一种橡胶轮组、发卡机的卡片搬运装置和发卡机的制作方法

1.本实用新型涉及发卡机技术领域，特别是涉及一种橡胶轮组、一种发卡机的卡片搬运装置和一种发卡机。


背景技术：

2.为了方便人们办理业务，银行中设置有自助发卡机供人们自助办理业务。通过自助发卡机可以自助办理开卡、激活卡、换卡、修改卡密码等业务。
3.现有的自助发卡机中，自助发卡机具有卡槽用以存放电子卡片，通过小车将电子卡片从卡槽取出或存储至卡槽。小车内可以设有橡胶轮组来传输卡片，目前的橡胶轮组通常是将不同厂商生成的压杆和橡胶轮装配形成，压杆和橡胶轮可能存在同心度公差问题，导致橡胶轮组传输卡片时出现偏差。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种橡胶轮组、一种发卡机的卡片搬运装置和一种发卡机。
5.为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种橡胶轮组，包括：上下对应设置的两根压杆，和设置在所述压杆上的橡胶轮；所述橡胶轮通过包裹橡胶成型在所述压杆上。
6.本实用新型实施例还公开了一种发卡机的卡片搬运装置，包括：传动组件、搬运组件；
7.所述传动组件用于带动所述搬运组件移动，所述搬运组件用于从所述发卡机的卡槽提取卡片或将卡片存储至卡槽；
8.所述搬运组件包括至少一对橡胶轮组；所述橡胶轮组包括上下对应设置的两根压杆，和设置在所述压杆上的橡胶轮；所述橡胶轮通过包裹橡胶成型在所述压杆上。
9.可选地，所述搬运组件还包括设于两端的卡片挤压组件，所述卡片挤压组件包括上下相对设置的上挤压件和下挤压件；
10.所述上挤压件包括第一固定部和从所述第一固定部延伸并朝端口方向向下倾斜的第一倾斜部；
11.所述下挤压件包括第二固定部和从所述第二固定部延伸并朝端口方向向上倾斜的第二倾斜部。
12.可选地，所述橡胶轮组包括至少两对，分别与两端的卡片挤压组件相邻设置。
13.可选地，还包括：卡片探测组件；
14.所述卡片探测组件包括沿同一轴线放置的一光电发射器和两个光电接收器，所述光电发射器位于所述两个光电接收器中间；
15.所述卡片探测组件用于基于所述两个光电接收器接收的反射光所生成的电平信号，检测所述发卡机的卡槽中的卡片位置。
16.可选地，还包括：支架，所述支架包括相对设置的第一侧板和第二侧板；
17.所述传动组件和所述搬运组件设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间；
18.所述第一侧板两端分别具有第一侧板安装部；所述第二侧板两端分别具有第二侧板安装部；
19.所述第一侧板安装部以及所述第二侧板安装部，安装有所述卡片探测组件。
20.可选地，所述传动组件包括传动轮和配套的传动带；
21.所述搬运组件设于所述传动组件之上，并与所述传动带连接，由所述传动带带动所述搬运组件移动。
22.可选地，所述搬运组件设有位置挡片；所述传动组件包括沿传动方向依次设置的多个定位探测组件；所述定位探测组件包括定位光耦；
23.所述定位探测组件用于根据定位光耦照射到所述位置挡片的光信号，定位所述位置挡片。
24.可选地，所述定位探测组件至少包括三个。
25.本实用新型实施例还公开了一种发卡机，包括卡槽和如上所述的卡片搬运装置。
26.本实用新型包括以下优点：
27.本实用新型的橡胶轮组可以包括压杆和橡胶轮，橡胶轮通过直接在压杆上裹橡胶成型，使得橡胶轮直径小，整体结构体积小；并且免去轮芯组件，减少组件装配，避免组件装配造成同心度公差问题，且能降低成本。
附图说明
28.图1是本实用新型的一种橡胶轮组的结构框图；
29.图2是本实用新型的一种发卡机的卡片搬运装置的结构框图；
30.图3是卡片搬运装置搬运卡片的示意图；
31.图4是卡片搬运装置搬运卡片的示意图；
32.图5是卡片搬运装置搬运卡片的示意图；
33.图6是卡片探测组件的电路图。
具体实施方式
34.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
35.参照图1，示出了本实用新型的一种橡胶轮组的结构框图，橡胶轮组111具体可以包括：上下对应设置的两根压杆1111，和设置在所述压杆上1111的橡胶轮1112；所述橡胶轮1112通过包裹橡胶成型在所述压杆1111上。
36.本实用新型的橡胶轮组111可以包括压杆1111和橡胶轮1112，橡胶轮1112通过直接在压杆1111上裹橡胶成型，使得橡胶轮1112直径小，整体结构体积小；并且免去轮芯组件，减少组件装配，避免组件装配造成同心度公差问题，且能降低成本。
37.参照图2，示出了本实用新型的一种发卡机的卡片搬运装置的结构框图，具体可以包括：传动组件10、搬运组件11；
38.所述传动组件10用于带动所述搬运组件11移动，所述搬运组件11用于从所述发卡机的卡槽提取卡片或将卡片存储至卡槽；
39.所述搬运组件11包括至少一对橡胶轮组111；所述橡胶轮组111可以包括上下对应设置的两根压杆1111，和设置在所述压杆1111上的橡胶轮1112；所述橡胶轮1112通过包裹橡胶成型在所述压杆1111上。橡胶轮组111可以在卡片进入搬运组件11后，将卡片搬运到另一端。
40.本实用新型实施例的卡片搬运装置设有橡胶轮组111，橡胶轮组111包括压杆1111和橡胶轮1112，橡胶轮1112通过直接在压杆1111上裹橡胶成型，使得橡胶轮1112直径小，整体结构体积小；并且免去轮芯组件，减少组件装配，避免组件装配造成同心度公差问题，且能降低成本。
41.搬运组件11还可以包括设于两端的卡片挤压组件112，所述卡片挤压组件112包括上下相对设置的上挤压件1121和下挤压件1122；所述上挤压件1121包括第一固定部和从所述第一固定部延伸并朝端口方向向下倾斜的第一倾斜部；所述下挤压件1122包括第二固定部和从所述第二固定部延伸并朝端口方向向上倾斜的第二倾斜部。
42.在卡片挤压组件对准卡槽的某一层时，上挤压件1121可以将该层上方的卡片向上挤开，下挤压件1122可以将该层下方的卡片向下挤开，避免了塞卡、卡片错位、卡片相互干涉问题。
43.在本实用新型实施例中，所述橡胶轮组111包括至少两对，可以分别与两端的卡片挤压组件112相邻设置。
44.参照图3-5所示为卡片搬运装置搬运卡片的示意图。卡片挤压组件112可以与橡胶轮组相邻设置，卡片挤压组件112可以从卡槽中，将被选中卡片的上下卡片挤开，被选中卡片被通过橡胶轮组111被卷进搬运组件内。
45.在本实用新型实施例中，所述传动组件10包括传动轮101和配套的传动带102；所述搬运组件11设于所述传动组件10之上，并与所述传动带102连接，由所述传动带102带动所述搬运组件11移动。
46.在本实用新型实施例中，所述搬运组件11设有位置挡片113；所述传动组件10包括沿传动方向依次设置的多个定位探测组件103；所述定位探测组件103包括定位光耦；所述定位探测组件103用于根据定位光耦照射到所述位置挡片的光信号，定位所述位置挡片113。
47.搬运组件11的左右移动位置根据位置挡片113遮挡定位探测组件103确定。
48.在本实用新型实施例中，所述定位探测组件至少包括三个，如图3所示，定位探测组件包括三个，可以分为左侧定位探测组件、中间定位探测组件和右侧定位探测组件。当位置挡片113被中间的定位探测组件103探测到时，确定搬运组件11的位置为中间位置。
49.如图4所示，搬运组件11被传动带带动到右侧取卡位置，位置挡片113遮挡右侧的定位探测组件103，搬运组件11中的卡片挤压组件112可以从卡槽的某一层中，将被选中卡片的上下卡片挤开，被选中卡片通过橡胶轮组111被卷进搬运组件内。往卡槽存放卡片与取卡动作一致，搬运组件11被移动到右侧位置，卡片挤压组件112可以将上下卡片挤开，避免对被存放卡片造成堵塞，橡胶轮组111将卡片传送至卡槽中完成卡片存放。
50.如图5所示，搬运组件11被传动带带动到左侧取卡位置，位置挡片113遮挡左侧的定位探测组件103，搬运组件11中的卡片挤压组件112可以从卡槽的某一层中，将被选中卡片的上下卡片挤开，被选中卡片通过橡胶轮组111被卷进搬运组件内。往卡槽存放卡片与取
卡动作一致，搬运组件11被移动到左侧位置，卡片挤压组件112可以将上下卡片挤开，避免对被存放卡片造成堵塞，橡胶轮组111将卡片传送至卡槽中完成卡片存放。
51.在本实用新型实施例中，卡片搬运装置还可以包括：卡片探测组件12；所述卡片探测组件12包括沿同一轴线放置的一光电发射器和两个光电接收器，所述光电发射器位于所述两个光电接收器中间；所述卡片探测组件12用于基于所述两个光电接收器接收的反射光所生成的电平信号，检测所述发卡机的卡槽中的卡片位置。由于光电发射器和光电接收器都设置卡片探测组件上，避免了由于光电发射器和光电接收器之间装配误差导致定位不精准的问题。
52.参照图6所示为卡片探测组件的电路图，卡片探测组件可以包括光电发射器、光电接收器1和光电接收器2。卡片探测组件根据桥式电路设计，光电接收器1一端接地，另一端与电阻r1连接，电阻r1另一端连接电源，信号输出端口1设置在光电接收器1与电阻r1之间。光电接收器2一端连接电源，另一端与电阻r2连接，电阻r2另一端接地，信号输出端口2设置在光电接收器2与电阻r2之间。光电发射器一端接地，另一端与电阻r3连接，电阻r3另一端连接电源。
53.当无卡时，光电接收器1和光电接收器2都不导通，信号输出端口1输出的信号1为高电平，信号输出端口2输出的信号2为低电平。当有卡时，光电接收器1和光电接收器2都导通，输出信号1为低电平，信号2为高电平。
54.因此可以通过比较信号1和信号2的大小，以及两个信号的差值来判断是否有卡。卡片正对光耦时，反射信号最强，两个信号电压的差值最大。卡片是水平方式存放在拥有相同层间距的卡槽里，卡片边缘、光电发射器、光电接收器排列方式平行。卡片搬运装置在发卡机中沿垂直方向移动，光电发射器、光电接收器也随着在垂直方向移动。在无卡时，信号1和信号2保持不变；有卡时，信号1和信号2发生改变。再结合移动速度和层间距的计算，可以计算哪一个层的卡槽处是否有卡。
55.在一种示例中光电发射器可以为红外发射器，光电接收器可以为红外接收器。
56.在本实用新型实施例中，卡片搬运装置还可以包括：支架13，所述支架13可以包括相对设置的第一侧板131和第二侧板132；所述传动组件10和所述搬运组件11设置在所述第一侧板131和所述第二侧板312之间；所述第一侧板131两端分别具有第一侧板安装部1311；所述第二侧板132两端分别具有第二侧板安装部1321；所述第一侧板安装部1311以及所述第二侧板安装部1321，安装有所述卡片探测组件12。
57.本实用新型实施例还公开了一种发卡机，包括卡槽和如上所述的卡片搬运装置。
58.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
59.以上对本实用新型所提供的一种橡胶轮组、一种发卡机的卡片搬运装置和一种发卡机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐
述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种发卡机的卡片搬运装置，其特征在于，包括：传动组件、搬运组件；所述传动组件用于带动所述搬运组件移动，所述搬运组件用于从所述发卡机的卡槽提取卡片或将卡片存储至卡槽；所述搬运组件包括至少一对橡胶轮组；所述橡胶轮组包括上下对应设置的两根压杆，和设置在所述压杆上的橡胶轮；所述橡胶轮通过包裹橡胶成型在所述压杆上。2.根据权利要求1所述的卡片搬运装置，其特征在于，所述搬运组件还包括设于两端的卡片挤压组件，所述卡片挤压组件包括上下相对设置的上挤压件和下挤压件；所述上挤压件包括第一固定部和从所述第一固定部延伸并朝端口方向向下倾斜的第一倾斜部；所述下挤压件包括第二固定部和从所述第二固定部延伸并朝端口方向向上倾斜的第二倾斜部。3.根据权利要求2所述的卡片搬运装置，其特征在于，所述橡胶轮组包括至少两对，分别与两端的卡片挤压组件相邻设置。4.根据权利要求1所述的卡片搬运装置，其特征在于，还包括：卡片探测组件；所述卡片探测组件包括沿同一轴线放置的一光电发射器和两个光电接收器，所述光电发射器位于所述两个光电接收器中间；所述卡片探测组件用于基于所述两个光电接收器接收的反射光所生成的电平信号，检测所述发卡机的卡槽中的卡片位置。5.根据权利要求1所述的卡片搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括传动轮和配套的传动带；所述搬运组件设于所述传动组件之上，并与所述传动带连接，由所述传动带带动所述搬运组件移动。6.根据权利要求1所述的卡片搬运装置，其特征在于，所述搬运组件设有位置挡片；所述传动组件包括沿传动方向依次设置的多个定位探测组件；所述定位探测组件包括定位光耦；所述定位探测组件用于根据定位光耦照射到所述位置挡片的光信号，定位所述位置挡片。7.根据权利要求6所述的卡片搬运装置，其特征在于，所述定位探测组件至少包括三个。8.一种发卡机，其特征在于，包括卡槽和如权利要求1-7任一项所述的卡片搬运装置。

技术总结
本实用新型提供了一种橡胶轮组、发卡机的卡片搬运装置和发卡机；所述橡胶轮组包括：上下对应设置的两根压杆，和设置在所述压杆上的橡胶轮；所述橡胶轮通过包裹橡胶成型在所述压杆上。橡胶轮通过直接在压杆上裹橡胶成型，使得橡胶轮直径小，整体结构体积小；并且免去轮芯组件，减少组件装配，避免组件装配造成同心度公差问题，且能降低成本。且能降低成本。且能降低成本。


技术研发人员：李晓波 文学知 周志涛 张定
受保护的技术使用者：深圳集怡科技有限公司
技术研发日：2020.09.03
技术公布日：2022/3/8