动组件至少包括对接机构，所述对接机构与所述对接设备对接以使所述移动组件和所述消毒组件组合而成所述移动消毒设备。
13.在一种可能的实施方式中，所述消毒组件包括规则的多面体。
14.在一种可能的实施方式中，所述多面体包括六面体。
15.在一种可能的实施方式中，所述移动组件为自主移动机器人amr。
16.本公开实施例提供的移动消毒设备由具有朝向不同方向的多个面的消毒组件和移动组件组成，在消毒组件的每一面上部署至少一个具有消毒功能的消毒源部件，通过移
动组件控制消毒组件移动，实现对不同方位的空间消毒，与现有技术中的利用设置角度单一和部署的消毒源部件类型单一的自主移动消毒设备执行消毒操作，存在着消毒死角、局限性大和消毒重复率高的问题相比，其将具有消毒功能的消毒源部件部署在多面体结构的消毒组件的每一面上，利用安装于消毒组件下面的移动组件控制消毒组件移动执行多方位消毒任务，提高了移动消毒设备的灵活性，在提高消毒覆盖面积的同时提高了消毒效率。
17.进一步，本公开实施例提供的移动消毒设备，还可以根据不同的消毒需求，集成具有不同消毒功能的消毒源部件于一体，控制移动组件与消毒组件灵活对接构成移动消毒设备，提高了移动消毒设备部署的灵活性和高效性，降低了移动消毒设备部署的成本。
18.为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1示出了本公开实施例所提供的一种移动消毒设备的示意图；
21.图2示出了本公开实施例所提供的一种分离设置的消毒组件和移动组件示意图；
22.图3示出了本公开实施例提供的对接设备为支架的结构示意图；
23.图4示处了本公开实施例提供的对接设备为托盘的结构示意图；
24.图5示处了本公开实施例提供的叉车叉托起托盘的示意图；
25.图6示处了本公开实施例提供的移动组件与托盘和支架组成的对接设备对接的示意图；
26.图7示出了本公开实施例所提供的一种在六面体每一面上部署不同数量紫外线灯管的移动消毒设备示意图；
27.图8示出了本公开实施例所提供在六面体每一面上部署不同数量喷雾口的移动消毒设备示意图。
具体实施方式
28.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
29.经研究发现，为了满足不同的消毒需求，各种各样的移动消毒设备相继出现，目前最常见的移动消毒设备就是利用机器人搭载具有不同消毒功能的消毒装置执行消毒任务，
但是集成的消毒装置的消毒角度设置和类型都比较单一，对于同一应用场所的不同消毒需求，需要调用多种机器人执行消毒任务，另外，由于消毒装置角度设置的单一，导致在执行消毒任务的过程中产生消毒死角，降低了消毒效率。
30.基于上述研究，本公开提供了一种移动消毒设备，根据不同的消毒需求将移动组件和消毒组件结合构成移动消毒设备，其中，消毒组件包含在朝向多个不同方向的多面体的每一面上设置的消毒源部件，每一消毒源部件具有至少一种消毒功能，通过移动组件控制消毒组件在消毒空间内移动执行多方位消毒操作，提高了消毒的覆盖面积，减少了消毒死角，提高了消毒设备部署的灵活性和消毒效率。
31.针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种移动消毒设备进行详细介绍。
34.实施例一
35.参见图1所示，为本公开实施例提供的一种移动消毒设备的示意图，包括消毒组件11和移动组件12，具体实施时，移动组件12可以为自主移动机器人amr，消毒组件11设置于移动组件12上，其中：
36.消毒组件11包括朝向多个不同方向的多个面和在多个面中的至少部分面上部署的消毒源部件110，至少部分面上部署的消毒源部件110包括至少一种消毒功能。
37.具体实施时，消毒组件11可以采用固定安装方式安装在移动组件12上，或者消毒组件11还可以采用可拆卸安装方式安装在移动组件12上。
38.在一种实施方式中，为了保证移动消毒设备的稳定，消毒组件11可以采用一次性焊接方式固定安装在移动组件12上。例如，可以利用焊接条或者电镀液将消毒组件11固定安装在移动组件12，一旦安装工作完成，消毒组件11和移动组件12成为一个不可分割的整体构成移动消毒设备。
39.在另一种实施方式中，为了提高移动消毒设备的组装灵活性，消毒组件11还可以采用可拆卸方式安装在移动组件12上。例如，可以利用定位螺丝或者设置在消毒组件11和移动组件12上的对接接口将消毒组件11安装在移动组件12上构成移动消毒设备，安装完成后，移动消毒设备相对固定，具有一定的稳定性，从而不同的消毒组件11可以复用同一个移动组件12，不同的移动组件12也可以与同一消毒组件11组装，从而降低了移动消毒设备的硬件成本。
40.在另外一种实施方式中，如图2所示，消毒组件11和移动组件12为可分离式设置，消毒组件设置在对接设备111上，移动组件12至少包括对接机构120，对接机构120与对接设备111对接以使移动组件12和消毒组件11组合而成移动消毒设备。在一种实施方式中，如图3所示，对接设备111可以为支架，支架包括支架面以及设置在支架面的底部的支撑机构，消毒组件11设置于支架面上。在一种实施方式中，如图4所示，对接设备111还可以为托盘，托盘设置有用于对接的托盘孔。需要说明的是，对接设备111也可以是托盘和支架的结合，消
毒源部件110直接放置在托盘上，托盘放置在支架上构成移动消毒设备。
41.具体实施时，在对接设备111为托盘的情况下，消毒源部件110还可以直接放置在对接设备111上构成消毒组件11。
42.基于此，以对接设备111为托盘为例，移动组件12移动到指定的对接位置，对接机构120与托盘的托盘孔进行对接构成移动消毒设备，具体实施时，需要利用叉车叉从托盘底部将托盘撑起以组合而成移动消毒设备，利用叉车控制消毒组件的移动在消毒空间内执行消毒任务，如图5所示，为叉车叉托起托盘的示意图。
43.在一种实施方式中，以对接设备111为托盘和支架组合为例，如图6所示，为移动组件12与对接设备111对接的示意图，移动组件12根据控制指令移动到指定的对接位置，对接机构120与支架对接构成移动消毒设备。
44.具体实施时，移动组件12还包括与对接机构120连接的举升机构，移动组件12可以运动到支架(支架上可设置有消毒源部件)的下方，移动组件12可以利用举升机构举起支架。举升机构升起时将整个支架从地面抬起，以使得移动组件12搬运支架，举升机构下降时将支架放在地面上。移动组件12上的目标识别组件在移动组件12举升支架时，能够有效的对支架进行识别。
45.除此之外，如果是基于视觉导航，移动组件12还可以包括导航识别组件，用于识别铺设地面上的导航标记(如二维码)。当然，移动组件12还可以包括控制整个移动组件实现运动、导航等功能的控制模块。在一个示例中，移动组件12至少包括向上和向下的两个摄像头，其能够根据向下的摄像头拍摄到的二维码(也可以是其它地面标识)向前行驶，并且能够根据控制服务器确定的路线行驶至控制服务器提示的支架下面。并根据向上摄像头识别支架，以便移动组件12的对接头(与举升机构连接)在举升机构举升时与支架对接，并将支架从地面抬起。
46.在一种实施方式中，对接设备111可以采用一次性焊接的固定方式安装在消毒组件11的底部，起到支撑消毒组件11的作用，或者还可以采用可拆卸的方式安装在消毒组件11的底部。上述关于对接设备111和消毒组件11的具体的安装方式，本实施例不进行限定。
47.另外，消毒组件11通过对接设备111采用对接组装的方式安装于移动组件12上，根据本公开实施例，可以采用以下任一安装方式：
48.第一种方式，移动组件12的对接机构120通过对接设备111与消毒组件11通过对接插头和对接孔对接组成移动消毒设备。
49.在一种实施方式中，移动组件12的对接机构120通过对接设备111与消毒组件11可以通过对接插头和对接孔连接组成移动消毒设备，例如，在对接设备111底部设置有对接孔，移动组件12的对接机构120顶端设置有对接插头，移动组件12移动到对接设备111底部后，通过对接插头与对接孔连接与消毒组件11组成移动消毒设备；或者，在对接设备111底部设置有对接插头，移动组件12的对接机构120顶端设置有对接孔，移动组件12移动到对接设备111底部后，通过对接孔与对接插头连接与消毒组件11组成移动消毒设备。上述关于对接孔和对接插头的安装位置，本公开实施例不进行限定。
50.第二种方式，移动组件12的对接机构120与消毒组件11的对接设备111通过磁性连接器对接组成移动消毒设备
51.在另外一种实施方式中，移动组件12的对接机构120与消毒组件11的对接设备111
还可以通过磁性连接器连接组成移动消毒设备。例如，在对接设备111底部设置有公端组件，移动组件12的对接机构120顶端设置有母端组件，移动组件12根移动到对接设备111底部后，通过母端组件与公端组件连接与消毒组件11组成移动消毒设备；或者，在对接设备111底部设置有母端组件，移动组件12的对接机构120顶端设置有公端组件，移动组件12移动到对接设备111底部后，通过公端组件与母端组件连接与消毒组件12组成移动消毒设备。上述关于公端组件与母端组件的安装位置，本公开实施例不进行限定。
52.第三种方式，在对接设备111为托盘的情况下，移动组件12的对接结构120通过托盘孔与消毒组件11进行对接。
53.需要说明的是，消毒组件11可以包括朝向多个方向的面，根据消毒源部件110的外部形状和消毒空间的空间位置，为了实现对消毒空间的不同方位的覆盖，消毒组件11的每一面上部署可以实现不同消毒功能的消毒源部件110，在这种情况下，当每一面上部署的消毒源部件110打开时，可以实现对消毒组件11周围的消毒空间的不同方位的覆盖消毒。在一种实施方式中，消毒组件11可以为具有多个面的规则多面体，例如，消毒组件11可以为具有六个面的正方体或者长方体、具有八个面的八面体或者具有十二个面的十二面体等等，关于上述多面体的具体面数根据不同的消毒需求决定，本公开实施例不进行限定。在另外一种实施方式中，消毒组件11还可以为不规则的多面体。
54.在消毒组件11为六面体的情况下，在六面体的每一面上部署消毒源部件110，以实现针对消毒空间不同方位进行消毒的目的。
55.进一步的，消毒源部件110包括紫外线消毒功能、喷雾消毒功能和空气循环净化消毒功能中的至少一种消毒功能。
56.具体实施时，消毒源部件110可以具有紫外线消毒功能、喷雾消毒功能或者空气循环净化消毒功能中的任意一种消毒功能，或者为了提高移动消毒设备的消毒灵活性和全面性，消毒源部件110可以集成至少两种消毒功能于一体，根据不用的消毒环境和消毒需要，开启不同的消毒功能实现消毒目的，也可以在消毒环境允许的情况下，移动消毒设备在执行消毒任务的时候，开启具有的所有消毒功能实现对消毒空间不同方位、多个层面的消毒。
57.在消毒源部件110具有紫外线消毒功能的情况下，消毒源部件配置有至少一个紫外线灯管，例如，多面体的每一面上部署至少一个紫外线灯管。由于相邻的紫外线管之间的辐射的光线可以增强，为了实现更好的消毒效果，可以在多面体的每一面上部署多个紫外线管。
58.以消毒组件11为六面体为例，如图7所示，为在六面体每一面上部署不同数量紫外线灯管的移动消毒设备示意图。其中，六面体安装在移动组件12上，在六面体的每一个面上设置不同数量的开口用于安装紫外线消毒管，部署在多面体上面的紫外线管发射的光线向上，部署在多面体右面的紫外线管发射的光线向右，部署在多面体左面的紫外线管发射的光线向左，部署在多面体前面的紫外线管发射的光线向前，部署在多面体后面的紫外线管发射的光线向后，在紫外线消毒管开启以后，每一方向的紫外线针对消毒空间的不同方位照射，减少移动消毒设备周围的消毒盲区，提高消毒覆盖面积。
59.在另外一种实施方式中，在消毒源部件110具有喷雾消毒功能的情况下，消毒源部件配置有至少一个喷雾口。具体实施时，消毒源部件110还包括装载消毒液的消毒容器，在多面体的每一面上设置至少一个喷雾口，为了达到更好的消毒效果，也可以根据消毒需求
在多面体的每一面上设置多个喷雾口。
60.以消毒组件11为六面体为例，如图8所示，为在六面体每一面上部署不同数量喷雾口的移动消毒设备示意图。其中，六面体安装在移动组件12上，再六面体的每一面上设置不同数量的开口安装喷雾口，在多面体的内部设置存储消毒液的消毒容器，部署在多面体上面的喷雾口向上喷洒消毒液，部署在多面体右面的喷雾口向右喷洒消毒液，部署在多面体左面的喷雾口向左喷洒消毒液，部署在多面体前面的喷雾口向前喷洒消毒液，部署在多面体后面的喷雾口向后喷洒消毒液，在喷雾口开启以后，每一方向的喷雾口实现针对不同方位喷洒消毒液，减少移动消毒设备周围的消毒盲区，实现对消毒空间不同方位的消毒。
61.具体实施时，喷雾口的喷洒方式包括超声波喷洒方式或气压型喷洒方式或两者的组合方式。根据不同的设置需要设置不同的喷洒方式，具体的喷洒方式，本公开实施例不进行限定。
62.为了更好的对本实施例进行理解，还提供了另外一种移动消毒设备的实施方案，方案包括移动组件12、消毒组件11、紫外线布局、喷雾设备布局等，其中：
63.1、消毒组件11可以是单独的紫外消毒设备、喷雾消毒设备或者空气循环净化消毒设备等，这些设备可以整体互换。
64.2、消毒组件11也可以是以上几种消毒设备的综合体。
65.3、移动组件12和消毒组件11作为一个完整的整体。
66.4、紫外线布局方案
67.1)紫外线多方位可以照射，在移动消毒设备周围，没有任何消毒盲区。
68.2)相邻的紫外灯管之间辐射的光线可以互相增强。
69.5、多方位喷消毒液布局方案
70.1、喷洒方式可以是超声波方式以及气压型喷消毒液等。
71.2、喷雾口上下左右多方位喷洒消毒液，覆盖移动消毒设备周围所有空间。
72.上述的移动消毒设备由移动组件和具有多面且具有不同的消毒功能的消毒组件组成，根据不同的消毒需求分配不同的移动组件控制消毒组件移动实现对消毒空间不同方位的消毒，提高了消毒覆盖面积和消毒效率。
73.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种移动消毒设备，其特征在于，包括消毒组件和移动组件，所述消毒组件设置于所述移动组件上，其中：所述消毒组件包括朝向多个不同方向的多个面和在所述多个面中的至少部分面上部署的消毒源部件，所述至少部分面上部署的消毒源部件包括至少一种消毒功能；所述消毒组件和所述移动组件为可分离式设置，所述消毒组件设置在对接设备上，所述移动组件至少包括对接机构，所述对接机构与所述对接设备对接以使所述移动组件和所述消毒组件组合而成所述移动消毒设备。2.根据权利要求1所述的移动消毒设备，其特征在于，所述至少部分面上部署的消毒源部件包括紫外线消毒功能、喷雾消毒功能和空气循环净化消毒功能中的至少一种消毒功能。3.根据权利要求2所述的移动消毒设备，其特征在于，在所述消毒源部件具有紫外线消毒功能的情况下，所述消毒源部件配置有至少一个紫外线灯管。4.根据权利要求2所述的移动消毒设备，其特征在于，在所述消毒源部件具有喷雾消毒功能的情况下，所述消毒源部件配置有至少一个喷雾口。5.根据权利要求4所述的移动消毒设备，其特征在于，所述喷雾口的喷洒方式包括超声波喷洒方式或气压型喷洒方式或两者的组合方式。6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的移动消毒设备，其特征在于，所述消毒组件包括规则的多面体。7.根据权利要求6所述的移动消毒设备，其特征在于，所述多面体包括六面体。8.根据权利要求1～7任一权利要求所述的移动消毒设备，其特征在于，所述移动组件为自主移动机器人amr。

技术总结
本公开提供了一种移动消毒设备，包括消毒组件和移动组件，所述消毒组件设置于所述移动组件上，其中：所述消毒组件包括朝向多个不同方向的多个面和在所述多个面中的至少部分面上部署的消毒源部件，所述至少部分面上部署的消毒源部件包括至少一种消毒功能。本公开实施例通过将具有消毒功能的消毒源部件部署在多面体结构的消毒组件的每一面上，利用安装于消毒组件下面的移动组件控制消毒组件移动执行多方位消毒任务，提高了移动消毒设备的灵活性，在实现多方位消毒的同时提高了消毒效率。在实现多方位消毒的同时提高了消毒效率。在实现多方位消毒的同时提高了消毒效率。


技术研发人员：于繁迪
受保护的技术使用者：北京极智嘉科技股份有限公司
技术研发日：2020.09.08
技术公布日：2022/3/8