一种全自动多瓶盖拧合机

1.本实用新型涉及瓶子拧合机设备技术领域，特别涉及一种全自动多瓶盖拧合机。


背景技术：

2.瓶子，容器，一般口较小，颈细肚大，多用塑料、瓷或玻璃制成。
3.随着社会经济的发展与人类生活水平的提高，瓶装饮料在世面上大量流传，在瓶装饮料生存中，会利用到瓶盖拧合机，现有的瓶盖拧合机在对瓶子拧盖过程中，一般是人员将盖子放置到瓶子上，在通过利用单组拧合机构对瓶盖与瓶子进行拧合，但拧合机构在操作过程中，只能对单个瓶子进行拧盖，导致瓶子拧盖的生产效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种全自动多瓶盖拧合机，解决了只能对单个瓶子进行拧盖，导致瓶子拧盖效率低的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种全自动多瓶盖拧合机，包括顶部开槽的底座、架设在底座上的支撑架以及横向固定在底座上且能够传输瓶体的传输件，
7.所述开槽内竖直方向设置有顶面开设出料槽的传输板，所述传输件与出料槽宽度相等且传输件出料端与出料槽进料端衔接；
8.所述出料槽内设置有呈相对分布且用于对瓶体进行夹持的夹持件；
9.所述支撑架上设置有位于出料槽上方且由与其连接的转动件驱使发生转动的若干夹持机械手，所述夹持机械手沿出料槽长度方向排列；
10.所述转动件经与升降件连接旋转设置在支撑架下方，所述升降件固定在支撑架顶部且能够驱使夹持机械手向出料槽移动。
11.作为优选，所述传输板设置有若干块，所述开槽内旋转设置有圆弧面与传输板连接的转动杆，所述底座上固定有与转动杆连接且能够驱使转动杆转动的第一电机，所述第一电机输出轴转动能够驱使传输板转动。
12.作为优选，所述夹持件包括呈相对设置在出料槽内的夹持板以及固定在传输板上且呈相对设置的第三电动推杆，所述第三电动推杆输出轴与夹持板连接且能够驱使夹持板相对移动。
13.作为优选，所述转动件包括设置在支撑架下方且与出料槽呈相对设置的升降板以及固定在升降板内且与夹持机械手固定连接的若干第二电机，所述第二电机输出轴转动时能够驱使夹持机械手转动。
14.作为优选，所述升降件包括固定在支撑架顶部且与升降板连接的第一电动推杆，伸缩所述第一电动推杆以使其驱动升降板向出料槽移动。
15.作为优选，所述传输件包括对称旋转设置在支座上且通过皮带连接的旋转辊以及固定在支座上且其输出轴与旋转辊连接的第三电机，所述第三电机输出轴转动时能够驱使
旋转辊带动皮带转动。
16.作为优选，所述支撑架上滑动设置凹形框，所述凹形框内旋转设置有呈相对设置且通过皮带连接的转动辊，所述凹形框上固定有与转动辊连接的第四电机，所述第四电机输出轴转动时能够驱使转动辊带动皮带转动，所述支撑架上固定有与凹形框连接的第二电动推杆，所述第二电动推杆输出轴伸缩时能够驱使凹形框移动至夹持机械手下方。
17.作为优选，所述开槽内对称固定有一端位于底座外的固定板，所述固定板内对称旋转设置有通过皮带连接的移动辊，所述固定板上固定有与移动辊连接的第五电机，旋转所述第五电机输出轴以使其驱动移动辊转动。
18.本实用新型有益效果：通过利用设置在支撑架上的夹持机械手对瓶盖进行夹持，当瓶子夹持完成后，利用升降件驱使夹持机械手带动瓶盖移动到瓶子上，在通过转动件驱动夹持机械手对多组瓶盖与瓶子进行拧合，节省人员劳动力，增加瓶子拧盖的加工效率。
附图说明
19.图1为实施例的结构示意图；
20.图2为实施例第二电机的示意图；
21.图3为实施例a-a的示意图。
22.附图标记：1、底座；2、支撑架；3、传输件；4、传输板；5、夹持件；6、转动件；7、夹持机械手；8、升降件；9、转动杆；10、第一电机；11、夹持板； 12、第三电动推杆；13、升降板；14、第二电机；15、第一电动推杆；16、旋转辊；17、第三电机；18、凹形框；19、转动辊；20、第四电机；21、第二电动推杆；22、固定板；23、移动辊；24、第五电机。
具体实施方式
23.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.如图1至3，一种全自动多瓶盖拧合机，包括顶部开槽的底座、架设在底座 1上的支撑架2以及横向固定在底座1上且能够传输瓶体的传输件3，所述开槽内竖直方向设置有顶面开设出料槽的传输板4，所述传输件3与出料槽宽度相等且传输件3出料端与出料槽进料端衔接；
27.所述出料槽内设置有呈相对分布且用于对瓶体进行夹持的夹持件5；
28.所述支撑架2上设置有位于出料槽上方且由与其连接的转动件6驱使发生转动的
若干夹持机械手7，所述夹持机械手7沿出料槽长度方向排列；
29.所述转动件6经与升降件8连接旋转设置在支撑架2下方，所述升降件8 固定在支撑架2顶部且能够驱使夹持机械手7向出料槽移动。
30.所述传输板4设置有若干块，所述开槽内旋转设置有圆弧面与传输板4连接的转动杆9，所述底座1上固定有与转动杆9连接且能够驱使转动杆9转动的第一电机10，所述第一电机10输出轴转动能够驱使传输板4转动，通过第一电机10驱使转动杆9带动传输板4转动，便于传输板4的置换，增加瓶子的生产效率。
31.所述夹持件5包括呈相对设置在出料槽内的夹持板11以及固定在传输板4 上且呈相对设置的第三电动推杆12，所述第三电动推杆12输出轴与夹持板11 连接且能够驱使夹持板11相对移动，通过利用第三电动推杆12驱使夹持板11 对瓶子进行夹持，防止瓶子转动，增加瓶子的固定效果。
32.所述转动件6包括设置在支撑架2下方且与出料槽呈相对设置的升降板13 以及固定在升降板13内且与夹持机械手7固定连接的若干第二电机14，所述第二电机14输出轴转动时能够驱使夹持机械手7转动，通过利用第二电机14驱使夹持机械手7带动瓶盖转入到瓶子内，结构合理，便于人员操作，节省人员劳动力。
33.所述升降件8包括固定在支撑架2顶部且与升降板13连接的第一电动推杆 15，伸缩所述第一电动推杆15以使其驱动升降板13向出料槽移动，通过利用第一电动推杆15驱使升降板13带动夹持机械手7移动，结构合理，节省人员劳动力。
34.所述传输件3包括对称旋转设置在支座上且通过皮带连接的旋转辊16以及固定在支座上且其输出轴与旋转辊16连接的第三电机17，所述第三电机17输出轴转动时能够驱使旋转辊16带动皮带转动，通过利用第三电机17驱使旋转辊16带动皮带转动，使皮带传输瓶子移动到需要的位置，便于瓶子的传输，节省人力资源。
35.所述支撑架2上滑动设置凹形框18，所述凹形框18内旋转设置有呈相对设置且通过皮带连接的转动辊19，所述凹形框18上固定有与转动辊19连接的第四电机20，所述第四电机20输出轴转动时能够驱使转动辊19带动皮带转动，所述支撑架2上固定有与凹形框18连接的第二电动推杆21，所述第二电动推杆 21输出轴伸缩时能够驱使凹形框18移动至夹持机械手7下方，通过利用第四电机20驱使旋转辊16转动，使旋转辊16带动皮带驱使盖子移动，便于瓶盖移动到夹持机械手7下方，节省人员劳动力。
36.所述开槽内对称固定有一端位于底座1外的固定板22，所述固定板22内对称旋转设置有通过皮带连接的移动辊23，所述固定板22上固定有与移动辊23 连接的第五电机24，旋转所述第五电机24输出轴以使其驱动移动辊23转动，通过利用第五电机24驱使移动辊23带动皮带转动，使皮带驱动瓶子移动到外界，便于人员收集瓶子，节省人员劳动力。
37.为了对水瓶进行拧盖，首先人员可将瓶子放置到皮带上，第三电机17启动，通过利用第三电机17驱使旋转辊16带动皮带转动，使皮带带动瓶子移动到出料槽内，当瓶子移动到出料槽内时，第三电动推杆12启动，通过利用第三电动推杆12驱使夹持板11移动，实现夹持板11对瓶子进行夹持，当瓶子夹持完成后，人员将盖子放置到皮带上，第二电动推杆21启动，通过第二电动推杆21 驱使凹形框18移动，实现凹形框18移动至夹持机械手7下方，这时第四电机 20启动，第四电机20驱使旋转辊16转动，使旋转辊16驱动皮带带动瓶盖移动，当瓶盖移动至夹持机械手7下方，夹持机械手7对瓶盖进行夹持，当瓶盖夹持完成后，第二电动
推杆21启动，第二电动推杆21驱使凹形框18退回复位，第一电动推杆15启动，第一电动推杆15驱使升降板13移动，使升降板13辅助带动瓶盖移动到与瓶子相贴，第二电机14启动，通过利用第二电机14驱使夹持机械手7带动瓶子转动，实现盖子转入到瓶子内，达到瓶子的拧盖。
38.当瓶子拧盖完成后，第一电机10启动，通过利用第一电机10驱使转动杆9 转动，使转动杆9带动传输板4转动到皮带上方，夹持板11放开，瓶子会落在皮带上，第五电机24启动，通过利用第五电机24驱使移动辊23带动皮带转动，使皮带传输瓶子移动到外界，这时人员可对瓶子进行收集。
39.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种全自动多瓶盖拧合机，包括顶部开槽的底座(1)、架设在底座(1)上的支撑架(2)以及横向固定在底座(1)上且能够传输瓶体的传输件(3)，其特征在于，所述开槽内竖直方向设置有顶面开设出料槽的传输板(4)，所述传输件(3)与出料槽宽度相等且传输件(3)出料端与出料槽进料端衔接；所述出料槽内设置有呈相对分布且用于对瓶体进行夹持的夹持件(5)；所述支撑架(2)上设置有位于出料槽上方且由与其连接的转动件(6)驱使发生转动的若干夹持机械手(7)，所述夹持机械手(7)沿出料槽长度方向排列；所述转动件(6)经与升降件(8)连接旋转设置在支撑架(2)下方，所述升降件(8)固定在支撑架(2)顶部且能够驱使夹持机械手(7)向出料槽移动。2.根据权利要求1所述的一种全自动多瓶盖拧合机，其特征在于，所述传输板(4)设置有若干块，所述开槽内旋转设置有圆弧面与传输板(4)连接的转动杆(9)，所述底座(1)上固定有与转动杆(9)连接且能够驱使转动杆(9)转动的第一电机(10)，所述第一电机(10)输出轴转动能够驱使传输板(4)转动。3.根据权利要求1所述的一种全自动多瓶盖拧合机，其特征在于，所述夹持件(5)包括呈相对设置在出料槽内的夹持板(11)以及固定在传输板(4)上且呈相对设置的第三电动推杆(12)，所述第三电动推杆(12)输出轴与夹持板(11)连接且能够驱使夹持板(11)相对移动。4.根据权利要求1所述的一种全自动多瓶盖拧合机，其特征在于，所述转动件(6)包括设置在支撑架(2)下方且与出料槽呈相对设置的升降板(13)以及固定在升降板(13)内且与夹持机械手(7)固定连接的若干第二电机(14)，所述第二电机(14)输出轴转动时能够驱使夹持机械手(7)转动。5.根据权利要求4所述的一种全自动多瓶盖拧合机，其特征在于，所述升降件(8)包括固定在支撑架(2)顶部且与升降板(13)连接的第一电动推杆(15)，伸缩所述第一电动推杆(15)以使其驱动升降板(13)向出料槽移动。6.根据权利要求1所述的一种全自动多瓶盖拧合机，其特征在于，所述传输件(3)包括对称旋转设置在支座上且通过皮带连接的旋转辊(16)以及固定在支座上且其输出轴与旋转辊(16)连接的第三电机(17)，所述第三电机(17)输出轴转动时能够驱使旋转辊(16)带动皮带转动。7.根据权利要求1所述的一种全自动多瓶盖拧合机，其特征在于，所述支撑架(2)上滑动设置凹形框(18)，所述凹形框(18)内旋转设置有呈相对设置且通过皮带连接的转动辊(19)，所述凹形框(18)上固定有与转动辊(19)连接的第四电机(20)，所述第四电机(20)输出轴转动时能够驱使转动辊(19)带动皮带转动，所述支撑架(2)上固定有与凹形框(18)连接的第二电动推杆(21)，所述第二电动推杆(21)输出轴伸缩时能够驱使凹形框(18)移动至夹持机械手(7)下方。8.根据权利要求1所述的一种全自动多瓶盖拧合机，其特征在于，所述开槽内对称固定有一端位于底座(1)外的固定板(22)，所述固定板(22)内对称旋转设置有通过皮带连接的移动辊(23)，所述固定板(22)上固定有与移动辊(23)连接的第五电机(24)，旋转所述第五电机(24)输出轴以使其驱动移动辊(23)转动。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动多瓶盖拧合机，包括顶部开槽的底座、架设在底座上的支撑架以及横向固定在底座上且能够传输水瓶的传输件，开槽内竖直方向设置有传输板，出料槽内对称设置有夹持件，支撑架下方设置有若干夹持机械手，转动件经与升降件连接旋转设置在支撑架下方，解决了只能对单个瓶子进行拧盖，单个瓶子进行拧盖，会导致瓶子拧盖的生产效率降低的问题，通过利用设置在支撑架上的夹持机械手对瓶盖进行夹持，当瓶子夹持完成后，利用升降件驱使夹持机械手带动瓶盖移动到瓶子上，在通过转动件驱动夹持机械手对多组瓶盖与瓶子进行拧合，节省人员劳动力，增加瓶子拧盖的生产效率。效率。效率。


技术研发人员：黄中原 林勇 丁述勇
受保护的技术使用者：浙江工业大学之江学院
技术研发日：2021.09.04
技术公布日：2022/3/8